移动收发器和管理移动收发器的装置、方法和计算机程序与流程

本发明涉及用于移动收发器和分配无线电资源的管理移动收发器的车辆、装置、方法和计算机程序，更具体地但非排他性地，涉及在多种无线电技术可用的场景中分配无线电资源的概念。

无线服务环境正在稳步增长。多种不同的无线电接入技术（rat）和多代移动通信系统以不同的质量和覆盖水平来提供服务。例如，无线局域网（wlan）技术已经进入许多家庭。与此同时，蜂窝网络也覆盖了许多家庭。因此，两种rat都可用，并且在大多数情况下，必须挑选使用哪一种rat。例如，一个策略是在可用且可访问时始终使用wlan。

当谈到蜂窝服务时，则多种rat可以是可用的，例如不同的接入技术和不同的运营商。通常，移动设备向运营商登记，并且至不同rat的切换处于网络的控制之下。然后，网络实体可以指示移动设备对其它频率和/或系统进行测量，并且向网络报告测量结果。基于这些测量结果，网络然后可以判定频率间和rat间切换。

例如，文档us20090180451描述了确定两个不同rat的不同活动模式并且然后根据活动模式进行操作的概念。该概念描述了一个完全反应性系统。它采取当前的qos信息并且适配rat模式以便满足某个要求。它具有管理单元，以便使用直接链路通信。该概念不考虑车辆通信，并且不使用车载传感器来预测诸如ieee802.11p之类的非管理技术qos。文档us20160373971a1描述了一种概念，其中主机用户设备为一组多用户设备提供频率间测量信息或rat间测量信息。它有助于在基于网络的技术范围内在小区之间进行切换。不使用直接链路通信。在这里，切换决策是考虑到一些测量而做出的，这又是一个反应性系统。它没有考虑来自所使用的网络（在这里是第三代和第四代系统）的潜在qos信息。此概念中的主机为追随者（从机）做出切换决策。

需要用于多rat无线电资源分配的改进概念。独立权利要求提供了用于多rat无线电资源分配的改进概念。

实施例基于以下发现：大多数系统是反应性的，考虑当前qos信息，并且适配rat模式以便满足某个要求。另一发现是移动设备可以被用于分配来自不同rat的无线电资源。这样的移动设备可以管理在协同的移动设备或车辆组内的直接链路通信，以便维持一定的应用/服务的整体质量。实施例可以考虑来自所使用的网络/不同的rat（例如，来自不同代蜂窝系统，诸如第三代（3g）、第四代（4g）、第五代（5g）、ieee802.11p（电气和电子工程师协会））的潜在服务质量（qos）信息。实施例基于以下发现：在一组移动设备中，管理移动设备可以从组成员收集关于期望服务质量的信息以及关于在可用的rat中的可用的服务质量的信息。基于该信息，可以执行对无线电资源的分配。

实施例提供了一种用于管理移动收发器的方法，该管理移动收发器在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下将无线电资源分配给一移动收发器组中的一个或多个其它移动收发器。该方法包括：从该移动收发器组中的移动收发器获得关于期望服务和期望服务质量的信息。该方法进一步包括：获得关于在两种或更多种无线电接入技术中可用的服务质量的信息。该方法进一步包括：基于关于期望服务和期望服务质量的信息并基于关于可用的服务质量的信息，将两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术的无线电资源分配给该移动收发器组中的移动收发器。实施例使得能够通过一移动收发器组中的管理移动收发器来管理由该组所使用的无线电资源。这在如下车辆环境下可能特别有益，在该车辆环境下，车辆行驶经过通信环境，经历针对不同rat的各种覆盖或qos情况。

在另外的实施例中，该方法可以包括：与无线电接入技术的一个或多个实体通信关于可用的服务质量的信息。这些其它实体可以对应于移动收发器或基站或rat的其它节点，例如，能够基于相应的rat中的当前负载或干扰情况来预测或估计qos等级的节点。例如，实施例可以包括：基于与无线电接入技术的一个或多个实体和/或该移动收发器组中的一个或多个移动收发器通信的信息来预测关于两种或更多种无线电接入技术中可用的服务质量的信息。实施例可以使得能够实现不同的选项以获得基于这样的预测的信息。例如，可以在实施例中使用分布式方法，其中该组的移动收发器全部都是管理移动收发器，共享关于rat服务质量的信息并且以分布式方式来获得资源分配。

