车载景观系统及车辆的制作方法

[0001]
本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种车载景观系统及车辆。


背景技术：

[0002]
目前的车载系统中，是在车辆外部设置音乐采集器，在车辆内部设置包括多个灯条的面板灯，根据音乐采集器采集到的外界音乐或其他声音的节奏变化来控制灯条的颜色变化，形成一种绚丽的灯光效果。然而上述方案中，只是为车辆内的用户提供了一种简单的视觉刺激，无法为乘客呈现周围真实的自然风景，车辆内用户的乘车体验低。


技术实现要素：

[0003]
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0004]
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车载景观系统，该车载景观系统可实现实时全视角的摄取沿途大自然景观，并以立体图像的方式呈现出来，使乘客静坐在车辆内，不受人眼视角、视距的限制，身临其境的欣赏沿途车辆外美丽的大自然全景风景，改善乘客的心情，提升了乘车体验。
[0005]
本申请的第二个目的在于提出一种车辆。
[0006]
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车载景观系统，包括：设置在车辆上的至少两个摄像头、视频处理部件、以及3d展示部件；
[0007]
所述视频处理部件分别与所述至少两个摄像头以及所述3d展示部件连接；
[0008]
所述至少两个摄像头，用于拍摄视频；
[0009]
所述视频处理部件，用于对所述至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频；
[0010]
所述3d展示部件，用于展示所述待展示的3d视频。
[0011]
本申请实施例的车载景观系统，通过设置在车辆上的至少两个摄像头、视频处理部件、以及3d展示部件；视频处理部件分别与至少两个摄像头以及3d展示部件连接；至少两个摄像头，用于拍摄视频；视频处理部件，用于对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频；3d展示部件，用于展示待展示的3d视频，该车载景观系统可实现实时全视角的摄取沿途大自然景观，并以立体图像的方式呈现出来，使乘客静坐在车辆内，不受人眼视角、视距的限制，身临其境的欣赏沿途车辆外美丽的大自然全景风景，改善乘客的心情，提升了乘车体验。
[0012]
进一步地，所述视频处理部件，还用于获取与所述待展示的3d视频匹配的音乐，对所述待展示的3d视频以及匹配的音乐进行合成，得到合成后的3d视频；所述3d展示部件，具体用于展示所述合成后的3d视频。
[0013]
进一步地，所述的车载景观系统，还包括：存储器，与所述视频处理部件连接，用于存储音乐库；
[0014]
所述视频处理部件，具体用于从所述存储器的音乐库中获取与所述待展示的3d视
频匹配的音乐。
[0015]
进一步地，所述音乐为背景音乐。
[0016]
进一步地，所述视频处理部件，还用于对所述待展示的3d视频中的预设对象进行渲染，得到渲染后的3d视频；
[0017]
所述3d展示部件，具体用于展示所述渲染后的3d视频。
[0018]
进一步地，所述视频处理部件具体用于，
[0019]
获取所述至少两个摄像头拍摄得到的视频；
[0020]
针对所述视频中的每个对象，根据包括所述对象的至少两个视频以及所述至少两个摄像头的位置，确定所述对象的3d位置；
[0021]
结合每个对象的3d位置，对所述至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频。
[0022]
进一步地，所述视频处理部件对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合的算法为，同步定位与建图slam算法。
[0023]
进一步地，所述至少两个摄像头，位于所述车辆上的不同位置。
[0024]
进一步地，所述摄像头为全景摄像头。
[0025]
进一步地，所述摄像头的数量为两个，分别位于车辆的车头顶部位置和车尾顶部位置。
[0026]
进一步地，所述全景摄像头包括：多个子摄像头；
[0027]
所述视频处理部件，还用于针对每个全景摄像头，对包括的多个子摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到全景视频。
[0028]
进一步地，所述子摄像头为鱼眼镜头。
[0029]
进一步地，所述3d展示部件为，裸眼3d显示屏。
[0030]
进一步地，所述存储器，为t-flash卡、或者emmc卡。
[0031]
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆，该车辆可包括上述实施例所述的车载景观系统。
