一种数据采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质与流程

本发明属于地质灾害监控技术领域，尤其涉及一种数据采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术：

山体滑坡是一种会对人民生命财产造成重大损失的地质灾害。导致山体滑坡的原因有很多，例如大雨导致土壤吸水过度会造成山体滑坡，地震会造成山体滑坡，煤矿采空区塌陷会造成山体滑坡，大型工程修建影响山体也会造成山体滑坡等。为了降低山体滑坡所带来的损失，通常会采取远程监控的手段来监测山体的安全情况，以便于可及时获取第一手资料来合理评价当前状况和分析可能的发展趋势，发现异常迹象分析预警级别并进行预警，估算异常影响范围并形成意见供当地政府决策参考，制订适当的维护维修措施。

而远程监测对于设置于山体上的监测设备的稳定性要求很好，并且要求监测设备能够连续不间断地反馈监测数据。但是，由于山体分布地域广，且山体一般山路陡峭，甚至上山下山没有道路，若监测设备不能稳定工作，后期维护是个大问题。例如，驱车或步行到各个监测设备所在地点做设备检查，需要花费大量的人力物力财力。并且，监测设备一般是设于山上，长期处于露天环境，容易受到天气等不可预期原因而损坏失效，从而中断监测工作，进而影响山体安全的监测效果和效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种数据采集方法，旨在解决现有技术中，当设于山体中的数据采集器等设备因设备故障等原因造成数据采集工作不稳定和不连续，从而无法保障山体滑坡监测工作的效果和效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种数据采集方法，应用于第一数据采集器，包括：

监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况；

当根据监听结果，判断所述第二数据采集器出现数据采集异常时，则接管所述第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报。

本发明实施例还提供一种数据采集装置，包括：

监听单元，用于监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况；以及

数据采集任务接管单元，用于当根据监听结果，判断所述第二数据采集器出现数据采集异常时，则接管所述第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的数据采集方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的数据采集方法的步骤。

本发明实施例提供的数据采集方法，应用于第一数据采集器，通过监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况，并当根据监听结果，判断该第二数据采集器出现数据采集异常时，立马接管第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报，即多个数据采集器的轮换工作，可以保障数据采集的及时性、稳定性和连续性，很好地解决了因数据采集器等设备因设备故障等原因造成数据采集工作不稳定、不连续，从而无法保障山体滑坡监测工作的效果和效率的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的数据采集方法的实施应用环境示意图；

图2是本发明第一实施例提供的数据采集方法的实现流程图；

图3是本发明第二实施例提供的数据采集方法的实现流程图；

图4是本发明第三实施例提供的数据采集方法的实现流程图；

图5是本发明第四实施例提供的数据采集方法的实现流程图；

图6是本发明实施例提供的数据采集装置的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的数据采集装置的结果示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一数据采集器称为第二数据采集器，且类似地，可将第二数据采集器称为第一数据采集器。

本发明实施例提供的数据采集方法应用于第一数据采集器，能够在山体滑坡数据采集出现异常情况时，将当前的数据采集任务接管过来，以确保山体滑坡数据采集工作的稳定性和连续性，保证了山体滑坡监测的效率和效果。

图1示出了本发明实施例的应用环境示意图，为了便于说明，图中仅示出与本发明实施例相关的内容，详述如下：

传感器11，包括设于被监测山体中的拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计等，用于测量被监测山体的各项指标数据，例如拉线位移计测量被监测山体的山体裂缝宽度数据，渗压计测量被监测山体内部孔隙的水压力或渗透压力；测斜计观测被监测山体的土体内部水平位移数据；雨量计测量某段时间内被监测山体的降水量。

第一数据采集器12、第二数据采集器13，通过通信接口与传感器11进行通信连接，并且根据预设的数据采集周期读取传感器11的测量数据，并通过无线网关将数据上传至服务器14，同时判断当前测量的数据是否超出预设的阈值，若超出阈值并且达到预设的上报周期则立马上报给服务器14。

