一种立式多头绕线自动化设备的制作方法

本发明涉及一种绕线机，特指一种集绕音圈线、理线及摆盘等多功能于一体的立式多头绕线自动化设备。

背景技术：

现有的音圈的生产行业中，六轴绕线机是通过线绕的方式进行绕线，这种机型的生产效率虽然较高，但其绕出来的音圈质量不达标，而为了提高音圈的生产质量，目前可以采用单轴轴绕绕线机，但其生产效率低下，不能收盘，绕好的音圈现需要人工理线，其次，传统绕线机储料机构储存理好线的音圈线头较乱，无法与其它设备完成对接， 储物棒无法取出，效率低，在设备上取料安全性低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种绕线机，特指一种集绕音圈线、理线及摆盘等多功能于一体的立式多头绕线自动化设备。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种立式多头绕线自动化设备，包括分别安装于机架上的绕线装置、脱模装置、弯线装置、取料装置及加热装置，所述绕线装置可沿一定分度角进行转动地安装于所述机架上，所述绕线装置设置有若干个绕线工位，所述脱模装置、所述弯线装置、所述取料装置及所述加热装置沿所述绕线装置的旋转方向依次分布于其若干个所述绕线工位处。

其中，所述绕线装置包括旋转机构和若干个绕线机构，所述旋转机构提供转动动力地分别连接于若干个所述绕线机构，所述旋转机构包括转动电机和转盘，所述转动电提供转动动力与所述转盘传动连接，所述转盘可转动地安装于机架上，若干个所述绕线机构分别设置于所述转盘中，所述绕线机构均包括安装盘和设置于所述安装盘上的绕线模头，所述安装盘设置有电机，通过所述电机提供动力使所述绕线模头进行转动。

其中，所述绕线模头的两侧分别设置有挂线凸头，所述挂线凸头固定安装于所述安装盘上。

其中，所述脱模装置包括分别安装于安装架上的定位机构和剪线机构，所述定位机构设置有导向轴和主轴，所述导向轴通过带轮与所述主轴传动连接，所述主轴设置于所述绕线装置的对侧，并与所述绕线装置上的绕线模头同轴对准连接，所述剪线机构设置于所述主轴的上方。

其中，所述剪线机构包括定位板、滑轨、滑块、传动板及剪线头，所述定位板固定安装于所述安装架上，所述滑轨以垂直于水平面的方向安装于所述定位板上，所述传动板通过滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述剪线头通过传动轴可伸缩地设置于所述传动板的下方。

其中，所述弯线装置包括分别安装于固定座上的转头、第一夹线组件和第二夹线组件，所述转头通过传动组可转动地设置于所述绕线装置的对侧，所述转头设置有转轴，所述转轴与所述传动组可传动地相互连接，所述第一夹线组件包括固定板和安装于所述固定板上的第一夹爪，所述固定板固定安装于所述转头上，所述第二夹线组件包括转动板和安装于所述转动板上的第二夹爪，所述转动板可转动地安装于所述转轴上。

其中，取料装置包括取线机构和摆盘机构，所述取线机构包括设置于机座上的旋转组件和设置于所述旋转组件上的取料夹爪，所述取料夹爪通过旋转组件可转动地从所述绕线装置旋转至所述摆盘机构上，所述取料夹爪位于所述绕线装置的对侧。

其中，所述摆盘机构包括摆盘及凸轮分割器，所述摆盘安装于所述凸轮分割器上，通过驱动带动所述凸轮分割器，使所述摆盘呈一定间歇地转动，所述摆盘设置有若干个可拆卸的储料棒，所述储料棒呈轴阵列式地分布于所述摆盘上。