在一些实施例中，与无线电接入技术的一个或多个实体和/或移动收发器组中的一个或多个移动收发器通信的信息可以包括下述各项信息的组中的一个或多个元素：关于无线电接入技术的负载或者一个或多个移动收发器的信息、关于一个或多个移动收发器的方位的信息、关于在两种或更多种无线电接入技术中和/或在一个或多个移动收发器处的负载周期的信息、关于无线电接入技术或者一个或多个移动收发器的历史测量或qos-级别的信息、关于来自一个或多个移动收发器的传感器数据的信息，以及关于来自其它收发器的空间和/或时间/历史服务质量测量的信息。

在进一步的实施例中，该方法可以包括确定在该移动收发器组中的管理移动收发器。实施例可以确定或重新分配在该移动收发器组中管理移动收发器的角色。如果该移动收发器组是一组车辆或者如果该移动收发器组是车队，则这可能是特别有利的。例如，移动收发器组可以是车队，并且该车队包括领导该车队的车辆，该车辆也可包括管理移动收发器。在另一个实施例中，移动收发器组是车队，并且该车队包括领导该车队的车辆，而不同的车辆包括管理移动收发器。因此，在实施例中，领导车队和作为管理移动收发器的角色可以并置或位于不同的车辆。

实施例还提供了一种用于在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下的一移动收发器组中的移动收发器的方法。该方法包括：参加移动收发器组，以及获得关于该组的管理移动收发器的信息。该方法进一步包括：向管理移动收发器提供关于一个或多个期望服务和一个或多个期望服务质量的信息。该方法进一步包括：接收关于无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术的资源的信息，以用于与该组中的移动收发器进行通信。实施例可以使得该组中的移动收发器能够接收关于来自该组的管理移动收发器的直接通信的资源的无线电资源信息。

在一些实施例中，该移动收发器组对应于车队。参加该组可以对应于加入该车队。

实施例进一步提供了具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时实施上文所描述的方法中的一个或多个方法。另外的实施例是存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时促使计算机实现在本文中所描述的方法中的一个方法。

实施例还提供了一种用于管理移动收发器的装置，该管理移动收发器将无线电资源分配给在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下的移动收发器组中的一个或多个其它移动收发器。该装置包括：一个或多个接口，所述一个或多个接口被配置成使用两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术进行通信；以及控制模块，该控制模块被配置成控制一个或多个接口，其中该控制模块被配置成执行如本文所述的方法。又另一实施例是一种用于在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下的移动收发器组中的移动收发器的装置。该装置包括：一个或多个接口，所述一个或多个接口被配置成使用两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术进行通信。该装置进一步包括：控制模块，该控制模块被配置成控制一个或多个接口，其中该控制模块被配置成执行如本文所述的方法。另一个实施例是包括如本文所述的装置的车辆。这种车辆的车队会是另一个实施例。

其它实施例是包括上述装置的系统和包括上述方法的用于系统的方法。

将仅通过示例的方式并且参考随附的附图，利用装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述一些其它特征或方面，在附图中：

图1图解说明了用于管理移动收发器的方法的实施例的框图；

图2图解说明了用于移动收发器的方法的实施例的框图；

图3图解说明了用于管理移动收发器的装置的实施例和用于移动收发器的装置的实施例；

图4图解说明了实施例中的车队场景；而

图5图解说明了用于管理移动收发器的方法的另一实施例的框图。

现在将参考其中图解说明了一些示例性实施例的附图来更充分地描述各种示例性实施例。在图中，为了清楚而可以扩大线、层或区域的厚度。可使用折线、短划线或虚线来图解说明可选的组件。

相应地，虽然示例性实施例能够有各种修改和替代形式，但是其实施例通过示例的方式在图中示出并且将在本文中详细地予以描述。然而，应当理解的是，不存在使示例性实施例限于所公开的特定形式的意图，而相反，示例性实施例要涵盖落入本发明的保护范围内的所有修改、等同方案和替代方案。相同的附图标记贯穿对图的描述指代相同或类似的元件。

如在本文中所使用的那样，术语“或”指代非排他性的，或者除非以其他方式指示（例如，“要不然是”，或者“或可替换地”）。此外，如在本文中所使用的那样，用来描述元件之间的关系的词应当被宽泛地解释成包括直接关系或介于中间的元件的存在，除非以其他方式指示。例如，当元件被提到为“连接”或“耦合”到其它元件时，该元件可以直接连接或耦合到其它元件或者可能存在介于中间的元件。相比之下，如果元件被提到为被“直接地连接”或“直接地耦合”到另一元件，则不存在介于中间的元件。类似地，诸如“之间”、“相邻”等词语应当以类似的方式来解释。

