1.一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统,其特征在于,包括:
毫米波雷达,用于采集目标人体的特征信息,所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息,并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机;
摄像机,用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息,基于所述目标人体的体征信息,从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像,若存在,则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧,所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述指定姿态为人体在指定体征状态下出现的异常面部信息或异常肢体动作,所述系统还包括报警器,
所述摄像机还用于,在确定所述图像帧序列中存在包含所述指定姿态的图像之后,则向所述报警器发送报警控制信号;
所述报警器,用于根据所述报警控制信号进行报警。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述特征信息包括位置信息,
所述摄像机还用于:
在获取本摄像机在所述预设时间段内采集的图像帧序列之前,判断所述目标人体的位置信息是否在本摄像机的监控区域内;
当所述目标人体的位置信息不在本摄像机的监控区域内时,则转动本摄像机的镜头,以使得所述目标人体的位置信息在本摄像机的监控区域内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统,其特征在于,所述体征信息包括体征平均值;所述摄像机具体用于:
将所述体征平均值与指定体征状态的参考体征值范围进行比较;
若所述体征平均值在所述指定体征状态的参考体征值范围内,则将所述图像帧序列输入至已训练的分类器模型,以识别所述图像帧序列中是否存在包含所述指定姿态的图像。
5.根据权利要求1-3任一项所述的系统,其特征在于,所述体征信息包括所述预设时间段内每个时刻的体征值;
所述摄像机具体用于:
确定所述图像帧序列中包含指定姿态的图像对应的采集时刻为候选采集时刻;
从所述候选采集时刻对应的体征值中选取最优体征值,并映射所述最优体征值对应的时刻作为最佳采集时刻;
从所述图像帧序列中定位所述最佳采集时刻对应的包含所述指定姿态的图像帧作为目标图像帧。
6.一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统,其特征在于,包括:
毫米波雷达,用于采集目标人体的特征信息,所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息,并将所述目标人体的特征信息发送至监控处理器;
摄像机,用于在所述预设时间段内采集包含所述目标人体的图像帧序列,并将所述图像帧序列发送至所述监控处理器;
监控处理器,用于接收所述毫米波雷达发送的所述目标人体的特征信息,接收所述摄像机发送的所述图像帧序列,基于所述目标人体的体征信息,从所述图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像,若存在,则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧,所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述指定姿态为人体在指定体征状态下出现的异常面部信息或异常肢体动作,所述系统还包括报警器,
所述监控处理器还用于,在确定所述图像帧序列中存在包含所述指定姿态的图像之后,则向所述报警器发送报警控制信号;
所述报警器,用于根据所述报警控制信号进行报警。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述特征信息包括位置信息,
所述监控处理器还用于:
根据所述图像帧序列判断所述目标人体的位置信息是否在所述摄像机的监控区域内;
当所述目标人体的位置信息不在所述摄像机的监控区域内时,则向所述摄像机发送用于转动所述摄像机的镜头的控制信号;
所述摄像机还用于,根据所述控制信号转动本摄像机的镜头,以使得所述目标人体的位置信息在本摄像机的监控区域内。
9.根据权利要求6-8任一项所述的系统,其特征在于,所述体征信息包括体征平均值;所述监控处理器具体用于:
将所述体征平均值与指定体征状态的参考体征值范围进行比较;
若所述体征平均值在所述指定体征状态的参考体征值范围内,则将所述图像帧序列输入至已训练的分类器模型,以识别所述图像帧序列中是否存在包含所述指定姿态的图像。
10.根据权利要求6-8任一项所述的系统,其特征在于,所述体征信息包括所述预设时间段内每个时刻的体征值;
所述监控处理器具体用于:
确定所述图像帧序列中包含指定姿态的图像对应的采集时刻为候选采集时刻;
从所述候选采集时刻对应的体征值中选取最优体征值,并映射所述最优体征值对应的时刻作为最佳采集时刻;
从所述图像帧序列中定位所述最佳采集时刻对应的包含所述指定姿态的图像帧作为目标图像帧。
11.一种毫米波雷达与摄像机联合的人体姿态监控方法,其特征在于,所述方法应用于摄像机或与摄像机相连的外部设备中,所述方法包括:
获取毫米波雷达采集的目标人体的特征信息,所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息;
获取摄像机在所述预设时间段内采集包含所述目标人体的图像帧序列;
基于所述目标人体的体征信息,从所述图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像;
若存在,则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧,所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述指定姿态为人体在指定体征状态下出现的异常面部信息或异常肢体动作,在确定所述图像帧序列中识别到存在包含指定姿态的图像之后,所述方法还包括:
向报警器发送报警控制信号,以控制所述报警器根据所述报警控制信号进行报警。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述图像帧序列判断所述目标人体的位置信息是否在所述摄像机的监控区域内;
当所述目标人体的位置信息不在所述摄像机的监控区域内时,则控制所述摄像机的镜头转动,以使得所述目标人体的位置信息在所述摄像机的监控区域内。
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法,其特征在于,所述体征信息包括体征平均值;所述基于所述目标人体的体征信息,从所述图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像,包括:
将所述体征平均值与指定体征状态的参考体征值范围进行比较;
若所述体征平均值在所述指定体征状态的参考体征值范围内,则将所述图像帧序列输入至已训练的分类器模型,以识别所述图像帧序列中是否存在包含所述指定姿态的图像。
15.根据权利要求11-13任一项所述的方法,其特征在于,所述体征信息包括所述预设时间段内每个时刻的体征值;
所述从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧,包括:
确定所述图像帧序列中包含指定姿态的图像对应的采集时刻为候选采集时刻;
从所述候选采集时刻对应的的体征值中选取最优体征值,并映射所述最优体征值对应的时刻作为最佳采集时刻;
从所述图像帧序列中定位所述最佳采集时刻对应的包含所述指定姿态的图像帧作为目标图像帧。
16.一种毫米波雷达与摄像机联合的人体姿态监控装置,其特征在于,所述装置应用于摄像机或与摄像机相连的外部设备中,所述装置包括:
人体特征信息获取模块,用于获取毫米波雷达采集的目标人体的特征信息,所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息;
图像帧序列获取模块,用于获取摄像机在所述预设时间段内采集包含所述目标人体的图像帧序列;
图像识别模块,用于基于所述目标人体的体征信息,从所述图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像,若存在,则调用目标图像帧输出模块;
目标图像帧输出模块,用于从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧,所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。