一种智能音箱及其控制方法与流程

本发明涉及音响技术领域，尤其涉及一种智能音箱及其控制方法。

背景技术：

音响是现在人们进行音乐享受时常用的一种功放设备，对原始音乐输入进行处理后以较大的功率进行输出，提高音乐的音质和音量。目前的家用音响发声方式固定，例如，家用音响中音箱的发声效果与听众在家庭中所处的位置无关，使得音箱不够智能，无法较好地满足听众的需求。

技术实现要素：

本发明提供一种智能音箱及其控制方法，可以根据听众的人脸所在方位控制智能音箱的发声效果。

第一方面，本发明提供一种智能音箱，所述智能音箱包括：

箱体，所述箱体包括第一部分和第二部分；

至少一个人脸识别装置，所述至少一个人脸识别装置位于所述第一部分的侧壁上，所述人脸识别装置用于识别人脸所在方位；

第一显示屏，所述第一显示屏设置于所述第二部分的侧壁；

多个第一震动装置，所述第一震动装置位于所述第一显示屏与所述第二部分之间，且与所述第一显示屏接触，所述第一震动装置用于带动所述第一显示屏震动发声；

控制装置，所述控制装置位于所述箱体内，所述控制装置与所述人脸识别装置和所述第一震动装置连接，所述控制装置用于根据所述人脸识别装置识别到的人脸所在方位，控制所述第一震动装置的震动方式。

可选地，所述人脸识别装置包括至少三个，并且沿所述第一部分的周向均匀分布。

可选地，所述智能音箱包括一个所述人脸识别装置，所述智能音箱还包括电动马达，所述电动马达与所述人脸识别装置连接，用于带动所述人脸识别装置沿所述第一部分的周向转动。

可选地，所述智能音箱还包括第二显示屏和多个第二震动装置；

所述第二显示屏环绕所述第二部分的侧壁设置，并且所述第一显示屏与所述第二显示屏不交叠；

所述第二震动装置位于所述第二显示屏与所述第二部分之间，且与所述第二显示屏接触，所述第二震动装置用于带动所述第二显示屏震动发声；

所述控制装置还与所述第二震动装置连接，所述控制装置还用于根据所述人脸识别装置识别到的人脸所在方位，控制所述第二震动装置的震动方式。

可选地，所述智能音箱包括五个所述第一震动装置和五个所述第二震动装置，所述第一显示屏的四个角位置处以及中心位置处均分别对应一个所述第一震动装置，所述第二显示屏的四个角位置处以及中心位置处均分别对应一个所述第二震动装置。

可选地，所述控制装置包括投影位置确定单元、震动装置选择单元和震动控制单元；

所述投影位置确定单元用于根据识别到的人脸所在方位，确定人脸所在方位垂直投影至所述第一显示屏上的投影位置；

所述震动装置选择单元用于根据所述投影位置选择距离所述投影位置最近的一个或多个所述第一震动装置；

所述震动控制单元用于控制所述第一震动装置的震动方式，使选择的所述第一震动装置带动所述第一显示屏震动发声。

可选地，所述震动控制单元包括判断模块和控制模块，其中，

所述判断模块用于判断选择的所述第一震动装置是否与当前带动所述第一显示屏震动发声的第一震动装置相同；

所述控制模块用于在所述判断模块的判断结果为“是”时，不改变所有所述第一震动装置的震动方式，在所述判断模块的判断结果为“否”时，逐渐增强选择的所述第一震动装置的震动，并逐渐减弱当前带动所述第一显示屏震动发声的第一震动装置的震动直至其停止震动。

