基于激光测距的视频拍摄方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于激光测距的视频拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，各种电子设备(如手机、平板电脑等)越来越普及。绝大多数手机和平板电脑都内置有摄像头，并且随着移动终端处理能力的增强以及摄像头技术的发展，内置摄像头的性能越来越强大，拍摄图像的质量也越来越高。现在的电子设备操作简单又便于携带，在日常生活中人们使用手机和平板电脑等电子设备拍照已经成为一种常态。

随着电子设备拍摄功能的不断完善，用户可以利用配备有摄像头的电子设备拍摄慢动作视频，但是，由于感光芯片本身的性能、电子设备的内存等硬件性能的限制，通常只能拍摄很短一段时间的慢动作视频。

相关技术中，通常是通过人工根据拍摄需求，手动控制电子设备进入慢动作拍摄模式，对拍摄对象进行慢动作视频拍摄。但是，这种慢动作视频拍摄的方式，若用户控制电子设备进入慢动作拍摄模式的时机不好，极易导致获取的慢动作视频效果和质量较差，影响了用户体验。

技术实现要素：

本申请提出的基于激光测距的视频拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中，通过人工操作进行慢动作视频拍摄的方式，若用户控制电子设备进入慢动作拍摄模式的时机不好，极易导致获取的慢动作视频效果和质量较差，影响了用户体验的问题。

本申请一方面实施例提出的基于激光测距的视频拍摄方法，包括：在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，所述第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器；判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值；若是，则将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

本申请另一方面实施例提出的基于激光测距的视频拍摄装置，包括：获取模块，用于在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，所述第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器；判断模块，用于判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值；调整模块，用于若是，则将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

本申请再一方面实施例提出的电子设备，其包括：包括激光测距模组、摄像模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

本申请再一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

本申请又一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，可以在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器，第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器，进而在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象到达预设的触发位置的起始时刻，并在拍摄对象到达预设的触发位置时，调整摄像模组的拍摄帧率，从而可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，提高了包含多种拍摄帧率的视频拍摄的质量，改善了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图；

图2-1为本申请实施例所提供的一种多点激光测距模组的测距示意图；

图2-2为根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，对摄像模组的拍摄帧率进行调整的示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图；

图4-1为确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作的示意图；

图4-2为实现慢动作视频拍摄的示意图；

图5为本申请实施例所提供的再一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图；

图6为处于运动状态的拍摄对象不同时刻在拍摄画面中的位置相对于各激光测距传感器测距点的位置的示意图；

图7为本申请实施例所提供的又一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图；

图8为拍摄对象在两个时刻间移动的距离的示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种基于激光测距的视频拍摄装置的结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图11为本申请实施例所提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例针对相关技术中，通过人工操作进行慢动作视频拍摄的方式，若用户控制电子设备进入慢动作拍摄模式的时机不好，极易导致获取的慢动作视频效果和质量较差，影响了用户体验的问题，提出一种基于激光测距的视频拍摄方法。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄方法，可以在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器，第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器，进而在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象到达预设的触发位置的起始时刻，并在拍摄对象到达预设的触发位置时，调整摄像模组的拍摄帧率，从而可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，提高了包含多种拍摄帧率的视频拍摄的质量，改善了用户体验。

下面参考附图对本申请提供的基于激光测距的视频拍摄方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序进行详细描述。

图1为本申请实施例所提供的一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图。

如图1所示，该基于激光测距的视频拍摄方法，包括以下步骤：

步骤101，在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，所述第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器。

在本申请实施例中，可以预设触发视频拍摄帧率调整的触发位置，并根据预设的触发位置对应的激光测距模组中的第一目标激光测距传感器，在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，判断拍摄对象是否到达了预设的触发位置，并在检测到拍摄对象到达预设的触发位置时，调整摄像模组的拍摄帧率。

作为一种可能的实现方式，利用包括多个激光测距传感器的激光测距模组，可以测量摄像模组与拍摄对象之间的距离值，并通过获取激光测距模组中每个激光测距传感器在不同时刻分别输出的距离值，可以确定拍摄对象与摄像模组之间的距离变化，即拍摄对象的运动状态。

需要说明的是，激光测距模组可以通过光源发射激光，并通过调制器对光源发出的激光进行幅度调制，生成调制光，之后通过激光测距传感器获取经拍摄对象反射而返回的调制光，并确定调制光往返一次产生的相位差，进而根据调制光的波长以及确定的相位差，确定出该相位差代表的距离值并输出，即确定并输出拍摄物体与摄像模组之间的距离值。

