本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种像素电路、图像传感器及终端设备。
背景技术：
：：随着终端技术的迅速发展，终端设备已经成为人们生活中必不可少的一种工具，并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷。现有的终端设备上基本都具有拍照的功能，用户可以使用终端设备拍摄自己喜爱的照片。使用终端设备拍摄静止的对象时，可以获得拍摄效果较好的照片。但是，当使用终端设备拍摄运动的场景时，此时获得照片的拍摄效果比较差。技术实现要素：本发明实施例提供一种像素电路、图像传感器、终端设备及信号的控制方法，以解决终端设备拍摄运动的对象时，此时获得照片的拍摄效果比较差的问题。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种像素电路，包括：至少两个感光单元，其中，每个感光单元用于产生感光电信号；信号处理模组，所述信号处理模组用于在接收到所述感光电信号的情况下，输出以下至少一项：每个感光单元的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压；控制模组，所述控制模组用于在至少一个感光单元的输出电压的变化值超出预设门限的情况下，导通所述至少两个感光单元的输出端和所述信号处理模组的接收端。第二方面，本发明实施例还提供一种图像传感器，包括上述至少两个像素电路，所述图像传感器还包括：测距模块，用于获取所述至少两个像素电路中每个像素电路的信号处理模组输出的至少两个感光信号的模拟电压；根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差；其中，所述至少两个感光信号为该像素电路中不同的感光单元输出的电信号。第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括上述图像传感器。第四方面，本发明实施例还提供一种信号的控制方法，应用于上述终端设备，所述方法还包括：获取所述至少两个像素电路中每个像素电路的信号处理模组输出的至少两个感光信号的模拟电压；根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差；其中，所述至少两个感光信号为该像素电路中不同的感光单元输出的电信号。本发明实施例的一种像素电路，包括：至少两个感光单元，其中，每个感光单元用于产生感光电信号；信号处理模组，所述信号处理模组用于在接收到所述感光电信号的情况下，输出以下至少一项：每个感光单元的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压；控制模组，所述控制模组用于在至少一个感光单元的输出电压的变化值超出预设门限的情况下，导通所述至少两个感光单元的输出端和所述信号处理模组的接收端。本发明实施例可以提高拍摄运动对象得到照片的拍摄效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的像素电路的结构图之一；图2是本发明实施例提供的像素电路的结构图之二；图3是本发明实施例提供的像素电路的结构图之三；图4是本发明实施例提供的像素电路的结构图之四；图5是本发明实施例提供的图像传感器的结构图之一；图6是本发明实施例提供的图像传感器的结构图之二；图7为本发明实施例提供的图像传感器电路的结构图；图8是本发明实施例提供的信号的控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1，图1是本发明实施例提供的像素电路的结构图，如图1所示，包括：至少两个感光单元1，其中，每个感光单元1用于产生感光电信号；信号处理模组2，所述信号处理模组2用于在接收到所述感光电信号的情况下，输出以下至少一项：每个感光单元1的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压；控制模组3，所述控制模组3用于在至少一个感光单元1的输出电压的变化值超出预设门限的情况下，导通所述至少两个感光单元1的输出端和所述信号处理模组2的接收端。