双麦克风摄像机的制作方法

本申请是国际申请号为pct/us2015/028347、国际申请日为2015年4月29日、进入中国国家阶段日期为2016年11月14日、中国国家申请号为201580025165.7的发明专利申请的分案申请。

本公开涉及一种摄像机系统，并更为具体地涉及在摄像机操作期间控制多个麦克风。

背景技术：

数码摄像机越来越多地用于户外和运动环境中，特别在用户、用户的装备或用户的车辆在运动时。这种使用可能导致由麦克风捕获的增加的风的噪声。风噪声通常正比于摄像机速度或风速度，并且可能基于摄像机相对于风向的定向而增大或减小。风噪声不利于视频重放，因为其模糊或干扰被捕获的视频的音频部分。因此，风噪声的降低可以提高被捕获的视频的质量并且改善摄像机用户的整体体验。

附图说明

当结合附图时，所公开的实施例具有其它优势和特征，这些优势和特征将从本发明的以下具体描述以及所附的权利要求中更加明显，其中：

图1a示出根据一个实施例的摄像机系统的立体图。

图1b示出根据一个实施例的摄像机系统的另一备选立体图。

图1c示出根据一个实施例的摄像机系统的后部的立体图。

图2a示出根据一个实施例的用于与摄像机系统使用的摄像机的前部的第一立体图。

图2b示出根据一个实施例的用于与摄像机系统使用的摄像机的前部的第二立体图。

图2c示出根据一个实施例的用于与摄像机系统使用的摄像机的后部的立体图。

图3示出根据一个实施例的摄像机300的电子组件的框图。

图4是示出根据一个实施例的用于选择双麦克风摄像机上的麦克风的方法的流程图。

图5示出根据一个实施例的一组矢量，以用于选择双麦克风摄像机上的麦克风。

具体实施方式

附图和以下描述仅以说明的方式涉及优选实施例。应该注意的是，从以下讨论中，本文公开的结构和方法的备选实施例将易于理解为可以在不脱离所要求保护的原理的情况下采用的可行备选方案。

现在将详细参照多个实施例，其示例在附图中示出。应理解的是，在本文中任何地方，可用的类似或相似的参考标记可以被用在附图中并且可以指示类似或相似功能。附图仅出于说明的目的而描绘本公开的系统(或方法)的实施例。本领域技术人员从以下描述中将容易理解的是，可以在不脱离本文描述的原则的情况下采用本文中所说明的结构和方法的备选实施例。

示例摄像机系统配置

摄像机系统包括摄像机和构造为至少部分地包围摄像机的摄像机壳体。摄像机包括摄像机主体，其具有构造在摄像机主体的前表面上的摄像机镜头、在摄像机主体的表面的前部的各种指示器(诸如led、显示器等)、各种输入机构(诸如按钮、开关和触摸屏机构)、以及在摄像机主体内部用于经由摄像机镜头捕获图像和/或执行其它功能的电子器件(例如，成像电子器件、功率电子器件等)。摄像机壳体包括被构造在摄像机壳体的前表面上并且配置为与摄像机镜头大体对齐的镜头窗口、以及被构造在摄像机壳体的前表面上并配置为与摄像机指示器大体对齐的一个或多个指示器窗口。

图1a和1b示出根据一个示例实施例的摄像机系统的各个视图。摄像机系统在其它组件之中包括摄像机壳体100。在一个实施例中，第一壳体部分102包括前面以及四个侧部(例如，顶侧、底侧、左侧和右侧)，其被构造为形成容纳摄像机(例如照相机或视频摄像机)的腔。在其它实施例中，摄像机壳体100可以不包括一个或多个侧或面。例如，摄像机壳体100可以不包括前面或后面，允许摄像机的前面和后面在由摄像机壳体100的顶侧、底侧、左侧和右侧部分包围时被暴露。