在本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的而不意图限制示例性实施例。如在本文中所使用的那样，单数形式“一”、“一个”和“该”还意图包括复数形式，除非上下文以其它方式清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括”、“包括......”、“包含”或“包含......”当用在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件或它们的组的存在或附加。

除非另行限定，否则在本文中所使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与示例性实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，术语（例如，那些在常用词典中限定的术语）应当被解释为具有与其在相关领域的情境中的含义一致的含义，并且将不会以理想化或过于正式的含义来解释，除非在本文中明确地这样限定。

图1示出了用于管理移动收发器的方法10的实施例，该管理移动收发器在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下将无线电资源分配给移动收发器200的组中的一个或多个其它移动收发器。方法10包括：从该移动收发器组中的移动收发器获得12关于期望服务和期望服务质量的信息。方法10进一步包括：获得关于在两种或更多种无线电接入技术中可用的服务质量的信息，以及基于关于期望服务和期望服务质量的信息并且基于关于可用的服务质量的信息，将两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术的无线电资源分配16给该移动收发器组中的移动收发器。

图2图解说明了用于在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下的移动收发器组中的移动收发器的方法20的实施例。方法20包括：参加22移动收发器组，以及获得24关于该组的管理移动收发器的信息。方法20进一步包括：向管理移动收发器提供26关于一个或多个期望服务和一个或多个期望服务质量的信息，以及接收28关于无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术的资源的信息以用于与该组中的移动收发器进行通信。

图3图解说明了用于管理移动收发器100的装置30的实施例和用于移动收发器200的装置40的实施例。用于管理移动收发器100的装置30被配置成在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境400下将无线电资源分配给移动收发器200的组120中的一个或多个其它移动收发器200。装置30包括：一个或多个接口32，所述一个或多个接口被配置成使用两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术来进行通信。装置30进一步包括：控制模块34，该控制模块耦合到所述一个或多个接口32。控制模块34被配置成控制所述一个或多个接口32并且根据以上描述来执行方法10。图3进一步示出了包括装置10的实施例的管理移动收发器100的实施例。在图3中图解说明的实施例中，管理移动收发器100被示出为在移动收发器200的组120外面。在其它实施例中，管理移动收发器100可以是组120的部分，如随后将详述的那样。

图3进一步示出了用于在具有两种或更多种可用的无线电接入技术的通信环境下的移动收发器200的组120中的移动收发器200的装置40的实施例。图3进一步图解说明了包括装置40的实施例的移动收发器200的实施例。装置40包括：一个或多个接口42，所述一个或多个接口被配置成使用两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术来进行通信。装置40进一步包括：控制模块44，该控制模块耦合到所述一个或多个接口42。控制模块44被配置成控制所述一个或多个接口42并且根据以上描述来执行方法20。包括装置30、40的车辆是另一个实施例。

通信环境400下的另一个实施例，其包括两种或更多种无线电接入技术或移动通信系统。在这里以及在下面中，术语无线电接入技术（rat）和移动通信系统/网络同义地使用。

在实施例中，一个或多个接口32、42可以对应于用于获得、接收、发送或提供模拟或数字信号或信息的任何装置，例如，任何连接器、触点、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道等，它们允许提供或获得信号或信息。可以根据模拟或数字信号来传送这样的信息，例如，借助于由数字或二进制序列表示的消息来传送这样的信息。接口可以是无线或有线的，并且它可以被配置成与另外的内部或外部组件通信，即，发送或接收信号。一个或多个接口32、42可以包括用以使得能够在移动通信系统或环境400下实现相应通信的另外的组件，这样的组件可以包括收发器（发送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（lna）、一个或多个功率放大器（pa）、一个或多个双工器（duplexer）、一个或多个双信器（diplexer）、一个或多个滤波器或滤波电路、一个或多个转换器、一个或多个混频器、相应地适配的射频组件等。一个或多个接口32、42可以耦合到一个或多个天线，所述一个或多个天线可以对应于任何发射和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇区天线等。天线可以按照所限定的几何设置来布置，诸如均匀阵列、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线、场阵列、它们的组合等。在一些示例中，一个或多个接口32、42可以用于下述目的：发送或接收或者发送和接收信息，诸如与能力、应用要求、触发指示、请求、消息接口配置、反馈、与控制命令相关的信息等有关的信息。

