一种提高PC5接口通信质量的方法和装置与流程

本发明实施例涉及车辆终端数据交互领域，具体涉及一种提高pc5接口通信质量的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着道路车辆的逐渐增多，交通问题日益凸显，车辆驾驶的安全性往往是人们最关注的部分。近年来，人工智能技术的快速发展，实现车辆的智能化和自动化驾驶已成为汽车行业发展的重点，而车辆终端与外界的信息交换(v2x；vehicletox)是未来智能交通运输系统的关键技术，其可辅助车辆终端实现自动安全驾驶。其中，v2x主要研究基于第三代合作伙伴计划3gpp(3rdgenerationpartnershipproject)通信协议的车辆数据传输方案，在现有v2x应用中主要包括车辆终端与车辆终端(vehicle-to-vehicle；v2v)、车辆终端与路侧单元rsu(roadsideunit)、车辆终端与行人手持终端(vehicle-to-pedestrian；v2p)和车辆终端与应用服务器(vehicle-to-network；v2n)之间通过pc5接口建立直接连接进行通信。

然而，当终端和终端之间通信距离较远、通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时，基于单一通信连接的通信质量会严重下降，导致现有单一通信连接进行通信的方式无法满足当前用户的实际需求。因此，如何提升车辆终端与周围终端的通信质量和安全性成为本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种提高pc5接口通信质量的方法，以解决现有技术中存在的车辆自动驾驶过程通信距离有限，当终端之间通信距离较远、通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时导致通信质量较差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种提高pc5接口通信质量的方法，包括：通过配置的方式或终端间协商的方式设置支持pc5接口转发业务数据能力的中转终端；根据所述中转终端与业务数据发送终端之间通信路径的信号强弱，从所述中转终端中确定目标中转终端；基于所述目标中转终端建立所述业务数据发送终端和业务数据接收终端之间用于传送业务数据的连接；其中，所述连接包含至少两条通信路径；将目标业务数据基于所述连接进行传输；其中，所述目标业务数据头部携带有用于标识终端的地址信息。

进一步的，所述将目标业务数据基于所述连接进行传输，具体包括：通过所述目标中转终端获得所述业务数据发送终端发出的所述目标业务数据，对所述目标业务数据头部携带的所述地址信息进行识别，根据识别结果确定待转发的目标业务数据接收终端；基于所述目标业务数据接收终端对所述目标业务数据的所述地址信息进行重新配置处理，并将处理后的所述目标业务数据转发至所述目标业务数据接收终端。

进一步的，所述地址信息包括：用于标识业务数据发送终端的源地址、用于标识业务数据接收终端的目标地址以及用于中转终端的转发地址中的至少一种地址信息。

进一步的，所述中转终端为预设的路侧单元。

进一步的，所述中转终端采用根据预设的时间周期向周围目标范围内广播的方式、配置的方式或者终端间协商的方式向所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端表示支持pc5接口转发业务数据的能力。

进一步的，所述将目标业务数据基于所述连接进行传输，具体包括：将目标业务数据基于所述连接通过无线网络进行业务数据传输；其中，所述无线网络包括4g网络、5g网络、dsrc网络以及wifi网络中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供一种提高pc5接口通信质量的装置，包括：中转终端设置单元，用于通过配置的方式或终端间协商的方式设置支持pc5接口转发业务数据能力的中转终端；目标中转终端确定单元，用于根据所述中转终端与业务数据发送终端之间通信路径的信号强弱，从所述中转终端中确定目标中转终端；连接建立单元，用于基于所述目标中转终端建立所述业务数据发送终端和业务数据接收终端之间用于传送业务数据的连接；其中，所述连接包含至少两条通信路径；传输单元，用于将目标业务数据基于所述连接进行传输；其中，所述目标业务数据头部携带有用于标识终端的地址信息。

