摄像装置、附件装置、控制方法和存储介质与流程

本发明涉及摄像装置，该摄像装置以可拆卸的方式附装例如可更换镜头的附件装置。

背景技术：

可更换镜头作为摄像装置的附件装置，包括用于驱动调焦透镜、变倍透镜和光圈的致动器及用于控制所述致动器的控制电路，并且可更换镜头使用从摄像装置的电池供给的电力来操作致动器和控制电路。在这种情况下，当摄像装置的电池剩余量低的情况下可更换镜头过度消耗电力时，摄像装置中的电压快速下降，从而不能获得摄像操作。因此，可更换镜头需要在从摄像装置能够供给的电力的范围内操作。

日本特开平11-64957号公报公开了一种摄像系统，在该摄像系统中，可更换镜头将可更换镜头的功耗水平(powerconsumptionlevel)发送到摄像装置，并且摄像装置基于其自身电池的状态和从可更换镜头接收到的功耗水平来确定向可更换镜头供给的电力。

期望摄像装置和可更换镜头从关闭状态尽快启动并准备好摄像。在能够供给的电力和消耗的电力彼此不同的情况下，通常使用摄像装置和可更换镜头。因此，为了摄像装置和可更换镜头在摄像装置的电池能够供给的电力的范围内操作，摄像装置能够向可更换镜头供给的电力和可更换镜头消耗的电力需要适当地设置。

技术实现要素：

本发明提供了摄像装置和附件装置，摄像装置和附件装置均能够快速启动，并且针对摄像装置能够向附件装置供给的电力适当地设置附件装置的操作电力。

根据本发明的一方面的摄像装置，该摄像装置能够以可拆卸且可通信的方式附装附件装置，所述摄像装置包括：电力供给单元，其被构造为向所述附件装置供给电力；照相机控制单元，其被构造为控制所述电力供给单元；和照相机通信单元，其被构造为与附件装置通信，其中，所述照相机通信单元从所述附件装置接收针对所述附件装置可设置的一个或更多个可设置电力模式，并向所述附件装置发送请求电力模式，该请求电力模式与所述电力供给单元能够向所述附件装置供给的电力相对应，以及其中，在所述可设置电力模式中的一个与所述请求电力模式匹配的情况下，所述电力供给单元供给与所述请求电力模式相对应的电力。

根据本发明的一方面的附件装置，该附件装置能够以可拆卸且可通信的方式附装于摄像装置，所述附件装置包括：电力接收单元，其被构造为从所述摄像装置接收电力；附件控制单元，其被构造为控制所述附件装置的操作；以及附件通信单元，其被构造为与所述摄像装置通信，其中，所述附件控制单元向所述摄像装置传送针对所述附件装置可设置的一个或更多个可设置电力模式，并且从所述摄像装置接收请求电力模式，该请求电力模式与所述摄像装置能够向所述附件装置供给的电力相对应，以及其中，在所述一个或更多个可设置电力模式中的任一个与所述请求电力模式匹配的情况下，所述附件控制单元在所述一个或更多个可设置电力模式中的与所述请求电力模式匹配的一个电力模式下操作所述附件装置。

根据本发明的另一方面的摄像装置的控制方法，所述摄像装置能够以可拆卸且可通信的方式附装附件装置，所述控制方法包括以下步骤：从所述附件装置接收针对所述附件装置可设置的一个或更多个可设置电力模式，并向所述附件装置发送请求电力模式，该请求电力模式与所述摄像装置能够向所述附件装置供给的电力相对应，以及在所述可设置电力模式中的一个与所述请求电力模式匹配的情况下，供给与所述请求电力模式相对应的电力。

根据本发明的另一方面的附件装置的控制方法，该附件装置能够以可拆卸且可通信的方式附装于摄像装置，所述控制方法包括以下步骤：向所述摄像装置传送针对所述附件装置可设置的一个或更多个可设置电力模式，并从所述摄像装置接收请求电力模式，该请求电力模式与所述摄像装置能够向所述附件装置供给的电力相对应；以及在所述一个或更多个可设置电力模式中的任一个与所述请求电力模式匹配的情况下，在所述一个或更多个可设置电力模式中的与所述请求电力模式匹配的一个电力模式下，操作所述附件装置。

另外，根据本发明的又一方面，还包括一种非暂时性计算机可读存储介质，其用于存储使计算机执行上述控制方法的计算机程序。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的镜头可更换型摄像系统的构造的框图。