如图3中所示，相应的一个或多个接口32、42在装置30、40处耦合到相应的控制模块34、44。在实施例中，控制模块34、44可以利用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何部件、诸如处理器、计算机或可利用相应适配的软件来操作的可编程硬件组件来实现。换言之，控制模块34、44的所描述的功能也可以用软件来实现，该软件然后在一个或多个可编程硬件组件上实施。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（dsp）、微控制器等。

图3还示出了包括移动收发器100、200的实施例的系统或环境400的实施例，所述移动收发器可以对应于车辆，如下面将更详细地阐述的那样。在实施例中，通信（即，传输、接收或两者都有）可以直接在移动收发器/车辆100、200之间和/或在移动收发器/车辆100、200与网络组件（基础设施或移动收发器）或应用服务器（例如，基站、网络服务器、后台服务器等）之间进行。这样的通信可以利用移动通信系统/环境400。这样的通信可以直接执行，例如借助于设备到设备（d2d）通信来执行，该设备到设备（d2d）通信在车辆的情况下还可以包括车辆到车辆（v2v）或车到车通信。可以利用移动通信系统/环境400的规范来执行这样的通信。

例如，移动通信系统/环境400可以包括第三代合作伙伴计划（3gpp）-标准化的移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义地使用。移动或无线通信系统/环境400可以与第五代（5g）的移动通信系统或rat相对应，并且可以使用毫米波技术。例如，移动通信系统或rat可以对应于或包括长期演进（lte）、高级lte（lte-a）、高速分组接入（hspa）、通用移动电信系统（umts）或umts陆地无线电接入网络（utran）、演进式utran（e-utran）、全球移动通信系统（gsm）或增强型数据速率gsm演进（edge）网络、gsm/edge无线电接入网络（geran）或者具有不同标准的移动通信网络，例如全球微波接入互操作性（wimax）网络ieee802.16或无线局域网（wlan）ieee802.11，一般是正交频分多址（ofdma）网络、时分多址（tdma）网络、码分多址（cdma）网络、宽带cdma（wcdma）网络、频分多址（fdma）网络、空分多址（sdma）网络等。

基站收发器300可以可操作或被配置成与一个或多个活跃的（active）移动收发器/车辆100、200通信，并且基站收发器可以位于另一基站收发器的覆盖区域中或毗邻另一基站收发器的覆盖区域，该另一基站收发器例如宏小区基站收发器或小小区基站收发器。因此，实施例可以提供包括两个或更多个移动收发器/车辆100、200和一个或多个基站收发器的移动通信系统/环境400，其中基站收发器可以建立宏小区或小小区，作为例如微微小区、城市小区或毫微微小区。移动收发器可以对应于智能电话、蜂窝电话、用户设备、膝上型电脑、笔记本电脑、个人计算机、个人数字助理（pda）、通用串行总线（usb）棒、汽车、车辆等。移动收发器也可以被称为用户设备（ue）或符合3gpp术语的移动设备。车辆可以对应于任何可想到的运输工具，例如汽车、自行车、摩托车、货车、卡车、公共汽车、船舶、小船、飞机、火车、有轨电车等。

基站收发器可以位于网络或系统的固定或静止部分中。基站收发器可以对应于远程无线电头端、传输点、接入点、宏小区、小小区、微小区、毫微微小区、城市小区等。基站收发器可以是有线网络的无线接口，该无线接口使得能够将无线电信号传输到ue或移动收发器。这种无线电信号可以遵从如例如由3gpp标准化或一般地符合上面列出的系统中的一个或多个系统的无线电信号。因此，基站收发器可以对应于nodeb、enodeb、基站收发信台（bts）、接入点、远程无线电头端、中继站、传输点等等，它们可以进一步被细分成远程单元和中央单元。

移动收发器100、200可以与基站收发器或小区相关联。术语小区指代由基站收发器（例如，nodeb（nb）、enodeb（enb）、远程无线电头端、传输点等）提供的无线电服务的覆盖区域。基站收发器可以在一个或多个频率层上操作一个或多个小区，在一些实施例中，小区可以对应于扇区。例如，扇区可以利用扇形天线来实现，所述扇形天线提供用于覆盖远程单元或基站收发器周围的角度分区的特性。在一些实施例中，基站收发器可以例如对分别覆盖120°（假设三个小区）、60°（假设六个小区）的扇区的三个或六个小区进行操作。基站收发器可以对多个扇区化的天线进行操作。在下文中，小区可以表示生成该小区的相应的基站收发器，或者同样地，基站收发器可以表示该基站收发器生成的小区。

