本申请涉及路由器技术领域，尤其涉及一种终端、路由器、自组网路由器的控制方法、装置和系统。
背景技术：
目前，通常由路由器对终端(如手机、电脑等)提供网络服务，但是当终端距离路由器较远时，wifi(wirelessfidelity，无线保真)信号就越差，且当有墙壁等阻挡物时，wifi信号强度会急剧衰减。
因此，可以通过布置多个路由器或者通过增大路由器的发射功率，来达到室内wifi信号的强覆盖，但是很多时候终端接收到的无线信号并不稳定。
技术实现要素：
本申请提出一种自组网路由器的控制方法，该方法能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第一方面实施例提出了一种自组网路由器的控制方法，所述控制方法应用于主路由器中时，包括：接收终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，所述路由器为从路由器或所述主路由器；根据所述至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离所述终端最近的路由器和所述终端相对于所述最近的路由器的方位；若所述最近的路由器为所述主路由器，则根据所述方位控制所述主路由器的天线指向所述终端；若所述最近的路由器为所述从路由器，则控制所述主路由器的天线指向所述最近的所述从路由器，并将所述方位发送至所述最近的所述从路由器，以供所述最近的所述从路由器根据所述方位控制自身的天线指向所述终端。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制方法，主路由器先接收从路由器和终端发送的终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，并根据至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离终端最近的路由器和终端相对于最近的路由器的方位，其中，若最近的路由器为主路由器，则根据方位控制主路由器的天线指向终端；若最近的路由器为从路由器，则控制主路由器的天线指向最近的从路由器，并将方位发送至最近的从路由器，以供最近的从路由器根据方位控制自身的天线指向终端，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第二方面实施例提出了一种自组网路由器的控制方法，所述控制方法应用于从路由器中时，包括：接收终端发送的所述终端检测到的所述从路由器的无线信号的强度；将所述无线信号的强度发送至主路由器；接收所述主路由器发送的所述终端相对于所述从路由器的方位；根据所述方位控制所述从路由器的天线指向所述终端。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制方法，从路由器在接收终端发送的终端检测到的从路由器的无线信号的强度时，将无线信号的强度发送至主路由器，并接收主路由器发送的终端相对于从路由器的方位，根据方位控制从路由器的天线指向终端，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第三方面实施例提出了一种自组网路由器的控制方法，所述控制方法应用于终端中时，包括：检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度，所述路由器为从路由器或主路由器；将所述无线信号的强度发送至对应的所述路由器中。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制方法，终端在检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度时，将无线信号的强度发送至对应的路由器中，以供主路由器根据无线信号的强度，控制主路由器的天线指向终端，或者，控制距离终端最近的从路由器的天线指向终端，以及主路由器的天线指向最近的从路由器，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第四方面实施例提出了一种自组网路由器的控制装置，所述控制装置设置于主路由器中时，包括：第一接收模块，用于接收终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，所述路由器为从路由器或所述主路由器；确定模块，用于根据所述至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离所述终端最近的路由器和所述终端相对于所述最近的路由器的方位；第一控制模块，用于若所述最近的路由器为所述主路由器，则根据所述方位控制所述主路由器的天线指向所述终端；第二控制模块，用于若所述最近的路由器为所述从路由器，则控制所述主路由器的天线指向所述最近的所述从路由器，并将所述方位发送至所述最近的所述从路由器，以供所述最近的所述从路由器根据所述方位控制自身的天线指向所述终端。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制装置，主路由器通过第一接收模块接收从路由器和终端发送的终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，并通过确定模块根据至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离终端最近的路由器和终端相对于最近的路由器的方位，其中，若最近的路由器为主路由器，第一控制模块则根据方位控制主路由器的天线指向终端；若最近的路由器为从路由器，第二控制模块则控制主路由器的天线指向最近的从路由器，并将方位发送至最近的从路由器，以供最近的从路由器根据方位控制自身的天线指向终端，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第五方面实施例提出了一种自组网路由器的控制装置，所述控制装置设置于从路由器中时，包括：第二接收模块，用于接收终端发送的所述终端检测到的所述从路由器的无线信号的强度；第一发送模块，用于将所述无线信号的强度发送至主路由器；第三接收模块，用于接收所述主路由器发送的所述终端相对于所述从路由器的方位；第三控制模块，用于根据所述方位控制所述从路由器的天线指向所述终端。