图2例示根据第一实施例的示例性镜头电力模式。

图3是示出由根据第一实施例的可更换镜头和照相机主体进行的处理的流程图。

图4是示出由根据第二实施例的可更换镜头和照相机主体进行的处理的流程图。

图5是示出由根据第三实施例的可更换镜头和照相机主体进行的处理的流程图。

图6a和图6b例示数据发送和接收。

图7是示出由根据第四实施例的照相机主体进行的处理的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图描述根据本发明的实施例。

第一实施例

图1例示根据本发明的第一实施例的镜头可更换型摄像系统的构造，该镜头可更换型摄像系统包括作为附件装置的可更换镜头100和以可拆卸的方式附装可更换镜头100的摄像装置(下文中，称作照相机主体)200。

在可更换镜头100中，摄像光学系统从物侧到像侧依次包括固定的前透镜101、变倍透镜102、光圈103、图像稳定(图像模糊校正)透镜104和调焦透镜105。在图1中，透镜101、102、104和105中的各个包括一个透镜元件，但是实际上可以包括一个或更多个透镜元件。

变倍透镜102是摄像光学系统的至少一部分的光学元件，并且由变焦致动器106沿摄像光学系统的光轴方向驱动，变焦致动器106包括步进电机、直流电机等。因此，可更换镜头100使摄像光学系统的倍率变化。变焦驱动电路107向变焦致动器106供给驱动电压和电流。光圈103通过光圈致动器108改变光圈直径，光圈致动器108包括步进电机、直流电机等。光圈驱动电路109向光圈致动器108供给驱动电压和电流。

图像稳定透镜104由包括有步进电机、音圈电机等的图像稳定致动器110沿与光轴方向正交的移位方向驱动，以减少(校正)图像模糊。图像稳定驱动电路111向图像稳定致动器110供给驱动电压和电流。为了聚焦，调焦透镜105由包括有步进电机、音圈电机等的调焦致动器112沿光轴方向驱动。调焦驱动电路113向调焦致动器112供给驱动电压和电流。在以下描述中，变焦驱动电路107、光圈驱动电路109、图像稳定驱动电路111和调焦驱动电路113统称为制动器驱动电路。

如图1所例示，当可更换镜头100安装在照相机主体200上时，设置在可更换镜头100上的电触头119a、119b和119c与设置在照相机主体200上的电触头209a、209b和209c彼此连接。因此，各种信息在可更换镜头100与照相机主体200之间进行通信。图1例示了可更换镜头100与照相机主体200进行三线串行通信。稍后将描述通信方法。

由于设置在可更换镜头100上的供电触头120a、120b、120c和120d与设置在照相机主体200上的供电触头210a、210b、210c和210d彼此连接，所以电力从照相机主体200供给到可更换镜头100。

供电触头120a和210a是用于向设置在可更换镜头100上的各种类型的传感器和镜头cpu114供给电力的供电端子，而供电触头120b和210b是电源的接地端子。供电触头120c和210c是用于向设置在可更换镜头100上的致动器驱动电路107、109、111和113供给电力的供电端子，而供电触头120d和210d是电源的接地端子。从安装在照相机主体200的二次电池212(例如锂离子电池)供给的电力由包括dc-dc转换器等的照相机供电电路(电力供给单元)211转换为预定电压，并经由供电触头供给到可更换镜头100。在可更换镜头100中配设的镜头供电电路(电力接收单元)118包括dc-dc转换器等，将来自照相机供电电路211的电压转换为适用于各种传感器和致动器驱动电路中的各个的电压，并将电力分配给各种传感器和致动器驱动电路。

照相机主体200包括作为光电转换元件的图像传感器201，例如ccd传感器和cmos传感器。图像传感器201光电地转换摄像光学系统在摄像面上形成的光学图像(被摄体图像)。图像传感器201中通过光电转换而累积的电荷以预定定时作为摄像信号(模拟信号)输出，并输入至图像信号处理电路202。

图像信号处理电路202将来自图像传感器201的模拟摄像信号转换为数字摄像信号，并且针对数字摄像信号进行诸如放大和伽马校正的各种信号处理，以生成图像信号。图像信号被输出至照相机cpu206、显示单元205(例如液晶显示面板)以及记录单元204(例如光盘和半导体存储器)。