其中，所述机架设置有储料框，所述储料框设置有若干个与储料棒相配合的安装槽。

其中，所述加热机构包括第一加热抢和第二加热抢，所述第一加热抢设置于所述绕线装置的一侧，所述第二加热抢设置于所述脱模装置的一侧。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种立式多头绕线自动化设备，能够满足现有的大部分音圈绕线，多头循环绕可以极大地提升产量，并且设备自动收理线收盘减少人工成本，在提升产量的前提下保证了质量，相比单轴绕线设备将其动作分解，增加理想摆盘功能实现循环运作，采用摆盘机构储存理好线的音圈，满料的储存棒可以简易拆出，能有效适配多种机型设备。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构俯视图。

图3为本发明绕线装置的结构示意图

图4为本发明脱模装置的结构示意图。

图5为本发明弯线装置的结构示意图。

图6为本发明取料装置的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-绕线装置；3-脱模装置；4-弯线装置；5-取料装置；6-加热装置；7-旋转机构；8-绕线机构；9-转动电机；10-转盘；11-安装盘；12-绕线模头；13-挂线凸头；14-定位机构；15-剪线机构；16-导向轴；17-主轴；18-定位板；19-滑轨；20-滑块；21-传动板；22-剪线头；23-固定座；24-第一夹线组件；25-第二夹线组件；26-转轴；27-固定板；28-第一夹爪；29-转动板；30-第二夹爪；31-取线机构；32-摆盘机构；33-旋转组件；34-取料夹爪；35-摆盘；36-凸轮分割器；37-储料棒；38-储料框；39-安装槽；40-第一加热抢；41-第二加热抢；42-安装架；43-转头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-6所示，一种立式多头绕线自动化设备，包括分别安装于机架1上的绕线装置2、脱模装置3、弯线装置4、取料装置5及加热装置6，所述绕线装置2可沿一定分度角进行转动地安装于所述机架1上，所述绕线装置2设置有若干个绕线工位，所述脱模装置3、所述弯线装置4、所述取料装置5及所述加热装置6沿所述绕线装置2的旋转方向依次分布于其若干个所述绕线工位处。

其中，所述绕线装置2包括旋转机构7和若干个绕线机构8，所述旋转机构7提供转动动力地分别连接于若干个所述绕线机构8，所述旋转机构7包括转动电机9和转盘10，所述转动电提供转动动力与所述转盘10传动连接，所述转盘10可转动地安装于机架1上，若干个所述绕线机构8分别设置于所述转盘10中，所述绕线机构8均包括安装盘11和设置于所述安装盘11上的绕线模头12，所述安装盘11设置有电机，通过所述电机提供动力使所述绕线模头12进行转动。

其中，所述绕线模头12的两侧分别设置有挂线凸头13，所述挂线凸头13固定安装于所述安装盘11上。

其中，所述脱模装置3包括分别安装于安装架42上的定位机构14和剪线机构15，所述定位机构14设置有导向轴16和主轴17，所述导向轴16通过带轮与所述主轴17传动连接，所述主轴17设置于所述绕线装置2的对侧，并与所述绕线装置2上的绕线模头12同轴对准连接，所述剪线机构15设置于所述主轴17的上方。

其中，所述剪线机构15包括定位板18、滑轨19、滑块20、传动板21及剪线头22，所述定位板18固定安装于所述安装架42上，所述滑轨19以垂直于水平面的方向安装于所述定位板18上，所述传动板21通过滑块20可滑动地安装于所述滑轨19上，所述剪线头22通过传动轴可伸缩地设置于所述传动板21的下方。

其中，所述弯线装置4包括分别安装于固定座23上的转头43、第一夹线组件24和第二夹线组件25，所述转头43通过传动组可转动地设置于所述绕线装置2的对侧，所述转头43设置有转轴26，所述转轴26与所述传动组可传动地相互连接，所述第一夹线组件24包括固定板27和安装于所述固定板27上的第一夹爪28，所述固定板27固定安装于所述转头43上，所述第二夹线组件25包括转动板29和安装于所述转动板29上的第二夹爪30，所述转动板29可转动地安装于所述转轴26上。

