适配实体和RLC实体的无线通信方法及通信设备与流程

本公开涉及无线通信技术领域，更具体地，本公开涉及适配实体和rlc实体的无线通信方法及通信设备。

背景技术：

2018年9月，在第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject：3gpp)ran＃81次全会上，高通提出了一个关于nr一体接入和回程(integratedaccessandbackhaulfornr，简称iab)的工作项目(参见非专利文献：rp-182882：newwid：integratedaccessandbackhaulfornr)，并获批准。在ran2＃104次会议上达成多跳的iab网络中采用逐跳自动重传请求(hop-by-hopautomaticrepeatrequest，记为hbharq)方式进行数据传输，基于hbharq的问题之一是无法保证端到端的无丢包传输(10sslessdelivery)。在目前的rlcarq中，当rlc发送实体接收到rlc状态报告时，将成功发送的rlcsdu指示给pdcp实体，pdcp实体在接收到所述指示后删除对应的pdcppdu和pdcpsdu。在上行传输中，如果数据被接入iab节点成功接收后，ue将删除对应的数据，随后接入iab节点将数据转发给下一跳并删除。此时，如果中间iab节点发生错误，则这些被ue认为已成功发送的数据将不能被iab施主接收到。基于此，iab工作项目提出的目标之一就是定义一种机制来确保逐跳arq的无丢包传输。本公开致力于解决下行传输中逐跳arq的传输丢包问题，具体包括iab节点中的rlc实体和/或适配实体执行哪些操作。

技术实现要素：

本公开正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够解决下行传输中逐跳arq的传输丢包问题的适配实体和rlc实体的无线通信方法及通信设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种适配实体的无线通信方法，是iab节点中的适配实体在下行传输中执行的无线通信方法，所述iab节点是支持用户设备的无线接入和无线回程接入流量的无线接入网络ran节点，其中，所述适配实体的无线通信方法包括：适配实体接收包含询问的适配协议数据单元pdu或服务数据单元sdu；适配实体将针对上述询问的指示即询问指示指示给对应的下层。

在上述适配实体的无线通信方法中，优选的是，适配pdu或sdu的目的地址为iab节点或连接到iab节点的用户设备ue。

在上述适配实体的无线通信方法中，优选的是，还包括：适配实体在接收到来自下层的无线链路控制rlc状态报告相关的指示信息后，构建适配实体状态报告。

在上述适配实体的无线通信方法中，优选的是，作为下层的rlc实体在接收到来自适配实体的询问指示后，在当前发送或要发送的rlcsdu或pdu中携带询问。

在上述适配实体的无线通信方法中，优选的是，如果在适配实体向rlc实体指示的询问指示中，适配实体将适配头部移除后得到的数据rlcsdu和询问指示一起递交到rlc实体，则rlc实体在发送rlcsdu对应的rlcpdu中携带询问。

在上述适配实体的无线通信方法中，优选的是，rlc实体在接收到来自对等rlc实体的rlc状态报告后，将rlc状态报告的相关信息指示给适配实体。

在上述适配实体的无线通信方法中，优选的是，rlc状态报告的相关信息包含已被成功接收的rlcsdu或pdu和/或未被成功接收的rlcsdu或pdu。

根据本发明的另一个方面，提供了一种rlc实体的无线通信方法，是iab节点中的rlc实体在下行传输中执行的无线通信方法，所述iab节点是支持用户设备的无线接入和无线回程接入流量的无线接入网络ran节点，其中，所述rlc实体的无线通信方法包括：rlc实体在接收到来自上层的询问指示后，在当前发送或要发送的rlcsdu或pdu中携带询问。

在上述rlc实体的无线通信方法中，优选的是，还包括：rlc实体在接收到来自对等rlc实体的rlc状态报告后，将rlc状态报告的相关信息指示给上层。

根据本发明的又一个方面，提供了一种通信设备，是具有适配实体和/或rlc实体的通信设备，包括：处理器；以及存储器，在存储器上存储有指令，指令在由处理器运行时，使通信设备执行根据上文所描述的适配实体的无线通信方法和/或根据上文所描述的rlc实体的无线通信方法。

根据本公开所涉及的适配实体和rlc实体的无线通信方法及通信设备，通过iab节点中的rlc实体和/或适配实体执行上述操作，从而能够确保下行传输中的逐跳arq的无丢包传输。