图像信号处理电路202包括作为焦点信息生成单元的af信号处理电路203。af信号处理电路203从自图像传感器201输出的摄像信号(或使用摄像信号生成的图像信号)中提取由作为焦点检测区域的af区域中的像素群获得的高频成分和亮度成分，并生成作为焦点信息的焦点评价值信号。焦点评价值信号指示拍摄图像的对比状态(摄像对比)或锐度，并随着调焦透镜105移动而改变。焦点评价值信号或者焦点评价值具有最大值或峰值的为1的调焦透镜105表示调焦透镜105的位置或在af区域获得聚焦状态的聚焦位置。

照相机cpu(照相机控制单元、照相机通信单元)206包括照相机通信单元207和镜头电力模式确定单元208。照相机通信单元207经由上述电触头119a至119c和209a至209c与镜头cpu114进行各种信息的通信。这里通信的信息包括从镜头cpu114发送到照相机cpu206的镜头电力模式，该镜头电力模式是由可更换镜头100可设置的电力模式。该信息还包括从照相机cpu206发送到镜头cpu114并由照相机cpu206向可更换镜头100通知的预定电力模式(由照相机指示的镜头电力模式)等。

镜头电力模式确定单元208确定向可更换镜头100指示的电力模式(请求电力模式：下文中，称作由照相机指示的镜头电力模式)。在不妨碍照相机主体200的操作或可更换镜头100可以消耗的电力的情况下，根据从照相机供电电路211向可更换镜头100能够供给的电力来确定由照相机指示的镜头电力模式。

照相机cpu206控制从照相机供电电路211向可更换镜头100供给的电力。

镜头cpu(附件控制单元、附件通信单元)114包括镜头通信单元115、电力模式存储单元116及致动器(act)电力确定单元117。镜头通信单元115经由以上电触头119a至119c和209a至209c与照相机cpu206进行各种信息的通信。电力模式存储单元116存储与可更换镜头100兼容的镜头电力模式(可设置电力模式)或可更换镜头100可设置的电力模式。将稍后描述镜头电力模式。act电力确定单元117根据从照相机主体200(照相机cpu206)接收到的由照相机指示的镜头电力模式，来确定由致动器106、108、110和112消耗的电力。

图2例示了示例性镜头电力模式。图2例示了用于向功耗大的致动器驱动电路107、109、111和113供给的电力的镜头电力模式。

镜头电力模式1是功能限制电力状态，该功能限制电力状态通过诸如停止图像稳定功能和降低调焦致动器112(调焦透镜105)的驱动速度等限制可更换镜头100的功能来抑制功耗。镜头电力模式2是低功耗状态，在该低功耗状态下，虽然可更换镜头100的功能没有停止，但通过限制致动器106、108、110和112中的各个的驱动速度和可移动范围来降低功耗。由于致动器的电力消耗降低方法是已知的，所以将省略其的描述。

镜头电力模式3是正常操作电力状态，在正常操作电力状态下，可以正常驱动致动器106、108、110和112，而无需停止或限制可更换镜头100的功能。镜头电力模式4是高规格操作电力状态，该高规格操作电力状态除了致动器106、108、110和112的正常驱动外还通过增加向各个致动器供给的电力(例如，通过增大施加的电压)来改善可更换镜头100的功能。这种镜头电力模式4例如可以扩大图像稳定透镜104的可移位区域以校正更大图像模糊，或者增加处于自动聚焦中的调焦透镜105或处于功率变焦中的变倍透镜102的驱动速度。

电力模式存储单元116存储与容许功耗(例如0.5w、1.0w、2.0w、3.0w)相关的这些镜头电力模式1至4当中的由可更换镜头100可设置的一个或更多个镜头电力模式。在镜头cpu114知道各个镜头电力模式中与容许功耗的关系的情况下，电力模式存储单元116可以仅存储镜头电力模式，或代替镜头电力模式的容许功耗。镜头cpu114经由镜头通信单元115将存储在电力模式存储单元116中的镜头电力模式(或容许功耗)发送到照相机cpu206。

现在参照图6a和图6b，将描述从镜头cpu114向照相机cpu206发送由可更换镜头100可设置的一个或更多个镜头电力模式的通信方法和从照相机cpu206向镜头cpu114通知由照相机指示的镜头电力模式的通信方法。