[0032]
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]
图1为本申请一个实施例提供的车载景观系统结构示意图；
[0035]
图2为本申请实施例提供的全景摄像头在车辆上安装位置的示意图；
[0036]
图3为本申请实施例提供的裸眼3d显示屏视觉效果图。
[0037]
图4为本申请另一个实施例提供的车载景观系统结构示意图；
[0038]
图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
[0039]
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]
下面参考附图描述本申请实施例的车载景观系统及车辆。
[0041]
图1为本申请实施例提供的一种车载景观系统结构示意图。如图1所示，该车载景观系统结构包括：设置在车辆上的至少两个摄像头10、视频处理部件20、以及3d(3 dimensions，三维)展示部件30。
[0042]
具体地，视频处理部件20分别与至少两个摄像头10以及3d展示部件30连接；至少两个摄像头10，用于拍摄视频；视频处理部件20，用于对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频。
[0043]
在本申请实施例中，至少两个摄像头10，可位于车辆上的不同位置。位置可以为至少两个，例如，车头、车尾、车辆中间等。例如，位置可以为车头和车尾。
[0044]
本实施例中，在一种实施场景中，摄像头可以为普通摄像头，例如视角范围为30度左右。在摄像头为普通摄像头的情况下，为了拍摄到一定视角范围内的视频，每个位置可以放置多个普通摄像头。又例如，若要拍摄到180度范围内的视频，则需要在每个位置放置至少6个普通摄像头。
[0045]
本实施例中，摄像头可以设置为车辆的顶端、两侧或者车辆底部，根据需要拍摄的视频确定。例如，若想要拍摄车辆顶端周围的视频，则可以将摄像头放置在车辆的顶端。若想要拍摄车辆底部周围的视频，则可以将摄像头放置在车辆的底端。若想要拍摄车辆两侧的视频，则可以将摄像头放置在车辆的两侧。可以根据实际需要进行设置。
[0046]
本实施例中，在另一种实施场景中，摄像头可以为全景摄像头，全景摄像头的视角范围为360度。在摄像头为全景摄像头的情况下，每个位置可以放置一个全景摄像头。
[0047]
进一步地，全景摄像头包括：多个子摄像头。对应的，视频处理部件20，还用于针对每个全景摄像头，对包括的多个子摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到全景视频。
[0048]
其中，子摄像头例如可以为普通摄像头，视角范围较小。此时，需要对包括的多个子摄像头按照视角范围进行拼接，得到全景视频。具体地，针对视频中的每个时间点，获取多个子摄像头在该时间点拍摄得到的帧图片，对多个帧图片按照多个子摄像头的视角范围进行拼接，得到该时间点的全景图片；然而将各个时间点的全景图片按照时间点进行排序组合，得到全景视频。
[0049]
其中，为了减少子摄像头的数量，提高子摄像头的视角范围，降低后续的拼接处理量，子摄像头可以为鱼眼镜头。本实施例中，鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180
°
的镜头，是一种极端的广角镜头，为使镜头达到最大的摄影视角，这种镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似。
[0050]
本实施例中，在子摄像头为鱼眼镜头的情况下，每个全景摄像头可以包括2个或者3个鱼眼镜头。
[0051]
本实施例中，全景摄像头的数量可以为两个，例如，如图2所示，为使得两个全景摄像头可以拍摄获取到车辆周围的所有景观，可以将一个全景摄像头设置在车辆的车头顶部位置，用于拍摄车头周围的景观；另一个全景摄像头设置在车辆的车尾顶部位置，用于拍摄车尾周围的景观。从而对两个全景摄像头拍摄得到的视频进行融合，能够得到体现车辆周围所有景观的3d视频。
[0052]
本实施例中，视频处理部件20，可以为独立于车辆的部件，或者可以为车辆上的已有部件，例如控制器等。视频处理部件可以安装在车辆的控制器中，或者，视频处理部件为车辆的控制器，由车辆的控制器来执行视频处理软件的功能。例如，视频处理部件20可以是但不限于视频流多媒体工控机、嵌入式多媒体处理模块等。
[0053]
