一种巡检视频的处理系统及方法与流程

本申请涉及变电站巡检领域，尤其涉及一种巡检视频的处理系统及方法。

背景技术：

随着电子技术、计算机技术、网络技术的快速发展，电力调度自动化系统的不断完善，变电站的无人值守或少人值守成逐渐成为了现实。为了便于及时了解巡检地点的现场情况，需要及时获取各个变电站巡检点的巡检视频。

现有的巡检视频处理方法是工作人员携带视频拍摄设备到达巡检地点，视频拍摄设备拍摄巡检视频，并将拍摄到的巡检视频导出，存储于本地存储设备中。

随着智能巡检机器人的大规模投入，巡检视频日益增多，且巡检视频存储于一个本地存储设备中，使得远离巡检站点的工作人员想要调用变电站的巡检视频困难。因此，提出了一种巡检视频处理系统及方法。

技术实现要素：

本申请提供了一种巡检视频的处理系统及方法，以解决现有的巡检视频处理方法的巡检视频流调用困难的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了以下技术方案：

一种巡检视频的处理系统，包括视频文件应用子系统、视频转码子系统、智能分析子系统和存储管理子系统，其中：巡检机器人与视频文件应用子系统的一端通信连接，视频文件应用子系统的另一端与视频转码子系统的一端通信连接，视频转码子系统的另一端与智能分析子系统的一端通信连接，智能分析子系统的另一端与存储管理子系统的第一端通信连接，存储管理子系统的第二端与多个终端分别通过多媒体处理子系统通信连接，存储管理子系统的第三端与第三方平台通过视频转发子系统通信连接；视频文件应用子系统包括视频文件获取模块、查询模块和视频文件传输模块，查询模块和视频文件传输模块分别与视频文件获取模块通信连接；视频转码子系统用于将多个不同格式的视频文件转换为统一格式的视频文件；智能分析子系统用于分析视频文件中的目标；存储管理子系统包括存储模块、检索模块和下载模块，检索模块和下载模块分别与存储模块通信连接；视频转发子系统用于管理视频联网网关。

可选地，视频文件获取模块包括图片获取单元、视频获取单元、剪辑视频单元和视频文件存储单元，视频获取单元与剪辑视频单元通信连接，图片获取单元、视频获取单元和剪辑视频单元分别与视频文件存储单元通信连接；查询模块可按监控点、关键字或时间范围查询。

可选地，智能分析子系统包括分离模块和分析模块，分离模块用于分离视频中的背景和目标，分析模块用于分析目标。

可选地，视频转码子系统包括转码调度服务器和转码服务器，转码调度服务器与转码服务器通信连接。

可选地，视频联网网关包括信令网关和媒体网关；信令网关，用于对资源目录和控制信令的适配和传递；媒体网关，用于实现媒体流的标准化及转发。

一种巡检视频的处理方法，方法包括：视频转码子系统将视频文件应用子系统中视频文件的视频转化为统一格式的视频；智能分析子系统智能分析视频，得到视频中的目标；目标和视频存储于存储管理子系统中，并通过多媒体处理子系统传输给多个终端，通过视频转发子系统传输给第三平台。

可选地，智能分析包括入侵检测、徘徊检测、遗留物检测、物品搬移检测。

有益效果：本申请提供了一种巡检视频的处理系统，包括视频文件应用子系统、视频转码子系统、智能分析子系统和存储管理子系统。各个子系统之间的关系如下：巡检机器人与视频文件应用子系统的一端通信连接，视频文件应用子系统的另一端与视频转码子系统的一端通信连接，视频转码子系统的另一端与智能分析子系统的一端通信连接，智能分析子系统的另一端与存储管理子系统的第一端通信连接，存储管理子系统的第二端与多个终端分别通过多媒体处理子系统通信连接，存储管理子系统的第三端与第三方平台通过视频转发子系统通信连接，视频转发子系统用于管理视频联网网关。使用过程中，首先，视频文件应用子系统实时获取巡检站点的视频文件，并将视频文件发送给视频转码子系统。其次，视频转码子系统将视频文件的视频转化为统一格式的视频。再次，智能分析子系统智能分析视频，得到视频中的目标。最后，目标和视频存储于存储管理子系统中，并通过多媒体处理子系统传输给多个终端，通过视频转发子系统传输给第三平台。为了方便获取巡检站点的实际情况，视频文件应用子系统包括视频文件获取模块、查询模块和视频文件传输模块，查询模块和视频文件传输模块分别与视频文件获取模块通信连接。视频文件获取模块获取视频文件，并通过视频文件传输模块发送给视频转码子系统。为了方便对视频文件进行处理和管理，视频转码子系统将多个不同格式的视频文件转换为统一格式的视频文件。为了方便分析视频文件，智能分析子系统用于分析视频文件中的目标，丰富巡检机器人的巡检功能。为了将数据传输给存储管理子系统，存储管理子系统包括存储模块、检索模块和下载模块，检索模块和下载模块分别与存储模块通信连接。本申请中，视频文件应用子系统通过巡检机器人实时获取巡检站点的视频文件，智能分析子系统获取视频文件的目标实际情况，存储管理子系统存储视频文件，并将视频文件传输给多个终端和第三平台，方便远离巡检站点的工作人员通过终端或者第三平台获得巡检视频。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请提供的一种巡检视频的处理系统的结构示意图；