本发明实施例中，上述感光单元1中可以包括感光元件(如感光二极管)，以及放大电路等等。上述感光电信号为感光单元1感受环境光而产生的电信号。上述信号处理模组2用于在接收到所述感光电信号的情况下，可以输出每个感光单元1的感光电信号的模拟电压，可以输出至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压，或者也可以输出每个感光单元1的感光电信号的模拟电压和至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压。本发明实施例中，上述预设门限可以是根据实际情况设置的一个合适的门限，对该预设门限的具体数值本发明实施例不作限定。所述控制模组3用于在至少一个感光单元1的输出电压的变化值超出预设门限的情况下，导通所述至少两个感光单元1的输出端和所述信号处理模组2的接收端。至少一个感光单元1的输出电压的变化值超出预设门限，说明此时是对运动的对象进行拍照，从而可以向图像传感器的模数传感器输出以下至少一项：每个感光单元1的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压。这样，当输出每个感光单元1的感光电信号的模拟电压时，可以根据不同模拟电压确定的图像之间的相位差进行测距，从而实现实时运动追焦的功能，同时也可以修正校准所拍摄的照片。当输出至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压时，可以根据叠加模拟电压确定运动对象的轮廓，拥有高精度实时抓取动态物体轮廓的能力。从而，当使用终端设备拍摄运动的对象时，可以使拍摄的照片具有比较好的拍摄效果。可选的，如图2所示，所述控制模组3包括：至少两个开关单元31，每个开关单元31与所述至少两个感光单元1中的一个感光单元1连接，每个开关单元31设置于一个感光单元1的输出端和所述信号处理模组2的接收端之间；判断单元32，所述判断单元32用于判断所述感光电信号的电压变化值是否超出所述预设门限；控制单元33，所述控制单元33用于在所述判断单元32判断出所述电压变化值超出所述预设门限的情况下，导通所述至少两个开关单元31；所述控制单元33还用于在所述判断单元32判断出所述电压变化值未超出所述预设门限的情况下，断开所述至少两个开关单元31。本实施方式中，如图2所述，例如像素电路包括两个感光单元1，每个感光单元1的输出端通过不同的开关单元31与信号处理模组2的接收端连接。并且，信号处理模组2可以有不同的接收端，通过不同的接收端连接不同的开关单元31。需要说明的是，上述导通所述至少两个开关单元31，是指导通所述至少两个开关单元31中所有的开关单元。上述断开所述至少两个开关单元31，是指断开所述至少两个开关单元31中所有的开关单元。这样，通过判断单元32判断所述感光电信号的电压变化值是否超出所述预设门限，可以准确的捕捉运动的对象，并且在存在运动的对象的情况下，导通所述至少两个开关单元31。从而，可以根据输出的每个感光单元1的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压中的至少一项进行后续的处理，从而在拍摄运动的对象时可以进行优化或者修正，在拍摄运动的对象时可以有更好的拍摄效果。可选的，如图3所示，所述判断单元32包括：模数转换器321，所述模数转换器321用于将当前接收到的每个感光电信号转换为电压值，得到当前感光电压值；缓存单元322，所述缓存单元322用于缓存第一值和第二值；所述第一值为所述模数转换器321上一时刻输出的电压值与所述预设门限的和值，所述第二值为所述模数转换器321上一时刻输出的电压值与所述预设门限的差值；判决器323，所述判决器323用于判断所述当前感光电压值是否大于所述第一值或小于所述第二值；所述控制单元33具体用于在所述判决器323判断出所述当前感光电压值大于所述第一值或小于所述第二值的情况下，导通所述至少两个开关单元31；所述控制单元33具体还用于在所述判决器323判断出所述当前感光电压值小于等于所述第一值且大于等于所述第二值的情况下，断开所述至少两个开关单元31。