如上所述，经由电触头119a至119c和209a至209c进行照相机cpu206和镜头cpu114之间的通信。由电触头119a和209a形成通知信道rts。通知信道rts用作用于请求镜头cpu114从照相机cpu206开始通信的信道。照相机cpu206控制通知信道rts的电压电平。经由电触头119b和209b形成用于从照相机cpu206向镜头cpu114发送数据的数据通信信道dcl，并且经由电触头119c和209c形成用于从镜头cpu114向照相机cpu206发送数据的数据通信信道dlc。

如图6a和图6b所例示，通过异步通信进行照相机cpu206与镜头cpu114之间的通信。在根据本实施例的异步通信中，当照相机cpu206检测到通知信道rts的电压电平从高到低的改变时，镜头cpu114经由数据通信信道dlc将数据800发送到照相机cpu206。照相机cpu206被构造为响应于经由数据通信信道dlc从镜头cpu114接收到的数据的起始位st的检测，经由数据通信信道dcl向镜头cpu114进行数据801的通信。照相机cpu206被构造为在发送数据801时将通知信道rts的电压电平从低改变为高。

图6a例示了在可更换镜头100附装到照相机主体200之后在初始通信中向照相机cpu206发送可设置镜头电力模式的情况。在这种情况下，照相机cpu206不需要镜头电力模式的请求通知。因此，随着通知信道rts的电压电平从高改变为低，镜头cpu114将一个或更多个镜头电力模式作为数据800发送到照相机cpu206。照相机cpu206将由镜头电力模式确定单元208确定的由照相机指示的镜头电力模式作为数据801发送到镜头cpu114。

图6b例示了在可更换镜头100附装到照相机主体200之后在初始通信中没有向照相机cpu206发送可设置镜头电力模式的情况。在这种情况下，照相机cpu206请求镜头cpu114发送镜头电力模式。首先，镜头cpu114响应于通知信道rts的电压电平上的改变而由镜头cpu114向照相机cpu206发送的数据802是从照相机cpu206可接收的数据的信号。当检测到数据802的起始位st时，照相机cpu206向镜头cpu114发送作为数据803的数据以请求发送镜头电力模式。接下来，当通知信道rts的电压电平改变时，镜头cpu114将可设置的镜头电力模式作为数据804发送到照相机cpu206。照相机cpu206将由镜头电力模式确定单元208确定的由照相机指示的镜头电力模式作为数据805发送到镜头cpu114。

如上所述，在本实施例中，在从镜头cpu114发送的镜头电力模式的内容被完全解释之前，照相机cpu206向镜头cpu114发送由照相机指示的镜头电力模式。

现在参照图3的流程图，将描述由根据本实施例的照相机cpu206和镜头cpu114进行的启动处理(控制方法)。照相机主体200和可更换镜头100具有存储器230和130，存储器230和130均构造为存储计算机程序。照相机cpu206和镜头cpu114分别从存储器230和130中读取计算机程序，并根据程序进行主启动处理。

当照相机主体200通电时，照相机cpu206和镜头cpu114均开始该处理。

现在将描述由镜头cpu114进行的处理。在步骤s201中，镜头cpu114从电力模式存储单元116中读取由可更换镜头100可设置的一个或更多个镜头电力模式，并将其发送到照相机cpu206。镜头cpu114从照相机cpu206接收由照相机指示的镜头电力模式。

接下来，在步骤s202中，镜头cpu114确定在步骤s201中从照相机cpu206接收的由照相机指示的镜头电力模式是否与镜头电力模式存储单元116中存储的一个或更多个镜头电力模式中的任一个匹配。换言之，cpu114确定可更换镜头100是否接收到由照相机指示的非兼容(非设置)镜头电力模式。在由照相机指示的镜头电力模式与镜头电力模式中的任一个都不匹配的情况下，镜头cpu114返回到步骤s201并等待与来自照相机cpu206的镜头电力模式中的任一个匹配的由照相机指示的镜头电力模式的通知(步骤s202)。另一方面，在由照相机指示的镜头电力模式与镜头电力模式中的任一个匹配的情况下，镜头cpu114前进到步骤s203。

在步骤s203中，镜头cpu114确定要由可更换镜头100使用的镜头电力模式。例如，当指示了图2所例示的镜头电力模式4(高规格操作电力状态)时，如上所述地进行用于改善可更换镜头100的功能的设置。

