信号处理方法、转接板、HUD设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种信号处理方法、转接板、hud设备及存储介质。

背景技术：

hud(head-updisplay，一般称为平视显示器)产品越来越多的受到广大汽车车主的接受和喜爱。目前，hud一般是通过外壳上的各种插座直接连接前后摄像头，obd设备，电源，音频设备等等。

在车辆中，hud所处的位置是在仪表台上面，位于驾驶员视线正前方。这个位置任何的杂乱都会对驾驶员视觉上造成很大冲击，然而hud上太多的外接线缆不可避免的会引起杂乱。同时，在使用过程中，hud产品会经常需要调整角度和位置，设备上过多的连接线也会造成一些影响。

例如，cn201721315211公开了一种车载抬头显示系统，包括：抬头显示器和摄像头模块，抬头显示器包括：控制核心、视频解码模块、投影模块、亮度调节模块、光强采集模块、主动照明开关、倒车信号接口、obd接口和无线连接模块，摄像头模块包括led模组和倒车摄像头，抬头显示器放置在仪表台上方、挡风玻璃下方，摄像头模块安置在车辆尾部，抬头显示器和摄像头模块电连接。上述技术方案中，抬头显示器和摄像头模块直接相连。

又例如，cn201510505710公开了一种基于hud设备的视频通信系统，包括：摄像头、hud设备、网络通信服务器、第一移动终端和第二移动终端；摄像头用于采集本地视频源，并将本地视频源传输至hud设备；hud设备用于接收和显示摄像头所发送的本地视频源，并通过网络通信服务器与第一移动终端进行视频通信；本地视频源包括音频信号和视频信号；第二移动终端用于通过双屏互动的方式实现用户对hud设备进行操控。上述技术方案中，抬头显示器和摄像头模块直接相连。

因此，相关技术中的hud设备通过外接线缆连接其他设备的方式，存在布线杂乱的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种信号处理方法、转接板、hud设备及存储介质，以至少解决相关技术中的hud设备通过外接线缆连接其他设备的方式，存在布线杂乱的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信号处理方法，包括：通过转接板上的第一接口接收到第一目标信号，其中，转接板被设置在平视显示器hud设备的底座中；通过转接板将第一目标信号转换为第二目标信号，其中，第二目标信号的信号类型与转接板上的第二接口的接口类型对应，第二接口为转接板与hud设备的主机之间的通信接口；通过第二接口，将第二目标信号发送给主机。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种转接板，包括：信号转换芯片，第一接口和第二接口，其中，第一接口，用于接收到第一目标信号，其中，转接板被设置在平视显示器hud设备的底座中；信号转换芯片，用于将第一目标信号转换为第二目标信号，其中，第二目标信号的信号类型与转接板上的第二接口的接口类型对应，第二接口为转接板与hud设备的主机之间的通信接口；第二接口，用于第二目标信号发送给主机。

根据本发明的又一个实施例，提供了一种hud设备，包括：主机、底座和上述任一项中的转接板，其中，转接板被设置在底座上，转接板与主机通过pogopin连接器相连。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过在hud设备的底座上增设转接板(也称为转接电路板)，通过转接板进行信号转接，可以在不改变hud设备的主机接口的情况下，对转接板上的接口进行定制，由于通过转接板统一进行外接线缆的布置，方便进行布线，可以解决相关技术中的hud设备通过外接线缆连接其他设备的方式，存在布线杂乱的问题，进而提高了线缆布设的便捷性，以及线缆布设的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种可选的hud设备的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的信号处理的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的hud设备的示意图；

图4是根据本申请实施例的另一种可选的pogopin连接的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的转接板的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的转接板的结构框图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的hud设备的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在hud设备、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在hud设备上为例，图1是本申请实施例的一种可选的hud设备的硬件结构框图。如图1所示，hud设备10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述hud设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述hud设备的结构造成限定。例如，hud设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的安全认证方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至hud设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括hud设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为rf(radiofrequency，射频)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述hud设备或hud设备中设置的转接板上的信号处理方法，图2是根据本申请实施例的一种可选的信号处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，通过转接板上的第一接口接收到第一目标信号，其中，转接板被设置在平视显示器hud设备的底座中；