第二方面，本发明提供一种智能音箱的控制方法，所述智能音箱的控制方法包括：

通过所述人脸识别装置识别人脸所在方位；

根据识别到的人脸所在方位，控制所述第一震动装置的震动方式。

可选地，所述根据识别到的人脸所在方位，控制所述第一震动装置的震动方式包括：

根据识别到的人脸所在方位，确定人脸所在方位垂直投影至所述第一显示屏上的投影位置；

根据所述投影位置选择距离所述投影位置最近的一个或多个所述第一震动装置；

控制所述第一震动装置的震动方式，使选择的所述第一震动装置带动所述第一显示屏震动发声。

可选地，所述智能音箱还包括第二显示屏和多个第二震动装置；

所述第二显示屏设置于所述第二部分的侧壁，并且所述第一显示屏与所述第二显示屏不交叠；

所述第二震动装置位于所述第二显示屏与所述第二部分之间，且与所述第二显示屏接触，所述第二震动装置用于带动所述第二显示屏震动发声；

所述控制装置还与所述第二震动装置连接，所述控制装置还用于根据所述人脸识别装置识别到的人脸所在方位，控制所述第二震动装置的震动方式；

所述智能音箱的控制方法还包括：

根据选择的所述第一震动装置，选择与所述第一震动装置正对的所述第二震动装置；

控制选择的所述第二震动装置的震动方式，使选择的所述第二震动装置带动所述第二显示屏震动发声进行低音加强。

本发明提供的一种如上所述的智能音箱及其控制方法，在智能音箱的使用过程中，智能音箱包括的人脸识别装置可以识别人脸所在方位，控制装置根据人脸识别装置识别到的人脸所在方位，控制多个第一震动装置的震动方式，进而控制由第一震动装置带动的第一显示屏的发声效果，因此，本发明提供的智能音箱及其控制方法可以根据听众的人脸所在方位控制智能音箱的发声效果，可以更好地满足听众的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能音箱的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的智能音箱的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的箱体的第二部分的截面示意图；

图4为本发明实施例提供的箱体的第二部分的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一显示屏的平面示意图；

图6为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下本发明实施例中的各技术特征均可以相互结合。

本发明实施例提供一种智能音箱，如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的智能音箱的立体结构示意图一，图2为本发明实施例提供的智能音箱的立体结构示意图二，该智能音箱包括箱体1、至少一个人脸识别装置2、第一柔性显示屏3、多个第一震动装置4和控制装置5。具体地，如图1所示，箱体1包括第一部分1a和第二部分1b，各人脸识别装置2均位于第一部分1a的侧壁上，人脸识别装置2用于识别人脸所在方位，第一柔性显示屏3环绕第二部分1b的侧壁设置，各第一震动装置4均位于第一柔性显示屏3与第二部分1b之间，且与第一柔性显示屏3接触，第一震动装置4用于带动第一柔性显示屏3震动发声，控制装置5位于箱体1内，控制装置5与各人脸识别装置2和各第一震动装置4连接，控制装置5用于根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，控制第一震动装置4的震动方式。

其中，当人脸识别装置2识别到一个人脸时，该人脸所在方位即为识别到的人脸所在方位，当人脸识别装置2识别到多个人脸时，人脸识别装置2还可以根据多个人脸进行位置加权计算，计算所得的结果作为识别到的人脸所在方位。控制装置5根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，可以根据实际需求控制一个或者多个第一震动装置4的震动方式，本发明实施例对此不进行限定。

在智能音箱的使用过程中，智能音箱包括的人脸识别装置2可以识别人脸所在方位，控制装置5根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，控制多个第一震动装置4的震动方式，进而控制由第一震动装置4带动的第一柔性显示屏3的发声效果，因此，本发明提供的智能音箱及其控制方法可以根据听众的人脸所在方位控制智能音箱的发声效果，可以更好地满足听众的需求。

为了使本领域技术人员更加清楚地了解本发明实施例中的智能音箱，下面本发明实施例对智能音箱包括的箱体1、人脸识别装置2、第一柔性显示屏3、第一震动装置4和控制装置5的具体实现方式进行举例说明。

本发明实施例中箱体1的形状可以为多种，例如圆柱体、正方体、长方体等各种规则和不规则的形状，本发明实施例中以箱体1的形状为圆柱体为例进行描述；箱体1的材质也可以为多种，例如塑料、金属、木头等。