在一个实施例中，摄像机壳体100具有小的形状因子(例如，大约4-6厘米的高度，大约5-7厘米的宽度，大约1-4厘米的深度)和轻的重量(例如大约50-150克)。摄像机壳体100可以是刚性的(或基本上刚性的)(例如塑料、金属、玻璃纤维等)或柔性的(或基本上柔性的)(例如皮革、乙烯基、氯丁橡胶等)。在一个实施例中，摄像机壳体100可以适当地被配置用于各种元件。例如，摄像机壳体100可以包括在使用时(例如在冲浪或深潜时)使摄像机防水的防水外壳。

摄像机壳体100的部分可以包括暴露的区域以允许用户操纵摄像机上的与摄像机功能相关联的按钮。备选地，这种区域可以覆盖有柔性材料以允许用户操纵通过摄像机壳体100的按钮。例如，在一个实施例中，摄像机壳体100的顶面包括外快门按钮112，其被构造为使得当摄像机被固定在摄像机壳体100内时摄像机的快门按钮112与外快门按钮112大体对齐。摄像机的快门按钮112可操作地联接到外快门按钮112，以使得通过按压外快门按钮112来允许用户操作摄像机快门按钮。

在一个实施例中，摄像机壳体100的前面包括镜头窗口104，其被构造为使得当摄像机被固定在摄像机壳体100内时摄像机的镜头与镜头窗口104大体对齐。镜头窗口104可以被适配用于与传统镜头、广角镜头、平面镜头或任意其它专业摄像机镜头使用。在该实施例中，镜头窗口104包括防水密封部，以便保持壳体100的防水方面。

在一个实施例中，摄像机壳体100包括一个或多个麦克风口133。麦克风口133被构造为当摄像机被固定在摄像机壳体100内时与构造在摄像机上的一个或多个麦克风大体对齐。麦克风口133提供路径以用于声音从摄像机壳体100之外传播到摄像机上的麦克风。在一个实施例中，麦克风口133为将麦克风暴露到外部环境的开口。在一个实施例中，麦克风口133的特征为使麦克风防水或防尘的防水盖。虽然在示出的实施例中麦克风口133位于摄像机壳体100的侧部上，但是麦克风口133可以备选地位于摄像机壳体100的任意表面上以与麦克风大体对齐，诸如麦克风壳体的前方或后方(例如，在麦克风位于摄像机的前方和后方上的实施例中)。在一个实施例中，摄像机壳体100包括用于将摄像机壳体100固定到各种安装装置之一的一个或多个固定结构120。例如，图1a示出固定到夹式安装部122的摄像机壳体。在该示例中，摄像机壳体100包括第一多个突起(如图1b中示出的突起124)，并且安装部122包括第二多个突起。每个突起在突起内的类似位置处包括孔(如图1b中示出的孔126)，以使得第一和第二多个突起可以互锁以使得突起孔大体对齐。继续该实施例，可转动夹钳(handscrew)插入通过对齐的孔，将摄像机壳体100联接到安装部122以使得当可转动夹钳位于第一未锁止位置时摄像机壳体可以相对于安装部可枢转地旋转，并且使得当可转动夹钳位于第二锁止位置时摄像机壳体相对于安装部固定就位。在其它实施例中，摄像机壳体100可以被固定到不同类型的安装结构，并且可以经由不同类型的联接结构固定到安装结构。

在一个实施例中，摄像机壳体100包括指示器窗口106，其被构造为使得当摄像机固定在摄像机壳体100内时一个或多个摄像机指示器与指示器窗口106大体对齐。指示器窗口106可以为任意形状或尺寸，并且可以由与摄像机壳体100的其余部分相同的材料制成，或可以由任意其它材料制成，例如由透明或半透明材料和/或非反射性材料制成。

所描述的壳体100还可以适配用于除摄像机之外的较广范围的不同形状、大小和尺寸的装置。例如，扩展模块可以被附接至壳体100以将扩展的特征添加到电子设备，扩展模块是诸如手机、音乐播放器、个人数字助手(pda)、全球定位系统(gps)单元或其它便携式电子设备。

图1c是示出根据一个示例实施例的第二壳体部分128的摄像机壳体100的后部立体图。第二壳体部分128与第一壳体部分102可拆卸地联接、与第一壳体部分102的前面相对。第一壳体部分102和第二壳体部分128共同被构造为当第二壳体部分128在闭合位置被固定到第一壳体部分102时包围腔内的摄像机。