步骤s204，通过转接板将第一目标信号转换为第二目标信号，其中，第二目标信号的信号类型与转接板上的第二接口的接口类型对应，第二接口为转接板与hud设备的主机之间的通信接口；

步骤s206，通过第二接口，将第二目标信号发送给主机。

通过上述步骤，通过转接板上的第一接口接收到第一目标信号，其中，转接板被设置在hud设备的底座中；通过转接板将第一目标信号转换为第二目标信号，其中，第二目标信号的信号类型与转接板上的第二接口的接口类型对应，第二接口为转接板与hud设备的主机之间的通信接口；通过第二接口，将第二目标信号发送给主机，通过在hud设备的底座上增设转接板，可以解决相关技术中的hud设备通过外接线缆连接其他设备的方式，存在布线杂乱的问题，提高了线缆布设的便捷性，以及线缆布设的效率。

可选地，上述步骤的执行主体可以为hud设备或设置在hud设备的底座上的转换电路板等，但不限于此。

其中，hud设备，一般称为平视显示器，在使用过程中，可以向驾驶员展示多种类型信息，驾驶员不需要驾驶员低头查看仪表盘，只需平视hud设备就可以查看到自己需要的各类驾驶信息，hud设备可以包括：c-hud(combinerhud)、w-hud(windshield-hud)、后装hud(aftermarkethud)、ar-hud(augmentedreality-hud)等。

需要说明的是，hud设备作为独立于手机的透明显示设备，能够比较好的呈现导航显示效果，并且不影响司机观察实际路况信息；同时hud设备能够支持车辆的行驶轨迹记录及偏航提醒；hud设备能够提供车内和车外情况监控的摄像头，以及录音功能，为车辆行车安全和司机/乘客安全提供保障策略；hud设备上的语音识别/从文到语音(texttospeech，简称为tts)等功能，能够使司机与hud设备或者第三方应用(例如，网约车)后台进行更便捷的交互。

可选地，hud设备可以包括主机和底座，在底座上设置有转接板，该转接板上设置有用于与hud设备的外接设备进行连接的一个或多个通信接口，以及用于与hud设备进行连接的一个或多个通信接口，其中，用于与hud设备进行连接的一个或多个通信接口可以通过连接器与该主机相连，上述连接器可以包括但不限于：pogopin连接器(探针式连接器，弹簧式连接器)。

例如，如图3所示，可以在hud主机1底部预留焊盘11，hud主机31所有的对外连接接口都集中通过一组pogopin21连接出来，可以将前后摄像头信号、摄像头供电、倒车信号、acc信号、obd设备通讯信号(串口)、外部供电都统一接到底座3里面，在底座里面安装了一块转接板2，然后通过转接板2的pogopin21将信号送到主机1。

通过本发明实施例的上述技术方案，通过设置pogopin连接器，不需要在hud设备内部设置转接芯片才能够外接摄像头，可以降低hud设备的成本，增加hud设备使用的灵活性。此外，pogopin连接器还能够提高转接板和hud设备连接的可靠性。

可选地，可以通过转接板将状态信息上报至hud设备，其中，状态信息包括：转接板内的信号转换芯片的工作状态，转接板内的电源控制模板的工作状态；接收hud设备在对状态信息进行分析后所发送的配置信息，其中，配置信息用于对转接板进行配置。

可以通过转接板中的信号转换芯片进行信号转换：将通过转接板上的第一接口接收到的第一目标信号转换为与转接板上的第二接口的接口类型对应的第二目标信号，并通过第二接口将第二目标信号发送给主机。