附图说明

通过下文结合附图的详细描述，本公开的上述和其它特征将会变得更加明显，其中：

图1是本公开实施例涉及的rlc实体在上行传输中执行的操作的流程图。

图2是本公开实施例涉及的适配实体在上行传输中执行的流程图。

图3是本公开实施例涉及的适配实体在下行传输中执行的流程图。

图4是本公开实施例涉及的rlc实体在下行传输中执行的流程图。

图5是本公开实施例涉及的通信设备的简要结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细阐述。应当注意，本公开不应局限于下文所述的具体实施方式。另外，为了简便起见，省略了对与本公开没有直接关联的公知技术的详细描述，以防止对本公开的理解造成混淆。

下面描述本公开涉及的部分术语，如未特别说明，本公开涉及的术语采用此处定义。本公开给出的术语在nr、lte和elte中可能采用不同的命名方式，但本公开中采用统一的术语，在应用到具体的系统中时，可以替换为相应系统中采用的术语。

rlc：radiolinkcontrol，无线链路控制。rlc实体的传输模式可以配置为透传模式tm、非确认模式um或确认模式am之一。

mac：mediumaccesscontrol，媒体访问控制。

pdu：protocoldataunit，协议数据单元。

sdu：servicedataunit，服务数据单元。

在本公开实施例中，将从上层接收或发往上层的数据称为sdu，将发往下层或从下层接收的数据称为pdu。例如，rlc实体从上层接收的数据或发往上层的数据称为rlcsdu；rlc实体从mac实体接收到的数据或发往mac实体的数据称为rlcpdu。

需要注意的是，在iab节点中适配层是rlc层的上层。在中间iab节点中，适配pdu是rlcsdu，因为适配实体在接收到rlcsdu后直接根据数据转发规则或ue标识或逻辑信道标识转发。在访问iab节点中，对iab节点中对应的本地ue的rlc实体来说，适配sdu是rlcsdu，这是因为，当iab节点接收到来自其他iab节点或iab施主的适配pdu时，适配实体移除适配pdu的头部并根据数据转发规则或ue标识或逻辑信道标识将得到的适配sdu递交给下层(例如rlc层)，此时rlcsdu就是适配sdu。此外，当iab节点接收到来自本地ue的rlc实体的rlcsdu，为其增加适配头部得到适配pdu并根据数据转发规则转发，从适配层看来，所述rlcsdu就是适配pdu。所述用户设备ue无线接入的iab节点称为用户设备的访问iab节点。所述用户设备ue称为这个iab节点的本地ue。

iab节点：iab-node，指支持用户设备的无线接入和无线回程接入流量的ran节点(rannodethatsupportswirelessaccesstouesandwirelesslybackhaulstheaccesstraffic)，ran为无线接入网络(radioaccessnetwork)。

iab施主：iab-donor，为核心网络提供ue接口，并为iab节点提供无线回程功能的ran节点(rannodewhichprovidesue'sinterfacetocorenetworkandwirelessbackhaulingfunctionalitytoiab-nodes)。

drb：dataradiobearercarryinguserplanedata，承载用户面数据的数据无线承载，或简称数据无线承载。

srb：signallingradiobearer，信令无线承载。

bsr：bufferstatusreporting，缓存状态报告。

cu：centralunit，中心单元或记为gnb-cu。一个具有(hosting)或至少具有基站的rrc、sdap和pdcp协议或者en-gnb的rrc和pdcp协议，并控制一个或多个du或gnb-du。nb-cu终止与gnb-du连接的f1接口。cu又可分为cu-cp(或记为gnb-cu-cp)和cu-up(或记为gnb-cu-up)。cu-cp是一个逻辑节点，承载rrc和gnb-cu的pdcp协议的控制面部分，用于en-gnb或gnb。gnb-cu-cp终止与gnb-cu-up连接的e1接口和与gnb-du连接的f1-c接口。cu-up是一个逻辑节点，用于承载en-gnb的gnb-cu的pdcp协议的用户面部分、以及gnb-cu的pdcp协议的用户面部分和gnb-cu的sdap协议。gnb-cu-up终止与gnb-cu-cp连接的e1接口和与gnb-du连接的f1-u接口。

du：distributedunit，分布式单元。一个具有或至少具有rlc、mac和物理层的逻辑节点。du可以位于iab节点或iab施主中。在iab节点或iab施主中，du还可以具有适配层。

mt：mobile-termination，移动终端。mt是iab节点中用于终止与iab施主或其他iab节点的回程uu接口的无线接口层(mtisreferredtoasafunctionresidingonaniab-nodethatterminatestheradiointerfacelayers0fthebackhauluuinterfacetowardthe1ab-donororotheriab-nodes)。