图2-1为本申请实施例所提供的一种多点激光测距模组的测距示意图。如图2-1所示，激光测距模组中包括16个激光测距传感器，每个激光测距传感器对应于空间中的一个测距点。从而，包括多个激光测距传感器的激光测距模组(即多点激光测距模组)可以测量空间中多个点与摄像模组之间的距离，图2-1中的每个数字为每个激光测距传感器在某一时刻，测得的前方障碍物与摄像模组之间的距离值。

实际使用时，激光测距模组中包括的激光测距传感器的数量以及排列方式可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定，比如，激光测距传感器的数量可以是16个，并按照每行4个激光测距传感器的方式排列布局。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以在视频拍摄的过程中，控制激光测距模组以预设的时间间隔测量拍摄对象与摄像模组之间的距离值，并获取第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，以根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，判断拍摄对象与第一目标激光测距传感器的相对位置。

需要说明的是，控制激光测距模组测量拍摄对象与摄像模组之间的距离值的时间间隔可以预设为很小的值。实际使用时，控制激光测距模组测量拍摄对象与摄像模组之间的距离值的时间间隔，可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定。比如，预设的时间间隔的数量级可以是微秒级，或皮秒级等。

进一步的，第一目标激光测距传感器可以根据预设的触发位置，以及预设的激光测距模组与摄像模组间的转换矩阵确定。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤101之前，还可以包括：

根据预设的激光测距模组与摄像模组间的转换矩阵，确定所述激光测距模组中、与所述摄像模组中预设的触发位置对应的第一目标激光测距传感器。

需要说明的是，激光测距模组与摄像模组间的转换矩阵，可以是激光测距模组设计、制作和标定完成之后，即激光测距模组中各激光测距传感器的位置确定之后，通过测试确定的。

作为一种可能的实现方式，可以首先控制激光测距模组中的各激光测距传感器对被测区域进行激光扫描，得到激光测距模组的点云数据，并控制摄像模组根据被测区域反射的激光信号，获取被测区域的边框图像数据，进而根据激光测距模组中各激光测距传感器对应的激光光点在摄像模组的边框图像数据中的位置，进行计算坐标转换参数，并根据该坐标转换参数将激光测距模组的点云数据投影至摄像模组的边框图像数据中，以得到激光测距模组与摄像模组间的转换矩阵。

需要说明的是，被测区域为激光测距模组进行激光扫描所产生的一个预设大小的矩形区域，或者预设大小的正方形区域，或者是激光测距模组扫描视场的最大边框区域。对被测区域进行激光扫描，包括以下扫描方法：点扫描的方法、线扫描的方法、正方形扫描方法等。其中，点扫描方法，是指每次扫描四个点，从屏幕的最外围向屏幕的中间进行扫描；线扫描的方法，是指每次扫描一条横线或者一条竖线，从屏幕的一边扫描到屏幕的另一边；正方形扫描方法，是指每次扫描一个四条边框围成的正方形，先在屏幕最外围扫描最大正方形，逐渐缩小正方形的大小，直至扫描到屏幕的中间的最小正方形，或者直至扫描到屏幕的中间的一个点。

可选的，在摄像模组与激光测距模组的标定中，摄像模组用来捕捉发射的激光照亮的位置，为了标定激光测距模组，采用以上所述的点扫描、线扫描、正方形扫描等扫描方式来实现系统标定。在定标前，激光测距模组扫描可以产生一个固定图形，比如说是矩形或其他固定图形，这个图形可以是激光测距模组扫描视场的最大边框。通过观察激光光点在摄像模组图像上的位置，调整激光测距模组精确的发射视场边框，从而得到激光测距模组与摄像模组间转换矩阵。比如，激光测距模组与摄像模组间转换矩阵可以是如下的形式：

{000100203004

……

……

}

其中，转换矩阵中的每一行代表摄像模组图像中的一行的像素。0代表摄像模组图像中的该像素点没有激光点落入，1代表第一个激光测距传感器对应的激光点，2代表第二个激光测距传感器对应的激光点，以此类推。在激光测距模组实时运行时，激光接收器将采集到的拍摄画面中拍摄对象的距离、时间、光强等参数信息放到转换矩阵中，形成与摄像模组融合好的激光测距模组的点云数据。

可以理解的是，在已知预设的触发位置时，可以直接根据预设的触发位置与预设的激光测距模组与摄像模组间的转换矩阵，确定出预设的触发位置在转换矩阵中对应的元素，进而根据预设的触发位置在转换矩阵中对应的元素，确定出预设的触发位置对应的第一目标激光测距传感器。