其中，第一数据采集器12和第二数据采集器均通过通信接口与传感器11连接，第一数据采集器12和第二数据采集器13之间通过通信接口连接，但是第一数据采集器12与第二数据采集器13与服务器14之间的通信链路相互独立。

无线网关15，通过无线方式与第一数据采集器12、第二数据采集器13以及服务器14连接，并且作为服务器14与第一数据采集器12、第二数据采集器13的数据传输媒介。

服务器14，用于接收第一数据采集器12或第二数据采集器13上传的山体滑坡数据，并且根据山体滑坡数据进行数据分析，实时监控山体滑坡的情况，并在出现山体滑坡异常情况时，及时警报，以使相关部门可以根据警报情况作出应对措施，降低因山体滑坡造成的经济损失或人员伤亡。

在本发明实施例的应用环境中，上述第二数据采集器13可以仅有一个，也可以有多个，需根据实际情况配备，具体不做限制。

图2是本发明第一实施例示出的数据采集方法的实现流程图，如图1所示，该数据采集方法应用于第一数据采集器，包括如下步骤：

在步骤s101中，监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况。

在步骤s102中，当根据监听结果，判断第二数据采集器出现数据采集异常时，则接管第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报。

在本发明示例性实施例中，以设置一个第二数据采集器为例，第一数据采集器和第二数据采集器为硬件相同的两个数据采集器，这两个数据采集器分别与设于山体上的测量传感器连接，并且第一数据采集器和第二数据采集器和服务器之间的通信链路相互独立；同时第一数据采集器和第二数据采集器之间通过通信接口连接通信，例如，uart、spi或者iic等通信接口，并且按照预先建立的数据接管关系，开始时，第二数据采集器处于数据采集工作状态，第一数据采集器处于休眠状态，当第一数据采集器监听并判断第二数据采集器出现数据采集异常时，接管第二数据采集器的数据采集任务，并采集当前的山体滑坡数据并上报到服务器，以使服务器可以根据接收到的山体滑坡数据进行数据分析并在判断出现异常情况时，及时制定出相应的应对措施，降低因山体滑坡而造成的经济损失等，并且保障人们的安全。

本发明实施例提供的数据采集方法，应用于第一数据采集器，通过监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况，并当根据监听结果，判断该第二数据采集器出现数据采集异常时，立马接管第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报，即多个数据采集器的轮换工作，可以保障数据采集的及时性、稳定性和连续性，很好地解决了因数据采集器等设备因设备故障等原因造成数据采集工作不稳定、不连续，从而无法保障山体滑坡监测工作的效果和效率的问题。

图3是本发明第二实施例示出的数据采集方法的实现流程图，如图2所示，本实施例与上述第一实施例基本相同，其不同之处仅在于：上述步骤s101具体包括步骤s201。

在步骤s201中，监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对设于被监测山体中的拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计中的其中一种或其任意组合的测量数据的采集上报状况。

在本示例性实施例中，设于被监测山体中的拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计分别与一个第一数据采集器和一个第二数据采集器通过通信接口(例如，rs485接口)连接，第一数据采集器和第二数据采集器同时上电，第二数据采集器先用于实时读取拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计中的测量数据并通过无线网络上传至服务器，例如，读取拉线位移计测量当前山体的裂缝产生的位移数据；读取渗压计测量当前山体内部孔隙的水压力或渗透压力；读取测斜计观测到当前山体土体内部水平位移数据；读取雨量计测量到某段时间内被监测山体的降水量等；此时第一数据采集器处于休眠状态，并实时监听第二数据采集器的数据采集状态。