进一步的，所述传输单元具体用于：通过所述目标中转终端获得所述业务数据发送终端发出的所述目标业务数据，对所述目标业务数据头部携带的所述地址信息进行识别，根据识别结果确定待转发的目标业务数据接收终端；基于所述目标业务数据接收终端对所述目标业务数据的所述地址信息进行重新配置处理，并将处理后的所述目标业务数据转发至所述目标业务数据接收终端。

进一步的，所述地址信息包括：用于标识业务数据发送终端的源地址、用于标识业务数据接收终端的目标地址以及用于中转终端的转发地址中的至少一种地址信息。

进一步的，所述中转终端为预设的路侧单元。

进一步的，控制所述中转终端采用根据预设的时间周期向周围目标范围内广播的方式、配置的方式或者终端间协商的方式向所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端表示支持pc5接口转发业务数据的能力。

进一步的，所述传输单元具体用于：将目标业务数据基于所述连接通过无线网络进行业务数据传输；其中，所述无线网络包括4g网络、5g网络、dsrc网络以及wifi网络中的至少一种。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储提高pc5接口通信质量的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该提高pc5接口通信质量的方法的程序后，执行上述所述的任意一项所述的提高pc5接口通信质量的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述提高pc5接口通信质量的方法中任一项所述的方法。

采用本发明所述的提高pc5接口通信质量的方法，能够通过设置中转终端的方式实现业务数据的有效传输，避免了由于距离过远或者通信路径上存在遮挡导致的通信质量下降的情况，提高了基于车路协同的车辆终端业务数据交互的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的方法的具体示例流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在3gpp相关规范中，终端和终端之间采用的通信方式通常是基于pc5接口建立单一通信连接进行直接通信。而本发明公开的技术方案主要是在现有终端和终端之间基于pc5接口单一通信连接进行通信的基础上，所做的进一步改进；即：在现有单一通信连接的基础上，通过引入中转终端的方式在终端和终端之间形成基于pc5接口的双连接甚至多连接，从而提高了不同终端之间业务数据交互的质量和安全性。

下面基于本发明所述的提高pc5接口通信质量的方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：

步骤s101：通过配置的方式或终端间协商的方式设置支持pc5接口转发业务数据能力的中转终端。

在本发明实施例中，所述的pc5接口是指终端和终端之间的直接通信接口，所述的终端可以包括车辆终端、路侧单元rsu、应用服务器、基站或者手持终端等，比如：车辆终端与车辆终端(vehicle-to-vehicle；v2v)、车辆终端与路侧单元rsu(roadsideunit)、车辆终端与行人手持终端(vehicle-to-pedestrian；v2p)和车辆终端与应用服务器(vehicle-to-network；v2n)之间基于无线网络进行通信的接口。其中，所述无线网络可以是指4g网络、5g网络、dsrc网络或者wifi网络等。

所述的中转终端可以通过服务器配置的方式或者终端间协商的方式在上述终端中预设的程序进行设置，使其具备支持pc5接口转发业务数据能力。所述的中转终端可以是指预设的路侧单元rsu，也可以是指车辆终端等，在此不做具体限定。

步骤s102：根据所述中转终端与业务数据发送终端之间通信路径的信号强弱，从所述中转终端中确定目标中转终端。

在步骤s101中设置中转终端之后，在本步骤中根据所述中转终端与业务数据发送终端之间通信路径的信号强弱，从所述中转终端中确定转发具体通信内容的目标中转终端。

在实际实施过程中，本技术方案并不限定中转终端或者目标中转终端的数量，可以将多个终端设置为支持pc5接口转发业务数据能力的中转终端，也可以引入多个的中转终端作为目标转发终端。

步骤s103：基于所述目标中转终端建立所述业务数据发送终端和业务数据接收终端之间用于传送业务数据的连接。

在步骤s102中确定目标中转终端之后，在本步骤中可以包含多个所述目标中转终端，基于多个所述目标中转终端可建立所述业务数据发送终端和业务数据接收终端之间用于传送业务数据的至少一条连接，每条连接包含至少两条通信路径。其中，所述通信路径可以是指两个业务数据终端之间直接连通的通信路径。