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制装置，从路由器通过第二接收模块接收终端发送的终端检测到的从路由器的无线信号的强度，然后通过第一发送模块将无线信号的强度发送至主路由器，并通过第三接收模块接收主路由器发送的终端相对于从路由器的方位，以便第三控制模块根据方位控制从路由器的天线指向终端，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第六方面实施例提出了一种自组网路由器的控制装置，所述控制装置设置于从终端中时，包括：检测模块，用于检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度，所述路由器为从路由器或主路由器；第二发送模块，用于将所述无线信号的强度发送至对应的所述路由器中。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制装置，终端通过检测模块检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度，通过第二发送模块将无线信号的强度发送至对应的路由器中，以供主路由器根据无线信号的强度，控制主路由器的天线指向终端，或者，控制距离终端最近的从路由器的天线指向终端，以及主路由器的天线指向最近的从路由器，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第七方面实施例提出了一种路由器，包括第四方面实施例提出的自组网路由器的控制装置。
本申请实施例的路由器，通过上述的自组网路由器的控制装置，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第八方面实施例提出了另一种路由器，包括第五方面实施例提出的自组网路由器的控制装置。
本申请实施例的路由器，通过上述的自组网路由器的控制装置，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第九方面实施例提出了一种终端，包括第六方面实施例提出的自组网路由器的控制装置。
本申请实施例的终端，通过上述的自组网路由器的控制装置，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第十方面实施例提出了一种自组网路由器的控制系统，包括：如第七方面实施例提出的路由器、如第八方面实施例提出的路由器和如第九方面实施例提出的终端。
本申请实施例的自组网路由器的控制系统，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第十一方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第二方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第三方面实施例提出的自组网路由器的控制方法。
本申请实施例的电子设备，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
本申请第十二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第二方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第三方面实施例提出的自组网路由器的控制方法。
本申请实施例的非临时性计算机可读存储介质，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例中自组网路由器的控制方法的流程图；
图2是本申请一个实施例的终端与路由器连接的示意图；
图3是本申请另一个实施例的终端与路由器连接的示意图；
图4是本申请实施例中自组网路由器的另一种控制方法的流程图；
图5是本申请实施例中自组网路由器的又一种控制方法的流程图；
图6是本申请实施例中自组网路由器的控制装置的方框示意图；
图7是本申请实施例中自组网路由器的另一种控制装置的方框示意图；
图8是本申请实施例中自组网路由器的又一种控制装置的方框示意图；以及
图9是本申请实施例中自组网路由器的再一种控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的终端、路由器、自组网路由器的控制方法、装置和系统。
图1是本申请实施例中自组网路由器的控制方法的流程图。该控制方法应用于主路由器中。如图1所示，本申请实施例的自组网路由器的控制方法，包括：
s11，接收终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，路由器为从路由器或主路由器。
s12，根据至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离终端最近的路由器和终端相对于最近的路由器的方位。
s13，若最近的路由器为主路由器，则根据方位控制主路由器的天线指向终端。
