1.一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，包括：
s1、对目标设备进行视频及图像的采集；
s2、基于目标实时检测算法对视频图像中的关键目标设备进行实时检测，定位各关键目标设备的位置区域；
s3、对目标设备位置区域的视频图像曝光度、清晰度及拍摄角度进行质量检核；
s4、根据视频图像帧的质量检核结果引导拍摄设备进行参数调整，完成巡检图像的拍摄；通过调整拍摄设备参数，确保拍摄图像中关键设备目标曝光正常边缘清晰且处于视野中央，排除背景及无关区域对质量检核的影响；
s5、对拍摄到的巡检图像再次进行质量检核，对不合格图像中的目标设备部位进行补拍。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤s2中实时检测的方法为：
s201、采用ssd-mobilenet进行输电线路关键设备目标检的检测；
s202、得到目标设备区域后，对该区域进行质量检核。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤s3中视频图像曝光度检核方法为：基于目标设备区域的灰度直方图统计特征进行曝光度检核，判断曝光度情况，在灰度直方图内增加灰度统计值为0的占比参数ratio，以降低曝光度异常虚警。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤s3中拍摄角度检核方法为：基于提取图像的中心区域范围，对目标设备区域与中心区域进行重叠度计算，根据重叠度，判断关键目标设备是否处于视野中央。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤s3中清晰度检核方法为：基于目标设备实时检测得到的目标类型和目标位置区域，进行像素级的非精确化提取，基于目标设备的关键像素，判断目标设备图像的清晰度。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述非精确化像素提取的具体方法为：通过对目标核心区域进行定位及分割，利用最大类间方差法分割算法对目标的关键像素进行非精确化提取。
7.根据权利要求5所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述清晰度判断的方法为：基于目标的关键像素，分别求取0、45、90、135度方向的边缘图像，并计算各边缘宽度，根据边缘宽度直方图得到边缘宽度均值、最大值、峰值宽度、分布范围，结合各关键像素的梯度能量、目标的类型作为特征值，输入支持向量机进行二元分类，得到目标清晰或模糊的分类结果。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤s4的具体方法如下：对巡检视频图像帧进行质量检核，若结果不符合要求，则进行拍摄设备参数调整，直至检核结果符合拍摄要求后再进行巡检图像拍摄。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，其特征在于，所述步骤s5的具体方法如下：对拍摄后到图像再次进行质量检核，若符合拍摄要求则当前部位拍摄完成，进入下一个待巡检部位；否则返回视频图像检核部分循环进行质量检核，以此确保采集到的巡检图像曝光正常、目标清晰且处于视野中央。