在一个实施例中，第二壳体部分128包括允许摄像机从壳体100移除的门130。门130绕着允许门130打开或关闭的铰链136枢转。在一个实施例中，位于摄像机壳体100的顶面上的第一紧固结构138可拆卸地联接到门130上的第二紧固结构140。如图1b示出，紧固结构138、140当被联接时将门130在闭合位置固定到摄像机壳体100的第一部分102。在一个实施例中，紧固结构138包括钩状侧条，并且紧固结构140包括l状条。紧固结构138可以向上枢转以允许门130关闭并且然后可以绕着紧固结构140向下按压以将门130保持在闭合位置。在不同的实施例中，用于固定门130的紧固结构可以包括例如按钮组件、带扣组件、夹持组件、钩和环组件、磁体组件、球和搭扣(ballandcatch)组件和黏和组件或任意其它类型的固定机制。

在一个备选实施例中，相反，铰链136位于壳体100的顶面上，并且相反，紧固结构138、140位于壳体100的底面上。备选地，铰链136和紧固结构138、140可以位于摄像机壳体100的相对侧面上。

在一个实施例中，壳体100包括不透水密封部，使得当门130关闭时壳体100是防水的。例如，在一个实施例中，门130包括定位在门130的内边缘上的密封结构。当摄像机壳体100的顶面上的第一固定结构138联接到门130的顶边缘上的第二固定结构140时密封结构在摄像机壳体的第一部分102和门之间设置不透水密封部。

在一个实施例中，第二壳体部分128的底边缘上的外铰链结构132可拆卸地联接到第一壳体102的底边缘上的内铰链结构134以形成铰链136。例如，在一个实施例中，外铰链结构132包括被构造为牢固地紧固到内铰链结构134的杆状构件的一个或多个钩状突起。用于将第二壳体部分128联接到壳体100的其它机制也可以被用于各种备选实施例中。在其它实施例中，第二壳体部分128可以永久地附接到第一壳体部分102。

图2a示出根据一个实施例的用于与摄像机系统使用的摄像机200的前部的第一立体图。图2b示出根据一个实施例的用于与摄像机系统使用的摄像机的前部的第二立体图。摄像机200被配置为捕获图像和视频并且存储所捕获的图像和视频以用于随后的显示或重放。摄像机200适配于安装在摄像机壳体内，诸如上面讨论的壳体100或任意其它合适的壳体。如所示，摄像机200包括镜头202，其被配置为接收入射到镜头上的光并且将接收的光引导到镜头内部的图像传感器312上。

摄像机200可以包括多个指示器，包括图2a中示出的led灯206和led显示器208。当摄像机200被包括在壳体100内时，led显示器208被配置为与指示器窗口106大体对齐，并且led灯206被配置为通过壳体100可见。摄像机200还可以包括被配置为允许摄像机的用户与摄像机交互的按钮210，以打开摄像机或配置摄像机的操作模式。按钮210可以被实施为键板、旋钮、拨号盘、独立的按钮、开关或任意其它传统用户接口。

摄像机200还可以包括第一麦克风212a和第二麦克风212b，每个被配置为接收并记录音频信号(在下文中称为“捕获音频”)结合记录视频。在示出的实施例中，摄像机200包括两个麦克风212，但是摄像机200的其它实施例可以包括额外的麦克风212，其位于摄像机200的任意侧/表面上。在一些实施例中，第一麦克风212a和第二麦克风212b位于摄像机200的相对表面上(例如，前-后、左-右、顶-底等)。将麦克风212定位在摄像机200的相对表面上可以确保两个(或多个)麦克风212中的至少一个麦克风总是处于对于最小风噪声来说的有利位置。例如，通过将麦克风212定位在摄像机200的相对表面上，至少一个麦克风将总是在通常面向运动方向的摄像机表面上。面向运动方向的摄像机表面处在低紊流(lowturbulence)区域并且经历最小的紊流压力波动。经历最小紊流压力波动的麦克风212可以经受比经历更大紊流压力波动的麦克风212更小的风噪声。