在随后的步骤s204中，镜头cpu114等待来自照相机主体200的电力供给开始。这是因为，当在没有电力供给的情况下可更换镜头100中的致动器驱动电路可以驱动致动器时，电力供给开始，在致动器中流动过电流，并且可能会损坏镜头供电电路118或致动器。当电力供给开始时，镜头cpu114结束该处理。

接下来是对由照相机cpu206进行的处理的描述。在步骤s101中，照相机cpu206检测可更换镜头100是否附装到照相机主体200。可以通过检测经由以上电触头的通电或者通过安装用于镜头附装检测的专用电触头或传感器来进行该检测。

接下来，在步骤s102中，照相机cpu206通过镜头电力模式确定单元208确定用于可更换镜头100的由照相机指示的镜头电力模式。在接下来的步骤s103中，照相机cpu206向镜头cpu114通知在步骤s102中确定的由照相机指示的镜头电力模式，并从镜头cpu114接收一个或更多个镜头电力模式。

接下来，在步骤s104中，照相机cpu206确定由镜头电力模式确定单元208确定的由照相机指示的镜头电力模式是否与步骤s103中接收到的镜头电力模式匹配。当由照相机指示的镜头电力模式与接收到的镜头电力模式彼此匹配时，照相机cpu206前进到步骤s106。

另一方面，当由照相机指示的镜头电力模式与接收到的镜头电力模式彼此不匹配时，照相机cpu206不能就这样向可更换镜头100供给电力。因此，流程前进到步骤s105，以重新选择(设置)与在步骤s103中接收到的镜头电力模式匹配的由照相机指示的镜头电力模式。流程返回到步骤s103，以向镜头cpu114通知由照相机指示的重设的镜头电力模式。

在步骤s106中，照相机cpu206开始从照相机供电电路211向镜头供电电路118供给与和镜头电力模式匹配的由照相机指示的镜头电力模式相对应的电力。然后，结束该流程。

上述处理通过最多两次在照相机主体200和可更换镜头100之间发送和接收电力模式，可以使接收到的镜头电力模式和照相机指示的镜头电力模式彼此匹配。作为使这些电力模式彼此匹配的一个条件，必要的是，预先布置一个或更多个镜头电力模式中的至少一个与照相机主体200可以许可(指示)可更换镜头100的电力模式中的至少一个匹配。

根据本实施例，当可更换镜头100附装到照相机主体200时，照相机主体200向可更换镜头100通知由照相机指示的镜头电力模式。在由照相机指示的镜头电力模式与自身可设置的镜头电力模式中的任一个匹配的情况下，可更换镜头100从照相机主体200接收与镜头电力模式相对应的电力。在由照相机指示的镜头电力模式与由可更换镜头100可设置的镜头电力模式中的任一个不匹配的情况下，照相机主体200重设与镜头电力模式中的任一个匹配的由照相机指示的镜头电力模式。因此，在摄像系统启动之后快速准备好摄像的同时，可更换镜头100的操作电力状态可以在照相机主体200许可的电力供给范围内适当地设置。

第二实施例

现在将参照图4中的流程图描述根据本发明的第二实施例的启动处理，该启动处理在没有使照相机主体200和可更换镜头100之间的电力模式彼此匹配的预先布置的情况下对可更换镜头100设置电力模式。根据本实施例的照相机主体200和可更换镜头100的构造与第一实施例中的照相机主体200和可更换镜头100的构造相同，并且与第一实施例中的部件共同的部件将用与第一实施例中的附图标记相同的附图标记标示。当照相机主体200通电时，照相机cpu206和镜头cpu114均开始该处理。

首先，将描述由镜头cpu114进行的处理。在步骤s401中，镜头cpu114从电力模式存储单元116中读取由可更换镜头100可设置的一个或更多个镜头电力模式，并将其发送到照相机cpu206。镜头cpu114从照相机cpu206接收由照相机指示的镜头电力模式。

接下来，在步骤s402中，镜头cpu114确定步骤s401中从照相机cpu206接收的由照相机指示的镜头电力模式是否与存储在镜头电力模式存储单元116中的一个或更多个镜头电力模式中的任一个匹配。换言之，cpu114确定可更换镜头100是否接收由照相机指示的到非兼容(非可设置)的镜头电力模式。在由照相机指示的镜头电力模式与镜头电力模式中的任一个都不匹配的情况下，镜头cpu114前进到s404。另一方面，在由照相机指示的镜头电力模式与镜头电力模式中的任一个匹配的情况下，镜头cpu114前进到步骤s403。