移动收发器100、200可以彼此直接进行通信，即，不涉及任何基站收发器，这也被称为设备到设备（d2d）通信。d2d的示例是车辆之间的直接通信，也分别被称为车辆到车辆通信（v2v）、使用802.11p的车到车通信。在实施例中，一个或多个接口32、42可以被配置成使用这种通信。为了这样做而使用无线电资源，例如频率、时间、编码和/或空间资源，这些无线电资源也可以被用于与基站收发器的无线通信。可以由基站收发器来控制无线电资源的分配，即决定哪些资源被用于d2d而哪些资源不被用于d2d。在实施例中，管理移动收发器可以至少部分地承担该任务并且可以管理和分配可能来自移动收发器200的组120中的不同rat的无线电资源。在这里以及在下文中，相应组件的无线电资源可以对应于可在无线电载波上设想到的任何无线电资源并且这些无线电资源可以在相应载波上使用相同或不同的粒度。无线电资源可以对应于资源块（如在lte/lte-a/无监听的lte（lte-u）中的rb）、一个或多个载波、子载波、一个或多个无线电帧、无线电子帧、无线电时隙、潜在地具有相应的扩频因子的一个或多个编码序列、一个或多个空间资源（诸如空间子信道、空间预编码向量）、它们的任何组合等等。

例如，根据3gpp版本14的直接的蜂窝的车辆到一切（c-v2x）传输（其中v2x至少包括v2v、v2基础设施（v2i）等）可以由基础设施（所谓的模式3）管理或在用户设备（ue）自主模式（uea）（所谓的模式4）下运行。在实施例中，如由图3指示的两个或更多个移动收发器100、200可以在同一移动通信系统中登记。在其它实施例中，移动收发器100、200中的一个或多个移动收发器可以在不同的移动通信系统中登记，这形成了提供至少两种不同rat的通信环境400。不同的移动通信系统400可以使用相同的接入技术但是不同的运营商，或者它们可以使用如上所述的不同的接入技术。

在实施例中，管理移动收发器100可以管理组120的无线电资源，例如关于直接通信，并且使用v2x作为提供车辆之间的直接通信的一个rat的示例，而另一个示例可以是802.11p。在实施例中，被分配给该组的移动收发器200的资源可能既不完全相同，又不一定来自相同的rat。在实施例中可以想到多个场景。

多无线电接入技术（多rat）通信系统可以旨在通过多rat中继、rat的组合或rat之间的切换来充分利用现有的通信技术。无论是在这些实例之间还是在这些实例之内，都需要决策制定，这在实施例中在管理移动收发器100处进行。在实施例中，自动化车辆之间的协同可以基于多rat环境。一些应用可能包括时间关键的安全相关功能（诸如高密度车队），其中商用卡车在车辆间距离小于10米的情况下行驶，对通信系统服务质量（qos）提出了很高的要求，例如对延迟提出了很高的要求。

在实施例中，关于组合、切换或中继方面的决策从网络（在诸如分集（diversity）中间件或分集层之类的某个实体的通信提供商级别）移动到管理移动收发器100。管理移动收发器100负责决策制定，尝试管理多rat通信以便在一些实施例中满足连接qos要求。在高度协同的车辆或移动收发器的组中，这种连接qos要求的实现可能不是异构的，因为违反对一个链路的要求可能损害整个组120的性能。在一些实施例中，可以使用分布式资源分配方法，并且该组的移动收发器200可以全部都是管理移动收发器100，交换关于qos或预测的qos的信息，以及以分布式方式来确定一种或多种rat的资源分配。

在实施例中，可以围绕诸如领导者或管理移动收发器100之类的中央实体来组织协同系统。该领导者100可以负责使整个组120协同。然后，组120内的大多数通信可以处于领导者100与组成员200之间。