麦克风212可以被配置为同时捕获音频。备选地，第一麦克风可以捕获音频而第二麦克风不捕获音频(例如，在第二麦克风被暴露到风噪声的阈值之上的量的实施例中)。被配置为捕获音频的麦克风可以基于风噪声、风方向、摄像机定位等的变化来进行切换。摄像机200的一侧包括i/o端口接口。尽管图2a的实施例示出由保护的门包围的i/o端口接口214，但是i/o端口接口可以包括任意类型或数量的i/o端口或机制，诸如usb端口、hdmi端口、存储卡槽等。摄像机200的一侧还包括存储卡槽215，其被配置为接收可移除的存储卡，在可移除存的储卡上可以存储捕获的图像和视频。

图2c示出根据一个实施例的用于与摄像机系统使用的摄像机200的后部的立体图。摄像机200包括覆盖可移除的电池和电池接口的门216。门216可以经由门释放机构218而被移除。摄像机还包括扩展包接口220，其被配置为容纳可移除扩展包，诸如显示器模块、外部电池模块、无线模块等。可移除扩展包在被联接到摄像机200时经由扩展包接口220将额外的功能提供至摄像机。

示例摄像机配置

图3是示出根据一个实施例的摄像机200的电子组件的框图。摄像机200包括控制摄像机200的操作和功能的一个或多个微控制器302(诸如处理器)。镜头和聚焦控制器302被配置为控制摄像机镜头302的操作和定形(figuration)。系统存储器304被配置为存储当由微控制器302执行时实现本文中所述摄像机功能的可执行计算机指令。同步接口306被配置为将摄像机200与其它摄像机或与其它外部装置诸如远程控制、第二摄像机200或智能电话同步。

控制器集线器308从用户i/o组件传输并接收信息。在一个实施例中，控制器集线器308与led灯206、显示器208和按钮210接口连接。然而，控制器集线器308可以与任何传统的用户i/o组件或多个组件接口连接。例如，控制器集线器308可以将信息发送至其它用户i/o组件，诸如扬声器。

传感器控制器310从图像传感器312接收图像或视频输入。传感器控制器310从一个或多个麦克风、诸如麦克风212a和麦克风212b接收音频输入。传感器控制器310可以每次从一个麦克风212接收音频输入或可以同时从多个麦克风212接收音频输入。此外，传感器控制器310可以选择摄像机200从中接收和记录音频输入的麦克风212中的一个或多个。由控制器310选择的以用于接收和记录音频的麦克风212在本文中是指“活跃麦克风”。额外的传感器，诸如加速度计314，可以连接到传感器控制器310。加速度计314收集运动数据，其包括表示摄像机200的运动的速度和/或加速度矢量。加速度计314可以额外包括陀螺仪以提供表示摄像机200的运动的额外的运动数据。加速度计314被刚性地联接到摄像机200以使得由摄像机200经历的任意加速度也由加速度计314经历。

连接到微控制器302的额外的组件包括i/o端口接口214和扩展包接口220。i/o端口接口214可以有利于摄像机200接收或传输视频或音频信息通过i/o端口。i/o端口或接口的示例包括usb端口、hdmi端口、以太网端口、音频端口等。此外，i/o端口接口214的实施例可以包括可以容纳无线连接的无线端口。无线端口的示例包括蓝牙、无线usb、近场通信(nfc)等。扩展包接口220被配置为与摄像机附件和可移除扩展包、诸如显示器模块、外部电池模块、无线模块等接口连接。

用于使用双麦克风摄像机的示例过程

图4是示出根据一个实施例的用于选择双麦克风摄像机上的麦克风的方法的流程图。方法由摄像机200执行。例如，摄像机200可以包括处理器302，处理器302执行存储在系统存储器304上的指令以用于执行公开的方法。图4的方法可以在摄像机200接收音频数据之前或实时地(当摄像机200正在接收音频数据时)执行。额外或备选步骤可以包括在图4的过程的其它实施例中。