本实施例中，视频处理部件20与至少两个摄像头10以及3d展示部件30可以通过有线连接，也可以通过无线连接。其中，有线连接例如可以为，通过网线等连接。无线连接例如可以为，无线保真(wireless fidelity，wifi)连接、蓝牙(bluetooth)连接、第四代移动通信技术4g等。本实施例中，视频处理部件20与至少两个摄像头10的连接方式，和视频处理部件20与3d展示部件30的连接方式，可以相同也可以不同，此处不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0054]
本实施例中，视频处理部件20对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合的算法为，同步定位与建图slam算法。其中，slam(simultaneous localization and mapping)，也称为cml(concurrent mapping and localization)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位。即根据多个位置的多个角度的视频，构建三维地图。
[0055]
本实施例中，视频处理部件20对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合的过程具体可以为，获取所述至少两个摄像头拍摄得到的视频；针对所述视频中的每个对象，根据包括所述对象的至少两个视频以及所述至少两个摄像头的位置，确定所述对象的3d位置；结合每个对象的3d位置，对所述至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频。
[0056]
例如，以对象为某座山为例，针对该对象，获取包括该对象的至少两个视频，根据至少两个视频中该对象的位置以及至少两个视频对应的摄像头的位置，确定该对象的3d位置，确定该对象与其他对象之间的前后上下左右位置关系，进而结合每个对象的3d位置，以及至少两个视频，构建3d视频。
[0057]
作为本申请实施例的一种可能实现方式，为了更好地提升乘客体验，视频处理部件20，还用于对待展示的3d视频中的预设对象进行渲染，得到渲染后的3d视频；3d展示部件30，具体用于展示渲染后的3d视频。
[0058]
举例而言，视频处理部件20可基于预设算法，对视频中的预设对象进行渲染，例如，对瀑布、河流、景观建筑物等进行重点渲染，使视野更开阔、景色更加优美，提升景色的美感。其中，预设算法可以是但不限于流动视频合成算法、图形剪切算法等。
[0059]
例如，流动视频合成算法基于运动视频合成算法和图像切割算法，该方法基于视频中帧数粒子块数量和位置的阶梯型，在接近平稳流动模式(如河流、火焰、瀑布等)使用该方法，可以合成更多真实、活跃、具任意长度的无缝视频。
[0060]
又例如，图形剪切算法可分为直线裁剪算法和多边形裁剪算法。其中，直线算法采用区域编码的方式，可以迅速判断完全在裁剪窗口外和完全在裁剪窗口内的线段,对有交点的情况进行求交点处理并舍弃窗外部分；多边形剪切算法采用了逐边裁剪的方式,沿裁剪窗口边界出发顺序测试被裁剪多边形的各个顶点,保留位于裁剪窗口内测的顶点、删除位于裁剪窗口外侧的顶点,同时插入新的交点,得到的有序顶点序列即构成了新的多边形。图形剪切算法可保留处于视景体内的图元同时剔除处于视景体外的图元，从而可以减轻相关资源的计算负担,提高渲染处理效率。
[0061]
另外，作为一种示例，如图3所示，3d展示部件30可以是裸眼3d显示屏，可实时展示渲染后的全景视图。
[0062]
本实施例中，裸眼3d显示屏，比如3d液晶屏，主要采用视差屏障(parallaxbarrier)系统形成立体影像，再借助cg silicon(一种液晶屏幕技术)液晶处理工艺的优势，使得液晶屏的亮度和色彩饱和度都非常的出色。在不需要任何辅助设备(如3d眼镜、头盔等)的情况下，即可获得具有空间、深度的逼真立体影像。裸眼立体影像具有真实生动的表现力，优美高雅的环境感染力，强烈震撼的视觉冲击力，将沿途的自然风景360
°
的呈现在车辆内所有乘客的眼前，提升了乘客体验。其中，需要说明的是，3d展示部件30可以是但不限于裸眼3d显示屏。
[0063]
本申请实施例的车载景观系统，通过设置在车辆上的至少两个摄像头、视频处理部件、以及3d展示部件；视频处理部件分别与至少两个摄像头以及3d展示部件连接；至少两个摄像头，用于拍摄视频；视频处理部件，用于对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频；3d展示部件，用于展示待展示的3d视频，该车载景观系统可实现实时全视角的摄取沿途大自然景观，并以立体图像的方式呈现出来，使乘客静坐在车辆内，无需增加任何设备，肉眼观看裸眼3d显示屏，不受人眼视角、视距的限制，身临其境的欣赏沿途车辆外美丽的大自然全景风景，改变乘客的心情，提升了乘车体验。
[0064]
图4为本申请实施例提供的另一种车载景观系统结构示意图。如图4所示，该车载景观系统，包括：
[0065]
设置在车辆上的至少两个摄像头10、视频处理部件20、3d(3dimensions，三维)展示部件30、以及存储器40；
