技术特征：
1.一种证书发放方法，其特征在于，包括：终端设备向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第一网络设备发放注册证书，所述第一消息包括公钥以及第一信息，其中，所述第一信息用于确定所述终端设备的设备信息；所述终端设备接收所述第一网络设备发送的第二消息，其中，所述第二消息包括所述注册证书，所述注册证书根据所述终端设备的设备信息以及所述公钥生成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述终端设备根据第一共享密钥对所述第二消息进行解密，获得所述注册证书；其中，所述第二消息是根据第一共享密钥加密后得到的消息，所述第一共享密钥为所述终端设备与所述第一网络设备之间共享的密钥。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备向第一网络设备发送第一消息之前，还包括：所述终端设备生成公私钥对。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备的设备信息包括以下一项或多项：车牌、电子车牌、车辆识别号码vin、设备号。5.一种证书发放方法，其特征在于，包括：第一网络设备接收终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求所述第一网络设备发放注册证书，所述第一消息包括公钥以及第一信息，其中，所述第一信息用于确定所述终端设备的设备信息；所述第一网络设备根据所述第一信息获得所述终端设备的设备信息，并根据所述终端设备的设备信息以及所述公钥生成所述注册证书；所述第一网络设备向所述终端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述注册证书。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向所述终端设备发送第二消息，包括：所述第一网络设备根据第一共享密钥对所述第二消息进行加密处理，得到加密后的第二消息，其中，所述第一共享密钥为所述终端设备与所述第一网络设备之间共享的密钥；所述第一网络设备向所述终端设备发送加密后的第二消息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述第一信息获得所述终端设备的设备信息，包括：所述第一网络设备向锚点网元发送所述第一信息，请求所述锚点网元发送与所述第一信息对应的所述终端设备的设备信息；所述第一网络设备接收所述锚点网元发送的所述终端设备的设备信息。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备根据所述第一信息获得所述终端设备的设备信息，包括：所述第一网络设备向锚点网元发送所述第一信息；所述第一网络设备接收所述锚点网元发送的所述终端设备的永久性标识；所述第一网络设备根据所述终端设备的永久性标识确定所述终端设备的设备信息。9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备的设备信息包括以下一项或多项：车牌、电子车牌、车辆识别号码vin、设备号。
10.一种证书发放方法，其特征在于，包括：锚点网元接收第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于确定终端设备的设备信息；所述锚点网元根据所述第一信息，确定所述终端设备的设备信息；所述锚点网元向所述第一网络设备发送所述终端设备的设备信息，所述终端设备的设备信息以及公钥用于生成所述终端设备的注册证书；或者，所述锚点网元根据所述第一信息，确定所述终端设备的永久性标识；所述锚点网元向所述第一网络设备发送所述终端设备的永久性标识，所述终端设备的永久性标识用于确定所述终端设备的设备信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，确定所述终端设备的设备信息，包括：所述锚点网元根据所述第一信息确定所述终端设备的永久性标识；所述锚点网元根据所述终端设备的永久性标识确定所述终端设备的设备信息。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述终端设备的设备信息包括以下一项或多项：车牌、电子车牌、车辆识别号码vin、设备号。13.一种证书发放装置，其特征在于，包括：收发模块，用于向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第一网络设备发放注册证书，所述第一消息包括公钥以及第一信息，其中，所述第一信息用于确定终端设备的设备信息；所述收发模块，还用于接收所述第一网络设备发送的第二消息，其中，所述第二消息包括所述注册证书，所述注册证书根据所述终端设备的设备信息以及所述公钥生成。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：处理模块；所述处理模块，用于根据第一共享密钥对所述第二消息进行解密，获得所述注册证书；其中，所述第二消息是根据第一共享密钥加密后得到的消息，所述第一共享密钥为所述终端设备与所述第一网络设备之间共享的密钥。15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于生成公私钥对。16.根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述终端设备的设备信息包括以下一项或多项：车牌、电子车牌、车辆识别号码vin、设备号。17.一种证书发放装置，其特征在于，包括：收发模块，用于接收终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求第一网络设备发放注册证书，所述第一消息包括公钥以及第一信息，其中，所述第一信息用于确定所述终端设备的设备信息；所述收发模块，还用于根据所述第一信息获得所述终端设备的设备信息；处理模块，还用于根据所述终端设备的设备信息以及所述公钥生成所述注册证书；所述收发模块，还用于向所述终端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述注册证书。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据第一共享密钥对所述第二消息进行加密处理，得到加密后
的第二消息，所述第一共享密钥为所述终端设备与所述第一网络设备之间共享的密钥；相应地，所述收发模块用于向所述终端设备发送加密后的第二消息。19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于向锚点网元发送所述第一信息，请求所述锚点网元发送与所述第一信息对应的所述终端设备的设备信息；所述收发模块，还用于接收所述锚点网元发送的所述终端设备的设备信息。20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于向锚点网元发送所述第一信息，以使所述锚点网元根据所述第一信息确定所述终端设备的永久性标识；所述收发模块，还用于接收所述锚点网发送的所述终端设备的永久性标识；所述处理模块，还用于根据所述终端设备的永久性标识确定所述终端设备的设备信息。21.根据权利要求17至20任一项所述的装置，其特征在于，所述终端设备的设备信息包括以下一项或多项：车牌、电子车牌、车辆识别号码vin、设备号。22.一种证书发放装置，其特征在于，包括：收发模块，用于接收第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于确定终端设备的设备信息或所述终端设备的永久性标识；处理模块，用于根据所述第一信息确定所述终端设备的设备信息，所述终端设备的设备信息以及公钥用于生成所述终端设备的注册证书；所述收发模块，还用于向所述终端设备发送所述终端设备的设备信息；所述处理模块，还用于根据所述第一信息确定所述终端设备的永久性标识；所述收发模块，还用于向所述第一网络设备发送所述终端设备的永久性标识，所述终端设备的永久性标识用于确定所述终端设备的设备信息。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述第一信息确定所述终端设备永久性标识；所述处理模块，还用于根据所述终端设备的永久性标识确定所述终端设备的设备信息。24.根据权利要求22或23任一项所述的装置，其特征在于，所述终端设备的设备信息包括以下一项或多项：车牌、电子车牌、车辆识别号码vin、设备号。25.一种证书发放装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行如权利要求1至4任一项或者5至9任一项或者10至12任一项所述的证书发放方法。26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行如权利要求1至4任一项或者5至9任一项或者10至12任一项所述的证书发放方法。