摄像机200从一个或多个摄像机传感器接收410运动数据。运动数据包括表示摄像机200的移动的方向的信息。运动数据还可以包括关于摄像机的运动的幅度的信息。在一些实施例中，运动数据包括加速度数据。加速度数据指示摄像机200在某一时间间隔上的加速度。时间间隔可以在摄像机开始记录音频数据时开始，可以在摄像机200开始记录音频数据之前开始，或者可以在摄像机200正在记录音频数据时开始，例如响应于检测到的加速度的阈值之上的变化而开始。在一些实施例中，运动数据额外或备选地包括运动估计数据。运动数据包括由摄像机200在时间间隔上收集的多个视频帧，并且包括描述在帧内对象的运动的数据。在一些实施例中，运动数据包括音频数据。音频数据包括与每个麦克风212相关联的背景噪声水平。在一些实施例中，摄像机200在摄像机200正在接收音频或视频数据时接收410运动数据。备选地，摄像机200甚至可以在摄像机200没有正在接收音频或视频数据时接收410运动数据。

在一个实施例中，摄像机200从连接到摄像机200的加速度计314接收410运动数据。来自加速度计314的运动数据指示由加速度计314以及由此摄像机200在时间间隔上经历的加速度的方向和幅度。在本申请的上下文中，加速度可以包括平移加速度、角加速度和旋转角速度。加速度计314可以测量在多个维度上的加速度。加速度计314还可以包括一个或多个陀螺仪。一个或多个陀螺仪使得加速度计314能够测量角加速度和旋转加速度。

在一个实施例中，摄像机200基于多个视频帧的分析而接收410运动数据。在一个示例实施例中，多个视频帧可以包括由摄像机200接收或捕获的视频数据。多个视频帧中的每个帧包括在特定图像分辨率处的多个像素。多个视频帧可以与帧速率相关联。帧速率指示多个视频帧中的每个图像之间的时域间隔。描述摄像机200的运动的运动数据通过追踪由多个视频帧表示的对象的运动而确定。例如，确定视频帧中的对象在时间间隔上向左移动三米的分析可以指示摄像机200在相同的时间间隔上向右移动三米。

在第三实施例中，摄像机200基于由一个或多个麦克风212捕获的音频数据的分析而接收410运动数据。运动数据可以基于在时间间隔上由一个或多个麦克风212接收的背景噪声的水平而被确定。例如，运动数据可以是来自构造在摄像机200上的每个麦克风212的背景噪声水平。运动矢量可以从运动数据通过确定拾取最少背景噪声的麦克风212的方向或定向而被确定。

摄像机200基于接收的运动数据而确定420运动矢量。运动矢量为在摄像机200移动方向上的矢量。换言之，运动矢量指向摄像机速度的方向。运动矢量的幅度可以等于摄像机200的速度，尽管本文在一些实施例中并未进一步描述，运动矢量仅仅是方向而没有幅度。在其它实施例中，运动矢量可以等于摄像机的速度但是与摄像机的速度方向相反。

在运动数据包括加速度数据的实施例中，摄像机200通过对加速度数据积分来确定420运动矢量。包括由摄像机200经历的加速度的方向和幅度的运动数据在时间上积分以确定摄像机的速度的方向和幅度。摄像机200可以对加速度数据实时积分以从运动数据动态地确定420摄像机的速度。摄像机200从摄像机的速度确定410运动矢量。运动矢量在方向和幅度上等于摄像机的确定的速度。

在运动数据基于多个视频帧的实施例中，摄像机200通过确定一个或多个像素运动矢量而确定420运动矢量。像素运动矢量指示多个视频帧中的两个帧之间的像素区域的位移。例如，像素运动矢量可以指示与第一帧中的相同的像素区域的位置比较的第二帧中的像素区域的位置。摄像机200通过选择像素区域来确定像素运动矢量。像素区域可以包括单个像素、宏模块像素、对象的轮廓、类似像素的区域、帧中断发生的边缘、或任意其它像素的收集。摄像机200确定第一帧中的像素区域的位置。摄像机200然后确定在多个视频帧中的第一帧之后的第二帧中的同一像素区域的位置。摄像机200可以使用传统的图像处理、机器视觉或标识每个帧中的像素区域的图像分析算法来确定第二帧中的同一像素区域的位置。摄像机200产生从第一帧中的像素区域的位置跨到第二帧中的同一像素区域的位置的像素运动矢量。摄像机200可以使用特征匹配算法、像素递归算法、随机确定算法、光流算法或任意其它计算机或数学算法来确定两个视频帧中的像素区域的不同位置之间的距离的方向和幅度。像素运动矢量可以为帧平面上的2维矢量或具有垂直于帧平面的矢量分量的3维矢量。

