多波束追踪方法和装置与流程

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种多波束追踪方法和装置。

背景技术：

在新空口(newradio，nr)中，引入了大于6ghz的毫米波(millimeterwave，mmwave)频段，其常用的频点包括28ghz、39ghz或60ghz等，mmwave频段应用于无线移动通信时，由于波长短，导致信号在空间中传播时衰减快。因此为了发挥出mmwave天线尺寸小的优势(天线尺寸与波长成正比)，基站(basestation，bs)侧常采用天线阵列来形成波束赋形(beamforming，bf)，使信号在空间中形成能量汇聚，精确指向用户设备(userequipment，ue)所在方向，提升ue接收信号的信噪比(signaltonoiseratio，snr)。如图1示出了一个8行8列交叉极化的mmwave天线阵列的示例。

bs为提升mmwave频段的覆盖和容量，会不断扩大天线阵列的尺寸和增加天线数量。相应的，形成的波束在水平和垂直方向上的覆盖范围也会越来越小。如图2示出了一个在典型的3扇区覆盖场景中，每个扇区需要覆盖水平120°、垂直30°的区域，bs通过生成n＝4×8＝32个波束进行覆盖。

相关技术中，ue接入小区后，通过服务波束收发数据，当服务波束的性能快速恶化时，例如，在bs和ue之间出现行人或车辆遮挡，选取不到合适的波束将导致通信中断，ue只能走链路失败、重新接入的流程，从而降低通信性能。

技术实现要素：

本申请提供一种多波束追踪方法和装置，以提高波束切换的成功率，降低通信中断的概率，还可以实现多波束传输，提高ue的通信性能。

第一方面，本申请提供一种多波束追踪方法，包括：获取为用户设备ue维护的波束集合，所述波束集合包括第一子集和第二子集，所述第一子集包括所述ue的当前服务波束，所述第二子集包括m个备选波束，所述m个备选波束为所述ue上报的k个波束按照与所述当前服务波束的距离从长到短排序后的前m个波束，m和k为自然数，且m<k；从所述ue的波束集合中选取波束，并在选取的所述波束上传输信息。

本申请通过将与当前服务波束隔离较好的波束作为备选波束，一方面可以在当前服务波束性能恶化时的波束快速、高效且稳定切换，另一方面bs的不同天线子阵可以采用隔离度较好的不同波束(当前服务波束和备选波束)传输信息，实现多波束分集传输，提升移动或边缘ue的传输鲁棒性，或实现多波束多流传输，提升低速或近点ue的传输速率。

在一种可能的实现方式中，所述从所述ue的波束集合中选取波束，并在选取的所述波束上传输信息，包括：当所述当前服务波束的通信中断时，从所述第二子集中选取一个波束作为新的服务波束，向所述ue发送波束切换信令，所述波束切换信令包括所述新的服务波束的标识信息；与所述ue基于所述新的服务波束传输信息。

本申请当bs发现当前服务波束的通信中断，会从第二子集中选取一个波束作为新的服务波束，由于第二子集中的波束和当前服务波束的隔离度较好，即使当前服务波束由于遮挡等原因导致性能快速恶化，bs选取的新的服务波束不会因为相同原因受到影响，使得ue可以迅速切换至新的服务波束，且该波束的切换成功率高，降低通信中断的概率，确保了ue的通信性能。

在一种可能的实现方式中，所述从所述ue的波束集合中选取波束，并在选取的所述波束上传输信息，包括：从所述第二子集中选取n个波束，在所述当前服务波束和所述n个波束上传输相同的信息，n为自然数，n≤m。

在一种可能的实现方式中，所述从所述ue的波束集合中选取波束，并在选取的所述波束上传输信息，包括：从所述第二子集中选取n个波束，在所述当前服务波束和所述n个波束上传输不同的信息，n为自然数，n≤m。

在一种可能的实现方式中，所述获取为ue维护的波束集合之前，还包括：当所述ue初始接入时，逐个扫描波束码本中的多个波束发送同步和广播信息；接收所述ue发送的响应信息，将承载所述响应信息的上行资源对应的波束确定为所述ue的所述当前服务波束，所述响应信息为所述ue解调所述同步和广播信息后发送的信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取为ue维护的波束集合之前，还包括：当所述ue在接入态时，向所述ue发送测量上报指示信息，所述测量上报指示信息包括多个波束的标识信息；接收所述ue上报的k个波束的标识信息和参考信号接收功率rsrp，所述k个波束为所述多个波束按照rsrp从高向低排序后的前k个波束。