[0066]
所述视频处理部件20分别与所述至少两个摄像头10以及所述3d展示部件30连接；
[0067]
所述存储器40，与所述视频处理部件20连接，用于存储音乐库；
[0068]
所述至少两个摄像头10，用于拍摄视频；
[0069]
所述视频处理部件20，用于对所述至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频；
[0070]
所述视频处理部件20，还用于从所述存储器的音乐库中获取与所述待展示的3d视频匹配的音乐，对所述待展示的3d视频以及匹配的音乐进行合成，得到合成后的3d视频；；
[0071]
所述3d展示部件30，用于展示所述合成后的3d视频。
[0072]
本实施例中，存储器40与视频处理部件20可以通过有线连接，也可以通过无线连接。其中，有线连接例如可以为，通过网线等连接。无线连接例如可以为，无线保真(wireless fidelity，wifi)连接、蓝牙(bluetooth)连接、第四代移动通信技术4g等。
[0073]
本实施例中，存储器40中存储的音乐可以为背景音乐。背景音乐(background music，简称bgm)，也称伴乐、配乐，通常是指在电视剧、电影、动画、电子游戏、网站中用于调节气氛的一种音乐，插入于对话之中，能够增强情感的表达，达到一种让观众身临其境的感受。本实施例中，在3d视频中插入背景音乐，能够给予车辆用户身临其境的感受。
[0074]
本实施例中，存储器40中可以预存储大量背景音乐，存储器40中存储的背景音乐可以通过usb接口或以太网接口进行更新、替换，并可根据存储的音乐文件的需求配置其存储容量的大小。其中，存储器40可以是但不限于t-flash卡(一种存储器)、emmc卡(一种存储器)等。
[0075]
本实施例中，视频处理部件20，从所述存储器40的音乐库中获取与待展示的3d视频匹配的音乐的过程具体可以为，每隔预设时间段，根据当前时刻之前预设时间段内的多个待展示的3d视频帧，对多个待展示的3d视频帧进行识别，获取多个待展示的3d视频帧中的对象，例如瀑布、河流、景观建筑物等；根据多个待展示的3d视频帧中的对象，从存储器40中的音乐库中获取与该对象匹配的音乐，将该音乐确定为与待展示的3d视频当前匹配的音乐。
[0076]
本实施例中，为了确定3d视频与音乐之间的实时匹配，预设时间段可以比较小，例如3秒，5秒等。预设时间段可以根据车辆的行驶速度、车辆外景观的变化速度、变化幅度等进行确定，此处不再进行详细说明。
[0077]
本实施例中，为了确保3d展示部件30可以播放音乐，3d展示部件上可以设置有实现音乐播放功能的子部件，或者，3d展示部件可以连接有扬声器等部件，通过扬声器等部件实现音乐的播放。
[0078]
作为本申请实施例的一种可能实现方式，摄像头10可以设置为车辆的顶端、两侧或者车辆底部，根据需要拍摄的视频确定。例如，若想要拍摄车辆顶端周围的视频，则可以将摄像头放置在车辆的顶端。若想要拍摄车辆底部周围的视频，则可以将摄像头放置在车辆的底端。若想要拍摄车辆两侧的视频，则可以将摄像头放置在车辆的两侧。可以根据实际需要进行设置。
[0079]
作为本申请实施例的一种可能实现方式，摄像头10可以为全景摄像头，全景摄像头的视角范围为360度。在摄像头为全景摄像头的情况下，每个位置可以放置一个全景摄像头。进一步地，全景摄像头包括：多个子摄像头。对应的，所述视频处理部件20，还用于针对每个全景摄像头，对包括的多个子摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到全景视频。
[0080]
作为本申请实施例的一种可能实现方式，视频处理部件20与至少两个摄像头10以及3d展示部件30可以通过有线连接，也可以通过无线连接。其中，有线连接例如可以为，通过网线等连接。无线连接例如可以为，无线保真(wireless fidelity，wifi)连接、蓝牙(bluetooth)连接、第四代移动通信技术4g等。本实施例中，视频处理部件20与至少两个摄像头10的连接方式，和视频处理部件20与3d展示部件30的连接方式，可以相同也可以不同，此处不作具体限定，可以根据实际需要进行选择。
[0081]
作为本申请实施例的一种可能实现方式，视频处理部件20对至少两个摄像头10拍摄得到的视频进行融合的过程具体可以为，获取至少两个摄像头10拍摄得到的视频；针对视频中的每个对象，根据包括对象的至少两个视频以及至少两个摄像头10的位置，确定对象的3d位置；结合每个对象的3d位置，对至少两个摄像头10拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频。
[0082]