在本发明实施例中，所述中转终端可根据预设的时间周期向周围目标范围内广播表示支持pc5接口转发业务数据能力的信号，业务数据发送终端和业务数据接收终端可根据接收到的广播信号获取周围支持pc5接口转发能力的中转终端，然后根据与各个中转终端之间通信信号的强弱确定目标中转终端，并与中转终端基于pc5接口建立直接通信路径a-c；同理，所述业务数据接收终端也可通过上述方式建立基于pc5接口的直接通信路径c-b；最终，由直接通信路径a-c和直接通信路径c-b共同构成所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端的连接。另外，还可以采用配置的方式或者终端间协商的方式向所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端表示所述中转终端支持pc5接口转发业务数据的能力，从而使得所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端能够获取周围支持pc5接口转发能力的中转终端。

需要说明的是，本发明技术方案不限于上述公开的内容，在具体实施过程中可选择多个目标中转终端，在所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端之间同时建立多条连接。当业务数据发送终端需要和业务数据接收终端进行通信时，可以同时建立多条连接进行通信(即进行业务数据交互)，所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端之间交互的业务数据会同时通过多条连接进行传递，不同的连接包含的通信路径的数量可能不同，在某条连接中由于某条通信路径的通信质量较差导致通信中断时，还可基于其他连接实现业务数据的交互，从而提高了终端之间基于pc5接口进行通信的质量和鲁棒性。

本发明实施例中并不限定通信路径所使用的无线网络，不同的通信路径可以采用相同的无线网络，也可以采用不同的无线网络，比如：通信路径a-c采用4g网络，通信路径c-b采用5g网络或wifi网络；或者，通信路径a-c采用5g网络，通信路径c-b也采用5g网络，在此不做具体限定。

步骤s104：将目标业务数据基于所述连接进行传输；其中，所述目标业务数据头部携带有用于标识终端的地址信息。

在步骤s103中建立连接之后，在本步骤中可以基于所述连接进行目标业务数据的传输。

所述的将目标业务数据基于所述连接进行传输的实现过程可以包括：通过所述目标中转终端获得所述业务数据发送终端发出的所述目标业务数据，对所述目标业务数据头部携带的所述地址信息进行识别，根据识别结果确定待转发的目标业务数据接收终端，基于所述目标业务数据接收终端对所述目标业务数据的所述地址信息进行重新配置处理，并将处理后的所述目标业务数据转发至所述目标业务数据接收终端。其中，所述地址信息包括：用于标识业务数据发送终端的源地址、用于标识业务数据接收终端的目标地址以及用于中转终端的转发地址中的至少一种地址信息。

如图4所示，其为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的方法的具体示例流程图。

在一个具体实施例中，现有技术中，连接1上，终端a向终端b发送业务数据的流程为：终端a在路径ab上发送业务数据，业务数据头部包含源地址为终端a地址，目的地址为终端b地址，无转发地址；此时，终端b接收到业务数据，从其头部目的地址判断时是给自己的业务数据，对该业务数据进行处理。

在结合本发明公开的技术方案的基础上，基于中转终端建立的连接2，终端a向终端b发送业务数据的流程为：终端a在通信路径ac上发送业务数据，业务数据头部包含源地址为终端a地址，目的地址为终端c地址，转发地址为终端b地址；终端c接收到业务数据，从其头部目的地址判断是发给自己的业务数据，对该业务数据进行处理；终端c对该业务数据进行处理后，从其转发地址判断需要将其转发给终端b；终端c在路径bc上转发该处理后的业务数据；此时，处理后的业务数据头部包含源地址为终端a地址，目的地址为终端b地址，无转发地址；终端b接收到该处理后的业务数据，从其头部目的地址判断是发给自己的业务数据，对该处理后的业务数据进行进一步处理，完成终端a和终端b的通信过程。

需要说明的是，作为中转终端的终端c对业务数据的处理过程是对业务数据头部的地址信息进行重新配置。

经过上述流程后，终端b会从连接1和连接2上收到同样的业务数据，终端b丢弃重复的业务数据，仅处理最先收到的业务数据。如果某个连接由于通信质量差而不能收到该业务数据，并不会影响在其它连接上收到同样的业务数据，因此，有效提高了终端之间业务数据通信的安全性和鲁棒性。

