一种智能导航方法、智能终端、辅助导航设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及一种智能导航方法、智能终端、辅助导航设备及存储介质。

背景技术：

随着用减碳出行，减少环境污染的号召不断被提及，越来越多的人喜欢徒步出行或者骑行。如果徒步出行或者骑行去一个陌生的地方，路线导航成为不可缺少的步骤。例如，用户在骑行中，如果正在使用手机进行路线导航，而此时刚好有电话接入。用户接听电话过程中将无法再通过手机实现智能语音导航。

此时如果继续骑行，很可能会发生迷路情况。如果在原地接听电话，又会耽误很多时间。例如，如果用户电话沟通时间需要超过半个小时，而且必须在当前时刻沟通才能不耽误重要事情的决策。那么这段时间用户就不能继续前行，只能在原地等待电话结束后，再继续使用手机导航。这个过程大大占用了用户的时间，降低了用户的体验度。那么，如何才能在用户接听电话过程中，也不耽误语音导航，则成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种智能导航方法、智能终端、辅助导航设备及存储介质，以解决现有技术中当用户利用手机语音导航过程中，有电话接入时语音导航间断，导致用户无法利用智能手机继续语音导航的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种智能导航方法，该方法包括：

当接收到用户输入的接听语音通话指令后，根据接听语音通话指令，接通语音通话；

将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备，以便辅助导航设备按照第一导航路线继续执行智能语音导航。

本发明实施例的特征还在于，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备，具体包括：

以蓝牙传输的形式，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。

本发明实施例的特征还在于，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备，具体包括

向云服务器发送控制请求，控制请求携带与辅助导航设备对应的标识信息，以及正在使用的第一导航路线；以便云服务器根据与辅助导航设备对应的标识信息，从预建立的数据库中匹配辅助导航设备；

当匹配成功时，将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备。

本发明实施例的特征还在于，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备之后，方法还包括：

当确定语音通话结束后，向辅助导航设备发送返回指令，返回指令用于指示辅助导航设备将当前正在使用的第二导航路线反馈给智能终端；

或者，接收辅助导航设备自动返回的当前正在使用的第二导航路线，其中第二导航路线为辅助导航设备确定语音通话结束后，自动返回的当前正在使用的导航路线；第二导航路线为第一导航路线的子集。

本发明实施例的特征还在于，辅助导航设备包括：

具有导航功能和语音播报的智能手表。

本发明实施例提供了另一种智能导航方法，该方法由辅助导航设备执行，该方法包括：

接收智能终端发送的第一导航路线，第一导航路线为智能终端接通语音通话后，发送的正在使用的第一导航路线；

根据第一导航路线，继续执行智能语音导航。

本发明实施例的特征还在于，当根据第一导航路线，继续执行智能语音导航时，方法还包括：

确定路段节点；

当到达路段节点时，按照预设提示方式发出提醒，其中，路段节点包括：转弯或者交叉路口；预设提示方式包括振动提醒，不同类型的路段节点，振动次数和/或振动幅度不同；

或者，预设提示方式包括：灯光闪烁提示，不同类型的路段节点，灯光亮度和/或闪烁次数不同。

本发明实施例的特征还在于，根据第一导航路线，继续执行智能语音导航之后，方法还包括：

当确定语音通话结束后，自动向智能终端返回当前正在使用的第二导航路线，以便智能终端继续进行导航，其中，第二导航路线为第一导航路线的子集。

本发明实施例提供了一种智能导航装置，包括：

接收单元，用于接收用户输入的接听语音通话指令；

处理单元，用于根据接听语音通话指令，接通语音通话；

发送单元，用于将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备，以便辅助导航设备第一导航路线继续执行智能语音导航。

本发明实施例的特征还在于，发送单元具体用于，以蓝牙传输的形式，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。

本发明实施例的特征还在于，发送单元具体用于，向云服务器发送控制请求，控制请求携带与辅助导航设备对应的标识信息，以及正在使用的第一导航路线；以便云服务器根据与辅助导航设备对应的标识信息，从预建立的数据库中匹配辅助导航设备；

