一种数据交换方法及装置与流程

本发明属于移动通信领域，尤其涉及一种数据交换方法及装置。

背景技术：

随着无线通信技术的发展以及终端、业务流量的高速增加，无线通信网络面临越来越大的能耗挑战，由于无线通信系统中大部分能耗来自于通信基站，因此为了降低无线通信网络的能耗，提出了集中式基站结构。

集中式基站结构中，单一基站不再独享基站计算资源，许多基站的室内基带处理单元(buildingbasebandunit，以下简称bbu)集中起来构成bbu池，通过虚拟化技术，可以根据虚拟基站对应的负载情况，对bbu池里的bbu进行灵活分配和动态调度，从而可以根据各小区负载需求对bbu进行按需分配，从而提高资源利用率，降低通信系统成本。

但是集中处理所有资源必然带来资源分配问题，如何根据业务实际负载需求，对基站处理资源进行灵活的分配，提高基站处理资源的利用率，是集中式基站架构的一个研究热点。

目前，集中式基站中bbu池与远端射频模块(remoteradiohead，以下简称rrh)之间通过高速交换机(highspeedswitch，以下简称hss)进行资源分配并传输，因此hss的性能对集中式基站的性能有决定性影响，而影响hss性能的主要是数据调度方式。

现有技术中，数据调度方式包括最大权重匹配，极端权重匹配，并行迭代匹配及滑动的迭代循环匹配，但是由于集中式基站中用户的业务类型多样化，而这些数据调度方式均没有考虑不同业务的特性，因此不适用于集中式基站结构。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种数据交换方法及装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种数据交换方法，包括：

接收bbu端口链路数据；所述bbu端口链路数据包括目的rrh端口信息和优先级信息；

根据目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系；

根据所述连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口。

上述方法中，根据目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，包括：

根据目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息；

根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系。

上述方法中，根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，包括：

根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系；

基于第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系。

上述方法中，根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系，包括：

判断多个rrh端口分别对应的数据优先级信息是否相同，如果相同，则按照指定顺序确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系；如果不同，则根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系。

上述方法中，在接收bbu端口链路数据之后，还包括：

将接收的bbu端口链路数据存储至对应的输入队列；

相应的，根据所述连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口，包括：

根据所述连接关系将bbu端口链路数据从对应的输入队列中存储至输出队列中并传输。

另一方面，本发明提供了一种数据交换装置，包括：

接收模块，用于接收bbu端口链路数据；所述bbu端口链路数据包括目的rrh端口信息和数据优先级信息；

确定模块，用于根据所述目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系；

传输模块，用于根据所述连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口。

上述装置中，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息；

第二确定单元，根据所述映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系。

上述装置中，所述第二确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系；

第二确定子单元，用于基于所述第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系。

又一方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述可执行指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的数据交换方法。

再一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行所述的数据交换方法。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1)本发明实施例通过根据接收的bbu端口链路数据中的目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，然后通过连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口，不仅传输速度快，而且本申请根据动态的连接关系传输bbu端口链路数据，保证高优先级的数据优先传输，提高了集中式基站通信的可靠性，而且也提高了集中式基站的吞吐量和资源利用率；

2)进一步地，首先根据目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息，根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，保证了连接关系的准确度，从而提高了数据传输的精度；

3)更进一步地，根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系，消除了输入端口的竞争，然后基于第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系，消除了输出端口的竞争，使得bbu端口和rrh端口之间的连接关系唯一，提高了数据传输的效率和准确度。

附图说明

以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例提供的一种hss应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种数据交换方法流程示意图；

