一种车辆通信的方法、装置及汽车与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆通信的方法、装置及汽车。


背景技术：

2.当前，越来越多的用户选择电动汽车作为出行工具。随着私家车的增多，保持车辆与车辆间通信的效率显得尤为很重要。如，亲人或朋友间通常会组织两辆甚至多辆车结伴出游等诸多场景，都对车辆间互联通信有需求。
3.目前，对于车辆之间缺少快捷简单的互联通讯方式这一情况，给用户的出行带来极大的不便，影响用户的驾车体验。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆通信的方法、装置及汽车，解决了因缺少快捷简单的互联通讯方式，给用户的出行带来极大的不便，影响用户的驾车体验的问题。
5.依据本发明的一个方面，提供了一种车辆通信的方法，应用于中控娱乐系统(entertainment head unite，简称ehu)，包括：
6.确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，所述通信方式包括：对讲机通讯和/或移动网络通讯；
7.获取本车用户的第一语音信息，所述第一语音信息是由本车内置的收音装置采集并发送给所述ehu的；
8.按照确定的所述通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆，所述目标车辆为与本车进行互联通信的车辆；
9.按照确定的所述通信方式，接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制扬声器播放所述第二语音信息。
10.可选的，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，包括：
11.控制显示装置显示第一用户界面，以使本车用户通过所述第一用户界面选择所述通信方式；
12.其中，所述第一用户界面包括本车用户可选择的所述通信方式的选项，所述选项包括：对讲机通讯和移动网络通讯；
13.确定本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为用户通过所述第一用户界面选择的所述通信方式。
14.可选的，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式之前，还包括：
15.发送第一验证信息给至少一个目标车辆，以使至少一个目标车辆根据所述第一验证信息进行车辆身份验证并反馈验证结果至本车，所述验证结果用于指示身份验证成功或身份验证失败；
16.在接收到至少一个目标车辆反馈的用于指示验证成功的所述验证结果后，确定本
车与至少一个目标车辆的通信方式。
17.可选的，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式之后，还包括：
18.在用户选择的通信方式为对讲机通讯时，若本车与至少一个目标车辆不在有效通讯范围内，则控制本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为移动网络通讯；以及当本车和所述目标车辆恢复进入对讲机有效通讯范围内时，控制切换本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为对讲机通讯；
19.或者
20.在用户选择的通信方式为移动网络通讯时，若本车与至少一个目标车辆所在区域无移动网络或者无流量可用，则控制本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为对讲机通讯；以及当本车和所述目标车辆所在区域的移动网络恢复正常或者有流量可用时，控制切换本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为移动网络通讯。
21.可选的，收音装置包括：集成在方向盘上的语音按键和用于语音采集的话筒；其中，
22.所述语音按键包括以下两种模式：
23.按键按下时，用于发送第一信号至所述话筒，以使所述话筒根据所述第一信号，采集所述第一语音信息，并将所述第一语音信息发送至所述ehu；
24.按键松开时，用于发送第二信号至所述ehu，以使所述ehu根据所述第二信号，发送所述第一语音信息至至少一个目标车辆。
25.可选的，在确定的通信方式为对讲机通讯时，所述按照确定的通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆，包括：
26.将所述第一语音信息发送给所述对讲机；
27.控制所述对讲机将所述第一语音信息通过第一天线以射频信息形式发送给至少一个目标车辆。
28.可选的，在确定的通信方式为对讲机通讯时，所述按照确定的通信方式，接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制扬声器播放所述第二语音信息，包括：
29.接收所述对讲机发送的第二语音信息，所述第二语音信息是所述对讲机通过所述第一天线接收的所述目标车辆反馈的语音信息；
30.控制扬声器播报所述第二语音信息。