每个iab节点通过mt连接到上行iab节点或iab施主，并通过du与ue或下行iab节点的mt建立rlc通道。iab施主通过du来支持ue和下行iab节点的mt。

rlc-bearerconfig信元：所述信元rlc-bearerconfig用于配置rlc实体、在mac中对应的逻辑信道和pdcp实体(服务的承载)的关联(usedtoconfigureanrlcentity，acorrespondinglogicalchannelinmacandthelinkingtoapdcpentity(servedradiobearer))。

下面根据iab节点中不同实体所需要执行的操作来描述上行传输中确保逐跳arq无丢包的实施例。

下面利用图1来描述rlc实体在上行传输中需要执行的操作。

如图1所示，在步骤s1001，iab节点的rlc实体接收来自用户设备ue的询问(poll)或接收到包含询问的rlcpdu。换言之，接收到的rlcpdu中询问比特p域被设置为1。

在步骤s1002，iab节点的rlc实体将针对所述询问的指示(称为询问指示)指示给上层(例如适配层)。

可选的，iab节点的rlc实体被配置为向上层指示询问。例如，iab节点接收到来自iab施主的配置消息(例如rrc消息)，所述消息中包含一个指示标识，所述指示标识可以用于指示对应的rlc实体在接收到询问时将询问指示给上层。例如，所述指示标识包含在rlc承载相关的配置信息中(例如包含在rlc-bearerconfig信元中)，当所述标识出现或取值为1或真时，将对应的询问指示给上层，当所述标识不出现或取值为0或假时，不将对应的询问指示给上层。

在步骤s1003，iab节点的rlc实体在接收到来自上层的发送状态指示信息后构建rlc状态报告。将所述状态报告递交给下层(例如mac层)并发送给ue。所述发送状态指示信息中包含已被目的节点(例如目的iab施主du)确认已成功接收或未成功接收的rlcsdu或rlcpdu。

需要说明的是，上述步骤s1001、s1002、s1003并非都是必须的，rlc实体可以执行其中的一步或多步。其他实施例也是如此。

下面利用图2来描述适配实体在上行传输中需要执行的操作。

如图2所示，在步骤s2001，在接收到来自下层(例如rlc实体)的询问指示后，iab节点的适配实体在将要发送的适配pdu中携带询问或将询问比特设置为1。

需要说明的是，所述携带询问的适配pdu的数据部分(即适配sdu)是来自对应的下层(例如rlc实体)，即发送询问指示的下层(例如rlc实体)。

在一个实施例中，所述适配pdu的头部可以包括以下字段(或称为域)中的一个或多个：p、序列号。其中，p域是询问比特域，用于指示发送适配实体或适配实体发送端是否请求其对等实体或对等适配实体或目的对等实体或目的对等适配实体发送适配状态报告。p域取值为0，表示未请求适配状态报告；p域取值为1，表示请求适配状态报告。序列号域用于指示对应适配sdu或适配pdu的序列号。对于来自特定rlc实体的每个适配sdu或适配pdu，序列号增加1。

在步骤s2002，可选的，iab节点的适配实体将产生的包含询问的适配pdu递交给下层(或进行传输)以发送到下一跳节点。所述下一跳节点可以是iab节点或iab施主。

可选的，适配实体启动定时器adaptationpollretranstimer。所述定时器的值由iab施主配置，例如通过rrc消息配置。如果所述定时器到期，则选择一个适配sdu或适配pdu发送并在其中包含询问。