图4图解说明了实施例中的车队场景。图4示出了移动收发器200a-f的组120，这些移动收发器200a-f对应于车队120中的车辆（例如，卡车）200a-f。图4图解说明了三车道路段，并且该车队在右车道中经过较慢的车辆300。该车队120使用中间车道经过，而左车道上的更快的车辆310经过自己。无线电环境400由至少两种rat确定。例如，它们可以是ieee802.11p和3gppv2x。这两种rat由构成无线电环境400的两个基站来表示。要注意的是，图4示出了在这两种rat的覆盖下的车队，在实施例中可能不一定是这种情况。特别是直接通信可能不需要如上面已经提到的基站覆盖。在该车队中，存在管理移动收发器100/200c，它为该车队中的直接通信分配无线电资源。图3中的箭头指示可能的通信，实质上任何组成员200x（a-f中的x）都可以与任何其它组成员通信。

在一些实施例中，管理移动收发器100表示还管理车队120的多rat决策制定的协同实体。该决策制定可以主要基于可用rat当中的qos的预测。出于此目的，在管理移动收发器100处执行的方法10可以包括与无线电接入技术的一个或多个实体（例如，基站、服务器、网络节点）通信关于可用的服务质量的信息。方法10可以进一步包括基于与无线电接入技术的一个或多个实体和/或移动收发器200的组120中的一个或多个移动收发器200a-f通信的信息来预测关于在两种或更多种无线电接入技术中可用的服务质量的信息。在一些实施例中，组成员可以具有关于不同rat中可用的qos的信息，并且管理移动收发器100可以收集该信息。例如，方法10可以包括在使用受管理频带的rat的情况下与运营商或运营商的实体协商资源。在具有使用受管理频带的rat的情况下，rat可能能够在不同频带上提供不同的qos。实施例可以使得能够实现对期望qos和可用qos/频带的协商。实施例可以受益于多个信息源，诸如来自管理蜂窝通信网络中的节点的预测qos（pqos）数据。在一些实施例中，管理移动收发器100会对整个组120采取分集决策，决定在特定时间范围内使用哪个rat或rat组合而不是rat中的中央实体。

在实施例中，与无线电接入技术的一个或多个实体和/或移动收发器200的组120中的一个或多个移动收发器200通信的信息可以包括下述各项信息的组中的一个或多个元素：关于无线电接入技术的负载或者一个或多个移动收发器200的信息、关于一个或多个移动收发器200的方位的信息、关于在两种或更多种无线电接入技术中和/或在一个或多个移动收发器200处的负载周期的信息、关于无线电接入技术或者一个或多个移动收发器200的历史测量或数据的信息、关于来自一个或多个移动收发器200的传感器数据的信息，以及关于来自其它收发器的实际、近期和/或历史空间和/或时间服务质量测量的信息。在实施例中，管理移动收发器100可以考虑任何信息，针对某个rat的qos预测可以基于该信息。也可以使用历史数据，例如在过去的类似情况（负载、位置、白天、星期几等）下qos的内容。

一些实施例可以使得能够实现主机-从机通信架构（其中管理移动收发器100承担主机的角色并且该组的移动收发器200a-f承担从机的角色）。组120的协同成员200a-f的管理移动收发器100（作为协同实体）可以通过特定信令与rat的分集实体、层或中间件通信多rat决策或资源分配。协同实体（管理移动收发器100）还可以再次通过专用信令来接收关于过去通信的所获得的qos的某个反馈，从而在将来使得能够实现更准确的决策制定性能。在一些实施例中，决策制定可以在组120中分发。在一些实施例中，当不存在协同实体时，诸如在完全分布式的、分散的受控系统中，代理（移动收发器200a-f）会决定一个或多个（取决于组的大小）分集管理实体或管理移动收发器100。因此，方法10或20之一可以包括：确定移动收发器200的组120中的管理移动收发器100。

如图4中所示，移动收发器200a-f的组120可以是车辆组，和/或移动收发器200的组120可以是车队。在该实施例中，参加组120对应于加入车队120。

此外，车队120可以包括领导该车队的车辆，该车辆包括管理移动收发器100。尽管有图4中图解说明的内容，管理移动收发信机100仍可以与该车队的领导者并置。在另一个实施例中，车队120的首个车辆200a可以包括或承担管理移动收发器100的角色。在图4中，车队包括：在车队前方打头的车辆200a和包括管理移动收发器100的不同车辆200c。然而，车队领导者要被理解为使车队的驾驶机动动作协同的车队成员200a-f。车队领导者可以是车队120中的首个车辆200a，或者该车队领导者可以处于车队120中的不同的方位处。因此，在图4中所示出的实施例中，移动收发器200c可以是用于车队机动动作和相关通信的车队领导者或协同者以及管理移动收发器100。