可以理解的是，第二数据采集器可以设置为一个、两个、三个等，具体的数量可根据实际情况而定，但是考虑到设备安装成本、能耗等因素，优选设置一个第二数据采集器。

图4是本发明第三实施例示出的数据采集方法的实现流程图，如图3所示，本实施例与上述第一实施例基本相同，其不同之处仅在于：上述步骤s102具体包括步骤s301。

在步骤s301中，当根据监听结果，判断第二数据采集器没有在预设的周期内进行数据采集上报时，则接管第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报。

在本示例性实施例中，数据采集任务可以是在预设的周期内(比如，5秒、30秒内等)采集一次设于被监测山体中的传感器的测量数据并上报至服务器。

在本示例性实施例中，第一数据采集器实时监听第二数据采集器的数据采集周期以及上报周期，当根据监听到第二数据采集器没有在预设的数据采集周期和上报周期进行山体滑坡数据的上传时，则判断第二数据采集器当前出现数据采集异常，并且马上接管第二数据采集器的数据采集任务，继续采集当前的山体滑坡数据并上报，避免了因第二数据采集器的设备故障等原因造成数据采集上报不连续和不稳定的情况而导致后台不能够及时获得有效的山体滑坡数据进行准确地分析和监控当前山体的滑坡情况。

图5是本发明第四实施例示出的数据采集方法的实现流程图，如图4所示，本实施例与上述第一实施例基本相同，其不同之处仅在于，在上述步骤s101之后还包括步骤s103。

在步骤s103中，向第二数据采集器发送当前的山体滑坡数据的采集状况，以使第二数据采集器可获知其数据采集状况。

在本示例性实施例中，当第一数据采集器接管第二数据采集器的数据采集任务后，采集当前山体的山体滑坡数据并上报给服务器，同时，向第二数据采集器发送当前的山体滑坡数据采集状况，此时，第一数据采集器和第二数据采集器的工作状态刚好对换过来，即开始时第二数据采集器首先对当前的山体滑坡数据进行采集并上报，第一数据采集器处于休眠状态，并且第一数据采集器实时监听第二数据采集器的数据采集状况，当根据监听结果判断第二数据采集器出现数据采集异常时，则第二数据采集器处于休眠状态，反过来监听第一数据采集器对当前山体滑坡数据的采集状况。通过这种轮换式的数据采集方法，可以保障数据采集的及时性、稳定性和连续性，很好地解决了因数据采集器等设备因设备故障等原因造成数据采集工作不稳定、不连续，从而无法保障山体滑坡监测工作的效果和效率的问题。

图6是本发明实施例提供的数据采集装置的结构示意图，为了便于说明，图中仅示出了与本实施例相关的部分，如图6所示，该数据采集装置600应用于第一数据采集器，包括：监听单元601和数据采集任务接管单元602。

监听单元601，用于监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况。

数据采集任务接管单元602，用于当根据监听结果，判断第二数据采集器出现数据采集异常时，则接管所述第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报。

在本发明示例性实施例中，以设置一个第二数据采集器为例，第一数据采集器和第二数据采集器为硬件相同的两个数据采集器，这两个数据采集器分别与设于山体上的测量传感器连接，并且第一数据采集器和第二数据采集器和服务器之间的通信链路相互独立；同时第一数据采集器和第二数据采集器之间通过通信接口连接通信，例如，uart、spi或者iic等通信接口，并且按照预先建立的数据接管关系，开始时，第二数据采集器处于数据采集工作状态，第一数据采集器处于休眠状态，当第一数据采集器监听并判断第二数据采集器出现数据采集异常时，接管第二数据采集器的数据采集任务，并采集当前的山体滑坡数据并上报到服务器，以使服务器可以根据接收到的山体滑坡数据进行数据分析并在判断出现异常情况时，及时制定出相应的应对措施，降低因山体滑坡而造成的经济损失等，并且保障人们的安全。

本发明实施例提供的数据采集装置，应用于第一数据采集器，通过监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对当前的山体滑坡数据的采集状况，并当根据监听结果，判断该第二数据采集器出现数据采集异常时，立马接管第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报，即多个数据采集器的轮换工作，可以保障数据采集的及时性、稳定性和连续性，很好地解决了因数据采集器等设备因设备故障等原因造成数据采集工作不稳定、不连续，从而无法保障山体滑坡监测工作的效果和效率的问题。