进一步的，预设的触发位置，可以是相应的拍摄模式中的默认参数，也可以是用户根据实际拍摄需求，实时输入的。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤101之前，还可以包括：

获取用户在图像预览界面输入的所述预设的触发位置。

作为一种可能的实现方式，可以在视频拍摄开始之前，允许用户根据拍摄需求，通过电子设备的输入装置(触摸屏、鼠标、键盘等)，在图像预览界面中输入预设的触发位置，以满足用户的个性化需求，并提高使用性。因此，可以实时检测用户在图像预览界面中输入的指令，并在检测到用户在图像预览界面中输入预设触发位置的指令时，从用户输入的指令中，获取用户在图像预览界面中输入的预设的触发位置。

作为一种可能的实现方式，预设的触发位置也可以预先设定的，即将预设的触发位置作为相应拍摄模式的拍摄参数，预设在电子设备中。比如，电子设备的摄像模组具有慢动作视频拍摄功能，则可以在慢动作拍摄模式中，将预设的触发位置作为慢动作拍摄模式的拍摄参数，即用户在选择慢动作拍摄模式之后，即可直接从慢动作拍摄模式的拍摄参数中，获取到预设的触发位置。

步骤102，判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值，若是，执行步骤103；否则，返回执行步骤101。

步骤103，将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

在本申请实施例中，可以根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象当前时刻是否到达了第一目标激光测距传感器对应的测距点。具体的，可以判断第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值，若大于预设值，则可以确定拍摄对象在当前时刻到达了第一目标激光测距传感器对应的测距点，即拍摄对象在当前时刻到达了预设的触发位置，则可以将摄像模组的拍摄帧率由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率；若第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值不大于预设值，则可以确定拍摄对象在当前时刻未到达第一目标激光测距传感器对应的测距点，即拍摄对象在当前时刻未到达预设的触发位置，则无需对摄像模组的拍摄帧率进行调整，并继续获取第一目标激光测距传感器在下一时刻与当前时刻分别输出的距离值，以判断拍摄对象在下一时刻是否到达了预设的触发位置。

需要说明的是，若第一目标激光测距传感器在某一时刻输出的距离值为无穷大，则可以确定拍摄对象在该时刻未到达第一目标激光测距传感器对应的测距点；若第一目标激光测距传感器在某一时刻输出的距离值为有限值，则可以确定拍摄对象在该时刻到达了第一目标激光测距传感器对应的测距点。因此，若第一目标激光测距传感器在当前时刻输出的距离值为有限值，在前一时刻输出的距离值为无穷大，则可以确定拍摄对象在当前时刻刚好到达了第一目标激光测距传感器对应的测距点。因此，预设值可以是一个很大的值，以保证第一目标激光测距模组在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，一个为有限值，一个为无穷大。

在本申请实施例中，摄像模组拍摄帧率的调整方式可以根据实际需要实现的拍摄效果确定。比如，若要实现慢动作视频拍摄，且第一拍摄帧率与视频的播放帧率相同，则可以确定第二拍摄帧率大于第一拍摄帧率，即将摄像模组的拍摄帧率调整为较大的值；若要实现快动作视频拍摄，且第一拍摄帧率与视频的播放帧率相同，则可以确定第二拍摄帧率小于第一拍摄帧率，即将摄像模组的拍摄帧率调整为较小的值。

举例来说，如图2-2所示，预设的触发位置对应的第一目标激光测距传感器的位置为a，当前时刻为t1时刻，前一时刻为t0时刻，预设值为10000，需要实现的拍摄效果为慢动作拍摄。第一目标激光测距传感器在t0时刻输出的距离值为无穷大，即拍摄对象在t0时刻未到达a点，在t1时刻输出的距离值为100，即拍摄对象在t1时刻到达了a点，则可以确定第一目标激光测距传感器在当前时刻t1与前一时刻t0分别输出的距离值的差值大于预设值，即可以将摄像模组的拍摄帧率调整为第二拍摄帧率，且第二拍摄帧率大于视频的播放帧率。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄方法，可以在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器，第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器，进而在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象到达预设的触发位置的起始时刻，并在拍摄对象到达预设的触发位置时，调整摄像模组的拍摄帧率，从而可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，提高了包含多种拍摄帧率的视频拍摄的质量，改善了用户体验。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以根据拍摄对象在到达预设的触发位置时所执行的动作，确定摄像模组的第二拍摄帧率。

下面结合图3，对本申请实施例提供的另一种基于激光测距的视频拍摄方法进行进一步说明。

图3为本申请实施例所提供的另一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图。

如图3所示，该基于激光测距的视频拍摄方法，包括以下步骤：

步骤201，在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，所述第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器。