采用本发明所述的提高pc5接口通信质量的方法，能够通过设置中转终端的方式实现业务数据的有效传输，避免了由于距离过远或者通信路径上存在遮挡导致的通信质量下降的情况，提高了基于车路协同的车辆终端业务数据交互的效率和鲁棒性。

与上述提供的一种提高pc5接口通信质量的方法相对应，本发明还提供一种提高pc5接口通信质量的装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的提高pc5接口通信质量的装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的装置的示意图。

本发明所述的一种提高pc5接口通信质量的装置包括如下部分：

中转终端设置单元201，用于通过配置的方式或终端间协商的方式设置支持pc5接口转发业务数据能力的中转终端。

在本发明实施例中，所述的pc5接口是指终端和终端之间的直接通信接口，所述的终端可以包括车辆终端、路侧单元rsu、应用服务器或者手持终端等，比如：车辆终端与车辆终端(vehicle-to-vehicle；v2v)、车辆终端与路侧单元rsu(roadsideunit)、车辆终端与行人手持终端(vehicle-to-pedestrian；v2p)和车辆终端与应用服务器(vehicle-to-network；v2n)之间基于无线网络进行通信的接口。其中，所述无线网络可以是指4g网络、5g网络、dsrc网络或者wifi网络等。

所述的中转终端可以通过服务器配置的方式或者终端间协商的方式在上述终端中预设的程序进行设置，使其具备支持pc5接口转发业务数据能力。所述的中转终端可以是指预设的路侧单元rsu，也可以是指车辆终端等，在此不做具体限定。

目标中转终端确定单元202，用于根据所述中转终端与业务数据发送终端之间通信路径的信号强弱，从所述中转终端中确定目标中转终端。

在目标中转终端确定单元202中根据所述中转终端与业务数据发送终端之间通信路径的信号强弱，从所述中转终端中确定转发具体通信内容的目标中转终端。

在实际实施过程中，本技术方案并不限定中转终端或者目标中转终端的数量，可以将多个终端设置为支持pc5接口转发业务数据能力的中转终端，也可以引入多个的中转终端作为目标转发终端。

连接建立单元203，用于基于所述目标中转终端建立所述业务数据发送终端和业务数据接收终端之间用于传送业务数据的连接；其中，所述连接包含至少两条通信路径。

在连接建立单元203中可以基于所述目标中转终端建立所述业务数据发送终端和业务数据接收终端之间用于传送业务数据的至少一条连接，每条连接包含至少两条通信路径。其中，所述通信路径可以是指两个业务数据终端之间直接连通的通信路径。

在本发明实施例中，所述中转终端可根据预设的时间周期向周围目标范围内广播表示支持pc5接口转发业务数据能力的信号，业务数据发送终端和业务数据接收终端可根据接收到的广播信号获取周围支持pc5接口转发能力的中转终端，然后根据与各个中转终端之间通信信号的强弱确定目标中转终端，并与中转终端基于pc5接口建立直接通信路径a-c；同理，所述业务数据接收终端也可通过上述方式建立基于pc5接口的直接通信路径c-b；最终，由直接通信路径a-c和直接通信路径c-b共同构成所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端的连接。另外，还可以采用配置的方式或者终端间协商的方式向所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端表示所述中转终端支持pc5接口转发业务数据的能力，从而使得所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端能够获取周围支持pc5接口转发能力的中转终端。

需要说明的是，本发明技术方案不限于上述公开的内容，在具体实施过程中可选择多个目标中转终端，在所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端之间同时建立多条连接。当业务数据发送终端需要和业务数据接收终端进行通信时，可以同时建立多条连接进行通信(即进行业务数据交互)，所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端之间交互的业务数据会同时通过多条连接进行传递，不同的连接包含的通信路径的数量可能不同，在某条连接中由于某条通信路径的通信质量较差导致通信中断时，还可基于其他连接实现业务数据的交互，从而提高了终端之间基于pc5接口进行通信的质量和鲁棒性。