在步骤s2003，iab节点的适配实体接收适配状态报告。

在一个实施例中，所述适配状态报告可以包含以下一项或多项：d/c、cpt、目的地址、ue标识、承载标识、ack_sn、e1、e2、nack_sn、nack_range。d/c域指示适配pdu是适配控制pdu还是适配数据pdu，例如0表示适配数据pdu，1表示适配控制pdu。cpt(controlpdutype)域用于指示控制pdu的类型，可以用1或2或3或4个比特标识。例如cpt取值为000表示状态pdu(在本公开实施例中均称为适配状态pdu，以区别于rlc状态pdu)。目的地址是最终接收适配状态pdu的iab节点du(或目的iab施主du)的标识或适配状态pdu要发往的最终iab节点du(或目的iab施主du)的标识。ue标识和承载标识用于指示适配状态pdu针对的ue和承载。ack_sn用于指示下一个未接收到的适配sdu或pdu的序列号且所述适配sdu或pdu未在状态报告中报告为未收到的适配sdu或pdu。发送适配实体在接收到所述适配状态报告时，它认为除序列号为nack_sn的适配sdu(或pdu)和/或序列号由nack_sn和nack_range确定的适配sdu(或pdu)外，所有序列号小于ack_sn的所有适配sdu(或pdu)都已被其对等实体或对等适配实体接收。nack_sn用于指示接收适配实体未接收到或已丢失的适配sdu(或pdu)的序列号。e1域是扩展比特域，用于指示随后是否有nack_sn、e1和/或e2的集合。e1域取值为0表示随后没有nack_sn、e1和/或e2的集合，e1域取值为1表示随后有nack_sn、e1和/或e2的集合。e2用于指示是否包含尚未收到的连续适配sdu(或pdu)的信息，e2取值为0表示对应的nack_sn后面不包含nack_range域，e2取值为1表示对应的nack_sn后面包含nack_range域。nack_range域用于指示从第一nack_sn开始连续丢失的适配sdu(或pdu)数。

可选的，适配实体在接收到适配状态报告后停止定时器adaptationpollretranstimer。

在步骤s2004，根据接收到的适配状态报告，适配实体将已被确认成功接收的适配sdu(或pdu)相关信息指示给相应的下层(称为发送状态指示)，所述发送状态指示可以用于下层(例如rlc实体)构建rlc状态报告。所述下层可以是适配状态报告中包含的承载标识对应的下层。

下面根据iab节点中不同实体所需要执行的操作来描述下行传输中确保逐跳arq无丢包的实施例。

下面利用图3来描述适配实体在下行传输中需要执行的操作。

如图3所示，在步骤s3001，iab节点的适配实体接收来自iab施主或其他iab节点的包含询问的适配pdu或sdu，所述适配pdu或sdu的目的地址为这个iab节点或连接到这个iab节点的ue。

在步骤s3002，iab节点的适配实体将针对所述询问的指示(又称为询问指示)指示给对应的下层(例如rlc实体)。换言之，iab节点向对应的下层发送指示或发送询问的指示，所述指示用于下层在发送的rlcsdu(或pdu)中携带询问。所述下层可以通过适配pdu中携带的ue标识和/或承载标识确定。

在步骤s3003，iab节点的适配实体接收到来自下层(例如rlc实体)的rlc状态报告相关的指示信息后，构建适配状态报告。

在一个实施例中，所述适配状态报告可以包含以下一项或多项：d/c、cpt、目的地址、ue标识、承载标识、ack_sn、e1、e2、nack_sn、nack_range。d/c域指示适配pdu是适配控制pdu还是适配数据pdu，例如0表示适配数据pdu，1表示适配控制pdu。cpt(controlpdutype)域用于指示控制pdu的类型，可以用1或2或3或4个比特标识。例如cpt取值为000表示状态pdu(在本公开实施例中均称为适配状态pdu，以区别于rlc状态pdu)。目的地址是最终接收适配状态pdu的地址，例如目的iab施主du的标识。ue标识和承载标识用于指示适配状态pdu针对的ue和承载。ack_sn用于指示下一个未接收到的适配sdu或pdu的序列号且所述适配sdu(或pdu)未在状态报告中报告为未收到的适配sdu(或pdu)。发送适配实体在接收到所述适配状态报告时，它认为除序列号为nack_sn的适配sdu(或pdu)和/或序列号由nack_sn和nack_range确定的适配sdu(或pdu)外，所有序列号小于ack_sn的所有适配sdu(或pdu)都已被其对等实体或对等适配实体接收。nack_sn用于指示接收适配实体未接收到或已丢失的适配sdu(或pdu)的序列号。e1域是扩展比特域，用于指示随后是否有nack_sn、e1和/或e2的集合。e1域取值为0表示随后没有nack_sn、e1和/或e2的集合，e1域取值为1表示随后有nack_sn、e1和/或e2的集合。e2用于指示是否包含尚未收到的连续适配sdu(或pdu)的信息，e2取值为0表示对应的nack_sn后面不包含nack_range域，e2取值为1表示对应的nack_sn后面包含nack_range域。nack_range域用于指示从第一nack_sn开始连续丢失的适配sdu(或pdu)数。