作为本申请实施例的一种可能实现方式，为了更好地提升乘客体验，视频处理部件20，还用于对待展示的3d视频中的预设对象进行渲染，得到渲染后的3d视频；3d展示部件30，具体用于展示渲染后的3d视频。
[0083]
本申请实施例的车载景观系统，通过设置在车辆上的至少两个摄像头、视频处理部件、3d展示部件、以及存储器；视频处理部件分别与至少两个摄像头以及3d展示部件连接；存储器与视频处理部件连接，用于存储音乐库；至少两个摄像头，用于拍摄视频；视频处理部件，用于对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3d视频；视频处理
部件，还用于从存储器的音乐库中获取与待展示的3d视频匹配的音乐，对待展示的3d视频以及匹配的音乐进行合成，得到合成后的3d视频；3d展示部件，用于展示合成后的3d视频；该车载景观系统可实现实时全视角的摄取沿途大自然景观，并以立体图像的方式呈现出来，使乘客静坐在车辆内，无需增加任何设备，肉眼观看裸眼3d显示屏，不受人眼视角、视距的限制，身临其境的欣赏沿途车辆外美丽的大自然全景风景，改变乘客的心情，提升了乘车体验。
[0084]
为了实现上述实施例，本申请还提供一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的车载景观系统。
[0085]
本实施例中的车辆，可以为可以搭载客户的车辆，例如火车、汽车、公交车、地铁、轻轨等，而不局限于此。
[0086]
为实现上述实施例，本申请还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述视频处理部件20所执行的视频处理功能。
[0087]
图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0088]
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0089]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
[0090]
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0091]
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)31和/或高速缓存存储器62。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统64可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
[0092]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具41，可以存储在例如存储器28
中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0093]
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口52进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器21与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器21通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0094]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中视频处理部件20的视频处理功能。
[0095]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0096]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0097]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0098]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存
储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0099]
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0100]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0101]
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0102]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。