如由图4图解说明的那样，车队120具有多个车队成员200a-f，它们被配备有多种rat，例如，ieee802.11p和5gd2d。例如，车队120当前为其内部信令使用ieee802.11p。车队的首批车辆200a、b检测诸如环境变化（隧道、高速交通等）之类的情况，并且在该实施例中将该事件发信号通知给车队领导者200c和管理移动收发器100。然后，车队领导者200c、100与本地基站进行通信，并且为整个车队120协商一些5g资源。然后，车队领导者200c、100将所获得的资源分配给车队成员200a-f，以进行内部车队通信。

如果车队120不在小区或基站附近，即，在覆盖之外，则车队领导者200c、100可以评估关于pqos方面可用的不同技术，并且例如在最小化成本的同时判定满足要求的质量。在诸如隧道之类的情况下，ieee802.11p的导频模式可能使其具有比诸如lte-v模式4的技术更高的包丢失，这在隧道中是方便的，因为没有网络覆盖可用。然后，车队领导者200c、100可以计算在车队120内切换rat使用的最佳时间，例如，平衡已经在隧道中的卡车数量和在隧道外的卡车数量，适配它们的ivd（车辆间距离）以应对性能下降直到rat被切换为止。然后，当车队120离开隧道时，它将重复该操作，因为另一技术可能更适应或者基于蜂窝的通信可能再次可用。

完全分布的示例会包括共享经验丰富的pqos、环境信息和来自网络的信息。然后，车辆200a-f会评估关于rat切换或组合方面的最佳选择。在这样的实施例中，组成员200a-f可以全部都包括管理移动收发器100，这些管理移动收发器100在彼此当中和/或与对应的网络实体交换相应的信息。在实施例中，所交换的信息还可以包括所涉及的移动收发器的能力。例如，并非该组的全部移动收发器200a-f都能够在所有可用的rat中进行通信。无论是以集中式还是分布式方式，都可以将其考虑在内。

在一些实施例中，可以通过分布式决策制定算法来处理局部优化过程的结果，以便实现针对整个车队120的rat方案的共同决策。该决策可以是基于时间的，即，针对时间范围和持续时间来决定，其持续地以特定速率重复，以便保持利用所获得的新信息来更新所发现的最佳值。在车队120的某个临界大小处，用于协商的信令开销将高于决定车队分集管理实体/管理移动收发器100的开销，此时车辆的协同组120将决定中央实体100，以便有效地使用无线电资源。

在车辆的协同组120中，中央实体（例如，集群中心）的选择可以提供与网络的网关，从而减少车辆200a-f的组120与基站之间的信令量。然后，管理移动收发器100可以承担组120的中继的角色。pqos信息确实会被传送到仅一个单个的车辆100，仅与该车辆协商所需的资源，然后该车辆会在其管理的车队车辆200a-f当中分发资源。这些资源可以与其它直接链接技术（诸如802.11p）结合使用。

在实施例中的pqos信息源和所传送的信息可以包括：直接来自网络的信息（其基于其对负载的知识）、其它ue的方位、基于周期性的预测、历史测量、来自传感器的信息，诸如存在隧道、进入的交通、大量散射体、反射体和衍射体，以及来自具有空间和时间qos测量的其它车辆的信息，这些信息例如通过专用信令来共享。

图5图解说明了用于管理移动收发器的方法10的另一实施例的框图。在图5中示出的实施例中，可以使用多个输入或输入数据。例如，管理移动收发器可以使用由它自己的传感器或由该组的移动收发器获得的传感器数据52a，关于该组中的协同感知可能性52b的信息，以及来自rat52c的蜂窝网络的信息。基于该信息，管理移动收发器可预测54或估计关于不同rat的qos，并且随后预测56或估计总体可实现的qos。基于总体可实现的qos，管理移动收发器可以判定可实现的qos是否足够并且在是的情况下，应用相应的多rat决策58a（例如，可以应用分集方案），其可以将反馈递送至总体qos预测56。例如，可以选择相应的rat，可以组合多个rat，可以执行rat之间的切换，或者可以相应地修改通信参数。在所预测的可实现的qos不足的情况下，可以应用功能适配58b，该功能适配可以设置用于判定所预测的qos是否足够57的新要求。例如，可以增加车辆间距离或者可以降低车辆的速度。