在步骤s404中，镜头cpu114唯一地设置预设镜头电力模式(预定可设置电力模式)。预设镜头电力模式可以是最小必要操作电力状态，该最小必要操作电力状态与可更换镜头100的操作电力状态一样不会导致照相机主体200中的照相机供电电路211中生成过电流。然而，在可更换镜头100的功能受到限制的情况下，可能会干扰用户期望的摄像操作。因而，镜头cpu114可以选择(确定)图2中例示的镜头电力模式2(低功耗状态)作为预设镜头电力模式。之后，镜头cpu114前进到步骤s405。

另一方面，在步骤s403中，镜头cpu114确定在步骤s401中从照相机cpu206接收的由照相机指示的镜头电力模式作为由可更换镜头100使用的镜头电力模式。之后，镜头cpu114前进到步骤s405。

在步骤s405中，与第一实施例中的步骤s204类似，镜头cpu114等待来自照相机主体200的电力供给开始，并在电力供给开始时结束该处理。

接下来，由照相机cpu206进行的处理的描述如下。在步骤s301中，与第一实施例中的步骤s101类似地，照相机cpu206检测可更换镜头100是否附装到照相机主体200。

接下来，在步骤s302中，照相机cpu206通过镜头电力模式确定单元208确定用于可更换镜头100的由照相机指示的镜头电力模式。然后，在接下来的步骤s303中，照相机cpu206向镜头cpu114通知在步骤s302中确定的由照相机指示的镜头电力模式，并从镜头cpu114接收一个或更多个镜头电力模式。

接下来，在步骤s304中，照相机cpu206确定由镜头电力模式确定单元208确定的由照相机指示的镜头电力模式是否与步骤s303中接收到的镜头电力模式匹配。在由照相机指示的镜头电力模式与接收到的镜头电力模式彼此匹配的情况下，照相机cpu206前进到步骤s306。另一方面，在由照相机指示的镜头电力模式与接收到的镜头电力模式彼此不匹配的情况下，照相机cpu206不能就这样向可更换镜头100供给电力，所以流程前进到步骤s305。

在步骤s305中，照相机cpu206选择(设置)在照相机cpu206中预先存储的默认电力模式(预定电力供给状态：下文中，称作预设的照相机电力模式)作为由照相机指示的镜头电力模式。由于由可更换镜头100消耗的电力是未知的，所以该预设的照相机电力模式应当是可以由二次电池212和照相机供电电路211供给的最大电力作为预定电力来供给的电力模式。之后，照相机cpu206前进到步骤s306。

在步骤s306中，照相机cpu206从照相机供电电路211向镜头供电电路118开始供给电力，该电力与和步骤s304中的镜头电力模式或步骤s305中设置的预设照相机电力模式匹配的由照相机指示的镜头电力模式相对应。然后，结束处理。

根据本实施例，在不存在与由照相机指示的镜头电力模式匹配的镜头电力模式的情况下，可更换镜头100设置适合于自身的镜头电力模式，并且设置照相机主体200向可更换镜头100供给合适电力的预设照相机电力模式。因此，在摄像系统启动之后快速准备好摄像的同时，可以在照相机主体200容许的电力供给范围内适当地设置可更换镜头100的操作电力状态。

虽然与第一实施例分开地描述了这个实施例，但是根据本实施例的处理适用于不正常的状况，例如在第一实施例中照相机主体200和可更换镜头100之间的异常通信。例如，在第一实施例中的步骤s104中存在三个或更多个电力模式不匹配的情况下，照相机cpu206设置本实施例中所描述的预设照相机电力模式。在接收到第一实施例中的步骤s204中由照相机指示的三个或更多个非兼容的镜头电力模式的情况下，镜头cpu114设置本实施例中所描述的预设镜头电力模式。

第三实施例

接下来，根据本发明的第三实施例的描述如下。现在将参照图5中的流程图描述根据本实施例的处理，该处理中，在上述不正常的状况下做出驱动可更换镜头100中的致动器的指示并且没有从照相机主体200接收到由照相机指示的镜头电力模式。在本实施例中的照相机主体200和可更换镜头100的构造与第一实施例中的照相机主体200和可更换镜头100的构造相同，并且与第一实施例中的部件共同的部件用与第一实施例中的附图标记相同的附图标记标示。