当匹配成功时，将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备。

本发明实施例的特征还在于，发送单元还用于，当确定语音通话结束后，向辅助导航设备发送返回指令，返回指令用于指示辅助导航设备将当前正在使用的第二导航路线反馈给智能终端；

或者，接收单元还用于，接收辅助导航设备自动返回的当前正在使用的第二导航路线，其中第二导航路线为辅助导航设备确定语音通话结束后，自动返回的当前正在使用的导航路线；第二导航路线为第一导航路线的子集。

本发明实施例的特征还在于，辅助导航设备包括：

具有导航功能和语音播报的智能手表。

本发明实施例提供了另一种智能导航装置，装置包括：

接收单元，用于接收智能终端发送的第一导航路线，第一导航路线为智能终端接通语音通话后，发送的正在使用的第一导航路线；

导航单元，用于根据第一导航路线，继续执行智能语音导航。

本发明实施例的特征还在于，该装置还包括：提示单元；

导航单元，还用于确定路段节点；

提示单元，用于当导航单元确定当前位置距离路段节点预设距离时，按照预设提示方式发出提醒，其中，路段节点包括：转弯或者交叉路口；预设提示方式包括振动提醒，不同类型的路段节点，振动次数和/或振动幅度不同；

或者，预设提示方式包括：灯光闪烁提示，不同类型的路段节点，灯光亮度和/或闪烁次数不同。

本发明实施例的特征还在于，该装置还包括：处理单元和发送单元；

处理单元，用于确定语音通话是否结束；

发送单元，用于当处理单元确定语音通话结束后，自动向智能终端返回当前正在使用的第二导航路线，以便智能终端继续进行导航，其中，第二导航路线为第一导航路线的子集。

本发明实施例提供了一种智能终端，该智能终端包括：

至少一个处理器；

以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；

处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行如上一种智能导航方法中的任一方法步骤。

本发明实施例提供了一种辅助导航设备，该辅助导航设备包括：

至少一个处理器；

以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；

处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行如上另一种智能导航方法中的任一方法步骤。

本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被一种智能终端执行如上一种智能导航方法中的任一方法步骤。

本发明的实施例提供了另一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被一种辅助导航设备执行如上另一种智能导航方法中的任一方法步骤。

本发明实施例具有如下优点：当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。该辅助导航设备按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种智能导航方法流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的另一种智能导航方法流程示意图；

图3为本发明实施例3提供的一种智能导航装置结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的另一种智能导航装置结构示意图；

图5为本发明实施例5提供的一种智能终端结构示意图；

图6为本发明实施例6提供的一种辅助导航设备结构示意图；。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1提供了一种智能导航方法，具体如图1所示，本实施例将以应用于用户骑行过程中，利用智能终端进行语音导航，而此时智能终端恰好存在语音通话接入的应用场景为例，对本申请的方法实施进行具体的解释说明，此场景中如果用户接入电话，就无法再使用智能终端实现语音导航。因此，提出了本申请的如下技术方案，该方法由智能终端执行，具体可以包括：

步骤110，当接收到用户输入的接听语音通话指令后，根据接听语音通话指令，接通语音通话。

步骤120，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。

具体的，当接收到用户输入的接听语音通话指令后，则根据接听指令接通语音通话。便于用户及时和拨打电话的人进行沟通。

但是，为了不耽误用户的正常骑行。智能终端在检测到用户已经接听电话后，可以将当前正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。第一导航路线中必然包含了目的地信息。所以，辅助导航设备可以在自动获取用户当前所在的位置后，按照第一导航路线继续执行智能语音导航。

这里的辅助导航设备是一种具有实时定位功能的设备。辅助导航设备的定位功能可以实时开启，其主要是为了便于当智能终端发送第一导航路线过来时，其可以及时获取用户当前所在位置，然后从当前位置开始，继续执行语音导航。