其中，取料装置5包括取线机构31和摆盘机构32，所述取线机构31包括设置于机座上的旋转组件33和设置于所述旋转组件33上的取料夹爪34，所述取料夹爪34通过旋转组件33可转动地从所述绕线装置2旋转至所述摆盘机构32上，所述取料夹爪34位于所述绕线装置2的对侧。

其中，所述摆盘机构32包括摆盘35和凸轮分割器36，所述摆盘35安装于所述凸轮分割器36上，通过驱动带动所述凸轮分割器36，使所述摆盘35呈一定间歇地转动，所述摆盘35设置有若干个可拆卸的储料棒37，所述储料棒37呈轴阵列式地分布于所述摆盘35上。

其中，所述机架1设置有储料框38，所述储料框38设置有若干个与储料棒37相配合的安装槽39。

其中，所述加热装置6包括第一加热抢40和第二加热抢41，所述第一加热抢40设置于所述绕线装置2的一侧，所述第二加热抢41设置于所述脱模装置3的一侧。

本发明一种立式多头绕线自动化设备，绕线装置2包括旋转机构7和分别设置于所述旋转机构7上的四个绕线机构8，该四个绕线机构8呈十字相互对称地分布于所述旋转机构7上，并分别处于不同工序的四个工位，通过旋转机构7的转动使每一个绕线机构8分别依次地通过脱模装置3、弯线装置4、取料装置5及加热装置6中进行相应的加工工序，从工序起始点进行叙述，在工序开始时，位于第一加热抢40上的绕线模头12，由第一加热抢40进行加热，使绕线模头12达到融化漆包线胶层的温度，给下一个工位做准备，使其粘接热好的线圈不会散开。

在完成了加热后旋转机构7旋转，将完全加热后的该绕线模头12旋转至脱模装置3上，通过定位机构14的传动，使定位机构14上的主轴17与该绕线模头12进行同轴对接，实现导向定位，送线机送线，绕线模头12旋转进行主绕，该工位主轴17随动共同进行绕线，铜线从送线器送出，通过排线机构在线轴均匀前后运动配合绕线主轴17一起运动将铜线均布在绕线模头12上，当绕线工序完成后，剪线机构15下降进行剪线，具体地，传动板21通过滑块20从滑轨19中下降，剪线头22通过传动轴延伸至绕好线的音圈上进行剪线，将线头剪短并与下一个音圈进行分离，此时旋转机构7再次转动，将绕好线的绕线模头12送入弯线装置4上进行下一步工序。

在具有音圈的绕线模头12进入到弯线机构后，第一夹爪28夹取音圈其中一侧的线头，同时，转头43通过传动组带动其转轴26旋转，从而通过转轴26带动转动板29旋转，使第二夹爪30随转动板29旋转至音圈的另一侧，接着第二夹爪30夹取音圈的另一侧线头，再次通过上述操作旋转，使第二夹爪30将音圈另一侧的线头夹紧并弯折至第一夹爪28的一侧，完成理线工序，此时，第一夹爪28和第二夹爪30松开音圈上的线头，旋转机构7再次转动将理线完毕的音圈和绕线模头12送入到取料装置5中。

进入到取料装置5后的音圈，取料机构通过取料夹爪34对音圈进行夹取，并通过旋转组件33，将整个取料夹爪34进行90°的旋转，使取料夹爪34移动至摆盘机构32上，有取料夹爪34将音圈放置在摆盘35上设置的储料棒37上，当当前的储料棒37储满音圈后，摆盘35通过凸轮分割器36进行一定间歇的转动，使后续的空储料棒37接替满载的储料棒37继续进行不间断的储料，其中，摆盘35的储料棒37能够进行简易的拆装，当摆盘35的储料棒37均满载后可将储料棒37卸出并放置于安装在机架1上的储料框38中，满载的储料棒37依次卡入储料框38的卡槽中进行收纳整理，摆盘35上设置有若干个用于定位储料棒的安装凸台，届时可在摆盘35中的安装凸台中更换上空载的储料棒37进行循环储料，完成整个生产工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。