自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统与流程

本申请涉及智能交通测试领域，尤其涉及自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统。

背景技术：

计算机技术、互联网、物联网思维的快速发展给传统的汽车制造工业带来了崭新的变革，研究表明自动驾驶技术可以大大提高交通系统的效率和出行的安全性，自动驾驶成为汽车产业发展的必然趋势。

然而，自动驾驶汽车上路前，需要对其进行针对性的测试来证明运行的安全性。这时，就需要测试人员冒着危险去测试自动驾驶汽车不同情况下的性能。

技术实现要素：

为了对自动驾驶系统的通信性能进行测试，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统的通信性能测试方法。该方法中，发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

进一步的，所述方法还包括：

若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

进一步的，接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文具体包括：

接收自动驾驶系统发送的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动驾驶系统的通信性能测试系统，该系统包括：终端、总线干扰仪、can收发器、整车控制器，其中：

所述终端通过usb线与所述总线干扰仪连接；用于首先发送干扰指令给总线干扰仪，达到指定时长后，再发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪并开始计时；当接收到所述总线干扰仪转发的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好；

所述总线干扰仪，用于在接收到干扰指令时，对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；在接收到停止指令时，停止对自动驾驶系统的报文收发功能的干扰；

所述can收发器通过db9线与所述总线干扰仪连接，用于接收所述整车控制器发送的报文，并将所述报文经由所述总线干扰仪发送给所述终端；其中，所述整车控制器用于承载自动驾驶系统。

进一步的，所述终端还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

进一步的，所述终端具体用于：

接收总线干扰仪转发的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

第三方面，本申请实施例还提供一种自动驾驶系统的通信性能测试装置。该装置包括：发送模块，用于发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；

计时模块，用于当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；

确定模块，用于将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

进一步的，所述确定模块还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

进一步的，所述确定模块具体用于：

接收自动驾驶系统发送的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一自动驾驶系统的通信性能测试方法。

本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一自动驾驶系统的通信性能测试方法。

本申请实施例提供的自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统，通过总线干扰仪干扰自动驾驶系统的报文收发功能，从停止对其干扰至接收到自动驾驶系统发送的正确报文的时间，即为自动驾驶系统通信恢复所需时长，可以通过该时长检测自动驾驶系统的通信恢复能力。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试方法流程图；

图2为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试方法另一流程图；

图3为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试系统示意图；

图4为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试装置示意图；

图5为根据本申请实时方式的计算装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，自动驾驶汽车成为了人们关注的焦点。然而，在自动驾驶汽车上路前，需要对其进行针对性的测试来证明运行的安全性。有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统。为了能够清楚地了解本申请实施例提供的技术方案，下面对该方案的基本原理进行简单的说明：

自动驾驶系统的通信性能，很大程度的决定了自动驾驶系统的安全性。因此，为了对自动驾驶系统的通信性能进行测试，本申请实施例提供一种自动驾驶系统的通信性能测试方法。该方法中，发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

这样，通过总线干扰仪干扰自动驾驶系统的报文收发功能，从停止对其干扰至接收到自动驾驶系统发送的正确报文的时间，即为自动驾驶系统通信恢复所需时长，可以通过该时长检测自动驾驶系统的通信恢复能力。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

如图1所示，其为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试方法流程图。该流程包括以下步骤：

步骤101：发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰。

步骤102：达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时。

步骤103：当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时。

步骤104：将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长。

步骤105：若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

具体实施时，指定时长根据实际情况设置，例如可以设置为3s、10s等。预设的表示通信性能良好的时长根据车辆的属性进行设置，例如1s-2s或者小于2s等，本申请不做限定。总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能进行干扰时，自动驾驶系统会发送错误帧报文或者停止发送报文。在无干扰的情况下，自动驾驶系统才会发送正确的报文，也就是满足预先设置的协议的报文。

这样，可以对自动驾驶系统的通信恢复性能进行测试，从而确定自动驾驶系统的通信恢复能力是否良好，满足可以上路的要求。

若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

具体的，在自动驾驶系统通信性能不良时，为保证安全，则不可以上路，需要对自动驾驶系统进行优化。

通过上述方法，测试人员可以知道自动驾驶系统通信性能是否良好，在自动驾驶系统通信性能不良时，对其进行优化，保证车辆及驾驶员的安全。

上述步骤103中，接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文可以具体执行为如图2所示步骤a1-a2：

步骤a1：接收自动驾驶系统发送的报文。

步骤a2：若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

具体实施时，自动驾驶系统与接收报文的软件需要提前确定好协议，并使用该协议发送报文。当自动驾驶系统的报文收发功能被干扰时，则会发送错误帧报文或者停止发送报文。对于错误帧报文，接收报文的软件将无法从该报文中解析出报文实体信息。