可选的，智能终端将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备，可以包括如下两种方式：

第一种，如果智能终端和辅助导航设备之间通过蓝牙建立通信连接，那么将以蓝牙传输的方式将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备。

第二种，如果智能终端和辅助导航设备之间通过云服务器建立通信连接，那么传输方式则是：

智能终端向云服务器发送控制请求，控制请求携带与辅助导航设备对应的标识信息，以及正在使用的第一导航路线。其中，标识信息实际是智能终端和辅助导航设备事先在云服务中进行注册，二者之间建立了映射关系。而智能终端中存储有辅助导航设备的标识信息，便于后续的使用。这个标识信息可以是二者共用的，即，云服务器一旦接收到该标识信息，则可以确定对方要找的是谁。

云服务器根据与辅助导航设备对应的标识信息，从预建立的数据库中匹配辅助导航设备；当匹配成功时，将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备。

进一步可选的，在执行步骤120之后，该方法还可以包括：

当确定语音通话结束后，向辅助导航设备发送返回指令，返回指令用于指示辅助导航设备将当前正在使用的第二导航路线反馈给智能终端；

或者，接收辅助导航设备自动返回的当前正在使用的第二导航路线，其中第二导航路线为辅助导航设备确定语音通话结束后，自动返回的当前正在使用的导航路线；第二导航路线为第一导航路线的子集。

也即是，考虑到导航路线在智能终端上进行显示更为方便。因此，在检测到通话结束后，智能终端可以自行向辅助导航设备发送返回指令。当辅助导航设备接收到返回指令后，会自动返回当前正在使用的第二导航路线至智能终端。又或者，辅助导航设备自身在确定当前通话已经结束的情况下，主动返回当前正在使用的第二导航路线至智能终端。

实现过程同样可以包括蓝牙传输或者通过云服务器传输。这里的第二导航路线实际可以理解为第一导航路线执行完一部分之后的后续导航路线部分。因此，这里说明第二导航路线为第一导航路线的子集。当然，如果用户在接听电话时候，并没有继续前行，此时第二导航路线实际就是第一导航路线。这里所说的第一和第二，并非实际意义上的第一和第二，仅仅是为了更好的说明如果用户执行一段时间后，可能导航路线会发生变化。例如，前行了一部分，那么此时导航路线的起点已经发生了改变，仅仅为了区分这种情况，才限定了第二导航路线。在这个例子中，考虑到导航路线始终没有发生改变的情况。如果说用户再根据导航路线行走时，如果偏离原始路线，需要重新规划路线的话，那么，这里重新规划的路线在广义上实际也是可以理解为第一导航路线的。

进一步可选的，辅助导航设备可以包括：具有导航功能和语音播报的智能手表。

还需说明的是，本发明实施例提供的上述方法不仅仅可以应用于用户在骑行过程中利用智能终端设备进行导航时，接听到电话的场景。也可以适用于其他应用场景，例如行走过程中使用智能终端设备导航时，接听到电话的场景等。具体的应用场景不做任何限定。

本发明实施例提供的一种智能导航方法，当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。该辅助导航设备按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

与上述实施例1相对应的，本发明实施例2还提供了另一种智能导航方法，本实施例同样以应用于用户骑行过程中，利用智能终端进行语音导航，而此时智能终端恰好存在语音通话接入的应用场景为例，对本申请的方法实施进行具体的解释说明，此场景中如果用户接入电话，就无法再使用智能终端实现语音导航，因此需要利用辅助导航设备导航，具体如图2所示，该方法包括：

步骤210，接收智能终端发送的第一导航路线。

具体的，第一导航路线为智能终端接通语音通话后，发送的正在使用的第一导航路线，如上文，该第一导航路线可以通过蓝牙传输或者通过云服务传输，具体传输方式已经在实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多说明。

