一种焦炉地下室自动巡检装置的制作方法

本发明属于焦炉设备领域，涉及一种焦炉地下室自动巡检装置。

背景技术：

深焦炉采用煤气加热，加热火道众多，煤气管道系统非常庞大。焦炉加热煤气供入方式为下喷或侧入，煤气管道及控制系统均布置在焦炉地下室。焦炉地下室为下沉式结构，主要用于布置加热煤气主管、分配管、支管、煤气排水器、流量翻板、加减考克、交换考克、空废气交换系统、煤气交换系统等，配置必要的在线co检测及报警装置，以及强制通风系统。

焦炉加热系统每20-30分钟换向一次，奇偶火道交替燃烧，为焦炉提供相对稳定的供热量，确保炉内焦炭均匀成熟。焦炉加热系统运行的稳定性对安全、稳定生产至关重要，一旦出现问题，极易造成严重后果，因此，要对此庞大的系统进行周期性的巡检、维护。除必要的在线co浓度、煤气流量、燃烧温度远程监控外，现焦炉地下室的日常巡检、维护均有岗位员工进行，每个固定时间段进入焦炉地下室例行巡检，发现并处置异常现象，一旦出现煤气泄漏、爆炸等突发状况，严重危及员工安全。另外，人工巡检周期较长，巡检到位比较困难，现有作业模式存在较大的安全生产隐患。焦炉生产过程中，曾发生加热煤气管道开裂，大量煤气快速泄漏，瞬间造成焦炉地下室大面积煤气报警，员工冒险进入焦炉地下室查找漏点，安全风险极大。

技术实现要素：

技术问题：为解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种焦炉地下室自动巡检装置，替代人工巡检，既消除人机结合风险，又提高巡检到位率，及时发现并指导处置异常突发状况。

技术方案：本发明提供的一种焦炉地下室自动巡检装置，包括巡检移动单元、检测单元、充电站、控制单元、无线收发装置、云服务器；所述巡检移动单元包括滑轨、移动小车、驱动装置、位置检测单元，所述移动小车的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮，滑轮安装在滑轨上；所述滑轨为宽60-80cm的曲折封闭通路；所述驱动装置设置有电动机，安装在移动小车上，与移动小车电性连接；所述位置检测单元设置有位置传感器，安装在移动小车上，且与移动小车电性连接；所述检测单元包括摄像装置、co浓度检测单元、环境温度检测单元，均固定安装在移动小车上；所述充电站包括多组防爆充电桩、多组检修台，所述防爆充电桩固定安装在滑轨的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩均配置有一组所述检修台；所述控制单元设置有多组mpu处理器，分别固定安装在移动小车、充电站上，通过无线收发装置与云服务器电性连接，接收与传送信号。

作为改进，所述摄像装置为360°旋转的摄像头，焦距能够调整；所述co浓度检测单元设置有co浓度检测传感器、环境温度检测单元设置有多组温度传感器。

作为改进，所述云服务器设置有mpu处理器，以及与mpu处理器电性连接的存储模块、数据统计输出模块、数据比对模块、报警模块，其中所述存储模块用于存储、保存数据信息，电性连接数据统计输出模块，数据统计输出模块用于统计整理数据信息并输出，输出模块电性连接数据比对模块，数据比对模块用于数据处理、对比，最后输入到报警模块，报警模块用于反馈数据信息、发出报警信号。

作为改进，所述检测单元还包括热成像仪，实时监测焦炉炉床板的温度，显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。

作为改进，所述摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像，且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。

作为改进，所述控制单元能够控制移动小车的走行、停位、充电。

作为改进，所述检测单元能够与移动小车的位置传感器数据匹配，数据传送至云服务器，用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析，输出报警或调整信息。

有益效果：本发明提供的一种焦炉地下室自动巡检装置，可根据设定的程序或远程下达的指令，实现巡检小车沿固定轨道的自动巡线，并可以根据远程终端下达的指令，运转并停止在某个区域，摄像头360度旋转及焦距调整，精准捕获局部状况，替代人工现场检查确认，辅助远程诊断。在电力充足的情况下，可间歇或连续运行，缩短巡检周期，提高巡检效率。所搭载的监测单元，可在线监测co浓度、环境温度等基本参数，远传视频，并存储到硬盘中，便于大数据分析。该系统连续监测co浓度，一旦煤气泄漏，可根据浓度高低，将煤气泄漏点聚焦某炉号，精准辅助应急处置，确保处理人员的安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明装置主要部分结构示意图。

图2为本发明主要结构流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

其中本发明使用的mcu处理器型号为：stm32f103c8t6。

一种焦炉地下室自动巡检装置，包括巡检移动单元1、检测单元2、充电站3、控制单元4、无线收发装置5、云服务器6；所述巡检移动单元1包括滑轨11、移动小车12、驱动装置13、位置检测单元14，所述移动小车12的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮15，滑轮15安装在滑轨11上；所述滑轨11为宽60-80cm的曲折封闭通路，可选择地设置为椭圆形闭合轨道、不规则形状的包括所有巡检要求区域的闭合轨道等；所述驱动装置13设置有电动机，安装在移动小车12上，与移动小车12电性连接，用于驱动移动小车12运动；所述位置检测单元14设置有位置传感器，安装在移动小车12上，且与移动小车电性连接；所述检测单元2包括摄像装置21、co浓度检测单元22、环境温度检测单元23，均固定安装在移动小车12上；所述充电站3包括多组防爆充电桩31、多组检修台32，所述防爆充电桩31固定安装在滑轨11的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩31均配置有一组所述检修台32；所述控制单元4设置有多组mpu处理器，分别固定安装在移动小车12、充电站3上，通过无线收发装置5与云服务器6电性连接，接收与传送信号。

所述摄像装置21为360°旋转的摄像头，焦距能够调整；所述co浓度检测单元22设置有co浓度检测传感器、环境温度检测单元23设置有多组温度传感器。

所述云服务器6设置有mpu处理器，以及与mpu处理器电性连接的存储模块61、数据统计输出模块62、数据比对模块63、报警模块64，其中所述存储模块61用于存储、保存数据信息，电性连接数据统计输出模块62，数据统计输出模块62用于统计整理数据信息并输出，输出模块62电性连接数据比对模块63，数据比对模块63用于数据处理、对比，最后输入到报警模块64，报警模块64用于反馈数据信息、发出报警信号。

所述检测单元2还包括热成像仪24，实时监测焦炉炉床板的温度，显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。

所述摄像装置21的摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像，且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。所述控制单元4能够控制移动小车12的走行、停位、充电。所述检测单元2能够与移动小车12的位置传感器数据匹配，数据传送至云服务器6，用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析，输出报警或调整信息。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。