本发明实施例中并不限定通信路径所使用的无线网络，不同的通信路径可以采用相同的无线网络，也可以采用不同的无线网络，比如：通信路径a-c采用4g网络，通信路径c-b采用5g网络或wifi网络；或者，通信路径a-c采用5g网络，通信路径c-b也采用5g网络，在此不做具体限定。

传输单元204，用于将目标业务数据基于所述连接进行传输；其中，所述目标业务数据头部携带有用于标识终端的地址信息。

在传输单元204中可以基于所述连接进行目标业务数据的传输。所述的将目标业务数据基于所述连接进行传输的实现过程可以包括：通过所述目标中转终端获得所述业务数据发送终端发出的所述目标业务数据，对所述目标业务数据头部携带的所述地址信息进行识别，根据识别结果确定待转发的目标业务数据接收终端，基于所述目标业务数据接收终端对所述目标业务数据的所述地址信息进行重新配置处理，并将处理后的所述目标业务数据转发至所述目标业务数据接收终端。

其中，所述地址信息包括：用于标识业务数据发送终端的源地址、用于标识业务数据接收终端的目标地址以及用于中转终端的转发地址中的至少一种地址信息。

如图4所示，其为本发明实施例提供的一种提高pc5接口通信质量的方法的具体示例流程图。

在一个具体实施例中，现有技术中，连接1上，终端a向终端b发送业务数据的流程为：终端a在路径ab上发送业务数据，业务数据头部包含源地址为终端a地址，目的地址为终端b地址，无转发地址；此时，终端b接收到业务数据，从其头部目的地址判断时是给自己的业务数据，对该业务数据进行处理。

在结合本发明公开的技术方案的基础上，基于中转终端建立的连接2，终端a向终端b发送业务数据的流程为：终端a在通信路径ac上发送业务数据，业务数据头部包含源地址为终端a地址，目的地址为终端c地址，转发地址为终端b地址；终端c接收到业务数据，从其头部目的地址判断是发给自己的业务数据，对该业务数据进行处理；终端c对该业务数据进行处理后，从其转发地址判断需要将其转发给终端b；终端c在路径bc上转发该处理后的业务数据；此时，处理后的业务数据头部包含源地址为终端a地址，目的地址为终端b地址，无转发地址；终端b接收到该处理后的业务数据，从其头部目的地址判断是发给自己的业务数据，对该处理后的业务数据进行进一步处理，完成终端a和终端b的通信过程。

需要说明的是，作为中转终端的终端c对业务数据的处理过程是对业务数据头部的地址信息进行重新配置。

经过上述流程后，终端b会从连接1和连接2上收到同样的业务数据，终端b丢弃重复的业务数据，仅处理最先收到的业务数据。如果某个连接由于通信质量差而不能收到该业务数据，并不会影响在其它连接上收到同样的业务数据，因此，有效提高了终端之间业务数据通信的安全性和鲁棒性。

采用本发明所述的提高pc5接口通信质量的装置，能够通过设置中转终端的方式实现业务数据的有效传输，避免了由于距离过远或者通信路径上存在遮挡导致的通信质量下降的情况，提高了基于车路协同的车辆终端业务数据交互的效率和鲁棒性。

与上述提供的提高pc5接口通信质量的方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

该电子设备具体包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储提高pc5接口通信质量的方法的程序，该服务器通电并通过所述处理器301运行该提高pc5接口通信质量的方法的程序后，执行上述任意一项所述的提高pc5接口通信质量的方法。本发明所述的电子设备可以是指服务器。

与上述提供的一种提高pc5接口通信质量的方法相对应，本发明还提供一种计算机存储介质。由于该计算机存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的计算机存储介质仅是示意性的。

所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述所述的提高pc5接口通信质量的方法。

在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、可编程只读存储器(programmablerom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，简称eeprom)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，简称sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，简称dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，简称ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，简称drram)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。