一种车辆诊断设备的通信方法及车辆诊断设备与流程

本申请涉及车辆通信控制技术领域，尤其涉及一种车辆诊断设备的通信方法及车辆诊断设备。

背景技术：

车辆诊断设备，作为一种智能通信机器，当连接在车辆的obd接口上时，可以通过各种协议的通信总线与车辆的电子控制单元ecu建立通信连接，从而对车辆的运行数据进行监控。

但随着车辆诊断设备的出现及发展，有很多盗版的车辆诊断设备出现，并在车辆诊断设备与车辆电子控制单元ecu的通信过程中，出现通信安全问题，从而造成用户的信息流失，而如何保证车载诊断设备的合法性及通信的安全性，是亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车辆诊断设备的通信方法，用于在车载诊断设备内置安全芯片，以通过安全芯片保证车辆诊断设备的合法性及车辆诊断设备通信的安全性，防止车辆诊断设备及内置软件被盗版。

本申请实施例第一方面提供了一种车辆诊断设备的通信方法，该车辆诊断设备内置有安全芯片和处理器mcu,所述方法包括：

当所述车辆诊断设备连接到车辆的车载诊断系统obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；

接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；

若验证失败，则将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。

优选的，所述方法还包括：

若验证成功，则将验证成功指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于工作状态，使得所述处理器mcu能够与所述obd接口进行正常通信。

优选的，所述方法还包括：

接收车辆诊断指令；

通过所述车辆诊断指令建立与车辆电子控制单元ecu之间的通信连接，以用于采集车辆的运行数据；

将所述车辆的运行数据发送至车辆数据服务器，使得所述车辆数据服务器将所述车辆的运行数据推送至用户终端。

优选的，在所述车辆诊断设备向加密服务器发送鉴权请求之前，所述方法还包括：

所述车辆诊断设备通过用户终端在所述加密服务器上进行注册，所述注册信息至少包括接头id、用户id及用户终端id中的至少一项。

优选的，所述安全芯片和所述处理器mcu烧录在所述车辆诊断设备中，所述安全芯片中内置多种安全算法模块。

优选的，所述车辆诊断设备还内置有无线通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述无线通信模块与车载智能终端相连接，并通过所述车载智能终端向所述加密服务器发送鉴权请求。

优选的，所述车辆诊断设备还内置有移动通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述移动通信模块向所述加密服务器发送鉴权请求。

本申请实施例第二方面提供了一种车辆诊断设备，包括：

发送模块，用于当所述车辆诊断设备连接到车辆的obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；

接收模块，用于接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；

发送控制模块，用于在验证失败时，将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。

本申请实施例还提供了一种车辆诊断设备，包括处理器，该处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现本申请实施例第一方面提供的车辆诊断设备的通信方法。

本申请实施例还提供了一种可读计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，用于实现本申请实施例第一方面提供的车辆诊断设备的通信方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，当所述车辆诊断设备连接到车辆的车辆诊断系统obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；若验证失败，则将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。本申请实施例中，通过车载诊断设备内置的安全芯片和加密服务器对车载诊断设备的合法性进行安全验证，若验证失败，则拒绝车辆诊断设备与车辆的obd接口建立通信连接，从而保证了车辆诊断设备的合法性及通信的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆诊断设备的通信方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中车辆诊断设备的通信方法的另一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中车辆诊断设备的通信方法的另一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中车辆诊断设备的一个实施例示意图；

图5为本申申请实施例中车辆诊断设备的硬件原理框架图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车辆诊断设备的通信方法，用于在车载诊断设备内置安全芯片，以通过安全芯片保证车辆诊断设备的合法性，防止车辆诊断设备被盗版及车辆诊断设备通信的安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着通信技术和车载诊断设备的发展，车辆诊断设备在车辆智能控制中逐渐被普及化，但这种车辆诊断设备很容易被其他商家模仿，从而导致出现很多盗版的车辆诊断设备，而盗版的车辆诊断设备在与车辆电子控制单元的通信过程中，很难保证通信的安全性，从而造成用户的车辆数据被泄露。现有的车辆诊断设备包括智能诊断终端和车辆诊断接头，通过车辆诊断接头与车辆的obd接头连接获取车辆信息(包括故障信息和诊断信息)，然后发送给智能诊断诊断进行诊断。