在步骤s501中，照相机cpu206向镜头cpu114发送致动器驱动指令(可更换镜头100的操作指令)以驱动变倍透镜102、光圈103、图像稳定透镜104或调焦透镜105。在步骤s601中，镜头cpu114从照相机主体200接收致动器驱动指令。

接下来，在步骤s602中，镜头cpu114根据参照图3描述的处理从照相机cpu206接收由照相机指示的镜头电力模式，并确定该镜头电力模式是否与已确定的镜头电力模式匹配。在已确定了镜头电力模式的情况下，镜头cpu114前进到步骤s604，并且利用驱动方法且以适用于所确定的镜头电力模式的驱动速度来驱动变焦致动器106、光圈致动器108、图像稳定致动器110和调焦致动器112中的至少一个。

另一方面，在步骤s602中确定出还未确定镜头电力模式的情况下，镜头cpu114设置第二实施例中描述的预设镜头电力模式。在步骤s604中，利用驱动方法且以适用于预设镜头电力模式的驱动速度来驱动致动器。之后，镜头cpu114结束该处理。

根据本实施例，即使在没有从照相机主体200接收到由照相机指示的镜头电力模式时，可更换镜头100也能够进行最小必要操作。

第四实施例

接下来是根据本发明的第四实施例。第一实施例至第三实施例描述了向照相机主体200通知在电力模式存储单元116中存储的在图4中例示的一个或更多个镜头电力模式。当这种镜头是新式可更换镜头且旧式可更换镜头不能通知其自身镜头电力模式的情况下，照相机主体200和旧式可更换镜头的组合不能操作旧式可更换镜头。因此，根据第四实施例的照相机主体200在安装可更换镜头之后确认可更换镜头的类型，并根据确认结果来改变对指示电力模式进行通知的方法。因此，无论新式和旧式可更换镜头，用户都可以使用照相机主体200。

图7是示出了由照相机主体200中的照相机cpu206进行的启动处理的流程图。本实施例与第一实施例的区别在于，照相机主体200中的存储器230存储用于执行图7的流程图中所例示的该启动处理的计算机程序，而不是图3的流程图中所例示的计算机程序。其他构造与第一实施例中的照相机主体200的构造相同，并且与第一实施例中的部件相同的部件将用相同的附图标记标示。

在第四实施例中，新式可更换镜头100与上述异步通信和跟时钟信号同步的时钟同步通信兼容，并且能够根据所选择的通信方法中的一个与照相机主体200进行通信。旧式可更换镜头与异步通信不兼容，并且能够通过时钟同步通信与照相机主体200进行通信。

在图7中的步骤s701中，照相机cpu206检测可更换镜头100附装到照相机主体200。检测方法如第一实施例所述。

接下来，在步骤s702中，电力供给到镜头cpu114，并且开始与镜头cpu114进行通信。通信中的功耗小于用于驱动各种致动器的功耗，即使为了通信供给电力，也不会发生上述过电流等。在步骤s702的阶段，由于照相机cpu206不知道附装的可更换镜头是新式还是旧式，所以任意可更换镜头都可以根据时钟同步通信开始通信。

接下来，在步骤s703中，照相机cpu206从镜头cpu114获取镜头信息。进行该处理，以使照相机cpu206根据例如附装的镜头的序列号、表示新式或旧式的信息以及表示仅在新式可更换镜头中配备的功能的信息，来确定附装的可更换镜头100是新式可更换镜头还是旧式可更换镜头。表示仅在新式可更换镜头中配备的功能的信息例如是关于异步通信的兼容性的信息，并且是表示操作构件仅配备在新式可更换镜头中的信息。

接下来，在步骤s704中，照相机cpu206确定安装的可更换镜头100是否是新式可更换镜头。在确定为是新式镜头(“是”)的情况下，流程前进到步骤s705，在确定为不是新式镜头(“否”)的情况下，流程前进到步骤s706。

在步骤s705中，照相机cpu206在与镜头cpu114协作期间将通信方法从时钟同步通信切换为异步通信。因此，随后的控制能够提供比时钟同步通信更快的与可更换镜头100的通信。在步骤s705中切换通信方式之后，进行与第一实施例中的步骤s102及随后步骤的处理相同的处理。