图2为申请提供的视频文件应用子系统的结构示意图；

图3为申请提供的存储管理子系统的结构示意图；

图4为申请提供的视频文件获取模块的结构示意图；

图5为申请提供的一种巡检视频的处理方法的流程图；

附图说明：1-视频文件应用子系统，2-视频转码子系统，3-智能分析子系统，4-存储管理子系统，5-多媒体处理子系统，6-视频转发子系统，11-视频文件获取模块，12-查询模块，13-视频文件传输模块，41-存储模块，42-检索模块，43-下载模块，111-图片获取单元，112-视频获取单元，113-剪辑视频单元，114-视频文件存储单元。

具体实施方式

图1，为本申请提供的一种巡检视频的处理系统的结构示意图；图2，为本申请提供的视频文件应用子系统的结构示意图；图3，为本申请提供的存储管理子系统的结构示意图；参见图1、图2和图3可知，本申请提供了一种巡检视频的处理系统，包括视频文件应用子系统1、视频转码子系统2、智能分析子系统3和存储管理子系统4。各个子系统之间的关系如下：巡检机器人与视频文件应用子系统1的一端通信连接，视频文件应用子系统1的另一端与视频转码子系统2的一端通信连接，视频转码子系统2的另一端与智能分析子系统3的一端通信连接，智能分析子系统3的另一端与存储管理子系统4的第一端通信连接，存储管理子系统4的第二端与多个终端分别通过多媒体处理子系统5通信连接，存储管理子系统4的第三端与第三方平台通过视频转发子系统6通信连接，视频转发子系统6用于管理视频联网网关。使用过程中，首先，视频文件应用子系统1实时获取巡检站点的视频文件，并将视频文件发送给视频转码子系统2。其次，视频转码子系统2将视频文件的视频转化为统一格式的视频。再次，智能分析子系统3智能分析视频，得到视频中的目标。最后，目标和视频存储于存储管理子系统4中，并通过多媒体处理子系统5传输给多个终端，通过视频转发子系统6传输给第三平台。为了方便获取巡检站点的实际情况，视频文件应用子系统1包括视频文件获取模块11、查询模块12和视频文件传输模块13，查询模块12和视频文件传输模块13分别与视频文件获取模块11通信连接。视频文件获取模块11获取视频文件，并通过视频文件传输模块13发送给视频转码子系统2。为了方便对视频文件进行处理和管理，视频转码子系统2将多个不同格式的视频文件转换为统一格式的视频文件。为了方便分析视频文件，智能分析子系统3用于分析视频文件中的目标，丰富巡检机器人的巡检功能。为了将数据传输给存储管理子系统4，存储管理子系统4包括存储模块41、检索模块42和下载模块43，检索模块42和下载模块43分别与存储模块41通信连接。本申请中，视频文件应用子系统1实时通过巡检机器人获取巡检站点的视频文件，智能分析子系统3获取视频文件的目标实际情况，存储管理子系统4存储视频文件，并将视频文件传输给多个终端和第三平台，方便远离巡检站点的工作人员通过终端或者第三平台获得巡检视频。