31.可选的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，所述按照确定的通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆，包括：
32.将所述第一语音信息发送给车载智能终端(telematics box，简称t-box)；
33.控制所述t-box以移动网络通讯的方式将所述第一语音信息发送给至少一个目标车辆。
34.可选的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，所述按照确定的通信方式，接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制扬声器播放所述第二语音信息，包括：
35.接收所述t-box发送的所述第二语音信息，所述第二语音信息是至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送给所述t-box的语音信息；
36.控制扬声器播放所述第二语音信息。
37.可选的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，还包括以下至少一项：
38.获取并显示所述第二车辆的位置信息；
39.获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述目标车辆的位置信息，规划并显示导航路线；
40.获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述目标车辆的位置信息，计算本车与所述目标车辆的行车距离，当所述行车距离超过第一阈值后，控制显示第一警示信息。
41.可选的，所述方法还包括：
42.存储本车与目标车辆之间的语音信息记录，所述语音信息记录包括所述第一语音信息和所述第二语音信息；以及
43.控制显示装置通过第二用户界面显示所述语音信息记录。
44.依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆通信的装置，应用于中控娱乐系统ehu,包括：
45.第一处理模块，用于确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，所述通信方式的类型包括：对讲机通讯，和/或移动网络通讯；
46.第一获取模块，用于获取本车用户的第一语音信息，所述第一语音信息是由本车内置的收音装置采集并发送给所述ehu的；
47.发送模块，用于按照确定的通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆，所述目标车辆为与本车进行互联通信的车辆；
48.接收模块，用于按照确定的通信方式，接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制本车内置的扬声器播放所述第二语音信息。
49.依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的车辆通信的装置。
50.本发明的实施例的有益效果是：
51.上述方案中，应用中控娱乐系统ehu，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，其中，通信方式包括：对讲机通讯和/或移动网络通讯；进一步获取由本车内置的收音装置采集的本车用户的第一语音信息，并按照确定的所述通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆以及接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制扬声器播放所述第二语音信息。实现了一种快捷简单的车辆间互联通讯方法，简化了车辆之间通信的操作，两种通信方式的应用，保证了行车安全及车辆之间信息通畅，提升了用户出行的便捷性和用户的驾车体验。
附图说明
52.图1表示本发明实施例的车辆通信的方法的流程图之一；
53.图2表示本发明实施例的车辆通信的方法的第一用户界面示意图；
54.图3表示本发明实施例的车辆通信的方法的流程图之二；
55.图4表示本发明实施例的车辆通信的方法的流程图之三；
56.图5表示本发明实施例的车辆通信的方法的第二用户界面示意图；
57.图6表示本发明实施例的车辆通信的方法的定位功能的用户界面示意图；
58.图7表示本发明实施例的车辆通信的方法的导航功能的用户界面示意图；
59.图8表示本发明实施例的车辆通信的控制架构图；
60.图9表示本发明实施例的车辆通信的装置的结构框图。
具体实施方式
61.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
62.如图1所示，本发明的实施例提供了一种车辆通信的方法，应用于中控娱乐系统ehu，包括：
63.步骤11，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，所述通信方式包括：对讲机通讯和/或移动网络通讯；
64.该实施例中，通过ehu控制确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，所述通信方式包括：对讲机通讯，或者移动网络通讯，或者对讲机通讯与移动网络通讯间的自适应切换模式的通讯方式。