另一方面，当流程前进到步骤s706时，照相机cpu206继续时钟同步通信，而无需切换通信方法，照相机cpu206向镜头cpu114通知由可更换镜头使用的由照相机指示的镜头电力模式，而无需对安装的可更换镜头询问电力模式。

然后，在步骤s707中，照相机cpu206开始从照相机主体200向可更换镜头100供给驱动电力。在这种情况下，可更换镜头100根据由照相机指示的镜头电力模式驱动各种致动器。

在可更换镜头具有例如与电力模式a相兼容的可更换镜头和与电力模式b相兼容的可更换镜头等多种旧式可更换镜头的情况下，照相机cpu206可以向镜头cpu114通知与步骤s703中接收的镜头信息相对应的由照相机指示的镜头电力模式。在镜头信息是未知的且因此对应电力模式是未知的情况下，照相机cpu不向安装的可更换镜头通知电力模式。

因此，无论可更换镜头100是否存储一个或更多个电力模式，用户都能够通过在步骤s703中获取镜头信息来使用照相机主体200。与第一实施例类似，可以根据新式可更换镜头100的电力模式向新式可更换镜头100供给电力。

图7所例示的流程图讨论了以下示例，在该示例中，照相机cpu206在步骤s705之后进行步骤s102及其后的处理，但是在步骤s705之后可以执行第二实施例或第三实施例中描述的处理。

虽然本实施例讨论了新式可更换镜头和旧式可更换镜头之间不同的兼容通信方法，但是在新式可更换镜头和旧式可更换镜头之间兼容通信方法相同的情况下，可以省略步骤s705的处理。

第五实施例

接下来，根据本发明的第五实施例如下。第五实施例与第一实施例至

第四实施例的区别在于，最初从照相机cpu206发送到镜头cpu114的由照相机指示的镜头电力模式基于从镜头cpu114接收到的一个或更多个镜头电力模式来发送。将参照图6b描述第五实施例。

第五实施例假定照相机cpu206已请求镜头cpu114发送镜头电力模式。数据802是一个或更多个可设置的镜头电力模式。响应于数据802的起始位st的检测而由照相机cpu206向镜头cpu114发送的数据803是指示已接收到数据802的响应数据。

响应于下一通知信道rts的电压电平的改变而由镜头cpu114向照相机cpu206发送的数据802是从照相机cpu206可接收到数据的信号。响应于数据804的起始位st的检测，照相机cpu206将基于接收到的镜头电力模式确定的由照相机指示的镜头电力模式作为数据805发送到镜头cpu114。act电力确定单元117将数据805中接收到的由照相机指示的镜头电力模式设置为可更换镜头100的电力模式。

在第五实施例中，从照相机cpu206发送的由照相机指示的镜头电力模式和由镜头cpu114可设置的镜头电力模式决不会彼此不匹配。因此，在第一实施例中重新选择由照相机指示的镜头电力模式(步骤s105)是不必要的，并且可以比第一实施例中的步骤s105的干预更早开始对可更换镜头100的电力供给(步骤s106)。因此，对用户而言可以缩短准备好摄像之前的待机时间。

根据第五实施例的通信方法可以与第四实施例的通信方法组合。

上述实施例中的各个讨论了通过异步通信发送和接收一个或更多个镜头电力模式的示例，但是可以使用照相机cpu206作为时钟主控(clockmaster)通过时钟同步通信发送和接收数据。然后，照相机cpu206将时钟信号叠加到连接电触头119a和209a的通信线上。连接电触头119b和209b的通信线被设置为用于将数据从照相机cpu206向镜头cpu114发送的通信线，并且连接电触头119c和209c的通信线被设置为用于将数据从镜头cpu114向照相机cpu206发送的通信线。这种全双工通信可以发送和接收镜头cpu114和照相机cpu206的各电力模式。

上述实施例讨论了可更换镜头100作为示例性附件装置，但是可以使用其他附件装置，例如闪光(照明)装置，该闪光装置以可拆卸且可通信的方式安装到照相机主体。

上述实施例中的各个可以在摄像装置启动时快速准备好摄像的同时在摄像装置可容许的电力供给范围内适当地设置附件装置的操作电力状态。

其他实施例

另外，可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)，微处理单元(mpu))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(cd)、数字通用光盘(dvd)或蓝光光盘(bd)^tm)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过以下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。