在一种可能的实现方式中，所述当前服务波束为所述k个波束中rsrp最高的波束。

在一种可能的实现方式中，所述测量上报指示信息为小区级测量上报指示信息，所述多个波束为波束码本中的多个波束。

在一种可能的实现方式中，所述测量上报指示信息为用户级测量上报指示信息，所述多个波束为所述波束集合中的多个波束。

在一种可能的实现方式中，所述波束集合还包括第三子集，所述第三子集包括多个追踪波束，所述追踪波束与所述当前服务波束的距离小于设定值。

本申请中bs将与当前服务波束距离较近的波束作为追踪波束放入波束集合的第三子集，适用于追踪服务波束的连续移动。

第二方面，本申请提供一种多波束追踪装置，包括：获取模块，用于获取为用户设备ue维护的波束集合，所述波束集合包括第一子集和第二子集，所述第一子集包括所述ue的当前服务波束，所述第二子集包括m个备选波束，所述m个备选波束为所述ue上报的k个波束按照与所述当前服务波束的距离从长到短排序后的前m个波束，m和k为自然数，且m<k；传输模块，用于从所述ue的波束集合中选取波束，并在选取的所述波束上传输信息。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块，具体用于当所述当前服务波束的通信中断时，从所述第二子集中选取一个波束作为新的服务波束，向所述ue发送波束切换信令，所述波束切换信令包括所述新的服务波束的标识信息；与所述ue基于所述新的服务波束传输信息。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块，具体用于从所述第二子集中选取n个波束，在所述当前服务波束和所述n个波束上传输相同的信息，n为自然数，n≤m。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块，具体用于从所述第二子集中选取n个波束，在所述当前服务波束和所述n个波束上传输不同的信息，n为自然数，n≤m。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块，还用于当所述ue初始接入时，逐个扫描波束码本中的多个波束发送同步和广播信息；接收所述ue发送的响应信息，将承载所述响应信息的上行资源对应的波束确定为所述ue的所述当前服务波束，所述响应信息为所述ue解调所述同步和广播信息后发送的信息。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块，还用于当所述ue在接入态时，向所述ue发送测量上报指示信息，所述测量上报指示信息包括多个波束的标识信息；接收所述ue上报的k个波束的标识信息和参考信号接收功率rsrp，所述k个波束为所述多个波束按照rsrp从高向低排序后的前k个波束。

在一种可能的实现方式中，所述当前服务波束为所述k个波束中rsrp最高的波束。

在一种可能的实现方式中，所述测量上报指示信息为小区级测量上报指示信息，所述多个波束为波束码本中的多个波束。

在一种可能的实现方式中，所述测量上报指示信息为用户级测量上报指示信息，所述多个波束为所述波束集合中的多个波束。

在一种可能的实现方式中，所述波束集合还包括第三子集，所述第三子集包括多个追踪波束，所述追踪波束与所述当前服务波束的距离小于设定值。

第三方面，本申请提供一种通信设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，用于执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行上述第一方面中任一项所述的方法。

附图说明

图1为mmwave天线阵列的示意图；

图2为多波束覆盖示意图；

图3为本申请多波束传输方法实施例的流程图；

图4为波束切换示意图；

图5为多波束传输示意图；

图6为本申请多波束追踪装置实施例的结构示意图；

图7为本申请通信设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图3为本申请多波束追踪方法实施例的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以由bs执行，该多波束追踪方法包括：

步骤301、获取为ue维护的波束集合。

本申请中的波束集合包括第一子集和第二子集，第一子集包括ue的当前服务波束，通常第一子集中只包括这一个波束，第二子集包括m个备选波束，这m个备选波束与当前服务波束的隔离度较好，bs在定义隔离度时既要考虑备选波束的通信性能，又要考虑备选波束与当前服务波束之间的干扰，即备选波束是ue可以测量到其参考信号接收功率(reference-signalreceivedpower，rsrp)，且与当前服务波束尽可能距离远的波束，这样ue在当前服务波束的性能恶化时切换至备选波束不会对通信产生影响。本申请中隔离度较好可以以备选波束和当前服务波束之间的距离来衡量，该距离可以采用角度域的欧几里得距离，即备选波束和当前服务波束各自空间指向角度的欧几里得距离。该距离也可以采用两个波束的位移矢量来表示，本申请对此不做具体限定。bs在ue上报的k个波束(ue将最新测量的波束的rsrp进行比较，选出rsrp从高向低排序后的前k个波束的标识信息和rsrp上报给bs)中，将这k个波束按照与当前服务波束的距离从长到短排序，取前m个波束作为备选波束。可选的，bs也可以在ue上报的k个波束中将与当前服务波束的距离大于或等于设定值的波束作为候选的备选波束，再加上候选的备选波束中rsrp较高的波束就可以被确定为备选波束。设定值可以根据网络优化目标和系统参数等因素确定。