针对该问题，本申请实施例提出了一种车辆诊断设备的通信方法，其中，该车辆诊断设备内置有安全芯片和处理器mcu，以用于保证车辆诊断设备的合法性及车辆数据的安全性。本申请对车辆诊断设备不进行具体的限定，优选的可以在车辆诊断接头内置有安全芯片和处理器mcu，即本申请的车辆诊断设备的通信方法也可以应用于单独的车辆诊断接头。

为方便理解，下面对本申请实施例中车辆诊断设备的通信方法进行描述，具体请参阅图1，本申请实施例中车辆诊断设备的一个实施例，包括：

101、当所述车辆诊断设备连接到车辆的车载诊断系统obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；

当车辆诊断设备连接在车辆的obd接口上时，具体，可以是车辆诊断设备通过接口的高低电平对接口的连接状态进行检测，若检测到车辆诊断设备与车辆的obd接口连接时，则触发车辆诊断设备中的通信模块向加密服务器发送鉴权请求。

其中，车辆诊断设备中的通信模块既可以是短距离的无线通信模块，如蓝牙模块，红外通信模块、zigbee通信模块或无线局域网wifi模块等，也可以是移动通信模块，如2g、3g、4g或5g通信模块等，此处不做具体限制。

具体的，当通信模块为短距离的无线通信模块时，车辆诊断设备与加密服务器之间的通信过程是：车辆诊断设备通过短距离的无线通信模块(蓝牙模块)与车载智能终端建立通信连接，并通过车载智能终端建立与加密服务器之间的通信连接，其中，车载智能终端中内置有蓝牙模块和移动通信模块(如2g/3g/4g通信模块)，以用于分别与车辆诊断设备和加密服务器建立通信连接。

当通信模块为移动通信模块时，车辆诊断设备与加密服务器之间的通信过程是：车辆诊断设备通过移动通信模块与加密服务器建立通信连接，本实施例中对车辆诊断设备与加密服务器之间建立通信连接的过程不做具体限制。

102、接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；

当车辆诊断设备向加密服务器发送鉴权请求后，加密服务器向车辆诊断设备发送鉴权指令，而车辆诊断设备通过内置的安全芯片对该鉴权指令进行验证。

具体的，本实施例中的的安全芯片和处理器mcu以烧录的方式固定在车辆诊断设备中，以防止对安全芯片和处理器的损坏。具体的，本实施例中的安全芯片可以为acl16，该安全芯片内集成多种算法模块，具体包括但不限于：64位高速硬件公钥算法引擎(pki)模块、64-4096bitrsa算法模块、ecc素域和二元域算法模块、sm2算法模块、des/3des算法模块、sm1算法模块、sm4算法模块、aes算法模块、sm3/sha-1/sha-256算法模块、真随机数发生器或crc16-ccitt校验模块等。

安全芯片通过内置的算法模块对加密服务器发送的鉴权指令进行验证，若验证失败，则执行步骤103，若验证成功，则执行步骤104。

103、将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。

若安全芯片对加密服务器的鉴权指令验证失败，则将该验证失败指令发送至加密服务器，并通过安全芯片控制处理器mcu处于非工作状态，使得处理器mcu断开与obd之间的通信连接，即使得诊断接头无法与车辆的电子控制单元之间建立通信连接，也无法获取到车辆的运行数据。

104、执行其他流程。

若安全芯片对加密服务器的鉴权指令验证成功，则将执行其他流程，此处不做具体限制。

本申请实施例中，当所述车辆诊断设备连接到车辆的车载诊断系统obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；若验证失败，则将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。本申请实施例中，通过车载诊断设备内置的安全芯片和加密服务器对车载诊断设备的合法性进行安全验证，若验证失败，则拒绝车辆诊断设备与车辆的obd接口建立通信连接，从而保证了车辆诊断设备的合法性及通信的安全性。

基于图1所述的实施例，当安全芯片对加密服务器的鉴权指令验证成功时，下面详细描述具体的通信流程，具体请参阅图2，本申请实施例中车辆诊断设备的另一个实施例，包括：

201、若验证成功，将验证成功指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于工作状态，使得所述处理器mcu能够与所述obd接口进行正常通信；

当安全芯片对加密服务器的鉴权指令验证成功时，则车辆诊断设备将验证成功的指令发送至加密服务器，并通过安全芯片控制处理器处于工作状态，使得处理器mcu能够与obd接口建立正常的通信连接。