通过本发明实施例的上述技术方案，通过转接板中的信号转换芯片进行信号转换，可以在不改变hud设备和外接设备已有结构的情况下实现hud设备与外接设备的通信，方便进行布线，还可以节省主机成本，增加主机更新换代的灵活性。

第一接口可以是ahd(analoghighdefinition，模拟高清)接口，第二接口可以是mipi(mobileindustryprocessorinterface，移动行业处理器接口)，对应地，第一目标信号可以是第一摄像头(例如，前置摄像头或后置摄像头)发送的ahd信号，第二目标信号可以是mipi信号。

可选地，在本实施例中，在第一目标信号为第一摄像头发送的目标ahd信号的情况下，通过转接板上的第一接口接收到第一目标信号包括：通过转接板上的目标ahd接口接收到第一摄像头发送的目标ahd信号；通过转接板将第一目标信号转换为第二目标信号包括：通过转接板将目标ahd信号转换为mipi信号；通过第二接口，将第二目标信号发送给主机包括：通过目标mipi接口，将目标mipi信号发送给主机。

通过本发明实施例的上述技术方案，通过由转接板进行ahd信号和mipi信号的转换，实现了板内通用视频接口(mipi)与外部通用视频接口(ahd)的连接，保证了ahd主机能适应市面上多数的摄像头。

第一摄像头可以是前置摄像头，也可以是后置摄像头，后置摄像头可以从倒车灯取电，前置摄像头的电可以由主机提供。

后置摄像头从倒车灯取电之后，可以通过“switch”(切换)信号通知hud主机切换到后置摄像头，这时，采集的图像信息通过ahd接口送到转接板，转换成mipi信号发送给主机。对于前置摄像头，前置摄像头的图像信号也可以通过ahd接口送到转接板然后转换成mipi信号发送给主机。可以在“switch”信号有效时切换到后置摄像头显示，“switch”信号无效时切回前置摄像头显示。

前置摄像头和后置摄像头的切换可以基于用户的操作执行的，例如，对hud设备、前置摄像头或后置摄像头执行特定操作，例如，点击切换按钮(物理按钮或者在hud设备的屏幕上显示的虚拟按钮或与hud设备通过无线/有线方式连接的控制按钮)，或者，接收到语音控制指令(例如“打开前置摄像头/打开后置摄像头/关闭前置摄像头”等)，或者，打开前置摄像头或者后置摄像头等，从而触发前置摄像头和后置摄像头的切换。

可选地，在本实施例中，在通过转接板上的目标ahd接口接收到第一摄像头发送的目标ahd信号之前，通过转接板上的第三接口接收到目标切换信号，其中，目标切换信号用于指示将当前使用的摄像头切换为第一摄像头；通过转接板上的第四接口将目标切换信号发送给主机；通过第四接口接收到主机返回的切换确认信号；响应切换确认信号，通过转接板使能目标ahd接口，以将当前使用的摄像头切换为第一摄像头。

例如，通过操作第一摄像头或者点击特定按钮，产生目标切换信号。第一摄像头将目标切换信号通过第三接口发送给转接板。转接板通过第四接口将目标切换信号发送给主机。主机可以返回(也可以不返回)切换确认信号。转接板可以在接收到目标切换信号或者切换确认信号之后，使能第一摄像头(例如，使能与第一摄像头对应的ahd接口，从该ahd接口接收第一摄像头发送的ahd信号)。

通过本发明实施例的上述技术方案，在接收到目标切换信号之后，根据述主机返回的切换确认信号进行摄像头的切换，可以提高主机对于摄像头的控制能力，保证摄像头使用的灵活性。