摄像机200基于一个或多个确定的像素运动矢量和多个视频帧的帧速率而确定420摄像机200的运动矢量。摄像机200可以基于一个或多个像素运动矢量的方向和幅度来确定420针对摄像机200的运动矢量。例如，像素运动矢量可以指示摄像机200在时间间隔期间、在两个图像之间已经移动了像素运动矢量的距离。因此，运动矢量在像素运动矢量的方向和幅度上相等。在运动矢量与摄像机的运动的方向相反的其它实施例中，运动矢量可以在幅度上相等而在方向上与像素运动矢量相反。

在运动数据基于时间间隔上由一个或多个麦克风212接收的背景噪声的分析而被确定的实施例中，摄像机200通过确定由构造在摄像机200上的每个麦克风212接收的背景噪声的水平而确定420运动矢量。在一个示例实施例中，摄像机200从每个麦克风212接收背景噪声的水平。背景噪声的水平可以在摄像机接收视频数据之前或同时被接收。在一个示例实施例中，背景噪声的最低水平为输入到麦克风中的最低分贝。在另一示例实施例中，背景噪声的最低水平为已知与背景噪声(诸如风噪声、干涉或振动噪声)相关联的预定频率范围内的最低声音强度。摄像机200确定哪个麦克风212与最低背景噪声水平相关联。摄像机200基于背景噪声水平的强度和具有最低噪声水平的麦克风212来确定420运动矢量。在一个示例实施例中，摄像机200确定运动矢量是在具有最低背景噪声水平的麦克风212的方向上。运动矢量的幅度可以对应于或正比于或反比于最低背景噪声水平。在麦克风与摄像机运动的方向相反的其它实施例中，运动矢量在具有最低背景噪声水平的麦克风212的相反方向上。

摄像机200针对包括麦克风212的每个摄像机表面确定430相关联的表面矢量。在一个示例实施例中，表面矢量垂直于(或正交于)包括一个或多个麦克风112的每个摄像机表面。在摄像机表面和麦克风212的表面不平行的另一示例实施例中，表面矢量可以垂直于包括在摄像机表面上的麦克风212的表面。

摄像机200识别440表面矢量的子集。识别的表面矢量的子集的每个表面矢量与运动矢量之间的角位移小于90度。具有距运动矢量小于90度(表示与摄像机200的运动方向相反的方向)的角位移的每个表面矢量总体上(至少部分)面向摄像机的移动的方向。在另一实施例中，表面矢量的子集仅包括与表面矢量和运动矢量之间的最小角位移相关联的表面矢量。

摄像机200基于识别的表面矢量的子集来选择450一个或多个麦克风212。例如，如果表面矢量的子集包括两个表面矢量，每个垂直于包括麦克风的摄像机表面，则选择垂直于表面矢量的子集的表面上的一个或两个麦克风212。在一个实施例中，摄像机200仅选择与在表面矢量和运动矢量之间具有最小角位移的表面矢量相关联的一个麦克风212。在另一实施例中，摄像机选择与在表面矢量和运动矢量之间具有小于90度角位移的表面矢量相关联的每个麦克风212。然而，在其它实施例中，摄像机200选择450与在表面矢量和运动矢量之间具有最大角位移的表面矢量或多个矢量相关联的一个或多个麦克风212。