步骤202，判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值，若是，执行步骤203；否则，返回执行步骤201。

上述步骤201-202的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤203，根据所述激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间执行的动作。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以在确定拍摄对象在当前时刻达到预设的触发位置时，根据拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作，确定摄像模组的第二拍摄帧率。因此，可以获取激光测距模组中除第一目标激光测距传感器之外的其他激光测距传感器在连续多个时刻分别输出的距离值，以确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作。

作为一种可能的实现方式，可以首先根据其他各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的当前时刻与前一时刻分别对应的多个第三目标激光测距传感器，进而根据当前时刻与前一时刻分别对应的多个第三目标激光测距传感器的位置，确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻的姿态。

举例来说，如图4-1左图所示，在前一时刻t0，激光测距传感器6、7、10、11、14、15当前输出的距离值均小于阈值(即为有限值)，且彼此差值在预设范围内，即激光测距传感器6、7、10、11、14、15当前输出的距离值较为一致，与其他激光测距传感器当前输出的距离值有明显区别，因此，可以将激光测距传感器6、7、10、11、14、15确定为前一时刻t0对应的第三目标激光测距传感器，之后即可根据前一时刻t0对应的第三目标激光测距传感器6、7、10、11、14、15在激光测距模组中的各激光测距传感器中所处的位置，确定出拍摄对象在前一时刻t0时刻的姿态为姿态1。

如图4-1右图所示，在当前时刻t1，激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15当前输出的距离值均小于阈值(即为有限值)，且彼此差值在预设范围内，即激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15当前输出的距离值较为一致，与其他激光测距传感器当前输出的距离值有明显区别，并且在前一时刻t0与当前时刻t1之间，激光测距传感器8和12可能会输出有限距离值，即可能会检测到拍摄对象的移动，因此，可以将激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15确定为当前时刻t1对应的第三目标激光测距传感器，之后即可根据当前时刻t1对应的第三目标激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15在激光测距模组中的各激光测距传感器中所处的位置，确定出拍摄对象在当前时刻t1的姿态为姿态2。

在本申请实施例中，确定出拍摄对象在当前时刻与前一时刻的姿态之后，即可以根据拍摄对象在当前时刻与前一时刻的姿态，确定出在当前时刻与前一时刻之间拍摄对象执行的动作。

举例来说，如图4-1左图所示，确定出拍摄对象在前一时刻t0的姿态为姿态1，如图4-1右图所示，确定出拍摄对象在当前时刻t1的姿态为姿态2，则可以根据姿态1与姿态2确定出，拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1之间执行的动作为“举手”。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设拍摄对象在当前时刻与前一时刻的姿态与在当前时刻与前一时刻之间执行的动作的映射关系，本申请实施例对此不做限定。

步骤204，根据所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间执行的动作，确定所述第二拍摄帧率。

步骤205，将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

作为一种可能的实现方式，可以预设目标动作，以及目标动作与拍摄帧率的对应关系。在确定出拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作之后，即可判断预设的目标动作中，是否包括拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作，若包括，则进一步根据目标动作与拍摄帧率的对应关系，确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作对应的拍摄帧率，并将确定出的拍摄帧率确定为第二拍摄帧率；若预设的目标动作中，未包括拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作，则第二拍摄帧率为当前的拍摄模式中默认的第二拍摄帧率。

在本申请实施例中，确定出摄像模组的第二拍摄帧率之后，即可将摄像模组的拍摄帧率从第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

进一步的，在对特定的动作拍摄完成之后，还可以将摄像模组的拍摄帧率从第二拍摄帧率调整至第一拍摄帧率。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤205之后，还可以包括：

在监测到所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值再次大于所述预设值时，将所述摄像模组由所述第二拍摄帧率调整至所述第一拍摄帧率。

可以理解的是，当第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值再次大于预设值时，则可以确定第一目标激光测距传感器在当前时刻输出的距离值为无穷大，即第一目标激光测距传感器在当前时刻已检测不到拍摄对象，从而可以确定拍摄对象已完全经过预设的触发位置，即可以将摄像模组的拍摄帧率调整为原来的拍摄帧率。