可选地，如图1所示，人脸识别装置2包括至少三个，并且沿箱体1的第一部分1a的周向均匀分布，以使得在至少三个人脸识别装置2的综合作用下，能够对围绕智能音箱一周的空间内的人脸进行识别，有利于智能音箱更加精确地根据听众的人脸所在方位控制智能音箱的发声效果，更好地满足听众的需求。

可选地，如图2所示，智能音箱仅包括一个人脸识别装置2。为了使该人脸识别装置2能够在较大的范围内进行人脸方位识别，本发明实施例中选择智能音箱还包括电动马达，电动马达与该人脸识别装置2连接，用于带动人脸识别装置2沿第一部分1a的周向转动。

本发明实施例中的人脸识别装置2可以为摄像头。

可选地，本发明实施例中的第一柔性显示屏3为oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)显示屏，由于oled显示屏能够实现自发光，无需背光模组等器件，因此oled显示屏比较轻薄，更适用于通过第一柔性显示屏3本身震动发声。

可选地，如图1和图2所示，智能音箱包括的第一柔性显示屏3沿第二部分1b的侧壁包覆一周，即在第二部分1b的周向上，第一柔性显示屏3的两个边缘之间无间隙或间隙很小，以使得智能音箱可以尽可能适用于所有可能的人脸所在方位。

可选地，如图3和图4所示，图3为本发明实施例提供的箱体的第二部分的立体结构示意图，图4为本发明实施例提供的箱体的第二部分的截面示意图，智能音箱还包括第二柔性显示屏6和多个第二震动装置7；其中，第二柔性显示屏6环绕第二部分1b的侧壁设置，并且第一柔性显示屏3与第二柔性显示屏6不交叠；第二震动装置7位于第二柔性显示屏6与第二部分1b之间，且与第二柔性显示屏6接触，第二震动装置7用于带动第二柔性显示屏6震动发声；与之对应地，控制装置5还与第二震动装置7连接，控制装置5还用于根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，控制第二震动装置7的震动方式。

可以理解的是，第一柔性显示屏3包覆于第二部分1b的一部分侧壁上，第二柔性显示屏6包覆于第二部分1b的另一部分侧壁上时，在箱体1的第二部分1b的周向上，应当使第一柔性显示屏3的边缘与第二柔性显示屏6的边缘之间无间隙或者间隙很小。

以上设置可以达到三方面的好处：第一方面，可以使得智能音箱尽可能适用于所有可能的人脸所在方位；第二方面，可以使得第一柔性显示屏3和第二柔性显示屏6的尺寸都较小，便于制作和安装；第三方面，可以使二者的震动方式不同，产生不同的声音，进而使智能音箱的发声效果更好。示例性地，第一柔性显示屏3震动产生高音效果，第二柔性显示屏6震动产生低音加强的效果。

类似地，控制装置5根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，可以根据实际需求控制一个或者多个第二震动装置7的震动方式，本发明实施例对此不进行限定。

应当理解，尽管在本发明实施例中采用术语第一、第二来描述柔性显示屏(或震动装置)，但这些术语仅用来将两个柔性显示屏(或两个震动装置)彼此区分开便于描述，并非限定两个柔性显示屏(或两个震动装置)一定有区别。在本发明实施例中的智能音箱的使用过程中，两个柔性显示屏中的最靠近听众的一个作为第一柔性显示屏3，其对应的震动装置即为第一震动装置4，另一个即作为第二柔性显示屏6，其对应的震动装置即为第二震动装置7。