下面利用图4来描述rlc实体在下行传输中需要执行的操作。

如图4所示，在步骤s4001，iab节点的rlc实体在接收到来自上层的询问指示后，在当前发送或要发送的rlcsdu或pdu中携带询问。如果在iab节点的适配实体向下层(例如rlc实体)指示的询问指示中，适配实体将适配头部移除后得到的数据(即rlcsdu)和询问指示一起递交到rlc实体，则rlc实体可以在发送所述rlcsdu对应的rlcpdu中携带询问。

在步骤s4002，iab节点的rlc实体在接收到来自对等rlc实体的rlc状态报告后，将所述rlc状态报告的相关信息指示给上层(例如适配实体)。所述rlc状态报告的相关信息包含已被成功接收的rlcsdu或pdu和/或未被成功接收的rlcsdu或pdu。

在本公开实施例中，从上层接收询问指示的rlc实体是指rlc实体的发送端；从上层接收发送状态指示的rlc实体是rlc实体接收端；向上层发送询问指示的rlc实体是rlc实体接收端。

图5示出了本公开实施例涉及的通信设备的简要结构框图。

如图5所示，该通信设备500至少包括处理器501和存储器502。处理器501例如可以包括微处理器、微控制器、嵌入式处理器等。存储器502例如可以包括易失性存储器(如随机存取存储器ram)、硬盘驱动器(hdd)、非易失性存储器(如闪速存储器)、或其他存储器系统等。存储器502上存储有程序指令。该指令在由处理器501运行时，可以执行本公开的上述图1～4所描述的适配实体和/或rlc实体的无线通信方法。

在本公开实施例中，rlc层、适配层和mac层可分别替换为rlc实体、适配实体以及mac实体，反之亦然。

在本公开实施例中，iab节点的本地ue是指通过uu或无线接口直接连接到iab节点或节点du的ue。换言之，本地ue是指ue以这个iab节点为接入iab节点，那么ue就称为这个iab节点的本地ue。

在本公开实施例中，iab施主的标识可以指iab施主的du或cu的标识，例如iab施主的du或cu的ip地址。iab节点的标识可以指iab节点的du或mt的标识，例如iab节点的du或mt的ip地址。

在本公开实施例中，包含询问是指询问域或询问比特被置为1。

在本公开实施例中，适配实体为接收自ue或本地ue的数据(例如：rlcsdu)增加适配层头部，并根据数据转发规则或目的地址将产生的适配pdu递交给对应的适配实体或下层。对接收自其他iab节点或其适配实体的数据(适配pdu)根据数据转发规则或目的地址递交给对应的下层(例如对应的适配实体)。所述数据转发规则可以由iab施主为iab节点配置，例如，通过rrc消息配置。

本公开实施例中，适配层的数据可以分别称为适配sdu(其中不包含适配层的头部)和适配pdu(其中包含适配层的头部)，其中适配pdu又可分为适配数据pdu和适配控制pdu。可以在适配pdu的头部用一个域(记为d/c域)指示适配pdu是控制pdu还是数据pdu。如果d/c域取值为0表示适配数据pdu，如果d/c域取值为1表示适配控制pdu。反之亦然。

基于iab节点中配置的数据转发规则(即来自某个端口或实体的数据应通过哪个端口或实体发送)，本公开中接收逻辑信道与发送逻辑信道的映射关系可以替换为接收rlc实体(或rlc实体接收端)与发送rlc实体(或rlc实体发送端)间的映射关系，也可以替换为接收适配实体(或适配实体接收端)与发送适配实体(或适配实体发送端)的映射关系，还可以替换为转发数据的配置或数据转发规则。