图3是多个bbu端口向多个rrh端口发送数据请求示意图；

图4是确定的bbu端口与rrh端口的第一连接关系示意图；

图5是确定的bbu端口与rrh端口的第二连接关系示意图；

图6是本发明实施例提供的一种数据交换装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的一种hss应用场景示意图，如图1所示，在本发明实施例的一种超级基站应用场景中，多个rrh接收到射频数据后传输到bbu池中，rrh不属于任何一个固定的bbu，每个rrh上发送或者接收的信号由bbu池内的一个基带处理单元完成。多个rrh通过通用公共无线电接口(commonpublicradiointerface，以下简称cpri)协议与hss连接，bbu池通过以太网和hss连接。图1所示的超级基站包括上行链路和下行链路。上行链路是指从rrh到bbu之间的数据流，下行链路是指从bbu到rrh之间的数据流。以上行链路的数据接收为例进行说明，射频资源池经过下变频、数模变换后，输出基带信号通过承载cpri数据的高速光纤连接至hss，然后hss指定传输路径将cpri数据分配至对应的bbu，由对应的bbu进行数据处理。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参见图2，本发明实施例提供了一种数据交换方法，应用于各种具有数据帧传输的通信系统中，包括现有通信系统，5g通信系统，未来演进系统或者多种通信融合系统等等。示例性的，本申请实施例应用于以太网承载的5g前传网络。包括：

s11、接收bbu端口链路数据；所述bbu端口链路数据包括目的rrh端口信息和数据优先级信息；

本发明实施例中，设rrh为n个，每个rrh负责覆盖一个逻辑小区。bbu池有m个bbu。rrh与bbu池中的bbu没有固定的连接关系，每个rrh上发送或者接收的数据由bbu池内的其中一个bbu处理。

实际应用中，对接收的bbu端口链路数据进行解析，从bbu端口链路数据提取目的rrh端口信息和优先级信息。

s12、根据目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系；

由于多个bbu端口通过hss同时向多个rrh端口发送数据，如果同一个bbu端口通过hss同时向多个rrh端口发送数据，这会导致bbu端口出现输入拥塞，如果不同bbu端口通过hss同时向一个rrh端口发送数据，这会导致rrh端口出现输出拥塞，因此本发明实施例通过确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，确保同一时隙内一个bbu端口通过hss向一个rrh端口发送数据，避免了输入拥塞和输出拥塞。

具体地，根据目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，包括：

s121、根据目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息；

本发明实施例中映射信息由映射矩阵a表示，则

其中，l00表示bbu端口0和rrh端口0之间的映射关系，l0,n-1表示bbu端口0和rrh端口n-1之间的映射关系，lm-1,0表示bbu端口m-1和rrh端口0之间的映射关系，lm-1,n-1表示bbu端口m-1和rrh端口n-1之间的映射关系。

本发明实施例中以四个bbu端口和四个rrh端口为例进行说明，则映射矩阵a可表示为：

其中，a矩阵中行表示bbu端口，列表示rrh端口。

图3为多个bbu端口向多个rrh端口发送数据请求示意图，如图3所示，bbu端口0同时向rrh端口0和rrh端口2发送请求，bbu端口1向rrh端口0发送请求，bbu端口2同时向rrh端口1，rrh端口2和rrh端口3发送请求，则映射矩阵a具体为

映射矩阵a中1表示对应bbu端口和对应rrh端口之间存在数据请求。

s122、根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系。

具体地，步骤s122根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，包括：

s1221、根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系；

继续参见图3，bbu端口0同时向rrh端口0和rrh端口2发送请求，bbu端口2同时向rrh端口1，rrh端口2和rrh端口3发送请求，这会导致输入端口的竞争，因此根据rrh端口对应的数据优先级信息消除输入端口的竞争。

设本发明实施例中rrh端口对应的数据优先级信息由第一优先级矩阵b表示，则

其中，αm,n表示rrh端口n被分配了bbu端口m的优先级信息，αm,n的大小表示优先级的高低，本发明实施例中，设置14个优先级，当αm,n＝0时，表示αm,n的优先级最高，当αm,n＝13时，表示αm,n的优先级最低。

继续以四个bbu端口和四个rrh端口为例进行说明，则优先级矩阵b可表示为

b矩阵中，行表示bbu端口的优先级，列表示rrh端口的优先级。假设rrh端口0和rrh端口2所对应ram中的数据中rrh端口0对应的数据优先级最高，rrh端口1，rrh端口2和rrh端口3所对应ram中的数据中rrh端口2对应的数据优先级最高，因此第一优先级矩阵b表示为