202、接收车辆诊断指令；

当安全芯片将验证成功的指令发送至加密服务器后，且使得处理器mcu与加密服务器之间建立正常的通信连接后，车辆诊断设备接收加密服务器发送的车辆诊断指令(也可以是车辆诊断设备向加密服务器发送下载车辆诊断指令请求，使得加密服务器向车辆诊断设备发送车辆诊断指令)，其中，该车辆诊断指令用于实现与各个不同的电子控制单元之间的正常通信及数据采集，如建立与车辆发动机电子控制单元之间的通信连接及车辆发动机的数据采集，建立与车辆空调控制单元之间的通信连接及车辆空调的数据采集等。

优选的，本实施例中车辆诊断设备在首次接收(或下载)到该车辆诊断指令后，还可以将该车辆诊断指令存储于本地，使得下次在对加密服务器的鉴权指令验证成功后，直接从本地调用该车辆诊断指令，以加快与车辆不同的电子控制单元之间建立通信连接的速度，提高通信效率。

203、通过所述车辆诊断指令建立与车辆电子控制单元ecu之间的通信连接，以用于采集车辆的运行数据；

车辆诊断设备接收到车辆诊断指令后，通过不同的车辆诊断指令分别建立与车辆不同电子控制单元之间的通信连接，以用于采集车辆的运行数据。

如建立与车辆发动机电子控制单元之间的通信连接，以采集车辆发动机的运行数据，如建立与车辆空调控制单元之间的通信连接，以采集车辆空调的运行数据等。

需要说明的是，只要车辆部件配置有对应的电子控制单元，都可以建立与车辆诊断设备之间的通信连接，以用于获取该车辆所有部件的运行数据。

204、将所述车辆的运行数据发送至车辆数据服务器，使得所述车辆数据服务器将所述车辆的运行数据推送至用户终端。

当车辆诊断设备获取到车辆的运行数据后，将该运行数据通过通信模块发送至车辆数据服务器，以便车辆数据服务器将该车辆的运行数据发送至用户终端，方便用户进行查看。

其中，车辆诊断设备与车辆数据服务器之间的通信过程与步骤101中车辆诊断设备与加密服务器之间的通信过程类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，当安全芯片验证成功时，车辆诊断设备获取加密服务器发送的车辆诊断指令，以用于与车辆电子控制单元之间建立通信连接，获取车辆的运行数据，从而保证了车辆数据通信的安全性。

基于图1所述的实施例，在步骤101之前，即车辆诊断设备向加密服务器发送鉴权请求之前，该方法还包括以下步骤，以保证车辆诊断设备的正常鉴权，请参阅图3，本申请中车辆诊断设备的通信方法的另一个实施例，包括：

301、所述车辆诊断设备通过用户终端在所述加密服务器上进行注册，所述注册信息至少包括接头id、用户id及用户终端id中的至少一项。

在车辆诊断设备向加密服务器发送鉴权请求之前，车辆诊断设备还需要通过用户终端在加密服务器上进行注册，具体可以是通过平板、电脑、手机、智能穿戴设备中的任一个，以网页的方式或app的方式在加密服务器上进行注册，其中，注册信息至少包括接头id、用户id及用户终端id中的至少一项。

具体的，注册信息包括但不限于用户的身份证信息、车辆诊断设备的唯一身份识别码、用户的电话号码、用户邮箱、用户姓名及用户地址中的任一项。

本申请实施例中对车载诊断过程在加密服务器上的注册过程进行了详细描述，提升了本申请实施例的可实施性。

上面对本申请中的车辆诊断设备的通信方法进行了描述，下面对本申请中的车辆诊断设备进行描述，请参阅图4，本申请实施例中车辆诊断设备的一个实施例，包括：

发送模块401，用于当所述车辆诊断设备连接到车辆的车载诊断系统obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；

接收模块402，用于接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；

发送控制模块403，用于在验证失败时，将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。

优选的，发送控制模块403，还用于：

若验证成功，则将验证成功指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于工作状态，使得所述处理器mcu能够与所述obd接口进行正常通信。