在本公开实施例中所述适配实体的下层可以是rlc层或mac层。如果du和/或mt与适配实体之间是一对一的映射关系(即一个du或mt中定义一个适配实体)，在进行数据传输时，接收适配实体(或ip层或实现路由功能的实体)要根据目的地址或iab-donordu的地址(例如iab-donordu的ip地址)选择对应的发送适配实体(或mt适配实体)。如果du和/或mt与适配层之间是多对一的映射关系(即多个du和/或mt中定义一个适配实体或一个iab节点或施主中定义一个适配实体)，在进行数据传输时，适配实体(或ip层或实现路由功能的实体)根据目的地址或iab-donordu的地址(例如iab-donordu的ip地址)选择对应的rlc实体。本公开实施例是基于du和/或mt与适配层之间是多对一的映射关系进行描述的，如果du和/或mt与适配实体之间是一对一的映射关系，则接收适配实体(或ip层或实现路由功能的实体)在转发数据时需要按照du和/或mt与适配实体之间的对应关系选择发送适配实体。上述发送适配实体也可以用于接收数据，接收适配实体也可以发送数据，在这种情形下，发送适配实体和接收适配实体都可称为适配实体；或者发送适配实体称为适配实体的发送端，接收适配实体称为适配实体的接收端。另外，本公开实施例中将路由功能整合在适配实体中，如果路由功能属于适配实体的上层实体，则接收适配实体在接收到需要转发的数据后，发送给上层，上层按照目的地址将数据路由(或递交)到对应的发送适配实体。本公开实施例中，适配pdu中的目的地址可以不包含在适配pdu中，例如，作为目的ip地址包含的ip报文的头部。本公开中，如未特别说明，对于上行，目的地址可以指iab-donor(或iab-donordu)的地址，例如iab-donor(或iab-donordu)的ip地址；对于下行，目的地址可以指iab-nod(或iab-nodemt)的地址，例如iab-nod(或iab-nodemt)的ip地址；对于下行，目的地址也可以是ue的标识，例如c-rnti。

在本公开实施例中，对于上行，用于接收数据的iab节点可以是iab节点的du，用于接收数据的iab施主可以是iab施主的du。对于下行，用于接收数据的iab节点可以是iab节点的mt。

运行在根据本发明的设备上的计算机可执行指令或者程序可以是通过控制中央处理单元(cpu)来使计算机实现本发明的实施例功能的程序。该程序或由该程序处理的信息可以临时存储在易失性存储器(如随机存取存储器ram)、硬盘驱动器(hdd)、非易失性存储器(如闪速存储器)、或其他存储器系统中。

用于实现本发明各实施例功能的计算机可执行指令或程序可以记录在计算机可读存储介质上。可以通过使计算机系统读取记录在所述存储介质上的程序并执行这些程序来实现相应的功能。此处的所谓“计算机系统”可以是嵌入在该设备中的计算机系统，可以包括操作系统或硬件(如外围设备)。“计算机可读存储介质”可以是半导体记录介质、光学记录介质、磁性记录介质、短时动态存储程序的记录介质、或计算机可读的任何其他记录介质。

用在上述实施例中的设备的各种特征或功能模块可以通过电路(例如，单片或多片集成电路)来实现或执行。设计用于执行本说明书所描述的功能的电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或上述器件的任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何现有的处理器、控制器、微控制器、或状态机。上述电路可以是数字电路，也可以是模拟电路。因半导体技术的进步而出现了替代现有集成电路的新的集成电路技术的情况下，本发明的一个或多个实施例也可以使用这些新的集成电路技术来实现。

此外，本发明并不局限于上述实施例。尽管已经描述了所述实施例的各种示例，但本发明并不局限于此。安装在室内或室外的固定或非移动电子设备可以用作终端设备或通信设备，如av设备、厨房设备、清洁设备、空调、办公设备、自动贩售机、以及其他家用电器等。

如上，已经参考附图对本发明的实施例进行了详细描述。但是，具体的结构并不局限于上述实施例，本发明也包括不偏离本发明主旨的任何设计改动。另外，可以在权利要求的范围内对本发明进行多种改动，通过适当地组合不同实施例所公开的技术手段所得到的实施例也包含在本发明的技术范围内。此外，上述实施例中所描述的具有相同效果的组件可以相互替代。