本实施方式中，上述模数转换器321可以在工作电压vadc和参考电压vref下进行工作。模数转换器321可以将电压、电流等模拟量转换成数字量，以供微控制器方便处理。本实施方式中，上述模数转换器321用于将当前接收到的每个感光电信号转换为电压值，得到当前感光电压值，从而便于对感光电压值进行判断。上述缓存单元322用于缓存第一值(可以用vh表示)和第二值(可以用vl表示)；所述第一值为所述模数转换器321上一时刻输出的电压值与所述预设门限的和值，所述第二值为所述模数转换器321上一时刻输出的电压值与所述预设门限的差值。通过第一值和第二值的判断，可以判断感光电信号的电压变化值是否超过预设门限，从而便于在超过预设门限的情况下进行进一步的处理。本实施方式中，在当前感光电压值大于所述第一值或小于所述第二值的情况下，判决器323可以向控制单元33输出请求信号，控制单元33接收到请求信号后，可以仲裁何时输出感光单元1的感光电信号，并给出输出控制信号。需要说明的是，控制单元33会控制至少两个感光单元1的模拟电信号同时输出，并控制信号处理模组2对两个信号做处理，最终可以输出每个感光单元的感光电信号的模拟电压和至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压。这样，可以根据每个感光单元的感光电信号的模拟电压进行后续处理，并根据处理结果来判断相位差，进行测距。而至少两个感光单元的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压是该像素电路的感光信号值，用作后续画面处理。本实施方式中，所述控制单元33具体用于在所述判决器323判断出所述当前感光电压值大于所述第一值或小于所述第二值的情况下，此时说明拍摄过程中存在运动的对象，从而可以导通所述至少两个开关单元31，将每个感光单元1的感光电信号的模拟电压或者至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压进行输出，便于后续的处理。使拍摄运动的对象时，可以使拍摄的照片具有比较好的拍摄效果。在所述判决器323判断出所述当前感光电压值小于等于所述第一值且大于等于所述第二值的情况下，此时说明拍摄过程中不存在运动的对象，从而可以断开所述至少两个开关单元31，无需根据感光电信号进行后续的处理。可选的，如图4所示，所述至少两个感光单元1中的每个感光单元1包括：二极管pd，所述二极管pd的正极接地；第一电容c1，所述第一电容c1的第一端与所述二极管pd的负极连接；第一电阻r1，所述第一电阻r1的第一端与所述第一电容c1的第二端连接，所述第一电阻c1的第二端与第一电压端v连接；第二电阻r2，所述第二电阻r2的第一端与所述第一电压端v连接；第一三极管t，所述第一三极管t的基极与所述第一电容c1的第二端连接，所述第一三极管t的集电极与所述第二电阻r2的第二端连接，所述第一三极管t的发射极与所述二极管pd的正极连接；第二电容c2，所述第二电容c2的第一端与所述第二电阻r2的第二端连接；第三电阻r3，所述第三电阻r3的第一端与所述第二电容c2的第二端连接，所述第三电阻r3的第二端与所述二极管pd的正极连接。本实施方式中，上述不同器件之间的连接关系可以参照图4进行理解，在此不再赘述。第一电阻r1和第二电阻r2是放大反馈调节电阻，第一电压端v的电压为第一三极管t的工作电压，第一电容c1和第二电容c2分别为感光电信号和放大信号的存储电容，第三电阻r3起到电压转换的作用，二极管pd为感光二极管。第三电阻r3上的电压信号输入进模数转换器321中，通过与参考电压对比、变换，得到数字信号。上述电路结构中，二极管pd可以将光信号先转换成电流信号，第一电阻r1、第二电阻r2和第一三极管t把电流信号进行放大，然后再经过第三电阻r3转换成电压信号。由于二极管pd感光产生的电流信号一般比较小，通过对电流信号进行放大，并转换成电压信号，便于对电压信号进行模数转换，亦便于后续的一些处理。并且通过对数字信号进行判断，相对模拟信号的判断可以具有更好的抗噪、抗干扰能力。本实施方式中，一个像素电路可以理解为一个实感像素。