举例来说，图4-2为实现慢动作视频拍摄的示意图。如图4-2所示，预设的触发位置对应的第一目标激光测距传感器的位置为a，t1时刻在t0时刻之后，t2时刻在t1时刻之后，预设值为10000，需要实现的拍摄效果为慢动作拍摄。第一目标激光测距传感器在t0时刻输出的距离值为无穷大，即拍摄对象在t0时刻未到达a点，在t1时刻输出的距离值为100，即拍摄对象在t1时刻到达了a点，则可以确定第一目标激光测距传感器在t1时刻与t0时刻分别输出的距离值的差值大于预设值，即可以将摄像模组的拍摄帧率调整为第二拍摄帧率，且第二拍摄帧率大于视频的播放帧率；到达t2时刻时，第一目标激光测距传感器在t2时刻输出的距离值为无穷大，即拍摄对象在t2时刻已完全通过a点，则可以确定第一目标激光测距传感器在t2时刻与t1时刻分别输出的距离值的差值大于预设值，即可以将摄像模组的拍摄帧率调整为第一拍摄帧率，即将摄像模组的拍摄帧率调整回原来的帧率。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄方法，可以在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，并在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，根据所述激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作，之后根据拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作，确定第二拍摄帧率，进而将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，在确定拍摄对象在当前时刻到达预设的触发位置时，根据拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间执行的动作，确定第二拍摄帧率，从而不仅可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，提高了包含多种拍摄帧率的视频拍摄的质量，而且可以根据拍摄对象执行的动作实现不同拍摄帧率视频的拍摄，提高了视频形式的多样性，进一步改善了用户体验。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的第二拍摄帧率，以进一步提高拍摄效果。

下面结合图5，对本申请实施例提供的再一种基于激光测距的视频拍摄方法进行进一步说明。

图5为本申请实施例所提供的再一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图。

如图5所示，该基于激光测距的视频拍摄方法，包括以下步骤：

步骤301，在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器及其他各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值。

步骤302，判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值，若是，执行步骤303；否则，返回执行步骤301。

上述步骤301-302的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤303，根据所述激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，以及所述当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度。

在本申请实施例中，可以根据激光测距模组中多个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，以及当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。

可选的，可以在用户启动摄像模组之后、对拍摄对象进行拍摄之前，控制激光测距模组以预设的时间间隔，测量拍摄对象与摄像模组之间的距离值，之后根据每个激光测距传感器在每个时刻分别输出的距离值，以及各测距时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。

进一步的，可以根据每个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象当前时刻与前一时刻分别所在的位置，进而根据拍摄对象当前时刻与前一时刻分别所在的位置，以及当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤302，可以包括：

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值，确定拍摄对象在所述两个时刻的位置；

根据所述拍摄对象在所述两个时刻的位置、及所述两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

在本申请实施例中，可以控制激光测距模组在多个时刻测量拍摄对象与摄像模组之间的距离，并根据激光测距模组中包括的多个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象在当前时刻与前一时刻分别所在的位置，进而根据拍摄对象两个时刻分别所在的位置，确定拍摄对象是否发生了移动，以及拍摄对象的移动速度。

可选的，本申请实施例中的拍摄对象在每个时刻的位置，可以用拍摄对象在每个时刻与摄像模组间的距离来衡量。具体的，本实施例中，可以根据同一时刻各激光测距传感器分别输出的距离值，确定拍摄对象在该时刻的位置，即可以将当前时刻各激光测距传感器输出的有限距离值(不是无穷大的距离值)的均值，即当前时刻对应的各第一目标激光测距传感器在当前时刻输出的距离值的均值，确定为拍摄对象在当前时刻的位置，即拍摄对象在当前时刻与摄像模组间的距离，从而确定出拍摄对象在当前时刻的位置；相应的，可以通过相同的方式，确定出拍摄对象在前一时刻的位置。之后可以根据拍摄对象当前时刻与前一时刻分别所在的位置，确定出当前时刻与前一时刻间拍摄对象的位置差值，进而将当前时刻与前一时刻间拍摄对象的位置差值与当前时刻与前一时刻间的时间间隔的比值，确定为拍摄对象的移动速度。

举例来说，激光测距模组中包括4个激光测距传感器a、b、c、d，当前时刻为t1，前一时刻为t0，,t1时刻与t0时刻的时间间隔为t1＝t1-t0，获取到的激光测距传感器a、b、c、d在t0时刻分别输出的距离值为sa0、sb0sc0、sd0，在t1时刻分别输出的距离值为sa1、sb1sc1、sd1，且各激光测距传感器在各时刻输出的距离值均为有限值，因此拍摄对象在t0时刻的位置为s0＝(sa0+sb0+sc0+sd0)/4，在t1时刻的位置为s1＝(sa1+sb1+sc1+sd1)/4，拍摄对象在t0时刻与t1时刻间的移动速度为v＝(s1-s0)/t1，即拍摄对象的移动速度为v＝(s1-s0)/t1。

