免布线的相机和自供电装置的制作方法

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是涉及免布线的相机和自供电装置。

背景技术：

月台是交通、物流枢纽或节点场景下的重要人、车和货的交接点。对月台的监控和占用状态的识别，对于车货调配和月台分配至关重要。

传统的用于监控车内作业的摄像头设置在月台上方，摄像头由于安装角度高、俯视角度大，在车尾靠近月台的过程中，车牌的安装位置较深，导致无法准确识别车牌。如果将摄像头部署在月台下方，会导致布线工作量大，成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供免布线的相机和自供电装置，将相机设置在月台下方的侧壁上，免除供电和通讯所需的布线工作，可以准确识别图像信息。

第一方面，本发明实施例提供了免布线的相机，所述相机设置在月台下方的侧壁上，所述相机包括摄像头模块、控制主板、雷达和无线通信模块；

所述摄像头模块、所述雷达和所述无线通信模块分别与所述控制主板相连接；

所述雷达，用于在监测范围内监测是否存在占用物，如果存在所述占用物，则生成电平信号，并将所述电平信号发送给所述控制主板；

所述控制主板，用于接收所述雷达发送的所述电平信号，根据所述电平信号控制所述摄像头模块采集视频图像信息，将所述视频图像信息进行码流和图像处理，得到处理的视频图像信息，并将所述处理的视频图像信息通过所述无线通信模块发送给本地计算单元或云管理平台。

进一步的，所述雷达包括微波雷达、激光雷达或超声波雷达，其中，所述微波雷达包括毫米波雷达；

所述微波雷达，用于向所述监测范围内发射雷达波，如果接收到反射的雷达波，则根据所述反射的雷达波的信号特征判断是否存在所述占用物，如果存在所述占用物，从而生成所述电平信号；

所述激光雷达，用于向所述监测范围内发射激光探测信号，根据反射的激光信号与发射的激光探测信号相对比，判断是否存在所述占用物，如果存在所述占用物，从而生成所述电平信号；

所述超声波雷达，用于向所述监测范围内发射超声波信号，根据反射信号的特征确定是否存在所述占用物，如果存在所述占用物，从而生成所述电平信号。

进一步的，所述相机还包括补光灯和感光模块；

所述感光模块，与所述控制主板相连接，用于检测光线强度，生成控制信号；

所述控制主板，用于根据所述控制信号控制所述补光灯的开启或关闭。

进一步的，所述相机还包括状态指示灯；

所述状态指示灯，与所述控制主板相连接，用于根据所述相机的工作状态显示不同的颜色；

其中，所述相机的工作状态包括正常工作、异常工作和报警状态。

进一步的，还包括应急充电口，用于在所述相机的电量低于预设电量的情况下，通过应急充电设备为所述相机充电。

进一步的，还包括存储卡接口和接口防水封口；

所述存储卡接口，用于通过存储卡对所述相机进行存储空间扩展；

所述接口防水封口，用于为所述应急充电口和所述存储卡接口提供防水保护。

进一步的，还包括能量管理模块，与所述控制主板相连接，用于电量监测和充放电管理。

第二方面，本发明实施例提供了自供电装置，包括如上所述的免布线的相机，还包括光伏发电模块；

所述光伏发电模块，与所述相机中的电池模块相连接，用于根据直射或散射的阳光生成电量，通过所述电量为所述相机提供电能，以及将所述电量存储在所述电池模块中。

进一步的，所述相机包括摄像头模块；

所述电池模块，还用于在所述光伏发电模块不满足发电条件或者在所述光伏发电模块的发电功率小于所述摄像头模块的消耗功率的情况下，通过存储的电量为所述相机供电。

进一步的，还包括防撞模块；

所述防撞模块，设置在所述相机的上方或所述相机的四周，用于对所述相机进行防护。

本发明实施例提供了免布线的相机和自供电装置，相机设置在月台下方的侧壁上，相机包括摄像头模块、控制主板、雷达和无线通信模块；雷达用于在监测范围内监测是否存在占用物，如果存在占用物，则生成电平信号，并将电平信号发送给控制主板；控制主板用于接收雷达发送的电平信号，根据电平信号控制摄像头模块采集视频图像信息，将视频图像信息进行码流和图像处理，得到处理的视频图像信息，并将处理的视频图像信息通过无线通信模块发送给本地计算单元或云管理平台；自供电装置包括免布线的相机，还包括光伏发电模块，光伏发电模块用于根据直射或散射的阳光生成电量，通过电量为相机提供电能，以及将电量存储在电池模块中，将相机设置在月台下方的侧壁上，免除供电和通讯所需的布线工作，可以准确识别图像信息。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的免布线的相机示意图；