参见图4，为本申请提供的视频文件获取模块的结构示意图，可知，视频文件获取模块11包括图片获取单元111、视频获取单元112、剪辑视频单元113和视频文件存储单元114，视频获取单元112与剪辑视频单元113通信连接，图片获取单元111、视频获取单元112和剪辑视频单元113分别与视频文件存储单元114通信连接。使用过程中，图片获取单元111在实时监控或录像回放观看视频时抓拍图片。抓拍的方式包括单张抓拍或多张连续抓拍。抓拍的图片格式可以为jpeg和bmp。视频获取单元112在实时监控或录像回放观看视频时以录像方式获取现场情况的视频。视频获取单元112获取的视频可以通过剪辑视频单元113获得剪辑后的视频。图片、视频和剪辑后的视频均可保存与视频文件存储单元114中。视频文件获取模块11可及时获取现场情况，并将现场情况存储。为了方便查询视频文件，视频文件获取模块11的查询模块12可按监控点、关键字或时间范围查询。查询的对象为监控点录像、标签录像、备份录像、备份图片、抓拍图片和录像视频。

为了提高目标的分析准确性，本实施例中，智能分析子系统3包括分离模块和分析模块，分离模块用于分离视频中的背景和目标，分析模块用于分析目标。使用过程中，分离模块将视频中的背景和目标分离出来，目标通过分析模块进行智能分析。

为了提高转码率，本实施例中，视频转码子系统2包括转码调度服务器和转码服务器，转码调度服务器与转码服务器通信连接。使用过程中，通过视频转码子系统2，将各种格式的视频文件转换为标准的mp4文件格式。转码过程由转码调度服务器调度转码服务器完成视频文件批量转码工作，转码服务器采用多核心、多线程、多任务的方式进行格式转换处理，并可根据实际使用需求，采用文件分段转码方式完成对用户最短时间完成转码的需求，转码服务器采用硬件cuda技术加速转码过程，快速完成转码工作，对于高端应用需求，转码服务器可以搭载gpu高速处理技术设备，协同cpu完成更为高效的转码工作。

视频转发子系统6管理视频联网网关，用于视频监控平台间的互联互通、非标平台改造、第三方平台的接入，屏蔽第三方平台差异，目前支持db33/t629-2011、gb/t28181-2011及其修改补充文件。本实施例中，信令网关主要负责资源目录和控制信令的适配和传递。媒体网关主要实现媒体流的标准化及转发。视频联网网关提供资源目录同步、设备控制和视频流转发等功能。本实施例中单台视频联网网关提供资源目录同步、设备控制和视频流转发等功能并支持20万路资源的同步。

本申请除了提供了一种巡检视频的处理系统外，还提供了一种巡检视频的处理方法，参见图5，为本申请提供的一种巡检视频的处理方法，可知，该方法包括：

s01：视频转码子系统将视频文件应用子系统中视频文件的视频转化为统一格式的视频。

s02：智能分析子系统智能分析视频，得到视频中的目标。

智能分析包括入侵检测、徘徊检测、遗留物检测、物品搬移检测。

入侵检测包括警戒线跨越、警戒区进入、警戒区离开、围栏穿越等。其中警戒线跨越支持双向或两个单向的检测，警戒线可不规则任意划定；警戒区可同时设定多个任意形状的防区，各防区位置可重叠，互不影响；检测对象的关键特性可设定，包括检测目标的类型、大小、速度、最短入侵时间和运动方向等参数，各防区内各类型的参数独立设定，互不影响；防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的入侵将会被忽略；围栏穿越应能自动检测双向或两个单向穿越围栏的行为。

徘徊检测可以对检测防区内滞留超过设定时间的入侵者进行检测并发出告警。其中时间可由用户在一定范围内任意设定。

遗留物检测包括以下步骤：

t021：分析巡检机器人获取的视频信息，提取视频中的物体。

t022：将提取出的物体与预存的原有物体进行比较，判断区域内是否存有外来物体，若有外来物体存在则进入步骤t023；若没有外来物体，则回退至步骤t021，继续巡检。

t023：检测该外来物体附近是否有人存在，若有人存在忽略该物体；若没有人存在判断该物体为遗留物。

遗留物包括由人携带而来并在防区中遗留的物品、被扔入防区内的物品、在防区中突然出现的物品等。

物品搬移检测对防区内的固有物品进行自动检测，物品被搬移除时自动告警。支持两种检测模式：(1)当物品被搬移时立即报警；(2)当物品被搬移超过设定时间未移回原位时发出报警。

s03：目标和视频存储于存储管理子系统中，并通过多媒体处理子系统传输给多个终端，通过视频转发子系统传输给第三平台。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未实用的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。