如已经提到的那样，在实施例中，相应的方法可以被实现为计算机程序或代码，所述计算机程序或代码可以在相应的硬件上执行。因此，另一个实施例是具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时实施上面的方法中的至少一个方法。另一个实施例是存储有指令的（非易失性）计算机可读存储介质，所述指令在被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时促使计算机实现在本文中所描述的方法之一。

本领域技术人员将容易地认识到，上面描述的各种方法的步骤可以通过经编程的计算机来执行，例如时隙（slot）的位置可以被确定或计算。在本文中，一些实施例也意图涵盖程序存储设备，例如数字数据存储介质，所述程序存储设备是机器或计算机可读的并且对指令的机器可执行或计算机可执行的程序进行编码，其中所述指令实施在本文中描述的方法的步骤中的一些步骤或全部步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器，或光学可读数字数据存储介质。实施例也意图涵盖被编程来执行在本文中描述的方法的所述步骤的计算机，或者涵盖被编程来执行上面描述的方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（f）pla）或（现场）可编程门阵列（（f）pga）。

说明书和附图仅说明了本发明的原理。因此将领会的是，本领域技术人员将能够设想尽管未在本文中明确地描述或示出但体现本发明的原理而且被包括在其精神和保护范围内的各种布置。此外，本文中记载的所有示例原则上都明确地意图仅用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理和由（多个）发明人推动本领域所做出贡献的设计，并且要被解释为不限于这种具体记载的示例和状况。此外，本文中记载本发明的原理、方面和实施例以及它们的特定示例的所有语句都意图包含它们的等同方案。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个单独的处理器（它们中的一些可以是共享的）提供。此外，不应当将术语"处理器"或"控制器"的明确使用解释成排他地指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地没有限制地包括数字信号处理器（dsp）硬件、网络处理器、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）、用于存储软件的只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和非易失性存储器。常规地或定制地，也可以包括其它硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或甚至人工地来执行，特定技术可由实施者选择，如从上下文更具体地理解的那样。

本领域技术人员应当领会的是，本文中的任何框图都表示体现本发明的原理的说明性电路的设计视图。类似地，将领会的是，任何流程图、作业图、状态转移图、伪代码以及诸如此类的都表示基本上可以在计算机可读介质中表示并且由计算机或处理器如此执行而不管这种计算机或处理器是否被明确地示出的各种过程。

此外，以下权利要求由此结合到具体实施方式中，其中每个权利要求都可以独立作为单独的实施例。虽然每个权利要求都可以独立作为单独的实施例，但是要注意--尽管从属权利要求可在权利要求书中指代与一个或多个其它权利要求的特定组合--其它实施例也可以包括该从属权利要求与每个其它从属权利要求的主题的组合。在本文中提出了这种组合，除非声明了并不希望有特定组合。此外，意图也使一个权利要求的特征包括于任何其他独立权利要求，即使该权利要求并不直接从属于该独立权利要求。

要进一步注意的是，说明书中或权利要求书中公开的方法可以通过如下设备来实现，该设备具有用于执行这些方法中的相应的步骤中的每个步骤的装置。

附图标记列表

10用于管理移动收发器的方法

12从移动收发器组中的移动收发器获得关于期望服务和期望服务质量的信息

14获得关于在两种或更多种无线电接入技术控制模块中可用的服务质量的信息

16基于关于期望服务和期望服务质量的信息并且基于关于可用的服务质量的信息，将两种或更多种无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术的无线电资源分配给移动收发器组中的移动收发器

20用于移动收发器组中的移动收发器的方法

22参加移动收发器组

24获得关于该组的管理移动收发器的信息

26向管理移动收发器提供关于一个或多个期望服务和一个或多个期望服务质量的信息

28接收关于无线电接入技术中的至少一种无线电接入技术的资源的信息，以用于与该组的移动收发器进行通信

30用于管理移动收发器的装置

32一个或多个接口

34控制模块

40用于移动收发器的装置

42一个或多个接口

44控制模块

52a传感器数据

52b协同感知

52c蜂窝网络数据

54针对rat1…n的qos预测

56总体qos预测

57qos充足性检查

58a应用分集方案

58b应用功能适配

100管理移动收发器

120移动收发器组

200移动收发器

200a-f移动收发器

300车辆

310车辆

400通信环境