可选地，如图5所示，图5为本发明实施例提供的第一柔性显示屏的平面示意图，第一柔性显示屏3的形状为矩形，智能音箱包括五个第一震动装置4，第一柔性显示屏3的四个角位置处以及中心位置处均分别对应一个第一震动装置4，进而使得第一震动装置4在第一柔性显示屏3所在位置上分布均匀，可以更好地匹配不同的人脸所在方位。类似地，第二柔性显示屏6的形状均为矩形，智能音箱包括五个第二震动装置7，第二柔性显示屏6的四个角位置处以及中心位置处均分别对应一个第二震动装置7，进而使得第二震动装置7在第二柔性显示屏6所在位置上分布均匀，可以更好地匹配不同的人脸所在方位。

当然本发明实施例中的智能音箱还可以包括其他柔性显示屏，其他柔性显示屏的具体设置方式和效果均可以参照第二柔性显示屏6的相关内容获得，此处不再进行赘述。

本发明实施例中第一震动装置4和第二震动装置7可以利用线圈震动或者压电陶瓷震动。

可选地，根据实际需求，第一柔性显示屏3与第二柔性显示屏6可分别显示相同的画面，也可分别显示不同的画面，本发明实施例对此不做具体限定。

可选地，如图6所示，图6为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图，控制装置5包括投影位置确定单元5a、震动装置选择单元5b和震动控制单元5c；具体地，投影位置确定单元5a用于根据识别到的人脸所在方位，确定人脸所在方位垂直投影至第一柔性显示屏3上的投影位置；震动装置选择单元5b用于根据投影位置选择距离投影位置最近的一个或多个第一震动装置4；震动控制单元5c用于控制第一震动装置4的震动方式，使选择的第一震动装置4带动第一柔性显示屏3震动发声。

若距离投影位置最近的第一震动装置4仅有一个，则震动装置选择单元5b直接选择该第一震动装置4；若距离投影位置最近的第一震动装置4有多个(即多个第一震动装置4与投影位置之间的距离均相同，且均最近)，则震动装置选择单元5b可以选择该多个第一震动装置4中的一个(例如靠右的一个，或者靠上的一个)，也可以选择距离投影位置最近的所有第一震动装置4。

当然，若智能音箱还包括第二柔性显示屏6和第二震动装置7，则本发明实施例中震动装置选择单元5b还用于根据选择的第一震动装置4，选择与该第一震动装置4正对的第二震动装置7；震动控制单元5c还用于控制第二震动装置7的震动方式，使选择的第二震动装置7带动第二柔性显示屏6震动发声进行低音加强。

在一个例子中，控制装置5具有如上所述的结构，且智能音箱仅包括第一柔性显示屏3和第一震动装置4，控制装置5根据识别到的人脸所在方位，控制多个第一震动装置4的震动方式包括：投影位置确定单元5a根据识别到的人脸所在方位，确定人脸所在方位垂直投影至第一柔性显示屏3上的投影位置；震动装置选择单元5b根据投影位置选择距离投影位置最近的一个或多个第一震动装置4；震动控制单元5c控制第一震动装置4的震动方式，使选择的第一震动装置4带动第一柔性显示屏3震动发声。

在又一个例子中，控制装置5具有如上所述的结构，且智能音箱包括第一柔性显示屏3、第一震动装置4、第二柔性显示屏6和第二震动装置7，控制装置5根据识别到的人脸所在方位，控制多个第一震动装置4的震动方式包括：投影位置确定单元5a根据识别到的人脸所在方位，确定人脸所在方位垂直投影至第一柔性显示屏3上的投影位置；震动装置选择单元5b根据投影位置选择距离投影位置最近的一个或多个第一震动装置4，并根据选择的第一震动装置4，选择与该第一震动装置4正对的第二震动装置7；震动控制单元5c控制第一震动装置4的震动方式，使选择的第一震动装置4带动第一柔性显示屏3震动发声，且控制选择的所述第二震动装置的震动方式，使选择的所述第二震动装置带动所述第二柔性显示屏震动发声进行低音加强。