步骤302、从ue的波束集合中选取波束，并在选取的波束上传输信息。

bs可以在第一子集中选取波束(即当前服务波束)传输信息，也可以在第二子集中选取备选波束传输信息，还可以同时在第一子集和第二子集中选取波束传输信息。以下说明三种信息传输的方式：

一、当当前服务波束的通信中断时，从第二子集中选取一个波束作为新的服务波束，向ue发送波束切换信令，该波束切换信令包括新的服务波束的标识信息，与ue基于新的服务波束传输信息。

本申请中bs和ue会基于某一个波束传输信息，如果该波束的通信性能一直良好，或者没有发生太大的波动，那么bs就会一直和ue在该波束上传输信息。但是通信的环境是瞬息万变的，一旦当前服务波束的性能快速恶化(例如，由于车辆、建筑物或行人遮挡引起的性能恶化)，即当前服务波束的通信中断，bs就要尽快通知ue切换到新的波束上，以维持ue的接入状态，否则ue可能会掉线，进入链路失败触发重新接入的流程。因此当bs发现当前服务波束的通信中断，会从第二子集中选取一个波束(优选距离当前服务波束最远的备选波束)作为新的服务波束，由于第二子集中的波束和当前服务波束的隔离度较好(距离最远)，即使当前服务波束和其周边的波束由于遮挡等原因导致性能快速恶化，新的服务波束由于距离远被遮挡的可能性较低，因此新的服务波束受到影响较小甚至没有，使得ue可以迅速切换至新的服务波束，且该波束的切换成功率高，降低通信中断的概率，确保了ue的通信性能。示例性的，如图4所示，当前服务波束17由于遮挡导致通信中断，bs将14作为新的服务波束，新的服务波束14可以给ue提供良好的通信服务。

二、从第二子集中选取n个波束，在当前服务波束和n个波束上传输相同的信息，n为自然数，n≤m。

基于bs的多个天线子阵，其不同子阵可以从第一子集和第二子集中选取不同的波束，从第二子集中选取波束可以按照第二子集中的备选波束与当前服务波束的距离从长到短选取，或者按照第二子集中的备选波束的rsrp从高到低选取。例如，两个天线子阵分别从第一子集和第二子集中选取波束，这两个天线子阵传输相同的信息，实现多波束分集传输；或者，五个天线子阵从第一子集中选取一个波束(当前服务波束)，从第二子集中选取四个波束，这五个天线子阵传输相同的信息，实现多波束分集传输。示例性的，如图5所示，bs同时选取当前服务波束17和第二子集中的波束14，在这两个波束上传输相同的信息，实现多波束分集传输。

三、从第二子集中选取n个波束，在当前服务波束和n个波束上传输不同的信息，n为自然数，n≤m。

基于bs的多个天线子阵，其不同子阵可以从第一子集和第二子集中选取不同的波束，从第二子集中选取波束可以按照第二子集中的备选波束与当前服务波束的距离从长到短选取，或者按照第二子集中的备选波束的rsrp从高到低选取。例如，两个天线子阵分别从第一子集和第二子集中选取波束，这两个天线子阵传输不同的信息，实现多波束多流传输；或者，五个天线子阵从第一子集中选取一个波束(当前服务波束)，从第二子集中选取四个波束，这五个天线子阵传输不同的信息，实现多波束多流传输。示例性的，如图5所示，bs同时选取当前服务波束17和第二子集中的波束14，在这两个波束上传输不同的信息，实现多波束多流传输。

本申请，通过将与当前服务波束隔离较好的波束作为备选波束，一方面可以在当前服务波束性能恶化时的波束快速、高效且稳定切换，另一方面bs的不同天线子阵可以采用隔离度较好的不同波束(当前服务波束和备选波束)传输信息，实现多波束分集传输，提升移动或边缘ue的传输鲁棒性，或实现多波束多流传输，提升低速或近点ue的传输速率。