图2为本发明实施例二提供的自供电装置示意图。

图标：

1-摄像头模块；2-控制主板；3-无线通信模块；4-电池模块；5-光伏发电模块；6-状态指示灯；7-外壳；8-防撞模块；9-雷达；10-补光灯；11-感光模块；12-能量管理模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的免布线的相机示意图。

参照图1，相机设置在月台下方的侧壁上，相机包括摄像头模块1、控制主板2、雷达9和无线通信模块3；还包括电池模块4、状态指示灯6、补光灯10、感光模块11和能量管理模块12，上述模块设置在外壳7的内部。

摄像头模块1、雷达9和无线通信模块3分别与控制主板2相连接；

雷达9，用于在监测范围内监测是否存在占用物，如果存在占用物，则生成电平信号，并将电平信号发送给控制主板2；

这里，监测范围是指月台范围，占用物就是指月台下方的车辆、货物、叉车、板车、拖车和人员等。

控制主板2，用于接收雷达9发送的电平信号，根据电平信号控制摄像头模块1采集视频图像信息，将视频图像信息进行码流和图像处理，得到处理的视频图像信息，并将处理的视频图像信息通过无线通信模块3发送给本地计算单元或云管理平台。

具体地，将相机设置在月台下方的侧壁上，提供最佳监控视角下的视频图像信息，且在监控方向上占用空间小，不影响正常的车辆作业。

摄像头模块1采用小型光学模块，利于安装。小型光学模块可以为海思3518摄像头模块。控制主板2集成了emmc(embeddedmultimediacard)板载存储。

无线通信模块3贴近相机正面安装，并且天线方向朝向相机的正面方向，从而避免信号遮挡，保证良好的通信质量，其中，无线通信模块3包括wifi(wirelessfidelity，无线保真)、3g(第三代移动通信技术)、4g(第四代移动通信技术)、5g(第五代移动通信技术)和蓝牙模块。

本实施例中，通过雷达9在监测范围监测是否存在目标对象，如果存在，则将生成的电平信号发送给控制主板2；控制主板2根据电平信号启动摄像头模块1采集视频图像信息，并对视频图像信息进行码流和图像处理，并通过无线通信模块3传输处理的视频图像信息，从而免除供电和通讯所需的布线工作，可以准确识别图像信息。

进一步的，雷达9包括微波雷达、激光雷达或超声波雷达，其中，微波雷达包括毫米波雷达；

微波雷达，用于向监测范围内发射雷达波，如果接收到反射的雷达波，则根据反射的雷达波的信号特征判断是否存在占用物，如果存在占用物，从而生成电平信号；

激光雷达，用于向监测范围内发射激光探测信号，根据反射的激光信号与发射的激光探测信号相对比，判断是否存在占用物，如果存在占用物，从而生成电平信号；

超声波雷达，用于向监测范围内发射超声波信号，根据反射信号的特征确定是否存在占用物，如果存在占用物，从而生成电平信号。

具体地，雷达9可以为5.8ghz的微波雷达，但不限于微波雷达，还可以为毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达。

进一步的，相机还包括补光灯10和感光模块11；

感光模块11，与控制主板2相连接，用于检测光线强度，生成控制信号；

控制主板2，用于根据控制信号控制补光灯10的开启或关闭。

具体地，感光模块11可以检测环境的外部光线强度，并根据光线强度生成控制信号，其中，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号。当光线强度低于预设光线强度时，说明光线较弱，此时生成第一控制信号，控制主板2根据第一控制信号控制补光灯10开启；当光线强度高于预设光线强度时，说明光线强度较强，此时生成第二控制信号，控制主板2根据第二控制信号控制已经开启的补光灯10关闭，使补光灯10处于休眠状态。