可选地，震动控制单元5c包括判断模块和控制模块；其中，判断模块用于判断选择的第一震动装置4是否与当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4相同，其中，选择的第一震动装置4与当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4相同，则说明听众的人脸所在方位没发生变化，或者变化很小，选择的第一震动装置4与当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4不相同，则说明听众的人脸所在方位发生较大变化；控制模块用于在判断模块的判断结果为“是”时，不改变所有第一震动装置4的震动方式，在判断模块的判断结果为“否”时，逐渐增强选择的第一震动装置4的震动，并逐渐减弱当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4的震动直至其停止震动。上述过程的持续时间可以为1s，此处仅为举例并非限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

当然震动控制单元5c包括的控制模块也可以在判断模块的判断结果为“否”时，直接使选择的第一震动装置4开始震动，并直接停止当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4的震动，本领域技术人员也可以根据实际需要进行选择。

需要补充的是，本发明实施例中的智能音箱作为一个完整产品，其还可以实现以下功能中的一个或多个，1)智能音箱用作家庭监控，且可滚动存储，并与手机app控制端联动，为用户提供观察或告警提示；2)智能音箱伴随音乐产生动态的图形效果；3)当智能音箱包括多个柔性显示屏时，多个柔性显示屏可以分别显示不同画面，也可以显示同一张大图，或者显示完全相同的画面等等。

本发明实施例中的智能音箱实现以上一个或多个功能时，本领域技术人员可以基于本发明实施例中的内容和现有技术，在不付出创造性劳动的前提下得出其具体实施方式，此处不再进行赘述。

此外，本发明实施例提供一种智能音箱的控制方法，智能音箱的控制方法包括：

步骤s1、通过人脸识别装置2识别人脸所在方位；

步骤s2、根据识别到的人脸所在方位，控制第一震动装置4的震动方式。

可选地，上述步骤s2具体包括：

步骤s21、根据识别到的人脸所在方位，确定人脸所在方位垂直投影至第一柔性显示屏3上的投影位置；

步骤s22、根据投影位置选择距离投影位置最近的一个或多个第一震动装置4；

步骤s23、控制多个第一震动装置4的震动方式，使选择的第一震动装置4带动第一柔性显示屏3震动发声。

可选地，上述步骤s23具体包括：判断选择的第一震动装置4是否与当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4相同；若判断结果为“是”，则不改变所有第一震动装置4的震动方式；若判断结果为“否”，则逐渐增强选择的第一震动装置4的震动，并逐渐减弱当前带动第一柔性显示屏3震动发声的第一震动装置4的震动直至其停止震动。

可选地，如图3和图4所示，智能音箱还包括第二柔性显示屏6和多个第二震动装置7，第一柔性显示屏3包覆于箱体1的底部1b的一部分侧壁上，第二柔性显示屏6环绕第二部分1b的侧壁设置，并且第一柔性显示屏3与第二柔性显示屏6不交叠，第二震动装置7位于第二柔性显示屏6与第二部分1b之间，且与第二柔性显示屏6接触，第二震动装置7用于带动第二柔性显示屏6震动发声，控制装置5还与第二震动装置7连接，控制装置5还用于根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，控制第二震动装置7的震动方式。

针对具有上述结构的智能音箱，本发明实施例中的智能音箱的控制方法还包括：

根据选择的第一震动装置4，选择与第一震动装置4正对的第二震动装置7；

控制选择的第二震动装置7的震动方式，使选择的第二震动装置7带动第二柔性显示屏6震动发声进行低音加强。

需要说明的是，本发明实施例中智能音箱的相关描述均适用于其控制方法，且其控制方法的相关描述也均适用于智能音箱，文中不再进行赘述。

本发明实施例提供的一种如上所述的智能音箱及其控制方法，在智能音箱的使用过程中，智能音箱包括的人脸识别装置2可以识别人脸所在方位，控制装置5根据人脸识别装置2识别到的人脸所在方位，控制第一震动装置4的震动方式，进而控制由第一震动装置4带动的第一柔性显示屏3的发声效果，因此，本发明提供的智能音箱及其控制方法可以根据听众的人脸所在方位控制智能音箱的发声效果，可以更好地满足听众的需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。