根据映射矩阵和第一优先级矩阵b确定bbu端口与rrh端口的第一连接关系；

具体的，可以将映射矩阵a和第一优先级b相乘，得到第一映射关系矩阵c，第一映射关系矩阵c代表第一连接关系。具体如下：

c矩阵中，行表示bbu端口，列表示rrh端口，由c可知，bbu端口0和bbu端口1均与rrh端口0有连接，bbu端口2和rrh端口2有连接，因此根据c可以确定bbu端口与rrh端口的第一连接关系。图4为确定的bbu端口与rrh端口的第一连接关系示意图，如图4所示，rrh端口0与bbu端口0连接，rrh端口1与bbu端口0连接，rrh端口2与bbu端口2连接。

实际应用中，也可以根据第一优先级矩阵b对映射矩阵a进行更新，例如，用第一优先级矩阵b替代映射矩阵a，也就是说，第一优先级矩阵b可用于代表第一连接关系。本发明实施例对第一连接关系的具体确定过程不作限定。

确定图4所示的第一连接关系之后，同一个bbu端口只能向一个rrh端口发送数据请求。

具体地，在步骤s1221中，根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系，包括：

判断多个rrh端口分别对应的数据优先级信息是否相同，如果相同，则按照指定顺序确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系；如果不同，则根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系。

其中，指定顺序可以是按照rrh端口序号从低到高的顺序，比如，rrh端口0与rrh端口1分别对应的数据优先级信息相同，则当bbu端口0同时向rrh端口0与rrh端口1发送数据请求时，确定bbu端口0与rrh端口0连接；rrh端口1与rrh端口3分别对应的数据优先级信息相同，则当bbu端口1同时向rrh端口1与rrh端口3发送数据请求时，确定bbu端口1与rrh端口1连接；或者，指定顺序也可以按照rrh端口序号从高到低的顺序，比如，rrh端口0与rrh端口1分别对应的数据优先级信息相同，则当bbu端口0同时向rrh端口0与rrh端口1发送数据请求时，确定bbu端口0与rrh端口1连接；rrh端口1与rrh端口3分别对应的数据优先级信息相同，则当bbu端口1同时向rrh端口1与rrh端口3发送数据请求时，确定bbu端口1与rrh端口3连接，本发明实施例对指定顺序的具体形式不作限定。

s1222、基于第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系。

bbu端口对应的数据优先级信息以第二优先级矩阵b'表示，继续以图4为例进行说明，图4中，bbu端口0和bbu端口1同时向rrh端口0发送请求，这会导致输出端口的竞争，由于bbu端口0对应的数据优先级高于bbu端口1对应的数据优先级，则第二优先级矩阵b'表示为：

因此根据第一连接关系和第二优先级矩阵b’确定bbu端口与rrh端口的第二连接关系；

具体地，如上所述，第一连接关系可以通过第一映射关系矩阵c表示，将第一映射关系矩阵c和第一优先级b’相乘，得到第二映射关系矩阵c’，第二映射关系矩阵c’代表第二连接关系。具体如下：

由c’可知，bbu端口0与rrh端口0有连接，bbu端口2与rrh端口2有连接，因此根据c’可以确定bbu端口与rrh端口的第二连接关系。图5为确定的bbu端口与rrh端口的第二连接关系示意图，如图5所示，bbu端口0与rrh端口0连接，bbu端口2与rrh端口2连接，即bbu端口0向rrh端口0传输数据，bbu端口2与rrh端口2传输数据。根据图5可知，确定第二连接关系之后，同一个rrh端口只能接收一个bbu端口发送的数据请求。