步骤220，根据第一导航路线，继续执行智能语音导航。

可选的，考虑到用户在骑行过程中，又使用智能终端接听语音通话，一心多用本就不易，更加不便于再去查看导航路线。如果当时所处的环境过于嘈杂，那么用户专心听通话方所讲的语音内容就已经很吃力，此种场景中很可能根本听不清语音导航内容。那么，继续执行语音导航，其起到的作用将不会很见效。

那么，在实施例中将采取其他措施来辅助用户实现导航。具体的，当根据第一导航路线，继续执行智能语音导航时，方法还包括：

确定路段节点；

当到达路段节点时，按照预设提示方式发出提醒，其中，路段节点包括：转弯或者交叉路口；预设提示方式包括振动提醒，不同类型的路段节点，振动次数和/或振动幅度不同；

或者，预设提示方式包括：灯光闪烁提示，不同类型的路段节点，灯光亮度和/或闪烁次数不同。

具体的，如果是执行，系统即使不提示语音也无所谓。用户继续前行就好。但是遇到拐弯或者遇到交叉路口时，用户将会很难把握该如何继续前行。通过本实施例的方法，当到达预设路段节点时，可以通过预设提示方式发出提醒。例如，通过振动提醒或者灯光闪烁提示方式等。再具体执行时，例如遇到左转弯，则振动两下，振动幅度和右转弯时的振动幅度相同，但是遇到右转弯时，振动五下。左转弯和右转弯之间，振动的次数之间间隔较大，更容易让用户区分。又或者，当遇到交叉路口时，可以通过灯光闪烁来判断，例如有三个交叉路口，那么由左向右，如果向左边的路口行走，则灯光闪烁两下，向中间的路口行走，则灯光闪烁5下，如果向右边的路口行走，则灯光闪烁10下。或者，通过灯光亮度和闪烁次数相结合，左边的路口灯光亮度微弱，闪烁2下，中间的路口灯光亮度稍强，闪烁5下，右边的路口灯光亮度最强，闪烁10下。又或者，同样的闪烁次数，根据灯光亮度的不同确定走哪一个交叉路口。

当然，如果是转弯时，同样可以通过灯光的亮度和/或闪烁区分，而交叉路口的选择也可以通过振动的次数和/或振动幅度等的不同区分。在执行时，完全可以自由组合不同的方式，本实施例仅仅是列举有限的例子进行说明而已，具体实现可以根据实际情况设定。此外，也可以不通过灯光闪烁或者振动的提醒方式，而采取其他提醒方式进行提醒，具体不做限定。

可选的，与上述实施例所介绍的，用户在使用导航路线导航时，实际上更方便的还是将导航路线再智能终端上进行显示。因此，根据第一导航路线，继续执行智能语音导航之后，方法还包括：

当确定语音通话结束后，自动向智能终端返回当前正在使用的第二导航路线，以便智能终端继续进行导航，其中，第二导航路线为第一导航路线的子集。

具体实现过程已经在上一个实施例中做了详细说明，这里不做赘述。

本发明实施例提供的一种智能导航方法，当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。辅助导航设备接收智能终端发送的第一导航路线后，将会按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

与上述实施例1对应的，本发明实施例3还提供了一种智能导航装置，具体如图3所示，该装置包括：接收单元301、处理单元302和发送单元303。

接收单元301，用于接收用户输入的接听语音通话指令；

处理单元302，用于根据接听语音通话指令，接通语音通话；

发送单元303，用于将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备，以便辅助导航设备第一导航路线继续执行智能语音导航。

可选的，发送单元303具体用于，以蓝牙传输的形式，将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。

可选的，发送单元303具体用于，向云服务器发送控制请求，控制请求携带与辅助导航设备对应的标识信息，以及正在使用的第一导航路线；

云服务器根据与辅助导航设备对应的标识信息，从预建立的数据库中匹配辅助导航设备；

当匹配成功时，将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备。

可选的，发送单元303还用于，当确定语音通话结束后，向辅助导航设备发送返回指令，返回指令用于指示辅助导航设备将当前正在使用的第二导航路线反馈给智能终端；

或者，接收单元301还用于，接收辅助导航设备自动返回的当前正在使用的第二导航路线，其中第二导航路线为辅助导航设备确定语音通话结束后，自动返回的当前正在使用的导航路线；第二导航路线为第一导航路线的子集。