摄像机200使用一个或多个选择的麦克风212记录460音频数据。摄像机200激活每个所选择的麦克风212以记录音频数据。摄像机200可以使用选择的麦克风212在记录音频数据的同时记录视频数据。摄像机200可以使用选择的麦克风212持续记录音频数据达预定时间段，直到用户选择与停止记录音频/视频相关联的输入，或直到检测到摄像机200的运动中的高于阈值的改变。当检测到摄像机200的运动中的高于阈值的改变时，摄像机200可以从记录音频数据的麦克风中选择不同组麦克风212。以这种方式，摄像机200可以基于摄像机200的运动中的改变而实时改变活跃的(active)麦克风212，这允许摄像机200仅从相对于摄像机来说最佳定位的麦克风(麦克风可能经历最小风或静态噪声)来记录音频数据。

图5示出根据一个实施例的一组矢量，以用于选择双麦克风摄像机200上的麦克风。矢量包括运动矢量510和表面矢量520和530。图5还示出角位移θa515和θb525。尽管图5仅示出联接到摄像机200的两个麦克风212a和212b，但是任意数量的麦克风212可以联接到摄像机200。此外，任意数量的麦克风212中的每一个具有与运动矢量510相关联的表面矢量和角位移。

示出的摄像机200具有四个表面：表面a、表面b、表面c和表面d。表面a和c面向风和运动两者的方向，从而经历最低水平的紊流压力波动。最低水平的紊流压力波动(即，低紊流)发生在摄像机200的前边缘处，在该处气体(或流体)流还未与摄像机表面分开。因为紊流压力波动导致风噪声，所以表面a和c为针对麦克风212的优选表面。

角位移θa515将表面矢量na520跨到运动矢量510。运动矢量510从加速度数据、像素运动矢量、风噪声水平或任意其它合适的运动数据而被确定。在示出的实施例中，运动矢量510平行于摄像机的运动的方向。表面矢量na520垂直于包括麦克风a212a的摄像机表面。在示出的实施例中，θa515小于90度。在一些实施例中，摄像机200将包括在表面矢量的选择的子集中的表面矢量na520，因为θa515小于90度或因为θa515是所有角位移中最小的。因为表面矢量包括在选择的表面矢量的选择的子集中，所以摄像机200可以选择麦克风a212a以用于记录音频数据。

角位移θb525将表面矢量nb530跨到运动矢量510。表面矢量nb530垂直于包括麦克风b212b的摄像机表面。在示出的实施例中，θb525大于90度。在一些实施例中，因为θb525大于90度，或因为θb525大于较小角位移θa515，所以摄像机200将不包括表面矢量的选择的子集中的表面矢量nb530并且因此将不使用麦克风b212b来记录音频数据。

额外配置考虑

在本说明书中，一些实施例连同其衍生实施例使用了表述“联接”。如本文使用的术语“联接”不必局限于直接的物理或电接触的两个或多个元件。相反，术语“联接”还可以包含两个或多个元件没有彼此直接接触，但是仍彼此协同或交互，或被构造为提供元件之间的热传导路径。

同样地，如本文所使用的，术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”、“有”、“具有”或其任意其它变型旨在覆盖非排他性包含。例如，包括系列元件的过程、方法、物品或装置不必限于仅那些元件而是可以包括未明确列举或对这种过程、方法、物品或设备固有的其它元件。

另外，“一”或“一个”的使用被用来描述本文中的实施例的元件和组件。这仅仅为了方便并且给出了本发明的一般含义。本描述应该被解读为包括一个或至少一个并且单数也包括复数，除非其被明确表示为其它。

最后，如本文所使用的，对“一个实施例”或“实施例”的任意引用表示结合实施例描述的特定元件、特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。说明书中的各个位置的术语“在一个实施例中”的出现不必全部指示同一实施例。

在阅读本公开时，本领域技术人员将理解如从本文原理所公开的针对摄像机扩展模块的其他额外的备选的结构和功能设计。因此，虽然已经示出和描述了特定实施例和应用，但是将理解的是，公开的实施例不限于本文所公开的精确结构和组件。对于本领域技术人员来说明显的各种修改、改变和变型可以在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下在本文公开的布置、操作以及方法和设备的细节中进行。