这样，通过提前确定好的协议，可以确定自动驾驶系统发送的报文是否正确，从而确定自动驾驶系统是否恢复了通信功能。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种自动驾驶系统的通信性能测试系统。如图3所示，其为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试系统示意图。该系统包括终端100、总线干扰仪101、can收发器102、整车控制器103；其中，

所述终端100通过usb线与所述总线干扰仪101连接；用于首先发送干扰指令给总线干扰仪101，达到指定时长后，再发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪101并开始计时；当接收到所述总线干扰仪101转发的正确报文时，停止计时；将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好；

所述总线干扰仪101，用于在接收到干扰指令时，对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；在接收到停止指令时，停止对自动驾驶系统的报文收发功能的干扰；

所述can收发器102通过db9线与所述总线干扰仪101连接，用于接收所述整车控制器103发送的报文，并将所述报文经由所述总线干扰仪101发送给所述终端100；

其中，所述整车控制器103用于承载自动驾驶系统。

具体实施时，终端100需要有报文数据分析的软件，例如canoe软件。终端100可以是手机、个人计算机、笔记本电脑、平板电脑等。总线干扰仪101可以使用vh6501总线干扰仪。总线干扰仪101对自动驾驶系统的干扰可以实现将整车控制器103与can收发器连接的can总线中的canh线与地短接的故障状态，使得自动驾驶系统无法正确的发送报文。终端100则无法接收到正确的报文。预设的表示通信性能良好的时长根据车辆的属性进行设置，例如1s-2s或者小于2s等。

这样，通过上述系统可以达到测试自动驾驶系统通信恢复性能的目的，使测试人员得知自动驾驶系统的通信恢复能力。

进一步的，所述终端100还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

这样，在确定自动驾驶系统通信性能不良时，测试人员可以对自动驾驶系统进行优化，保证车辆安全。

其中，终端100具体用于接收总线干扰仪101转发的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

终端100中的报文数据分析软件和自动驾驶系统需要提前协商好协议，终端100仅能从协议正确的报文中解析出实体信息。

这样，通过终端100对自动驾驶系统发送的报文进行解析，可以确定自动驾驶系统发送的报文是否正确，是否恢复了通信能力。

为了能够更加清楚的了解本申请实施例提供的技术方案，下面继续沿用图3对本申请实施例提供的方案作进一步说明：

终端100向总线干扰仪101发送干扰指令，总线干扰仪101对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰。终端100无法解析总线干扰仪转发的报文。在3s(指定时长)后，终端100向总线干扰仪101发送停止指令，并开始计时。总线干扰仪101根据停止指令，停止对自动驾驶系统的干扰。终端100接收总线干扰仪101转发的报文，并从报文中解析出报文实体信息，停止计时。计时得到的时长为1.05s，即为自动驾驶系统通信恢复所需时长，小于2s。所以，确定自动驾驶系统通信恢复性能良好。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种自动驾驶系统的通信性能测试装置。如图4所示，其为本申请实施例中自动驾驶系统的通信性能测试装置示意图，该装置包括：

发送模块401，用于发送干扰指令给总线干扰仪，以使总线干扰仪对自动驾驶系统的报文收发功能产生干扰；达到指定时长后，发送停止干扰的停止指令给总线干扰仪，并开始计时；

计时模块402，用于当接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文时，停止计时；

确定模块403，用于将计时得到的时长确定为通信恢复所需时长；若所述通信恢复所需时长在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能良好。

进一步的，所述确定模块403还用于若所述通信恢复所需时长不在预设的表示通信性能良好的时长范围内，则确定所述自动驾驶系统通信性能不良。

进一步的，所述确定模块403具体用于：

接收自动驾驶系统发送的报文；

若从所述报文中解析出报文实体信息，则确定接收到所述自动驾驶系统发送的正确报文。

在介绍了本申请示例性实施方式的自动驾驶系统的通信性能测试方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的自动驾驶系统的通信性能测试方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图1中所示的步骤101-105或者如图2所示的步骤a1-a2。

下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置130。图5显示的计算装置130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算装置130以通用计算装置的形式表现。计算装置130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(rom)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置130交互的设备通信，和/或与使得该计算装置130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口135进行。并且，计算装置130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于计算装置130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的自动驾驶系统的通信性能测试方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的自动驾驶系统的通信性能测试方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图1中所示的步骤101-105或者如图2所示的步骤a1-a2。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于自动驾驶系统的通信性能测试的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算装置上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。