1.一种方法，包括：
从自主运载工具av获取第一场景描述，所述第一场景描述包括在地理区域的第一地区中检测到的一个或多个经分类的对象；
由在所述第一地区中的第一边缘节点并且使用多个场景描述更新用于所述第一地区的自主系统网格asg；以及
由所述第一边缘节点将经更新的asg发送到位于所述地理区域的所述第一地区或第二地区中的第二边缘节点，
其中，所述方法由一个或多个专用计算设备执行。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点检测所述多个场景描述中的一个或多个离群场景描述；以及
将所述一个或多个离群场景描述从所述更新排除。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点判定所述第一场景描述的时间戳是否超过年龄阈值；以及
根据所述时间戳超过所述年龄阈值，
将所述第一场景描述从所述更新排除。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一场景描述的所述时间戳是所述第一场景描述中对象的最旧的对象时间戳。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点生成从由所述第一地区中的一个或多个非av传感器提供的数据生成的第二场景描述；以及
由所述第一边缘节点在所述更新中使用所述第一场景描述和所述第二场景描述。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点确定指示所述asg的准确度的置信度分数。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一边缘节点从基于云的计算机平台获取一个或多个asg更新；以及
由所述第一边缘节点在所述更新中使用所述一个或多个asg更新。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新包括：向所述asg添加一个或多个对象，或从所述asg删除一个或多个对象。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新包括：添加或改变用于所述asg的一个或多个对象的标签。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新包括：更新所述asg中的至少一个动态对象的至少一个状态。
11.一种系统，所述系统包括：
核心网络；
多个边缘节点，所述多个边缘节点被耦合至所述核心网络，所述多个边缘节点中的第一边缘节点包括被编程以执行以下步骤的一个或多个计算机处理器：
从第一自主运载工具av获取第一场景描述，所述第一场景描述包括在包括地理区域的第一部分的第一地区中检测到的一个或多个经分类的对象；
使用多个场景描述来更新用于所述第一地区的自主系统网格asg；以及
将经更新的asg发送到位于所述第一地区或包括所述地理区域的第二部分的第二地区中的第二节点。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个计算机处理器被编程以用于：
检测所述多个场景描述中的一个或多个离群场景描述；以及
将所述一个或多个离群场景描述从所述更新排除。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个计算机处理器被进一步编程以用于：
判定所述第一场景描述的时间戳是否超过年龄阈值；以及
根据所述时间戳超过所述年龄阈值，
将所述第一场景描述从所述更新排除。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一场景描述的所述时间戳是所述第一场景描述中对象的最旧的对象时间戳。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个计算机处理器被进一步编程以用于：
从由所述第一地区中的一个或多个非av传感器提供的数据生成第二场景描述；以及
在所述更新中使用所述第一场景描述和所述第二场景描述。
16.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个计算机处理器被进一步编程以用于：
由所述第一边缘节点确定指示所述asg的准确度的置信度分数。
17.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个计算机处理器被进一步编程以用于：
由所述第一边缘节点从基于云的计算机平台获取一个或多个asg更新；以及
由所述第一边缘节点在所述更新中使用所述一个或多个asg更新。
18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述更新包括：向所述asg添加一个或多个对象，或从所述asg删除一个或多个对象。
19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，更新包括：添加或改变用于所述asg的一个或多个对象的标签。
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，更新包括：更新所述asg中的至少一个动态对象的至少一个状态。