进一步的，相机还包括状态指示灯6；

状态指示灯6，与控制主板2相连接，用于根据相机的工作状态显示不同的颜色；

其中，相机的工作状态包括正常工作、异常工作和报警状态。

具体地，状态指示灯6在相机的不同状态下显示不同的颜色。例如，当相机处于正常工作状态时，状态指示灯6显示绿色；当相机处于异常工作状态时，状态指示灯6显示黄色；当相机处于低电量的报警状态时，状态指示灯6显示红色。

进一步的，还包括应急充电口(未示出)，用于在相机的电量低于预设电量的情况下，通过应急充电设备为相机充电。

进一步的，还包括存储卡接口(未示出)和接口防水封口(未示出)；

存储卡接口(未示出)，用于通过存储卡对相机进行存储空间扩展；

接口防水封口(未示出)，用于为应急充电口和存储卡接口提供防水保护。

进一步的，还包括能量管理模块12，与控制主板2相连接，用于电量监测和充放电管理。

具体地，监测电量除了通过能量管理模块12进行监测外，还可以根据电池模块4的电压和电量的特征曲线获取电量。

本实施例中，应急充电口可以为type-c或microusb，存储卡可以为sd卡或micro-sd卡。通过设置应急充电口、存储卡口、接口防水封口和状态指示灯6，能够使月台适应不同的气象条件、光照条件和作业环境，并且直观显示设备状态，具有高度的适用性和可维护性。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的自供电装置示意图。

参照图2，自供电装置包括免布线的相机，还包括光伏发电模块5；

光伏发电模块5，与相机中的电池模块4相连接，用于根据直射或散射的阳光生成电量，通过电量为相机提供电能，以及将电量存储在电池模块4中。

进一步的，相机包括摄像头模块1；

电池模块4，还用于在光伏发电模块5不满足发电条件或者在光伏发电模块5的发电功率小于摄像头模块1的消耗功率的情况下，通过存储的电量为相机供电。

本实施例中，光伏发电模块5可以为pet层(耐高温聚酯薄膜)压单晶硅发电板或者cigs(非晶硅太阳能发电薄膜)。光伏发电模块5通过阳光生成电量，一部分电量供相机使用，另一部分电量存储在电池模块4中。当光伏发电模块5不满足发电条件或者在光伏发电模块5的发电功率小于摄像头模块1的消耗功率的情况下，通过电池模块4中存储的电量为相机供电。其中，电池模块4可以为多节锂电池。

另外，光伏发电模块5可以方便插拔，可通过相机的应急充电口应急充电。

自供电装置的安装可通过胶体将自供电装置的四周安装在侧壁表面上，或者通过胶体将自供电装置的底板安装在侧壁表面上，也可以将自供电装置内嵌入安装表面内，再通过胶体粘固。为方便安装，可以在自供电装置上设置安装部件和紧固部件。

进一步的，还包括防撞模块8；

防撞模块8，设置在相机的上方或相机的四周，用于对相机进行防护。

具体地，防撞模块8包括模胶、塑料防撞条或防撞块。防撞模块8为自供电装置提供不同面的围护方案，避免车辆或动力设备的直接撞击。

本发明实施例提供了免布线的相机和自供电装置，相机设置在月台下方的侧壁上，相机包括摄像头模块、控制主板、雷达和无线通信模块；雷达用于在监测范围内监测是否存在占用物，如果存在占用物，则生成电平信号，并将电平信号发送给控制主板；控制主板用于接收雷达发送的电平信号，根据电平信号控制摄像头模块采集视频图像信息，将视频图像信息进行码流和图像处理，得到处理的视频图像信息，并将处理的视频图像信息通过无线通信模块发送给本地计算单元或云管理平台；自供电装置包括免布线的相机，还包括光伏发电模块，光伏发电模块用于根据直射或散射的阳光生成电量，通过电量为相机提供电能，以及将电量存储在电池模块中，将相机设置在月台下方的侧壁上，免除供电和通讯所需的布线工作，可以准确识别图像信息。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。