一种目标信息字符显示位置确定方法及系统与流程

本发明涉及计算机目标监控技术领域。更具体地，涉及一种目标信息字符显示位置确定方法及系统。

背景技术：

在军事、交通运输和安全监控领域，常常使用摄像机对特定的目标进行监视并由控制摄像机和监视器的计算机将监视图像送到监视器上显示，供操作人员观察。为了使操作人员更好的监控目标，常常将一些相关的目标信息字符叠加在监视器上，这通常是由计算机完成的。

当摄像头开始工作的时候，计算机将根据目标信息字符叠加在设定的初始位置，如右下角。随着目标的运动，目标可能出现在监视器图像的任意位置，当目标恰好出现在右下角时，就会被叠加的目标信息字符所遮挡，影响操作人员观察。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种目标信息字符显示位置确定方法，解决了在目标监测过程中目标被目标信息字符遮盖的问题。本发明的另一个目的在于提供一种目标信息字符显示位置确定系统。本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种目标信息字符显示位置确定方法，包括：

通过摄像机接收监视目标的监视图像；

确定所述监视图像上监视目标的目标位置；

根据所述目标位置确定叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置。

优选的，所述确定所述监视图像上监视目标的目标位置具体包括：

通过图像识别技术得到所述监视图像上的监视目标；

获取所述监视目标对应的位置坐标得到目标位置。

优选的，所述根据所述目标位置确定叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置具体包括：

根据所述目标位置的位置坐标和监视图像多个预设区域对应的坐标范围确定所述监视目标对应的预设区域；

确定所述多个预设区域中是否存在除了所述监视目标对应的预设区域之外的其他预设区域，若是，叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于所述其他预设区域中，若否，设定目标信息字符的显示位置位于监视图像的一个角部。

优选的，所述叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于所述其他预设区域中具体包括：

叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于与所述监视目标对应的预设区域形成监视图像对角线的预设区域中。

本发明还公开了一种目标信息字符显示位置确定系统，包括：

监视图像获取单元，用于通过摄像机接收监视目标的监视图像；

目标位置确定单元，用于确定所述监视图像上监视目标的目标位置；

显示位置确定单元，用于根据所述目标位置确定叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置。

优选的，所述目标位置确定单元具体用于通过图像识别技术得到所述监视图像上的监视目标；获取所述监视目标对应的位置坐标得到目标位置。

优选的，所述显示位置确定单元具体用于根据所述目标位置的位置坐标和监视图像多个预设区域对应的坐标范围确定所述监视目标对应的预设区域；确定所述多个预设区域中是否存在除了所述监视目标对应的预设区域之外的其他预设区域，若是，叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于所述其他预设区域中，若否，设定目标信息字符的显示位置位于监视图像的一个角部。

优选的，所述显示位置确定单元进一步用于叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于与所述监视目标对应的预设区域形成监视图像对角线的预设区域中。

本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，

所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。

本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，

该程序被处理器执行时实现如上所述方法。

本发明通过根据监视图像实时确定监视目标的位置，根据监视目标的位置自动调整叠加的目标信息字符的位置，将监视图像上的目标信息字符移动到与监视目标不产生叠加的位置，避免目标信息字符将移动的目标图像遮盖。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明一种目标信息字符显示位置确定方法一个具体实施例的流程图之一；

图2示出本发明一种目标信息字符显示位置确定方法一个具体实施例的流程图之二；

图3示出本发明一种目标信息字符显示位置确定方法一个具体实施例的流程图之三；

图4示出本发明一种目标信息字符显示位置确定系统一个具体实施例的结构图；

图5示出适于用来实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

根据本发明的一个方面，本实施例公开了一种目标信息字符显示位置确定方法。本实施例中，如图1所示，所述方法包括：

s100：通过摄像机接收监视目标的监视图像。

s200：确定所述监视图像上监视目标的目标位置。

s300：根据所述目标位置确定叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置。

本发明通过根据监视图像实时确定监视目标的位置，根据监视目标的位置自动调整叠加的目标信息字符的位置，将监视图像上的目标信息字符移动到与监视目标不产生叠加的位置，避免目标信息字符将移动的目标图像遮盖。在实际应用中，选用带有显示屏的监视器对目标进行监视，计算机可连接监视摄像头，计算机获取摄像头采集的监视目标的监视图像，确定目标信息字符不遮挡监视目标的显示位置，然后将监视图像和目标信息字符显示在监视器的显示屏上，以实时监视目标。