作为一种可能的实现方式，拍摄对象在每个时刻的位置，还可以用拍摄对象在不同时刻在拍摄画面中的位置来衡量。从而可以根据各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象在这两个时刻的位置(拍摄对象相对每个激光测距传感器的位置)，进而根据这两个时刻的时间间隔，确定出拍摄物体的移动速度。

举例来说，图6为处于运动状态的拍摄对象不同时刻在拍摄画面中的位置相对于各激光测距传感器测距点的位置的示意图。如图6所示，激光测距模组中包括16个激光测距传感器，图中的每个方格代表一个激光测距传感器的测距点，方格中的数字分别代表该测距点对应的激光测距传感器的序号，在t0时刻，激光测距传感器4、7、8、11、12、16输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大；在t1时刻，激光测距传感器3、6、7、10、11、15输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大；在t2时刻，激光测距传感器2、5、6、9、10、14输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，因此，可以根据各激光测距传感器在各时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象在各时刻相对于各激光测距传感器的位置，进而根据各时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象在各时间间隔内的移动速度。

作为一种可能的实现方式，可以预设控制激光测距模组测量摄像模组与拍摄对象之间距离值的时间间隔，以及预设相邻时刻间拍摄对象相对的激光测距传感器的变化与拍摄对象移动速度的映射关系。比如，预设的制激光测距模组测量摄像模组与拍摄对象之间距离值的时间间隔为t，前一时刻t0与当前时刻t1间的时间间隔为t，若在t0时刻，激光测距传感器4、7、8、11、12、16输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，且在t1时刻，激光测距传感器3、6、7、10、11、15输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，则根据预设的相邻时刻间拍摄对象相对的激光测距传感器的变化与拍摄对象移动速度的映射关系，可以确定拍摄对象的移动速度为v1；若在t0时刻，激光测距传感器4、7、8、11、12、16输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，且在t1时刻，激光测距传感器2、5、6、9、10、14输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，则根据预设的相邻时刻间拍摄对象相对的激光测距传感器的变化与拍摄对象移动速度的映射关系，可以确定拍摄对象的移动速度为v2，且v2大于v1。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设根据各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象的移动速度的方式，本申请实施例对此不做限定。

步骤304，根据所述拍摄对象的移动速度，确定所述第二拍摄帧率。

在本申请实施例中，确定出拍摄对象的移动速度之后，即可根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的第二拍摄帧率。具体的，若要实现慢动作拍摄，则拍摄对象的移动速度越大，则摄像模组的第二拍摄帧率可以较大，以使得拍摄的慢动作视频更加精细；拍摄对象的移动速度越小，则摄像模组第二拍摄帧率可以较大，以在保证慢动作视频更加精细度的同时，降低对电子设备的性能要求。

步骤305，将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

上述步骤305的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，词此处不再赘述。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄方法，可以在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器及其他各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，并在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，根据激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，以及当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，之后根据拍摄对象的移动速度，确定第二拍摄帧率，进而将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过根据激光测距模组中多个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的摄像模组与拍摄对象之间的距离值，以及这两个时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据拍摄对象的移动速度，对摄像模组的拍摄帧率进行调整，从而不仅可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，使得拍摄帧率与拍摄对象的运动状态匹配，进一步提高了拍摄视频的质量，改善了用户体验。在本申请实施例一种可能的实现形式中，由于激光测距模组中的不同激光测距传感器在拍摄对象中对应的测距点不同，同时拍摄对象不同部位的移动速度也可能不同，因此在拍摄对象移动的过程中，不同激光测距传感器输出的距离值的变化量可能是不同的，从而可以根据输出的距离值变化量较大的激光测距传感器输出的距离值，确定拍摄对象的移动速度，以根据拍摄对象中移动速度较大的部位对应的移动速度，确定摄像模组的第二拍摄帧率，进一步提高拍摄视频的质量。

下面结合图7，对本申请实施例提供的又一种基于激光测距的视频拍摄方法进行进一步说明。

图7为本申请实施例所提供的又一种基于激光测距的视频拍摄方法的流程示意图。

如图7所示，该基于激光测距的视频拍摄方法，包括以下步骤：

步骤401，在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器及其他各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值。

步骤402，判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值，若是，执行步骤403；否则，返回执行步骤401。

上述步骤401-402的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤403，根据所述其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定在所述当前时刻与前一时刻输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器。