在上述技术方案的基础上，本申请需要预先为ue维护波束集合，包括：

当ue初始接入时，bs以轮询的方式用不同的波束码本中的多个波束发送同步和广播信息。ue在初始接入时，尝试在某个波束上解调出同步和广播信息，然后在完成解调的波束对应的上行资源上发送响应信息。bs将承载响应信息的上行资源对应的波束确定为ue的当前服务波束，维护第一子集。示例性的，如图2所示，bs轮询波束0-31，ue在波束3上完成接入，因此bs初始化第一子集＝{3}，尽快和ue建立连接和通信。

当ue在接入态时，bs在当前服务波束上向ue发送小区级测量上报指示信息，该小区级测量上报指示信息包括波束码本中的多个波束的标识信息。ue接收到小区级测量上报指示信息后将当前最新测量的波束的rsrp进行比较，选出rsrp从高向低排序后的前k个波束的标识信息和rsrp上报给bs，k可以由bs在信令中指示，也可以和bs预先约定。需要说明的是，ue接收到小区级测量上报指示信息时，如果最新测量的波束数量超过k个，则从中选择rsrp最高的k个波束上报，但如果最新测量的波束数量不到k个，则ue直接上报最新测量的波束即可。bs根据这k个波束的rsrp维护波束集合，若第一波束的标识信息与当前服务波束的标识信息不同，则将第一子集中的当前服务波束切换为第一波束，第一波束为k个波束中rsrp最高的波束，同时bs向ue发送波束切换信令，该波束切换信令包括第一波束的标识信息。bs还要将第二子集中的波束更新为k个波束按照与当前服务波束的距离从长到短排序后的前m个波束。示例性的，如图2所示，ue上报的k＝4个波束的标识信息为{17，9，18，14}(rsrp从高到低排列)，bs发现最优波束17与当前服务波束3不同，因此将17作为新的服务波束，并将第一子集更新为{17}，bs将波束切换的操作通知给ue。从ue上报的4个波束来看，波束9和18与当前服务波束17相邻，而波束14与当前服务波束17距离最远，因此bs将波束14加入第二子集，而之前的服务波束3与当前服务波束17的距离比波束14近，但比波束9和18远，因此bs也可以将波束3加入第二子集，从而得到第二子集＝{14，3}。

上述ue接入后，bs指示ue基于小区级的波束扫描上报，该过程处理周期较长，通常为100ms的量级，因此为了提高效率，bs还可以指示ue基于用户级的波束扫描上报，通常处理周期为10ms的量级，即在当前服务波束上向ue发送用户级测量上报指示信息，该用户级测量上报指示信息包括波束集合中的多个波束的标识信息，该波束集合是bs维护的最新的集合。ue接收到用户级测量上报指示信息后将当前最新测量的波束的rsrp进行比较，选出rsrp从高向低排序后的前k个波束的标识信息和rsrp上报给bs，k可以由bs在信令中指示，也可以和bs预先约定，该过程中的k可以与上述小区级测量上报过程中的k相同，也可以不同。需要说明的是，ue接收到用户级测量上报指示信息时，如果最新测量的波束数量超过k个，则从中选择rsrp最高的k个波束上报，但如果最新测量的波束数量不到k个，则ue直接上报最新测量的波束即可。bs根据这k个波束的rsrp维护波束集合，若第一波束的标识信息与当前服务波束的标识信息不同，则将第一子集中的当前服务波束切换为第一波束，第一波束为k个波束中rsrp最高的波束，同时bs向ue发送波束切换信令，该波束切换信令包括第一波束的标识信息。bs还要将第二子集中的波束更新为k个波束按照与当前服务波束的距离从长到短排序后的前m个波束。示例性的，如图2所示，经过小区级测量上报后，bs维护的波束集合中第一子集＝{17}，第二子集＝{14，3}，ue上报的k个波束中如果最优波束的标识信息是17，那么bs不需要切换ue的服务波束，如果最优波束的标识信息不是17，bs可以采用上述方法更新波束集合。

需要说明的是，ue接入后，在bs的指示下先进行一次小区级测量上报，然后小区级测量上报和用户级测量上报可以交替进行，其具体的执行顺序可以由bs根据接入ue的数量、资源使用情况等动态确定，本申请对此不做具体限定。