作为本发明的实施例，上述监听单元601具体用于：监听与之预先建立数据采集接管关系的至少一个第二数据采集器对设于被监测山体中的拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计中的其中一种或其任意组合的测量数据的采集上报状况。

在本示例性实施例中，设于被监测山体中的拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计分别与一个第一数据采集器和一个第二数据采集器通过通信接口(例如，rs485接口)连接，第一数据采集器和第二数据采集器同时上电，第二数据采集器先用于实时读取拉线位移计、渗压计、测斜仪或者雨量计中的测量数据并通过无线网络上传至服务器，例如，读取拉线位移计测量当前山体的裂缝产生的位移数据；读取渗压计测量当前山体内部孔隙的水压力或渗透压力；读取测斜计观测到当前山体土体内部水平位移数据；读取雨量计测量到某段时间内被监测山体的降水量等；此时第一数据采集器处于休眠状态，并实时监听第二数据采集器的数据采集状态。

可以理解的是，第二数据采集器可以设置为一个、两个、三个等，具体的数量可根据实际情况而定，但是考虑到设备安装成本、能耗等因素，优选设置一个第二数据采集器。

作为本发明的另一个实施例，上述数据采集任务接管单元602具体用于：当根据监听结果，判断第二数据采集器没有在预设的周期内进行数据采集上报时，则接管第二数据采集器的数据采集任务，采集当前的山体滑坡数据并上报。

在本示例性实施例中，数据采集任务可以是在预设的周期内(比如，5秒、30秒内等)采集一次设于被监测山体中的传感器的测量数据并上报至服务器。

在本示例性实施例中，第一数据采集器实时监听第二数据采集器的数据采集周期以及上报周期，当根据监听到第二数据采集器没有在预设的数据采集周期和上报周期进行山体滑坡数据的上传时，则判断第二数据采集器当前出现数据采集异常，并且马上接管第二数据采集器的数据采集任务，继续采集当前的山体滑坡数据并上报，避免了因第二数据采集器的设备故障等原因造成数据采集上报不连续和不稳定的情况而导致后台不能够及时获得有效的山体滑坡数据进行准确地分析和监控当前山体的滑坡情况。

图7是本发明另一实施例提供的数据采集装置的结构示意图，为了便于说明，图中仅示出了与本实施例相关的部分，如图7所示，该数据采集装置600还包括数据采集状况发送单元603。

数据采集状况发送单元603，用于向第二数据采集器发送当前的山体滑坡数据的采集状况，以使第二数据采集器可获知其数据采集状况。

在本示例性实施例中，当第一数据采集器接管第二数据采集器的数据采集任务后，采集当前山体的山体滑坡数据并上报给服务器，同时，向第二数据采集器发送当前的山体滑坡数据采集状况，此时，第一数据采集器和第二数据采集器的工作状态刚好对换过来，即开始时第二数据采集器首先对当前的山体滑坡数据进行采集并上报，第一数据采集器处于休眠状态，并且第一数据采集器实时监听第二数据采集器的数据采集状况，当根据监听结果判断第二数据采集器出现数据采集异常时，则第二数据采集器处于休眠状态，反过来监听第一数据采集器对当前山体滑坡数据的采集状况。通过这种轮换式的数据采集方法，可以保障数据采集的及时性、稳定性和连续性，很好地解决了因数据采集器等设备因设备故障等原因造成数据采集工作不稳定、不连续，从而无法保障山体滑坡监测工作的效果和效率的问题。