如上所述，本发明实施例也可以根据第二优先级矩阵b’对表示第一连接关系的第一映射关系矩阵c进行更新，例如，用第二优先级矩阵b’替代第一映射关系矩阵c，也就是说，第二优先级矩阵b’可用于代表第二连接关系。本发明实施例对第二连接关系的具体确定过程不作限定。

s13、根据所述连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口。

具体的，步骤s11之后，还包括：

s111、将接收的bbu端口链路数据存储至对应的输入队列；

具体地，可以判断bbu端口链路数据中的valid_eth以及flag_eth是否有效，如果有效，表示bbu端口有数据输入，则将该bbu端口链路数据存入对应的输入队列。例如，bbu端口0对应的输入队列为ram0，bbu端口1对应的输入队列为ram1。

相应的，步骤s13具体为：

根据所述连接关系将bbu端口链路数据从对应的输入队列中存储至输出队列中并传输。

具体地，将输出队列中的bbu端口链路数据按照cpri协议进行组帧并传输。

本发明实施例通过根据接收的bbu端口链路数据中的目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，然后通过连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口，不仅传输速度快，而且本申请根据动态的连接关系传输bbu端口链路数据，保证高优先级的数据优先传输，提高了集中式基站通信的可靠性，而且也提高了集中式基站的吞吐量和资源利用率；进一步地，首先根据目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息，根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，保证了连接关系的准确度，从而提高了数据传输的精度；更进一步地，根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系，消除了输入端口的竞争，然后基于第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系，消除了输出端口的竞争，使得bbu端口和rrh端口之间的连接关系唯一，提高了数据传输的效率和准确度。

图6是本发明实施例提供的一种数据交换装置结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供了一种数据交换装置，该装置包括接收模块21，确定模块22和传输模块23；

其中，接收模块21，用于接收bbu端口链路数据；所述bbu端口链路数据包括目的rrh端口信息和数据优先级信息；

确定模块22，用于根据目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系；

具体地，确定模块22包括：第一确定单元和第二确定单元；

其中，第一确定单元，用于根据目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息；

第二确定单元，根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系。

具体地，第二确定单元包括第一确定子单元和第二确定子单元；

第一确定子单元，用于根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系；

第二确定子单元，用于基于第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系。

传输模块23，用于根据所述连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口。

进一步，还包括输入存储模块和输出存储模块；

输入存储模块，用于存储bbu端口链路数据；

相应的，传输模块23，用于根据所述连接关系将输入存储模块中的bbu端口链路数据存储进输出存储模块后传输至对应的rrh端口。

本发明实施例通过根据接收的bbu端口链路数据中的目的rrh端口信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，然后通过连接关系将bbu端口链路数据传输至对应的rrh端口，不仅传输速度快，而且本申请根据动态的连接关系传输bbu端口链路数据，保证高优先级的数据优先传输，提高了集中式基站通信的可靠性，而且也提高了集中式基站的吞吐量和资源利用率；进一步地，首先根据目的rrh端口信息确定bbu端口和rrh端口之间的映射信息，根据映射信息和数据优先级信息确定bbu端口和rrh端口之间的连接关系，保证了连接关系的准确度，从而提高了数据传输的精度；更进一步地，根据映射信息和数据优先级信息确定一个bbu端口与多个rrh端口对应时的第一连接关系，消除了输入端口的竞争，然后基于第一连接关系，根据bbu端口对应的数据优先级信息确定多个bbu端口和一个rrh端口对应时的第二连接关系，消除了输出端口的竞争，使得bbu端口和rrh端口之间的连接关系唯一，提高了数据传输的效率和准确度。

图7是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，下面，参考图7来描述根据本申请实施例的电子设备。

如图7所示，电子设备100包括一个或多个处理器101和存储器102。

处理器101可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备100中的其他组件以执行期望的功能。

存储器102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的数据交换方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备100还可以包括：输入装置103和输出装置104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，该输入装置103可以包括摄像装置，用于采集输入图像。此外，该输入设备103还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置104可以向外部输出各种信息，包括确定出的前景掩模特征图。该输出设备104可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图100中仅示出了该电子设备100中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备100还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的数据交换方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的数据交换方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。