65.具体的，在对讲机通讯与移动网络通讯间的自适应切换模式的通讯方式中：
66.在用户选择的通信方式为对讲机通讯时，若本车与至少一个目标车辆不在有效通讯范围内，则控制本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为移动网络通讯；以及当本车和所述目标车辆恢复进入对讲机有效通讯范围内时，控制切换本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为对讲机通讯；
67.或者
68.在用户选择的通信方式为移动网络通讯时，若本车与至少一个目标车辆所在区域无移动网络或者无流量可用，则控制本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为对讲机通讯；以及当本车和所述目标车辆所在区域的移动网络恢复正常或者有流量可用时，控制切换本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为移动网络通讯。
69.可以理解，对讲机通讯的方式受关联通信车辆间的距离限制，也就是受本车与目标车辆间的举例限制，而动移动网络通讯功能需要流量和移动网络支持，在上述可选的实施方式中，通过用户可以人为设定通讯方式，系统也可以根据网络状态自行设置/切换通讯方式相结合的车辆间的通信连接方案，能够确保关联车辆之间的信息通畅，提升用户体验。
70.步骤12，获取本车用户的第一语音信息，所述第一语音信息是由本车内置的收音装置采集并发送给所述ehu的；
71.该实施例中，收音装置可以集成在车辆现有的结构中，优选的，在本发明一可选实施例中，收音装置包括：集成在方向盘上的语音按键和用于语音采集的话筒；其中，所述语音按键包括以下两种模式：
72.按键按下时，用于发送第一信号至所述话筒，以使所述话筒根据所述第一信号，采集所述第一语音信息，并将所述第一语音信息发送至所述ehu；
73.按键松开时，用于发送第二信号至所述ehu，以使所述ehu根据所述第二信号，发送所述第一语音信息至至少一个目标车辆。
74.可以理解，本车用户按下按键同时说话，话筒采集语音信息，松开按键后ehu发送
语音信息。通过将语音按键和话筒集成到多功能方向盘，实现系统开启后，驾驶员电机点击按键即可发送语音信息，与互联车辆进行信息互动，简化了操作，不易引起驾驶员的分神，保证驾驶安全。
75.步骤13，按照确定的所述通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆，所述目标车辆为与本车进行互联通信的车辆。
76.需要说明的是，所述ehu为车辆通信的控制中枢。所述收音装置采集到用户的第一语音信息后，发送至所述ehu，由所述ehu控制发送给目标车辆。
77.步骤14，按照确定的所述通信方式，接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制扬声器播放所述第二语音信息。
78.该实施例中，通过所述ehu对车辆通信过程进行控制，并集成了对讲机功能和移动网络互联两种通信功能，两种通信模式之间可以根据关联车辆间距、移动网络状态等自行切换，保证信息通讯可靠。传递的语音信息ehu直接外放，驾驶员不要任何操作即可获得，简化了操作，不易引起驾驶员的分神，保证驾驶安全。
79.步骤11之前，还包括：
80.发送第一验证信息给至少一个目标车辆，以使至少一个目标车辆根据所述第一验证信息进行车辆身份验证并反馈验证结果至本车，所述验证结果用于指示身份验证成功或身份验证失败；
81.在接收到至少一个目标车辆反馈的用于指示验证成功的所述验证结果后，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式。
82.该实施例中，通过发送第一验证信息与目标车辆进行身份验证，以创建本车与目标车辆间的关联通信关系。具体的，作为一种实现方式，可以通过车辆id(每台车id唯一)，来进行车辆身份验证，创建关联对话。这里，可以选择与一辆车或者同时选择与几辆车进行互联。
83.在本发明一可选实施例中，步骤11，可以包括：
84.控制显示装置显示第一用户界面，以使本车用户通过所述第一用户界面选择所述通信方式；
85.其中，所述第一用户界面包括本车用户可选择的所述通信方式的选项，所述选项包括：对讲机通讯和移动网络通讯；
86.确定本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为用户通过所述第一用户界面选择的所述通信方式。
87.该实施例中，显示装置可以包括所述ehu的中控大屏。作为一种实现方式，如图2所示其示出的是一种第一用户界面的示意图，图2中包括对讲机通讯和移动网络通讯两个可选项。在用户触发对讲机通讯和移动网络通讯任一通信方式后，由所述ehu确定本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为用户通过所述第一用户界面选择的所述通信方式并启动相应通讯功能。
88.如图3所示，在确定的通信方式为对讲机通讯时，步骤13，可以包括：
89.步骤1311，将所述第一语音信息发送给所述对讲机；
90.步骤1312，控制所述对讲机将所述第一语音信息通过第一天线以射频信息形式发送给至少一个目标车辆。