在优选的实施方式中，如图2所示，所述s200具体可包括：

s210：通过图像识别技术得到所述监视图像上的监视目标。

s220：获取所述监视目标对应的位置坐标得到目标位置。

可以理解的是，可以通过现有卷积神经网络等图像识别技术得到监视图像上的监视目标，可预先设置整个监视图像的坐标范围，例如可将监视图像的每个像素点作为一个坐标点形成坐标范围，根据监视目标的覆盖范围可确定监视目标的边缘的位置坐标作为监视目标的目标位置。

在优选的实施方式中，如图3所示，所述s300具体可包括：

s310：根据所述目标位置的位置坐标和监视图像多个预设区域对应的坐标范围确定所述监视目标对应的预设区域。

s320：确定所述多个预设区域中是否存在除了所述监视目标对应的预设区域之外的其他预设区域，若是，叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于所述其他预设区域中，若否，设定目标信息字符的显示位置位于监视图像的一个角部。

在优选的实施方式中，s320中叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于所述其他预设区域中具体可包括：叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于与所述监视目标对应的预设区域形成监视图像对角线的预设区域中，以尽可能远离监视目标，避免需要反复调整目标信息字符。其中，若否，表示监视目标位于监视图像的中央，可设定目标信息字符的显示位置位于监视图像的一个角部，以实现不遮挡监视目标的目的。

在一个具体例子中，监视图像为水平640像素，垂直480像素，可将监视图像分为左上、左下、右上和右下四个预设区域，四个预设区域的(水平像素范围，垂直像素范围)分别为(0～320，0～240)、(0～320，240～480)、(320～640，0～240)和(320～640，240～480)。计算机识别监视图像上的监视目标后，比对监视目标与监视图像各个预设区域的坐标位置，若监视目标的水平位置坐标小于320像素且垂直位置坐标小于240像素，则监视目标位于监视图像的左上预设区域；若监视目标的水平位置坐标大于等于320像素且垂直位置坐标小于240像素，则监视目标位于监视图像的右上预设区域；若监视目标的水平位置坐标小于320像素且垂直位置坐标大于等于240像素，则监视目标位于监视图像的左下预设区域；若监视目标的水平位置坐标大于等于320像素且垂直位置坐标大于等于240像素，则监视目标位于监视图像的右下预设区域，从而可得到监视目标位于哪个预设区域中。当监视目标位于左上预设区域中时，可将目标信息字符的显示位置设在右下预设区域中，以远离监视目标。在实际应用中，可根据监视目标的大小合理设置监视图像的预设区域的大小和数量，从而可确定监视目标位于的预设区域。

基于相同原理，本实施例还公开了一种目标信息字符显示位置确定系统。如图4所示，所述系统包括监视图像获取单元11、目标位置确定单元12和显示位置确定单元13。

其中，监视图像获取单元11用于通过摄像机接收监视目标的监视图像。

目标位置确定单元12用于确定所述监视图像上监视目标的目标位置。

显示位置确定单元13用于根据所述目标位置确定叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置。

在优选的实施方式中，所述目标位置确定单元具体用于通过图像识别技术得到所述监视图像上的监视目标；获取所述监视目标对应的位置坐标得到目标位置。

在优选的实施方式中，所述显示位置确定单元具体用于根据所述目标位置的位置坐标和监视图像多个预设区域对应的坐标范围确定所述监视目标对应的预设区域；确定所述多个预设区域中是否存在除了所述监视目标对应的预设区域之外的其他预设区域，若是，叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于所述其他预设区域中，若否，设定目标信息字符的显示位置位于监视图像的一个角部。

在优选的实施方式中，所述显示位置确定单元进一步用于叠加在所述监视图像上的目标信息字符的显示位置位于与所述监视目标对应的预设区域形成监视图像对角线的预设区域中。

由于该系统解决问题的原理与以上方法类似，因此本系统的实施可以参见方法的实施，在此不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的由客户端执行的方法，或者，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的由服务器执行的方法。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备600的结构示意图。

如图5所示，计算机设备600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602、以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶反馈器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口606。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。