相关技术中，在hud设备中，通常会将各种长期不用的功能都集成在主机上，导致客户为不需要使用的功能买单，并且布线杂乱，影响驾驶。

可选地，在本实施例中，除了第一接口和第二接口以外，转接板还可以布设其他的通信接口。

例如，如图3所示，配合hud主机1，可以将前摄像头4(通过前置摄像头上的接口41)及后摄像头(221，222分别为前后摄像头接口)输出的ahd信号通过转接板转换为视频通用总线接口(mipi)，通过pogopin21(pogopin21的结构可以如图4所示)与hud主机1连接。同时，通过pogopin21连接的还可以有电源223、obd(on-boarddiagnostic，车载自动诊断系统)设备、汽车启动信号、fm天线信号等。集成的转接板可以如图5所示，其中，uart为通用异步收发传输器，是一种通用串行数据总线，iic为集成电路总线(inter-integratedcircuit)，acc为自适应巡航控制(adaptivecruisecontrol)。

作为一种可选的实施方式，可以通过转接板上的第一串行接口接收到车载自动诊断系统obd设备发送的目标串口信号，其中，目标串口信号携带有hud设备所在的目标车辆的行车信息；通过转接板上的第二串行接口将目标串口信号发送给主机。

作为另一种可选的实施方式，可以通过转接板上的第五接口接收到车载自动诊断系统obd设备发送的第一供电信号，其中，第一供电信号的供电电压为第一电压；通过转接板将供电电压由第一电压调整为第二电压，其中，第二电压的电压值为目标电压阈值；通过转接板上的第六接口将第二供电信号发送给主机，其中，第二供电信号的供电电压为第二电压。

例如，obd设备从车机获取行车信息，然后通过串口发送数据给hud主机，其中串口信号经过转接板进行转接。obd设备可以从汽车获取电源经过稳压后经过转接板给hud主机供电。

需要说明的是，obd设备可以仅通过串行接口发送行车信息(信息交互功能)，也可以仅通过特定接口(如，第五接口和第六接口)经稳压后向hud设备供电(稳压供电功能)，还可以同时执行两种功能，obd设备的具体功能可以根据需要进行设定，本实施例中对此不做具体限定。

作为另一种可选的实施方式，通过转接板上的第七接口接收到主机发送的目标调频fm天线信号；经由转接板上的载波电路，通过转接板上的目标天线发射目标fm天线信号。

例如，fm天线信号可以由主机送到转接板，在转接板上经过载波电路，最后通过电源的地线发射到空中。

作为又一种可选的实施方式，可以通过转接板上的第八接口接收到目标控制信号，其中，目标控制信号为以下之一：用于对第二摄像头进行供电的供电信号，汽车启动信号，倒车信号；通过转接板上的第九接口将目标控制信号发送给主机，以使主机执行与目标控制信号对应的响应操作。

例如，在目标控制信号为用于对第二摄像头(例如，前置摄像头)进行供电的供电信号的情况下，在接收到供电信号之后，主机可以向第二摄像头进行供电。

再例如，在目标控制信号为汽车启动信号的情况下，在接收到汽车启动信号之后，主机可以通过转接板向前置摄像头发送供电信号，从而打开前置摄像头。

又例如，在目标控制信号为倒车信号的情况下，在接收到倒车信号之后，主机可以确定启动后置摄像头，从后置摄像头获取图像信息。

通过本发明实施例的上述技术方案，可以实现前后摄像头、obd设备通讯接口、汽车启动信号、供电电源、天线发射等居多功能的集成化与定制化，根据不同用户群体提供不同的配件，满足用户的个性化需求。同时，也为主机的软硬件升级提供了极大的便利。

需要说明的是，转接板可以是hud功能扩展板，通过它实现前后摄像头连接、obd通讯、acc信号输入、fm天线发射、外部电源输入等功能，通过该转接板，外部设备可以根据不同用户需求进行深度定制，使得主机平台接口标准化，节省主机成本，增加主机更新换代的灵活性，同时布线简洁，避免了hud设备外接线缆杂乱的问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种转接板(转接线路板)，该转接板用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的一种可选的转接板的结构框图，如图6所示，该转接板包括：信号转换芯片62，第一接口64和第二接口66，其中，