s14，若最近的路由器为从路由器，则控制主路由器的天线指向最近的从路由器，并将方位发送至最近的从路由器，以供最近的从路由器根据方位控制自身的天线指向终端。
需要说明的是，对于自组网路由器，其中一个为主路由器，其他为从路由器，主路由器直接连接到外网，其他的从路由器通过组网的方式最终通过主路由器连接到外网，将主路由器和其他的从路由器的收发天线都设置为可变方向，通过旋转电机的转动可以改变天线指向方向。在本申请的一个具体实施例中，至少3个路由器以包括1个主路由器和2个从路由器为例进行说明，1个主路由器和2个从路由器之间的连接可以有两种不同的方式，参见如图2和图3，其中，图2是将从路由器1和从路由器2分别连接主路由器，通过主路由器连接外网；图3是将从路由器2连接从路由器1，从路由器1连接主路由器，通过主路由器连接至外网。
具体地，用户持有终端进入由主路由器、从路由器1和从路由器2所构成的网络中，打开设置中的无线网络功能。这时，通过终端的无线网络功能对主路由器、从路由器1和从路由器2的无线信号的强度进行检测，并将检测到的无线信号发送至对应的路由器中，从路由器1、从路由器2在接收到终端检测到的无线信号后发送至主路由器。
主路由器接收从路由器1、从路由器2和终端分别发送的终端检测到的3个路由器的无线信号的强度，并根据3个路由器的无线信号的强度确定距离终端最近的路由器(如强度越大，距离越近)和终端相对于最近路由器的方位。
其中，参照图3，当最近的路由器为主路由器时，主路由器直接控制自身的旋转电机转动以将天线对准终端；参照图2，当最近的路由器为从路由器1时，主路由器控制自身的旋转电机转动以将天线方位对准从路由器1，并发送终端相对于从路由器1的方位，以便从路由器1根据方位控制自身的旋转电机转动以将自身的天线对准终端。由此，本申请的控制方法能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
在本实施例，上述的控制方法，还可包括：若最近的路由器为主路由器，则将降低功率指令发送至空闲的各从路由器，以供空闲的各从路由器根据降低功率指令降低自身的发射功率。
在本实施例，上述的控制方法，还可包括：若最近的路由器为从路由器，则将降低功率指令发送至各从路由器中除最近的路由器之外的其他空闲的从路由器，以供其他空闲的从路由器根据降低功率指令降低自身的发射功率。
需要说明的是，继续以3个路由器为例进行说明。具体地，当由主路由器、从路由器1和从路由器2所构成的网络中仅有一个终端时，若主路由器判断出最近的路由器为自身时，则发送降低功率指令至从路由器1和从路由器2，以使从路由器1和从路由器2根据降低功率指令降低自身的发射功率；若主路由器判断出最近的路由器为从路由器1时，则发送降低功率指令至从路由器2，以使从路由器2根据降低功率指令降低自身的发射功率，从而能够降低整体的发射功率。
而当由主路由器、从路由器1和从路由器2所构成的网络中有多个终端(如两个)时，若主路由器判断出最近的路由器为自身和从路由器1，则发送降低功率指令至从路由器2，以使从路由器2根据降低功率指令降低自身的发射功率，从而能够降低整体的发射功率；若主路由器判断出最近的路由器为从路由器1和从路由器2，则不发送降低功率指令，以使从路由器1和从路由器2均能正常工作。
需要说明的是，上述实施例仅作为本申请的一个具体实施例，当然至少3个路由器的个数不局限于上述示例，为避免冗余，这里不再赘述。
综上所述，根据本申请实施例的自组网路由器的控制方法，主路由器先接收从路由器和终端发送的终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，并根据至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离终端最近的路由器和终端相对于最近的路由器的方位，其中，若最近的路由器为主路由器，则根据方位控制主路由器的天线指向终端；若最近的路由器为从路由器，则控制主路由器的天线指向最近的从路由器，并将方位发送至最近的从路由器，以供最近的从路由器根据方位控制自身的天线指向终端，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
图4是本申请实施例中自组网路由器的另一种控制方法的流程图。该控制方法应用于从路由器中。如图4所示，本申请实施例的自组网路由器的控制方法，包括：
s21，接收终端发送的终端检测到的从路由器的无线信号的强度。
s22，将无线信号的强度发送至主路由器。
s23，接收主路由器发送的终端相对于从路由器的方位。
s24，根据方位控制从路由器的天线指向终端。
需要说明的是，对于自组网路由器，其中一个为主路由器，其他为从路由器，主路由器直接连接到外网，其他的从路由器通过组网的方式最终通过主路由器连接到外网，将主路由器和其他的从路由器的收发天线都设置为可变方向，通过旋转电机的转动可以改变天线指向方向。在本申请的一个具体实施例中，至少3个路由器以包括1个主路由器和2个从路由器为例进行说明，1个主路由器和2个从路由器之间的连接可以有两种不同的方式，参见如图2和图3，其中，图2是将从路由器1和从路由器2分别连接主路由器，通过主路由器连接外网；图3是将从路由器2连接从路由器1，从路由器1连接主路由器，通过主路由器连接至外网。
具体地，用户持有终端进入由主路由器、从路由器1和从路由器2所构成的网络中，打开设置中的无线网络功能。这时，通过终端的无线网络功能对主路由器、从路由器1和从路由器2的无线信号的强度进行检测，并将检测到的无线信号发送至对应的路由器中，从路由器1、从路由器2在接收到终端检测到的无线信号后发送至主路由器。
主路由器接收从路由器1、从路由器2和终端分别发送的终端检测到的3个路由器的无线信号的强度，并根据3个路由器的无线信号的强度确定距离终端最近的路由器(如强度越大，距离越近)和终端相对于最近路由器的方位。
