技术特征：
1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：确定下行路损和/或旁路路损；基于下行路损和/或旁路路损，确定发送端终端设备tx ue发送给接收端终端设备rx ue的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信道包括旁路物理数据信道pssch时，通过以下任一表达式确定pssch的发送功率：p
pssch
＝min{p
cmax
,p
max_cbr
,10log
10
m
pssch
+p
0_dl
+a
dl
·
pl
dl
+δ
tf
}；p
pssch
＝min{p
cmax
,p
max_cbr
,10log
10
m
pssch
+p
0_sl
+a
sl
·
pl
sl
+δ
tf
}；p
pssch
＝min{p
cmax
,p
max_cbr
,10log
10
m
pssch
+min{p
0_dl
+a
dl
·
pl
dl
,p
0_sl
+a
sl
·
pl
sl
}+δ
tf
}；其中，p
pssch
表示所述pssch的发送功率，p
cmax
表示所述tx ue的最大发送功率，p
max_cbr
表示与所述pssch所在资源池的信道忙闲程度cbr和所述pssch的待发送数据的优先级相对应的最大发送功率，m
pssch
表示分配给所述pssch的带宽，p
0_dl
表示基于下行路损功率控制的目标接收功率，pl
dl
表示所述下行路损，a
dl
表示所述下行路损的补偿因子，p
0_sl
表示基于旁路路损功率控制的目标接收功率，pl
sl
表示所述旁路路损，a
sl
表示所述旁路路损的补偿因子，δ
tf
表示与所述pssch的调制编码方式mcs对应的调整功率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信道包括旁路物理控制信道pscch，且所述pscch的资源与对应的pssch的资源之间采用时分复用tdm方式，确定所述pscch的发送功率，包括：当所述pssch被分配1个子信道时，所述pssch与所述pscch采用相同的每资源粒子能量epre；或者，当所述pssch被分配2个子信道时，所述pscch占用其中1个子信道的pscch资源，另1个子信道的pscch资源空闲，所述pscch的epre比所述pssch的epre高3分贝db；或者，当所述pssch被分配n个子信道时，所述pscch占用其中1个子信道的pscch资源，其他n-1个子信道的pscch资源上空闲，所述pscch的epre比所述pssch的epre高10*log
10
ndb，其中，n≥3；或者，当所述pssch被分配n个子信道时，所述pscch占用其中1个子信道的pscch资源，其他n-1个子信道中的1个子信道的pscch资源空闲，另外n-2个子信道的pscch资源用于所述pssch的传输，所述pscch的epre比所述pssch的epre高3db。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信道包括pssch时，确定pssch的发送功率之后，还包括：根据所述pssch的发送功率，通过所述pssch向所述rx ue发送数据；接收所述rx ue通过对应的旁路物理反馈信道psfch反馈的混合自动重传请求确认harq-ack信息；其中，所述psfch的发送功率是所述rx ue通过以下任一方式确定的：基于所述tx ue与rx ue之间的旁路路损确定的；基于所述rx ue与其所在小区的服务基站之间的路径损耗确定的；基于所述tx ue与rx ue之间的旁路路损和所述rx ue与其所在小区的服务基站之间的路径损耗确定的；基于预配置的功率确定的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述rx ue确定所述psfch的发送功率，还
包括：若所述tx ue发送给rx ue的所述pscch/pssch与rx ue发送给tx ue的所述psfch被配置在同一资源池，且所述pscch/pssch被配置为采用基于旁路路损的功率控制方式，则所述psfch应用基于旁路路损的功率控制方式，或者，通过额外信令配置所述psfch是否应用基于旁路路损的功率控制方式；若所述tx ue发送给rx ue的所述pscch/pssch与rx ue发送给tx ue的所述psfch被配置在不同资源池，所述pscch/pssch以及对应的所述psfch被分别配置是否应用基于旁路路损的功率控制方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信号包括旁路信道状态信息参考信号sl csi-rs时，所述sl csi-rs的发送功率满足以下任一项：所述sl csi-rs与一起传输的pssch采用相同的epre；所述sl csi-rs的epre与一起传输的pssch的epre存在预定义或预配置的功率差；所述sl csi-rs采用预配置的固定发送功率。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述sl csi-rs的epre与一起传输的pssch的epre存在预定义或预配置的功率差，sl csi-rs图样满足以下任一项：每个pssch的正交频分复用ofdm符号或单载波频分多址sc-fdma符号内包含的用于sl csi-rs传输的re的数量相同；sl csi-rs单独占用时隙内的可用ofdm符号或sc-fdma符号中的最后一个或两个，即sl csi-rs与pssch不复用在同一个ofdm符号或sc-fdma符号内。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁路物理信道包括pssch和pscch，通过pscch发送的旁路控制信息sci包括第一步sci和第二步sci，确定旁路物理信道的发送功率，包括以下任一项：所述pssch采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的用于承载第二步sci的第二pscch以及用于承载第一步sci的第一pscch不采用基于旁路路损的功率控制方式；所述pssch采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第二pscch以及第一pscch是否采用基于旁路路损的功率控制方式；所述pssch采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一pscch不采用基于旁路路损的功率控制方式，且通过额外信令配置对应的第二pscch是否采用基于旁路路损的功率控制方式；所述pssch和对应的第二pscch采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一pscch不采用基于旁路路损的功率控制方式；所述pssch和对应的第二pscch采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第一pscch采用基于旁路路损的功率控制方式。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一pscch、第二pscch、以及对应的pssch中的至少两个满足以下任一项：第一pscch、第二pscch和对应的pssch共享相同的功率控制参数配置；第一pscch、第二pscch和对应的pssch分别采用不同的功率控制参数配置；第一pscch和第二pscch共享相同的功率控制参数配置，且采用与对应的pssch不同的功率控制参数配置；