需要说明的是，由于激光测距模组中的不同激光测距传感器在拍摄对象中对应的测距点不同，同时拍摄对象不同部位的移动速度也可能不同，因此在拍摄对象移动的过程中，不同激光测距传感器输出的距离值的变化值可能是不同的，从而可以根据输出的距离值变化量较大的激光测距传感器输出的距离值，确定拍摄对象的移动速度，以根据拍摄对象中移动速度较大的部位对应的移动速度，确定摄像模组的第二拍摄帧率，进一步提高拍摄图像的质量。

作为一种可能的实现方式，可以根据激光测距模组中其他各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出在这两个时刻输出的距离值的变化值大于阈值的激光测距传感器，并从在不同时刻输出的距离值的变化值大于阈值的激光测距传感器中，选取两个激光测距传感器作为第二目标激光测距传感器。可选的，可以获取其他各激光测距传感器在两个时刻分别输出的距离值，并根据在这两个时刻输出的距离值的变化值，确定出输出的距离值的变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器。

需要说明的是，实际使用时，阈值可以预设为较大的值，以使确定出的两个第二目标激光测距传感器在这两个时刻输出的距离值中，既存在为无穷大的距离值，也存在为有限值的距离值，并且两个第二目标激光测距传感器输出的有限距离值，分别是在两个不同的时刻输出的。

举例来说，激光测距模组中包括16个激光测距传感器，获取到各激光测距传感器在当前时刻t1和前一时刻t0分别输出的距离值，其中，激光测距传感器a、b、c、d在t0时刻与t1时刻分别输出的距离值的变化值均大于阈值，且激光测距传感器a与激光测距传感器c在t0时刻输出的距离值均为无穷大，激光测距传感器b与激光测距传感器d在t0时刻输出的距离值均为有限值，激光测距传感器a与激光测距传感器c在t1时刻输出的距离值均为有限值，激光测距传感器b与激光测距传感器d在t0时刻输出的距离值均为无穷大，则可以将激光测距传感器a与激光测距传感器b确定为两个第二目标激光测距传感器，或者将激光测距传感器a与激光测距传感器d、激光测距传感器c与激光测距传感器b、激光测距传感器c与激光测距传感器d，确定为两个第二目标激光测距传感器。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设确定第二目标激光测距传感器的方式，本申请实施例对此不做限定。

步骤404，根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置、及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻内移动的距离。

步骤405，根据所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻内移动的距离及所述当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

其中，有效距离值，是指第二目标激光测距传感器测得的有限距离值。

需要说明的是，由于在设计、制作和标定激光测距模组的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器的位置，因此，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以根据两个第二目标激光测距传感器的位置，以及两个第二目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值(即不是无穷大的距离值)，确定出拍摄对象在这两个时刻间的时间间隔内移动的距离。之后即可根据拍摄对象在这两个时刻之间移动的距离，以及这两个时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。

作为一种可能的实现方式，可以将拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间移动的距离与这两个时刻间的时间间隔的比值，确定为拍摄对象的移动速度。

进一步的，在设计、制作和标定激光测距模组的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器间的夹角。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤404，可以包括：

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置，确定所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻内移动的距离。

需要说明的是，在激光测距模组在设计、制作和标定的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器间的测距夹角，因此，在确定出第二目标激光测距传感器之后，可以从电子设备的配置信息中，获取两个第二目标激光测距传感器件的测距夹角，之后即可根据两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及两个第二目标激光测距传感器在各时刻分别测得的有效距离值，利用余弦定理，确定出拍摄对象在当前时刻与前一时刻间之间移动的距离。

举例来说，两个第二目标激光测距传感器分别为激光测距传感器a和b，激光测距传感器a与激光测距传感器b之间的测距夹角为c，激光测距传感器a在前一时刻t0测得的有效距离值为a，激光测距传感器b在当前时刻t1测得的有效距离值为b，拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1间的移动距离为c，如图8所示。则根据余弦定理，可以通过公式(1)确定出拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1间的移动距离为c。

c²＝a²+b²-2abcosc(1)

根据公式(1)确定出拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1间的移动距离为c之后，即可根据前一时刻t0与当前时刻t1间的时间间隔t，确定出拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1内的移动速度。拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1内的移动速度可以通过公式(2)确定。

v＝c/t(2)

其中，v为拍摄对象在前一时刻t0与当前时刻t1内的移动速度，即拍摄对象的移动速度。

步骤406，根据所述拍摄对象的移动速度，确定所述第二拍摄帧率。

步骤407，将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

上述步骤406-407的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄方法，可以在视频拍摄过程中，第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，根据激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定在当前时刻与前一时刻输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器，并根据两个第二目标激光测距传感器的位置、及两个第二目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值，确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻内移动的距离，之后根据拍摄对象在当前时刻与前一时刻内移动的距离及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据拍摄对象的移动速度，确定第二拍摄帧率，并将摄像模组的拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过在两个时刻输出的距离值的变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器的位置，以及分别在这两个时刻测得的有效距离值，确定拍摄对象的移动速度，并根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的第二拍摄帧率，从而不仅可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，而且使得拍摄帧率与拍摄对象的运动状态匹配，进一步提高了拍摄视频的质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种基于激光测距的视频拍摄装置。