进一步的，本申请bs维护的波束集合中还可以包括第三子集，该第三子集包括多个追踪波束，追踪波束与当前服务波束的距离小于设定值，该设定值可以根据网络优化目标和系统参数等因素确定。在上述维护波束集合的过程中，当bs确定了第一子集，可以根据距离来确定第三子集中的波束，该距离可以采用角度域的欧几里得距离，即备选波束和当前服务波束各自空间指向角度的欧几里得距离。该距离也可以采用两个波束的位移矢量来表示，本申请对此不做具体限定。示例性的，如图2所示，bs在小区级测量上报的过程中，确定第一子集＝{17}，bs根据ue上报的k＝4个波束的标识信息{17，9，18，14}，其中波束9和18与波束17相邻，因此第三子集＝{9，18}。如果扫描资源足够的话，bs还可以根据波束之间的距离关系对第三子集进行扩充，例如，第三子集＝{9，18，16，25}，或者第三子集＝{8，9，10，16，18，24，25，26}。bs在用户级测量上报的过程中，如果ue上报的最优波束18与第一子集中的当前服务波束17不同，bs更新第一子集＝{18}，bs要围绕更新后的第一子集维护第三子集＝{10，19，26，17}，在该情况下，之前的服务波束17被更新入了第三子集，因此bs在更新第二子集时不能将波束17放入第二子集中。

本申请中，将与当前服务波束距离较近的波束作为追踪波束放入波束集合的第三子集，适用于追踪最优波束的连续移动。

示例性的，假设波束集合中第一子集＝{3}，第二子集＝{14}，第三子集＝{2，4，11}，ue在移动过程中，由于被路过的车辆遮挡，当前服务波束3的通信中断，据外场测试，波束3的增益下降速度约3db/10ms，此时第一子集和第三子集中的波束都被一同遮挡，但第二子集中的波束14幸存概率较大。bs发现当前服务波束3的的通信中断后，bs通知ue将服务波束切换到波束14上，降低了通信中断的概率。

图6为本申请多波束追踪装置实施例的结构示意图，如图6所示，本实施例的装置可以包括：获取模块601和传输模块602，其中，获取模块601，用于获取为ue维护的波束集合，所述波束集合包括第一子集和第二子集，所述第一子集包括所述ue的当前服务波束，所述第二子集包括m个备选波束，所述m个备选波束为所述ue上报的k个波束按照与所述当前服务波束的距离从长到短排序后的前m个波束，m和k为自然数，且m<k；传输模块602，用于从所述ue的波束集合中选取波束，并在选取的所述波束上传输信息。

本实施例的装置，可以用于执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块602，具体用于当所述当前服务波束的通信中断时，从所述第二子集中选取一个波束作为新的服务波束，向所述ue发送波束切换信令，所述波束切换信令包括所述新的服务波束的标识信息；与所述ue基于所述新的服务波束传输信息。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块602，具体用于从所述第二子集中选取n个波束，在所述当前服务波束和所述n个波束上传输相同的信息，n为自然数，n≤m。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块602，具体用于从所述第二子集中选取n个波束，在所述当前服务波束和所述n个波束上传输不同的信息，n为自然数，n≤m。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块602，还用于当所述ue初始接入时，逐个扫描波束码本中的多个波束发送同步和广播信息；接收所述ue发送的响应信息，将承载所述响应信息的上行资源对应的波束确定为所述ue的所述当前服务波束，所述响应信息为所述ue解调所述同步和广播信息后发送的信息。

在一种可能的实现方式中，所述传输模块602，还用于当所述ue在接入态时，向所述ue发送测量上报指示信息，所述测量上报指示信息包括多个波束的标识信息；接收所述ue上报的k个波束的标识信息和rsrp，所述k个波束为所述多个波束按照rsrp从高向低排序后的前k个波束。

在一种可能的实现方式中，所述当前服务波束为所述k个波束中rsrp最高的波束。

在一种可能的实现方式中，所述测量上报指示信息为小区级测量上报指示信息，所述多个波束为波束码本中的多个波束。

在一种可能的实现方式中，所述测量上报指示信息为用户级测量上报指示信息，所述多个波束为所述波束集合中的多个波束。

在一种可能的实现方式中，所述波束集合还包括第三子集，所述第三子集包括多个追踪波束，所述追踪波束与所述当前服务波束的距离小于设定值。

图7为本申请通信设备实施例的结构示意图，如图7所示，该通信设备包括处理器701、存储器702和通信装置703；通信设备中处理器701的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器701为例；通信设备中的处理器701、存储器702和通信装置703可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图3所示实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的软件程序、指令以及模块，从而执行通信设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的多波束追踪方法。

存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器702可进一步包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至通信设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置703可用于发送和接收信息。

在一种可能的实现方式中，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，当该指令在计算机上运行时，用于执行上述图3所示实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行上述图3所示实施例中的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。