为了进一步说明本发明数据采集方法的实际应用场景，以下举例进行详细说明：

第一数据采集器12和第二数据采集器13上电，并且第二数据采集器13进行正常的数据采集和数据上报状态，此时第一数据采集器12进入休眠状态，休眠过程中通过通信接口(如uart口)监听第二数据采集器13的数据采集状态，休眠期间，第一数据采集器12不会读取传感器11的测量数据，只有当判断第二数据采集器13出现数据采集异常，并且接管第二数据采集器13的数据采集任务后才开始读取传感器11的测量数据并上传给服务器。

若第一数据采集器12在休眠过程中，在预设的时间内没有监听到第二数据采集器13的数据采集状况时，则意味着第二数据采集器已经异常停机，需要接管其数据采集任务。

如果第二数据采集器13因故障(非停机故障)进入休眠状态，通过通信接口监听第一数据采集器12的数据采集状况，并当根据监听结果判断第一数据采集器12出现数据采集异常情况时，则接管第一数据采集器12的数据采集任务，采集当前山体的山体滑坡数据并上报，否则继续保持休眠状态。

示例性的，第一数据采集器12和第二数据采集器13的数据任务接管原则如下：

1)上电后，第二数据采集器能完全正常工作，不做数据任务的切换。

2)上电后，第二数据采集器不能完全正常工作，第一数据采集器能完全正常工作，则将数据采集任务切换至第一数据采集器执行，不再切换至第二数据采集器。

3)第二数据采集器不能完全正常工作，第一数据采集器也不能完全正常工作。第二数据采集器将数据采集任务切换到第一数据采集器，第一数据采集器发现不能完全正常工作，会再切换回第二数据采集器。若第二数据采集器还是不能正常工作，则再切换到第一数据采集器，若第二数据采集器已恢复能正常工作，则不再切换到第一数据采集器。

第一、第二数据采集器都不能正常工作的情况下，会周期性一直循环切换，这样做的目的是尝试第一数据采集器和第二数据采集器任何一方是否有恢复的可能。若一方恢复能正常工作，则停止切换，由正常的一方接管工作。

上述所提及的设备异常情况，包括传感器数据不可读、设备和服务器无法通讯、设备电源低电、设备因故障停机等。

下面以第二数据采集器中的无线通讯模块故障触发的数据采集任务接管切换过程为例进行详细说明：

a)第二数据采集器正常工作，正常读取和上报传感器数据。

b)第一数据采集器休眠，监听第二数据采集器消息，启动消息监听超时定时器t(用于判断是否有第二数据采集器的周期性消息送达)。

c)第二数据采集器周期性发送消息给第一数据采集器，告诉第一数据采集器第二数据采集器为正常状态。

d)第一数据采集器收到消息，触发唤醒，判断第二数据采集器为正常状态，清零消息监听超时定时器t并重启，发送应答消息给第二数据采集器，然后再次进入休眠。

e)第二数据采集器无线通讯模块发生故障，数据无法送达服务器，无法接收服务器下发的数据，第二数据采集器发现故障，发送故障状态消息给第一数据采集器，指示需要第一数据采集器接管工作。

f)第一数据采集器收到消息，触发唤醒，判断第二数据采集器故障并需要接管工作，停止消息监听超时定时器t，发送应答消息给第二数据采集器，然后进入正常读取和上报传感器数据的工作状态。

g)第二数据采集器收到应答消息，确定工作已被接管，进入休眠，监听第一数据采集器消息，启动消息监听超时定时器t1。

h)第一数据采集器周期性发送消息给第二数据采集器，告诉第二数据采集器第一数据采集器为正常状态。

i)第二数据采集器收到消息，触发唤醒，判断第一数据采集器为正常状态，清零消息监听超时定时器t1并重启，发送应答消息给第一数据采集器，然后再次进入休眠。

j)重复c)、d)的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例所述的数据采集方法的各步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述动数据采集方法的各步骤。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述各个方法实施例提供的数据采集方法的步骤在计算机装置中执行。

本领域技术人员可以理解，上述计算机装置的描述仅仅是示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述计算机装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。