图9为本申请实施例提供的一种基于激光测距的视频拍摄装置的结构示意图。

如图9所示，该基于激光测距的视频拍摄装置50，包括：

第一获取模块51，用于在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器，所述第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器；

判断模块52，用于判断所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值是否大于预设值；

第一调整模块53，用于若是，则将所述摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

在实际使用时，本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄装置，可以被配置在任意电子设备中，以执行前述基于激光测距的视频拍摄方法。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄装置，可以在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器，第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器，进而在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象到达预设的触发位置的起始时刻，并在拍摄对象到达预设的触发位置时，调整摄像模组的拍摄帧率，从而可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，提高了包含多种拍摄帧率的视频拍摄的质量，改善了用户体验。

在本申请一种可能的实现形式中，上述基于激光测距的视频拍摄装置50，还包括：

第一确定模块，用于根据预设的激光测距模组与摄像模组间的转换矩阵，确定所述激光测距模组中、与所述摄像模组中预设的触发位置对应的第一目标激光测距传感器。

进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，上述基于激光测距的视频拍摄装置50，还包括：

第二获取模块，用于获取用户在图像预览界面输入的所述预设的触发位置。

进一步的，在本申请再一种可能的实现形式中，上述基于激光测距的视频拍摄装置50，还包括：

第二确定模块，用于根据所述激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间执行的动作；

第三确定模块，用于根据所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间执行的动作，确定所述第二拍摄帧率。

进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，上述基于激光测距的视频拍摄装置50，还包括：

第四确定模块，用于根据所述激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，以及所述当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度；

第五确定模块，用于根据所述拍摄对象的移动速度，确定所述第二拍摄帧率。

进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，上述第四确定模块，具体用于：

根据所述其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定在所述当前时刻与前一时刻输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器；

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置、及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻内移动的距离；

根据所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻内移动的距离及所述当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，上述第四确定模块，还用于：

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置，确定所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻内移动的距离。

进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，上述基于激光测距的视频拍摄装置50，还包括：

第二调整模块，用于在监测到所述第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值再次大于所述预设值时，将所述摄像模组由所述第二拍摄帧率调整至所述第一拍摄帧率。

需要说明的是，前述对图1、图3、图5、图7所示的基于激光测距的视频拍摄方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于激光测距的视频拍摄装置50，此处不再赘述。

本申请实施例提供的基于激光测距的视频拍摄装置，可以在视频拍摄过程中，第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，根据激光测距模组中其他各激光测距传感器在所述当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定在当前时刻与前一时刻输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器，并根据两个第二目标激光测距传感器的位置、及两个第二目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值，确定拍摄对象在当前时刻与前一时刻内移动的距离，之后根据拍摄对象在当前时刻与前一时刻内移动的距离及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据拍摄对象的移动速度，确定第二拍摄帧率，并将摄像模组的拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过在两个时刻输出的距离值的变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器的位置，以及分别在这两个时刻测得的有效距离值，确定拍摄对象的移动速度，并根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的第二拍摄帧率，从而不仅可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，而且使得拍摄帧率与拍摄对象的运动状态匹配，进一步提高了拍摄视频的质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备。

图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图10所示，上述电子设备200包括：激光测距模组201、摄像模组202、存储器210、处理器220及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本申请实施例所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

其中，激光测距模组201中包括多个激光测距传感器。

如图11所示，本申请实施例提供的电子设备200还可以包括：

存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

电子设备200典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图11未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图11中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的基于激光测距的视频拍摄方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的电子设备，可以执行如前所述的基于激光测距的视频拍摄方法，在视频拍摄过程中，获取激光测距模组中第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器，第一目标激光测距传感器为预设的触发位置对应的激光测距传感器，进而在第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值的差值大于预设值时，将摄像模组由第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。由此，通过根据第一目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象到达预设的触发位置的起始时刻，并在拍摄对象到达预设的触发位置时，调整摄像模组的拍摄帧率，从而可以准确控制摄像模组拍摄帧率的调整时机，提高了包含多种拍摄帧率的视频拍摄的质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

其中，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

为了实现上述实施例，本申请再一方面实施例提供一种计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的基于激光测距的视频拍摄方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。