可选的，辅助导航设备可以包括：具有导航功能和语音播报的智能手表。

本发明实施例提供的一种智能导航装置中各部件所执行的功能均已在上述实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。

本发明实施例提供的一种智能导航装置，当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。该辅助导航设备按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

与上述实施例2相对应的，本发明实施例4还提供了另一种智能导航装置，该智能导航装置包括：接收单元401和导航单元402。

接收单元401，用于接收智能终端发送的第一导航路线，第一导航路线为智能终端接通语音通话后，发送的正在使用的第一导航路线；

导航单元402，用于根据第一导航路线，继续执行智能语音导航。

可选的，该装置还包括：提示单元403。

导航单元402，还用于确定路段节点；

提示单元403，用于当导航单元402确定当前位置距离路段节点预设距离时，按照预设提示方式发出提醒，其中，路段节点包括：转弯或者交叉路口；预设提示方式包括振动提醒，不同类型的路段节点，振动次数和/或振动幅度不同；

或者，预设提示方式包括：灯光闪烁提示，不同类型的路段节点，灯光亮度和/或闪烁次数不同。

可选的，该装置还包括：处理单元404和发送单元405；

处理单元404，用于确定语音通话是否结束；

发送单元405，用于当处理单元404确定语音通话结束后，自动向智能终端返回当前正在使用的第二导航路线，以便智能终端继续进行导航，其中，第二导航路线为第一导航路线的子集。

本发明实施例提供的智能导航装置中各部件所执行的功能均已在上述实施例2中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。

本发明实施例提供的一种智能导航装置，当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。辅助导航设备接收智能终端发送的第一导航路线后，将会按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

与上述实施例1相对应的，本发明实施例5还提供了一种智能终端，具体如图5所示，该智能终端包括：至少一个处理器501；以及与处理器连接的至少一个存储器502、总线503；其中，处理器501、存储器502通过总线503完成相互间的通信。图5中仅以一个处理器501和一个存储器502为例进行说明。

处理器501用于调用存储器502中的程序指令，以执行如上实施例1所介绍的一种智能导航方法。

本发明实施例提供的一种智能终端，当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。该辅助导航设备按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

与上述实施例2相对应的，本发明实施例6还提供了一种辅助导航设备，具体如图6所示，该辅助导航设备包括：至少一个处理器601；以及与处理器连接的至少一个存储器602、总线603；其中，处理器601、存储器602通过总线603完成相互间的通信。图6中仅以一个处理器601和一个存储器602为例进行说明。

处理器601用于调用存储器602中的程序指令，以执行如上实施例2所介绍的另一种智能导航方法。

可选的，辅助导航设备可以为具有导航功能和语音播报的智能手表。

本发明实施例提供的一种辅助导航设备，当智能终端接收到有语音通话指令后，根据接听语音通话指令接通语音通话。而此时，将无法再使用智能终端中的导航软件实现语音导航。则将正在使用的第一导航路线发送至预连接的辅助导航设备。辅助导航设备接收智能终端发送的第一导航路线后，将会按照第一导航路线继续执行智能语音导航。通过该种方式，用户可以语音导航和接听电话“两不误”。而将正在使用的第一导航路线发送至辅助导航设备的目的在于，当前使用的第一导航路线是用户自己选择的路线，发送过去可以直接使用。省去了辅助导航设备再执行一次输入目的地和起始地，重新导航的过程，提高工作效率。而且，第一导航路线是用户事先选择好的，而不是辅助导航设备再随机选择的。使用户自己选择的将更加符合用户的习惯，大大提升用户体验度。

与上述实施例5相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种智能终端执行如实施例1所介绍的一种智能导航方法。

与上述实施例6相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种智能终端执行如实施例2所介绍的另一种智能导航方法。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。