优选的，所述接收模块402，还用于：

接收车辆诊断指令；

通过所述车辆诊断指令建立与车辆电子控制单元ecu之间的通信连接，以用于采集车辆的运行数据；

将所述车辆的运行数据发送至车辆数据服务器，使得所述车辆数据服务器将所述车辆的运行数据推送至用户终端。

优选的，所述车辆诊断设备还包括：

注册模块404，用于通过用户终端在所述加密服务器上进行注册，所述注册信息至少包括接头id、用户id及用户终端id中的至少一项。

优选的，所述安全芯片和所述处理器mcu烧录在所述车辆诊断设备中，所述安全芯片中内置多种安全算法模块。

优选的，所述车辆诊断设备还内置有无线通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述无线通信模块与车载智能终端相连接，并通过所述车载智能终端向所述加密服务器发送鉴权请求。

优选的，所述车辆诊断设备还内置有移动通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述移动通信模块向所述加密服务器发送鉴权请求。

需要说明的是，本申请实施例中各单元的作用与图1至图3所述实施例中描述的类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，当所述车辆诊断设备连接到车辆的obd接口时，通过发送单元401向加密服务器发送鉴权请求；通过接收单元402接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；若验证失败，通过发送控制模块403将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。本申请实施例中，通过车载诊断设备内置的安全芯片和加密服务器对车载诊断设备的合法性进行安全验证，若验证失败，则拒绝车辆诊断设备与车辆的obd接口建立通信连接，从而保证了车辆诊断设备的合法性及通信的安全性。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的车辆诊断设备进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的车辆诊断设备进行描述，其中图5为车辆诊断设备的一个硬件示意图，该车辆诊断设备包括处理器、安全芯片、led指示灯、蓝牙模块、不同协议的总线收发器(如can总线、kwp总线等)、电源模块、obd连接口等，此外还可以包括存储器，其中该存储器用于存储计算机程序，处理器在执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

当所述车辆诊断设备连接到车辆的车载诊断系统的obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；

接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；

若验证失败，则将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

若验证成功，则将验证成功指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于工作状态，使得所述处理器mcu能够与所述obd接口进行正常通信。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

接收车辆诊断指令；

通过所述车辆诊断指令建立与车辆电子控制单元ecu之间的通信连接，以用于采集车辆的运行数据；

将所述车辆的运行数据发送至车辆数据服务器，使得所述车辆数据服务器将所述车辆的运行数据推送至用户终端。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

所述车辆诊断设备通过用户终端在所述加密服务器上进行注册，所述注册信息至少包括接头id、用户id及用户终端id中的至少一项。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

所述车辆诊断设备还内置有无线通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述无线通信模块与车载智能终端相连接，并通过所述车载智能终端向所述加密服务器发送鉴权请求。

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

所述车辆诊断设备还内置有移动通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述移动通信模块向所述加密服务器发送鉴权请求。

上述说明的车辆诊断设备中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆诊断设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述车辆诊断设备中的各单元，各单元可以实现如上述相应车辆诊断设备说明的具体功能。

所述车辆诊断设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是车辆诊断设备的示例，并不构成对车辆诊断设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆诊断设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现车辆诊断设备的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：

当所述车辆诊断设备连接到车辆的车载诊断系统obd接口时，向加密服务器发送鉴权请求；

接收所述加密服务器发送的鉴权指令，使得所述安全芯片对所述鉴权指令进行验证；

若验证失败，则将验证失败指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于非工作状态，使得所述处理器mcu断开与所述obd接口之间的通信连接。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

若验证成功，则将验证成功指令发送至所述加密服务器，并通过所述安全芯片控制所述处理器mcu处于工作状态，使得所述处理器mcu能够与所述obd接口进行正常通信。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

接收车辆诊断指令；

通过所述车辆诊断指令建立与车辆电子控制单元ecu之间的通信连接，以用于采集车辆的运行数据；

将所述车辆的运行数据发送至车辆数据服务器，使得所述车辆数据服务器将所述车辆的运行数据推送至用户终端。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

所述车辆诊断设备通过用户终端在所述加密服务器上进行注册，所述注册信息至少包括接头id、用户id及用户终端id中的至少一项。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

所述车辆诊断设备还内置有无线通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述无线通信模块与车载智能终端相连接，并通过所述车载智能终端向所述加密服务器发送鉴权请求。

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

所述车辆诊断设备还内置有移动通信模块，且所述车辆诊断设备通过所述移动通信模块向所述加密服务器发送鉴权请求。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。