其中，参照图3，当最近的路由器为主路由器时，主路由器直接控制自身的旋转电机转动以将天线对准终端；参照图2，当最近的路由器为从路由器1时，主路由器控制自身的旋转电机转动以将天线方位对准从路由器1，并发送终端相对于从路由器1的方位，以便从路由器1根据方位控制自身的旋转电机转动以将自身的天线对准终端。由此，本申请的控制方法能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
为进一步降低整体的发射功率，上述的控制方法，还可包括：从路由器接收主路由器发送的降低功率指令，并根据降低功率指令降低自身的发射功率。例如，当从路由器1和从路由器2均接收到主路由器发送的降低功率指令时，从路由器1和从路由器2均执行该指令，以降低自身的发射功率；当从路由器1接收到主路由器发送的降低功率指令时，从路由器1执行该指令，以降低自身的发射功率。
需要说明的是，上述实施例仅作为本申请的一个具体实施例，当然至少3个路由器的个数不局限于上述示例，为避免冗余，这里不再赘述。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制方法，从路由器在接收终端发送的终端检测到的从路由器的无线信号的强度时，将无线信号的强度发送至主路由器，并接收主路由器发送的终端相对于从路由器的方位，根据方位控制从路由器的天线指向终端，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
图5本申请实施例中自组网路由器的又一种控制方法的流程图。该控制方法应用于终端中。如图5所示，本申请实施例的自组网路由器的控制方法，包括：
s31，检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度，路由器为从路由器或主路由器。
s32，将无线信号的强度发送至对应的路由器中。
需要说明的是，对于自组网路由器，其中一个为主路由器，其他为从路由器，主路由器直接连接到外网，其他的从路由器通过组网的方式最终通过主路由器连接到外网，将主路由器和其他的从路由器的收发天线都设置为可变方向，通过旋转电机的转动可以改变天线指向方向。在本申请的一个具体实施例中，至少3个路由器以包括1个主路由器和2个从路由器为例进行说明，1个主路由器和2个从路由器之间的连接可以有两种不同的方式，参见如图2和图3，其中，图2是将从路由器1和从路由器2分别连接主路由器，通过主路由器连接外网；图3是将从路由器2连接从路由器1，从路由器1连接主路由器，通过主路由器连接至外网。
具体地，用户持有终端进入由主路由器、从路由器1和从路由器2所构成的网络中，打开设置中的无线网络功能。这时，通过终端的无线网络功能对主路由器、从路由器1和从路由器2的无线信号的强度进行检测，并将检测到的无线信号发送至对应的路由器中，从路由器1、从路由器2在接收到终端检测到的无线信号后发送至主路由器。
主路由器接收从路由器1、从路由器2和终端分别发送的终端检测到的3个路由器的无线信号的强度，并根据3个路由器的无线信号的强度确定距离终端最近的路由器(如强度越大，距离越近)和终端相对于最近路由器的方位。
其中，参照图3，当最近的路由器为主路由器时，主路由器直接控制自身的旋转电机转动以将天线对准终端；参照图2，当最近的路由器为从路由器1时，主路由器控制自身的旋转电机转动以将天线方位对准从路由器1，并发送终端相对于从路由器1的方位，以便从路由器1根据方位控制自身的旋转电机转动以将自身的天线对准终端。由此，本申请的控制方法能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
需要说明的是，上述实施例仅作为本申请的一个具体实施例，当然至少3个路由器的个数不局限于上述示例，为避免冗余，这里不再赘述。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制方法，终端在检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度时，将无线信号的强度发送至对应的路由器中，以供主路由器根据无线信号的强度，控制主路由器的天线指向终端，或者，控制距离终端最近的从路由器的天线指向终端，以及主路由器的天线指向最近的从路由器，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
图6是本申请实施例中自组网路由器的控制装置的方框示意图。该控制装置设置于主路由器中。如图6所示，本申请实施例的自组网路由器的控制装置，包括：第一接收模块610、确定模块620、第一控制模块630和第二控制模块640。
其中，第一接收模块610用于接收终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，路由器为从路由器或主路由器。确定模块620用于根据至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离终端最近的路由器和终端相对于最近的路由器的方位。第一控制模块630用于若最近的路由器为主路由器，则根据方位控制主路由器的天线指向终端。第二控制模块640用于若最近的路由器为从路由器，则控制主路由器的天线指向最近的从路由器，并将方位发送至最近的从路由器，以供最近的从路由器根据方位控制自身的天线指向终端。
在本实施例，第一控制模块630还可用于：若最近的路由器为主路由器，则将降低功率指令发送至空闲的各从路由器，以供空闲的各从路由器根据降低功率指令降低自身的发射功率。
