一种焦炉地下室自动巡检装置的制作方法

文档序号:18212411发布日期:2019-07-19 22:24阅读:1564来源:国知局
一种焦炉地下室自动巡检装置的制作方法

本发明属于焦炉设备领域,涉及一种焦炉地下室自动巡检装置。



背景技术:

深焦炉采用煤气加热,加热火道众多,煤气管道系统非常庞大。焦炉加热煤气供入方式为下喷或侧入,煤气管道及控制系统均布置在焦炉地下室。焦炉地下室为下沉式结构,主要用于布置加热煤气主管、分配管、支管、煤气排水器、流量翻板、加减考克、交换考克、空废气交换系统、煤气交换系统等,配置必要的在线co检测及报警装置,以及强制通风系统。

焦炉加热系统每20-30分钟换向一次,奇偶火道交替燃烧,为焦炉提供相对稳定的供热量,确保炉内焦炭均匀成熟。焦炉加热系统运行的稳定性对安全、稳定生产至关重要,一旦出现问题,极易造成严重后果,因此,要对此庞大的系统进行周期性的巡检、维护。除必要的在线co浓度、煤气流量、燃烧温度远程监控外,现焦炉地下室的日常巡检、维护均有岗位员工进行,每个固定时间段进入焦炉地下室例行巡检,发现并处置异常现象,一旦出现煤气泄漏、爆炸等突发状况,严重危及员工安全。另外,人工巡检周期较长,巡检到位比较困难,现有作业模式存在较大的安全生产隐患。焦炉生产过程中,曾发生加热煤气管道开裂,大量煤气快速泄漏,瞬间造成焦炉地下室大面积煤气报警,员工冒险进入焦炉地下室查找漏点,安全风险极大。



技术实现要素:

技术问题:为解决现有技术的缺陷,本发明提供了一种焦炉地下室自动巡检装置,替代人工巡检,既消除人机结合风险,又提高巡检到位率,及时发现并指导处置异常突发状况。

技术方案:本发明提供的一种焦炉地下室自动巡检装置,包括巡检移动单元、检测单元、充电站、控制单元、无线收发装置、云服务器;所述巡检移动单元包括滑轨、移动小车、驱动装置、位置检测单元,所述移动小车的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮,滑轮安装在滑轨上;所述滑轨为宽60-80cm的曲折封闭通路;所述驱动装置设置有电动机,安装在移动小车上,与移动小车电性连接;所述位置检测单元设置有位置传感器,安装在移动小车上,且与移动小车电性连接;所述检测单元包括摄像装置、co浓度检测单元、环境温度检测单元,均固定安装在移动小车上;所述充电站包括多组防爆充电桩、多组检修台,所述防爆充电桩固定安装在滑轨的开始位置、中间位置、终点位置;每组防爆充电桩均配置有一组所述检修台;所述控制单元设置有多组mpu处理器,分别固定安装在移动小车、充电站上,通过无线收发装置与云服务器电性连接,接收与传送信号。

作为改进,所述摄像装置为360°旋转的摄像头,焦距能够调整;所述co浓度检测单元设置有co浓度检测传感器、环境温度检测单元设置有多组温度传感器。

作为改进,所述云服务器设置有mpu处理器,以及与mpu处理器电性连接的存储模块、数据统计输出模块、数据比对模块、报警模块,其中所述存储模块用于存储、保存数据信息,电性连接数据统计输出模块,数据统计输出模块用于统计整理数据信息并输出,输出模块电性连接数据比对模块,数据比对模块用于数据处理、对比,最后输入到报警模块,报警模块用于反馈数据信息、发出报警信号。

作为改进,所述检测单元还包括热成像仪,实时监测焦炉炉床板的温度,显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。

作为改进,所述摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像,且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。

作为改进,所述控制单元能够控制移动小车的走行、停位、充电。

作为改进,所述检测单元能够与移动小车的位置传感器数据匹配,数据传送至云服务器,用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析,输出报警或调整信息。

有益效果:本发明提供的一种焦炉地下室自动巡检装置,可根据设定的程序或远程下达的指令,实现巡检小车沿固定轨道的自动巡线,并可以根据远程终端下达的指令,运转并停止在某个区域,摄像头360度旋转及焦距调整,精准捕获局部状况,替代人工现场检查确认,辅助远程诊断。在电力充足的情况下,可间歇或连续运行,缩短巡检周期,提高巡检效率。所搭载的监测单元,可在线监测co浓度、环境温度等基本参数,远传视频,并存储到硬盘中,便于大数据分析。该系统连续监测co浓度,一旦煤气泄漏,可根据浓度高低,将煤气泄漏点聚焦某炉号,精准辅助应急处置,确保处理人员的安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明装置主要部分结构示意图。

图2为本发明主要结构流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

其中本发明使用的mcu处理器型号为:stm32f103c8t6。

一种焦炉地下室自动巡检装置,包括巡检移动单元1、检测单元2、充电站3、控制单元4、无线收发装置5、云服务器6;所述巡检移动单元1包括滑轨11、移动小车12、驱动装置13、位置检测单元14,所述移动小车12的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮15,滑轮15安装在滑轨11上;所述滑轨11为宽60-80cm的曲折封闭通路,可选择地设置为椭圆形闭合轨道、不规则形状的包括所有巡检要求区域的闭合轨道等;所述驱动装置13设置有电动机,安装在移动小车12上,与移动小车12电性连接,用于驱动移动小车12运动;所述位置检测单元14设置有位置传感器,安装在移动小车12上,且与移动小车电性连接;所述检测单元2包括摄像装置21、co浓度检测单元22、环境温度检测单元23,均固定安装在移动小车12上;所述充电站3包括多组防爆充电桩31、多组检修台32,所述防爆充电桩31固定安装在滑轨11的开始位置、中间位置、终点位置;每组防爆充电桩31均配置有一组所述检修台32;所述控制单元4设置有多组mpu处理器,分别固定安装在移动小车12、充电站3上,通过无线收发装置5与云服务器6电性连接,接收与传送信号。

所述摄像装置21为360°旋转的摄像头,焦距能够调整;所述co浓度检测单元22设置有co浓度检测传感器、环境温度检测单元23设置有多组温度传感器。

所述云服务器6设置有mpu处理器,以及与mpu处理器电性连接的存储模块61、数据统计输出模块62、数据比对模块63、报警模块64,其中所述存储模块61用于存储、保存数据信息,电性连接数据统计输出模块62,数据统计输出模块62用于统计整理数据信息并输出,输出模块62电性连接数据比对模块63,数据比对模块63用于数据处理、对比,最后输入到报警模块64,报警模块64用于反馈数据信息、发出报警信号。

所述检测单元2还包括热成像仪24,实时监测焦炉炉床板的温度,显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。

所述摄像装置21的摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像,且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。所述控制单元4能够控制移动小车12的走行、停位、充电。所述检测单元2能够与移动小车12的位置传感器数据匹配,数据传送至云服务器6,用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析,输出报警或调整信息。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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