(1)第一接口64，用于接收到第一目标信号，其中，转接板被设置在平视显示器hud设备的底座中；

(2)信号转换芯片62，用于将第一目标信号转换为第二目标信号，其中，第二目标信号的信号类型与转接板上的第二接口66的接口类型对应，第二接口66为转接板与hud设备的主机之间的通信接口；

(3)第二接口66，用于第二目标信号发送给主机。

可选地，第一接口64为目标ahd接口，第二接口66为目标移动行业处理器接口mipi接口，第一目标信号为第一摄像头发送的目标模拟高清ahd信号，第二目标信号为目标mipi信号，其中，

(1)目标ahd接口，用于接收到第一摄像头发送的目标ahd信号；

(2)信号转换芯片62，用于将目标ahd信号转换为目标mipi信号；

(3)目标mipi接口，用于将目标mipi信号发送给主机。

可选地，上述转接板还可以包括：

(1)第三接口，用于接收到目标切换信号，其中，目标切换信号用于指示将当前使用的摄像头切换为第一摄像头；

(2)第四接口，用于将目标切换信号发送给主机，接收到主机返回的切换确认信号；

(3)使能部件，用于响应切换确认信号，通过转接板使能目标ahd接口，以将当前使用的摄像头切换为第一摄像头。

可选地，上述转接板还可以包括：

(1)第一串行接口，用于接收到车载自动诊断系统obd设备发送的目标串口信号，其中，目标串口信号携带有hud设备所在的目标车辆的行车信息；

(2)第二串行接口，用于将目标串口信号发送给主机。

可选地，上述转接板还可以包括：

(1)第五接口，用于接收到车载自动诊断系统obd设备发送的第一供电信号，其中，第一供电信号的供电电压为第一电压；

(2)稳压部件，用于将供电电压由第一电压调整为第二电压，其中，第二电压的电压值为目标电压阈值，其中，所述第二供电信号的供电电压为电压值为目标电压阈值的第二电压；

(3)第六接口，用于将第二供电信号发送给主机，其中，第二供电信号的供电电压为第二电压。

可选地，上述转接板还可以包括：

(1)第七接口，用于接收到主机发送的目标调频fm天线信号；

(2)载波电路，用于对传输目标fm天线信号；

(3)目标天线，用于发射目标fm天线信号。

可选地，上述转接板还可以包括：

(1)第八接口，用于接收到目标控制信号，其中，目标控制信号为以下之一：用于对第二摄像头进行供电的供电信号，汽车启动信号，倒车信号；

(2)第九接口，用于将目标控制信号发送给主机，以使主机执行与目标控制信号对应的响应操作。

可选地，转接板上的一个或多个通信接口通过pogopin连接器与主机相连，其中，一个或多个通信接口包括以下至少之一：

(1)第二接口66(例如，目标mipi接口)；

(2)用于向主机发送目标串口信号的第二串行接口，其中，目标串口信号携带有hud设备所在的目标车辆的行车信息；

(3)用于向主机发送第二供电信号的第六接口，其中，第二供电信号的供电电压为电压值为目标电压阈值的第二电压；

(4)用于接收主机发送目标调频fm天线信号的第七接口；

(5)用于向主机发送目标控制信号的第九接口，其中，目标控制信号包括以下之一：用于对第二摄像头进行供电的供电信号，汽车启动信号，倒车信号。

本申请实施例还提供了一种hud设备，该hud设备的硬件结构可以如图7所示。hud设备可以包括：主机72、底座74和转接板76，其中，转接板76被设置在底座74上，转接板76与主机72通过pogopin连接器相连，转接板76可以为上述任一实施例中所示的转接板。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，通过转接板上的第一接口接收到第一目标信号，其中，转接板被设置在平视显示器hud设备的底座中；

s2，通过转接板将第一目标信号转换为第二目标信号，其中，第二目标信号的信号类型与转接板上的第二接口的接口类型对应，第二接口为转接板与hud设备的主机之间的通信接口；

s3，通过第二接口，将第二目标信号发送给主机。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。