实感像素可以分别独立的，随着像素时钟频率，实时感知外界环境亮度变化，将环境亮度的变换转化成电流的变化，进而转换成数字信号的变化，如果某个实感像素的数字信号的变化量超过预设门限，则会上报系统要求读出，并且输出带有坐标信息、亮度信息、时间信息的数据包。所以，实感像素比常规像素的实时性更好，信号冗余性更好，精度更高。可选的，所述信号处理模组2用于在接收到所述感光电信号的情况下，将接收到的每个感光电信号的模拟电压，和接收到的所有感光电信号的所述叠加模拟电压按照预设时序分别输出。本实施方式中，将接收到的每个感光电信号的模拟电压，和接收到的所有感光电信号的所述叠加模拟电压按照预设时序分别输出。由于时序是预先设定的，从而可以知道哪些信号为不同感光电信号的模拟电压，哪些信号为接收到的所有感光电信号的所述叠加模拟电压。这样，便于后续挑选需要的信号进行不同的处理。如，根据不同感光电信号的模拟电压进行处理之后，根据处理结果可以进行测距；根据所有感光电信号的所述叠加模拟电压进行处理之后，根据处理结果可以得到运动对象的轮廓的灰度图像等等。本发明实施例的一种像素电路，包括：至少两个感光单元1，其中，每个感光单元1用于产生感光电信号；信号处理模组2，所述信号处理模组2用于在接收到所述感光电信号的情况下，输出以下至少一项：每个感光单元1的感光电信号的模拟电压、至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压；控制模组3，所述控制模组3用于在至少一个感光单元1的输出电压的变化值超出预设门限的情况下，导通所述至少两个感光单元1的输出端和所述信号处理模组2的接收端。这样，当输出每个感光单元1的感光电信号的模拟电压时，可以根据不同模拟电压确定的图像之间的相位差进行测距，从而实现实时运动追焦的功能，同时也可以修正校准所拍摄的照片。当输出至少两个感光单元1的感光电信号的模拟电压叠加获得的叠加模拟电压时，可以根据叠加模拟电压确定运动对象的轮廓，拥有高精度实时抓取动态物体轮廓的能力。从而，当使用终端设备拍摄运动的对象时，可以使拍摄的照片具有比较好的拍摄效果。本发明实施例还提供一种图像传感器，所述图像传感器包括上述至少两个像素电路，所述图像传感器还包括：测距模块，用于获取所述至少两个像素电路中每个像素电路的信号处理模组输出的至少两个感光信号的模拟电压；根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差；其中，所述至少两个感光信号为该像素电路中不同的感光单元输出的电信号。本发明实施例中，上述图像传感器除了包括上述至少两个像素电路之外，还可以包括常规的像素电路。上述至少两个像素电路的任何一个像素电路中可以存在第一感光单元和第二感光单元，第一感光电信号可以是第一感光单元产生的电信号，第二感光电信号可以是第二感光单元产生的电信号。上述每一个像素电路中第一感光单元和第二感光单元之间的相对位置是确定的。例如，每一个像素电路中，如果第一感光单元设置在左边，第二感光单元设置在右边，那么上述所有像素电路的第一感光电信号为所有像素电路中左边的第一感光单元产生的电信号，上述所有像素电路的第二感光电信号为所有像素电路中右边的第二感光单元产生的电信号。当然，除此之外，第一感光单元也可以设置在上侧，第二感光单元也可以设置在下侧等等。本发明实施例中，所述第一图像为根据所有像素电路的第一感光电信号的模拟电压确定的图像，可以是先将所有像素电路的第一感光电信号的模拟电压转换成数字电压，然后根据数字电压得到第一图像。得到第二图像的过程同理，在此不再赘述。在得到上述相位差之后，可以进行测距或者一些其他处理。本发明实施例中，一个像素电路中可以存在第一感光单元、第二感光单元、第三感光单元和第四感光单元，每一个像素电路中的第一感光单元、第二感光单元、第三感光单元和第四感光单元的位置是相对固定的，如每一个像素电路中的第一感光单元、第二感光单元、第三感光单元和第四感光单元分别在左上方、左下方、右上方和右下方。那么此时可以出四幅图像，具体过程可以参照上述两幅图像的过程，在此不再赘述。当然，这里还可以根据第一感光单元和第二感光单元一起确定一幅图像，根据第三感光单元和第四感光单元一起确定一幅图像等等，对此本发明实施例不作限定。需要说明的是，具体确定多少幅图像，根据多少幅图像确定相位差，在每个像素电路中设置多少个感光单元，均可以根据实际情况进行设定，对此本发明实施例不作限定。