第二pscch和对应的pssch共享相同的功率控制参数配置，且使用与第一pscch不同的功率控制参数配置。10.一种旁路控制信息的传输方法，其特征在于，所述旁路控制信息sci包括第一步sci和第二步sci，所述方法包括：通过旁路物理控制信道pscch传输第一步sci；通过pscch传输第二步sci，或者，通过与pscch对应的旁路物理数据信道pssch的背负piggyback方式传输第二步sci；其中，通过pscch传输第二步sci的情况下，第二步sci所占用的第二pscch资源是根据第一步sci所占用的第一pscch资源确定的；通过与pscch对应的pssch的piggyback方式传输第二步sci的情况下，第二步sci所占用的pssch资源的re的位置，是根据对应的pssch所占用的pssch资源以及预定义的re映射规则确定的。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当对应的pssch被分配至少两个子信道时：通过pscch传输第二步sci的情况下，根据除用于承载第一步sci的pscch所在的子信道以外的子信道的pscch资源，确定第二步sci所占用的第二pscch资源；通过与pscch对应的pssch的piggyback方式传输第二步sci的情况下，根据除用于承载第一步sci的pscch所在的子信道以外的子信道的pscch资源、对应的pssch资源以及预定义的re映射规则，确定第二步sci所占用的pscch资源的re的位置和/或pssch资源的re的位置。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过与pscch对应的pssch的piggyback方式传输第二步sci的情况下，还包括：通过pssch的piggyback方式传输旁路信道状态信息sl-csi；其中，第二步sci所占用的re的位置和sl-csi所占用的re的位置满足以下任一项：第二步sci所占用的re的位置与sl-csi所占用的re的位置不存在关联性，即，第二步sci所占用的re的位置与对应的pssch是否背负sl-csi无关，sl-csi所占用的re的位置与对应的pssch是否背负第二步sci无关；第二步sci所占用的re的位置与sl-csi所占用的re的位置存在关联性，即，第二步sci所占用的re的位置与对应的pssch是否背负sl-csi有关，和/或，sl-csi所占用的re的位置与对应的pssch是否背负第二步sci有关。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过pscch传输第二步sci的情况下，所述第一pscch资源、所述第二pscch资源、以及对应的pssch资源之间具有预定义的对应关系。14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过与pscch对应的pssch的piggyback方式传输第二步sci的情况下，所述方法包括以下至少一项：第二步sci所占用的起始re的位置以及re映射方式是固定；所述pssch上所传输的传输块大小tbs，是基于除了用于传输第二步sci的re之外的总re数确定的；其中，第二步sci所占用的起始re的位置和/或所述re映射方式是根据以下参数中的至
少一项来确定的：第一步sci内指示的目标ue的标识id或者目标ue组的id；第一步sci的循环冗余校验crc的十进制输出值；第一步sci的crc的扰码序列；第一步sci使用的解调参考信号dmrs序列；第一步sci使用的dmrs的循环相位；第一步sci使用的dmrs的端口。15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过pscch传输第二步sci的情况下，该方法包括以下任一项：用于传输第二步sci的第二pscch资源与用于传输第一步sci的第一pscch资源之间的对应关系为一对一，且两者之间的对应关系是固定的；用于传输第一步sci的第一pscch资源与用于传输第二步sci的第二pscch资源之间的对应关系为一对多，其中，具体用于传输第二步sci的一个第二pscch资源是从对应的多个第二pscch资源中基于以下参数中的至少一项确定的：第一步sci内指示的目标ue的标识id或者目标ue组的id；第一步sci的crc的十进制输出值；第一步sci的crc的扰码序列；第一步sci使用的解调参考信号dmrs序列；第一步sci使用的dmrs的循环相位；第一步sci使用的dmrs的端口。16.一种用户设备，其特征在于，包括：功率确定模块，用于基于下行路损和/或旁路路损，确定发送端终端设备tx ue发送给接收端终端设备rx ue的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率；其中，下行路损指tx ue与其所在小区的服务基站之间的路径损耗，旁路路损指tx ue与rx ue之间的路径损耗，旁路物理信道包括旁路物理控制信道pscch和旁路物理数据信道pssch，旁路物理信号包括旁路信道状态信息参考信号sl csi-rs。17.一种用户设备，其特征在于，包括：控制信息传输控制模块，用于通过旁路物理控制信道pscch传输旁路控制信息sci的第一步sci，其中，sci包括所述第一步sci和第二步sci；以及用于通过pscch传输第二步sci，或者，通过与pscch对应的旁路物理数据信道pssch的背负piggyback方式传输第二步sci；其中，通过pscch传输第二步sci的情况下，第二步sci所占用的第二pscch资源是根据第一步sci所占用的第一pscch资源确定的；通过与pscch对应的pssch的piggyback方式传输第二步sci的情况下，第二步sci所占用的pssch资源的re的位置，是根据对应的pssch所占用的pssch资源以及预定义的re映射规则确定的。18.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器上存储有计算机程序；所述处理器用于通过调用所述计算机程序，执行权利要求1至15中任一项所述的方法。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，当所
述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述权利要求1至15中任一项所述的方法。