在本实施例，第二控制模块640还可用于：若最近的路由器为从路由器，则将降低功率指令发送至各从路由器中除最近的路由器之外的其他空闲的从路由器，以供其他空闲的从路由器根据降低功率指令降低自身的发射功率。
需要说明的是，本申请实施例的自组网路由器的控制装置中未披露的细节，请参考本申请实施例的自组网路由器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制装置，主路由器通过第一接收模块接收从路由器和终端发送的终端检测到的至少3个路由器的无线信号的强度，并通过确定模块根据至少3个路由器的无线信号的强度，确定出距离终端最近的路由器和终端相对于最近的路由器的方位，其中，若最近的路由器为主路由器，第一控制模块则根据方位控制主路由器的天线指向终端；若最近的路由器为从路由器，第二控制模块则控制主路由器的天线指向最近的从路由器，并将方位发送至最近的从路由器，以供最近的从路由器根据方位控制自身的天线指向终端。由此，该装置能够增强无线信号，降低整体的功耗。
图7是本申请实施例中自组网路由器的另一种控制装置的方框示意图。该控制装置设置于从路由器中。如图7所示，本申请实施例的自组网路由器的控制装置，包括：第二接收模块710、第一发送模块720、第三接收模块730和第三控制模块740。
其中，第二接收模块710用于接收终端发送的终端检测到的从路由器的无线信号的强度。第一发送模块720用于将无线信号的强度发送至主路由器。第三接收模块730用于接收主路由器发送的终端相对于从路由器的方位。第三控制模块740用于根据方位控制从路由器的天线指向终端。
在本实施例，如图8所示，上述的控制装置，还可包括：第四接收模块750和第四控制模块760，其中，第四接收模块750用于接收主路由器发送的降低功率指令，第四控制模块760用于根据降低功率指令降低从路由器的发射功率。
需要说明的是，本申请实施例的自组网路由器的控制装置中未披露的细节，请参考本申请实施例的自组网路由器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制装置，从路由器通过第二接收模块接收终端发送的终端检测到的从路由器的无线信号的强度，然后通过第一发送模块将无线信号的强度发送至主路由器，并通过第三接收模块接收主路由器发送的终端相对于从路由器的方位，以便第三控制模块根据方位控制从路由器的天线指向终端。由此，该装置能够增强无线信号，降低整体的功耗。
图9是本申请实施例中自组网路由器的再一种控制装置的方框示意图。该控制装置设置于终端中。如图9所示，本申请实施例的自组网路由器的控制装置，包括：检测模块910和第二发送模块920。
其中，检测模块910用于检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度，路由器为从路由器或主路由器。第二发送模块920用于将无线信号的强度发送至对应的路由器中。
需要说明的是，本申请实施例的自组网路由器的控制装置中未披露的细节，请参考本申请实施例的自组网路由器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本申请实施例的自组网路由器的控制装置，终端通过检测模块检测接收到的至少3个路由器的无线信号的强度，通过第二发送模块将无线信号的强度发送至对应的路由器中，以供主路由器根据无线信号的强度，控制主路由器的天线指向终端，或者，控制距离终端最近的从路由器的天线指向终端，以及主路由器的天线指向最近的从路由器。由此，该装置能够增强无线信号，降低整体的功耗。
进一步地，本申请还提出了一种路由器，其包括如图6所示的自组网路由器的控制装置。
本申请实施例的路由器，通过上述的自组网路由器的控制装置，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
进一步地，本申请还提出了一种路由器，其如图7所示的自组网路由器的控制装置。
本申请实施例的路由器，通过上述的自组网路由器的控制装置，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
进一步地，本申请还提出了一种终端，其包括如图9所示的自组网路由器的控制装置。
本申请实施例的路由器，通过上述的自组网路由器的控制装置，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
更进一步地，本申请还提出了一种自组网路由器的控制系统，其包括：如第七方面实施例提出的路由器、如第八方面实施例提出的路由器和如第九方面实施例提出的终端。
本申请实施例的自组网路由器的控制系统，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
更进一步地，本申请的还提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第二方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第三方面实施例提出的自组网路由器的控制方法。
本申请实施例的电子设备，能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
更进一步地，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第二方面实施例提出的自组网路由器的控制方法，或者，实现如第三方面实施例提出的自组网路由器的控制方法。
本申请实施例的非临时性计算机可读存储介质，从而能够将终端对准天线辐射方向以增强接收到的无线信号的稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。