可选的，所述图像传感器还包括：成像模块，用于根据每个像素电路的叠加模拟电压进行模数转换之后得到的叠加数字电压，确定每个像素电路对应的灰度值；根据所述灰度值，生成灰度图像。本实施方式中，成像模块用于根据每个像素电路的叠加模拟电压进行模数转换之后得到的叠加数字电压，确定每个像素电路对应的灰度值；根据所述灰度值，生成灰度图像。这样图像传感器可以双出图，常规的像素可以出高质量的彩图，实感像素可以出灰度图。即得到常规高画质图像和动态物体灰度轮廓图，相比于现有的图像传感器可以具有更多的功能。可选的，处理器用于根据所述至少两幅图像之间的相位差，确定所述图像传感器与运动对象之间的距离。本实施方式中，在确定所述图像传感器与运动对象之间的距离，便于对焦或者对照片进行修正等等处理，可以提高照片的拍摄效果。可选的，所述至少两个像素电路在所述图像传感器中呈阵列排布。为了更好的理解上述设置方式，可以参阅图5和图6，图5和图6均为本发明实施例提供的图像传感器的结构图。首先可以如图5所示，像素电路a(图5中“r”、“g”和“b”之外的电路)以阵列的方式排布在所述图像传感器中。图6中，像素电路a(图6中“r”、“g”和“b”之外的电路)的密度相对图5中的像素电路a的密度要小，但是图6中像素电路a的尺寸比图5中像素电路a的尺寸要大。需要说明的是，像素电路a的尺寸和密度可以根据实际应用场景灵活进行调整，对此本实施方式不作限定。另外，由于像素电路a的工作频率和输出方式与常规像素电路不同，所以可以为像素电路a添加专用的输出电路，配置仲裁优先算法、地址编码和控制器，用来仲裁并输出像素电路a的数据。此时可以如图7所示，图7为本发明实施例提供的图像传感器电路的结构图。如图7所示，像素电路a安插在包括常规像素电路b的图像传感器中。本发明实施例的一种图像传感器，所述图像传感器包括上述至少两个像素电路，所述图像传感器还包括：测距模块，用于获取所述至少两个像素电路中每个像素电路的信号处理模组输出的至少两个感光信号的模拟电压；根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差；其中，所述至少两个感光信号为该像素电路中不同的感光单元输出的电信号。这样，可以根据相位差进行后续的处理，从而提高拍摄运动对象的照片的拍摄效果。本发明实施例还提供一种终端设备，包括上述图像传感器。本发明实施例中，上述终端设备可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等等。参见图8，图8是本发明实施例提供的信号的控制方法的流程图，应用于上述终端设备。该方法包括以下步骤：步骤801、获取所述至少两个像素电路中每个像素电路的信号处理模组输出的至少两个感光信号的模拟电压。步骤802、根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差；其中，所述至少两个感光信号为该像素电路中不同的感光单元输出的电信号。可选的，在所述根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差之后，所述方法还包括：根据所述至少两幅图像之间的相位差，确定所述图像传感器与运动对象之间的距离。可选的，所述方法还包括：根据每个像素电路的叠加模拟电压进行模数转换之后得到的叠加数字电压，确定每个像素电路对应的灰度值；根据所述灰度值，生成灰度图像。上述方法的各个过程已经在图像传感器的实施例中做了详细说明，请参照图像传感器的实施例进行理解，在此不再赘述。本发明实施例的一种信号的控制方法，获取所述至少两个像素电路中每个像素电路的信号处理模组输出的至少两个感光信号的模拟电压；根据所述至少两个感光信号的模拟电压确定至少两幅图像之间的相位差；其中，所述至少两个感光信号为该像素电路中不同的感光单元输出的电信号。本发明实施例可以提高拍摄运动对象得到照片的拍摄效果。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信号的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12