91.如图3所示，在确定的通信方式为对讲机通讯时，步骤14，包括：
92.步骤1411，接收所述对讲机发送的第二语音信息，所述第二语音信息是所述对讲机通过所述第一天线接收的所述目标车辆反馈的语音信息；
93.步骤1412，控制扬声器播报所述第二语音信息。
94.该实施例中，互联通信车辆之间可以通过移动网络通讯自动匹配对讲通道，也可以人工设置统一对讲通道，车与车之间通过射频进行通讯。应当指出的是，对讲机通讯不适宜远距离通讯，一般在5公里以内。
95.如图4所示，在确定的通信方式为移动网络通讯时，步骤13，包括：
96.步骤1321，将所述第一语音信息发送给车载智能终端t-box；
97.步骤3322，控制所述t-box以移动网络通讯的方式将所述第一语音信息发送给至少一个目标车辆。
98.如图4所示，在确定的通信方式为移动网络通讯时，步骤14，包括：
99.步骤1421，接收所述t-box发送的所述第二语音信息，所述第二语音信息是至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送给所述t-box的语音信息；
100.步骤1422，控制扬声器播放所述第二语音信息。
101.需要指出的是，移动网络通讯功能，受移动网络限制，移动网络信号良好且移动流量充足时可使用。
102.该实施例中，在车辆间利用移动网络通讯时，通过车载t-box与所述ehu进行信息交互。作为另一种实现方式，还可以利用电动车均具备的远程数据采集终端，通过绑定手机sim卡使用移动流量实现远程数据传递，代替车载t-box，实现与所述ehu的信息交互。该实施例为车辆间互联通信提供了便利。
103.进一步的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，还包括以下至少一项：
104.获取并显示所述第二车辆的位置信息。该实施例可以通过启动地图，获取目标车辆的位置信息，实现了定位功能。
105.获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述目标车辆的位置信息，规划并显示导航路线。该实施例通过启动地图，获取目标车辆的位置信息，进一步通过规划并显示导航路线，实现了导航功能。
106.获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述目标车辆的位置信息，计算本车与所述目标车辆的行车距离，当所述行车距离超过第一阈值后，控制显示第一警示信息。该实施例通过启动地图，获取目标车辆的位置信息，通过计算本车与前车的距离，当车距超过标定(第一阈值)之后，系统可提示本车驾驶员第一警示信息，所述第一警示信息包括：“距离前车较远，请适当加速”。而且对于前方车辆，系统提示驾驶员“距离后车较远，请适当减速”等提示信息。该方案实现了跟车功能有效避免了关联车辆跟丢的情况发生，便捷了用户操作，提升了驾驶体验。
107.作为一种实现方式，如图6所示，其示出的是定位功能的用户界面示意图，如图7所示，其示出的是导航功能的用户界面示意图，
108.在本发明一可选实施例中，方法还包括：
109.存储本车与目标车辆之间的语音信息记录，所述语音信息记录包括所述第一语音信息和所述第二语音信息；以及
110.控制显示装置通过第二用户界面显示所述语音信息记录。
111.该实施例中，通过存贮互联车辆间的语音信息，便于用户对已发送的信息进行重听确认，便捷了用户使用，提升了用户体验。如图5所示，其示出的是第二用户界面的示意图，图5中，通过显示的本车用户(车辆1)对应的第一语音信息(语音1)和目标车辆(车辆2)对应的第二语音信息(语音2)，可以实现在用户需要时重复播放语音记录。
112.作为一种实现方式，如图8，其示出的是一种用以实现车辆通信方法的系统控制架构图。
113.如图8中，系统主要包括ehu、t-box、对讲机模块、多功能方向盘、话筒、天线、扬声器，各部件主要作用如下：
114.ehu：中控大屏，作为控制中枢，控制互联通信系统的开启、功能设置及切换，接收多功能方向盘控制指令、话筒数据采集，与对讲机和t-box信息交互，通过控制扬声器外放交互语音信息。
115.t-box：与ehu信息交互，通过移动网络发送本车交互信息至关联车辆，接收关联车辆得交互信息传递至ehu，可启用高精度地图，获取本车和关联车辆位置信息，开启关联导航。这里t-box也可用远程数据采集终端代替。也能达到相同的技术效果。
116.对讲机和天线：对讲机与ehu信息交互，天线接收关联车辆(目标车辆)射频信息，对讲机解析成语音信息发送给ehu，对讲机通过天线发送本车的射频信息至关联车辆。
117.多功能方向盘：多功能方向盘集成语音按键和话筒，驾驶员按下按键同时说话，话筒采集语音信息，松开按键后ehu发送语音信息。
118.车辆互联通讯系统包括两种通讯形式，包括对讲机通讯和移动网络通讯，驾驶员可以人为设定通讯方式，系统也可以根据网络状态自行设置/切换通讯方式。其中，
119.对讲机通讯形式：互联车辆可以通过移动网络通讯自动匹配对讲通道，也可以人工设置统一对讲通道，车与车之间通过射频进行通讯，对讲通讯不适宜远距离通讯(5公里以内)。
120.移动网络通讯形式：互联车辆借助t-box或远程数据采集终端内的sim卡移动网络流量进行通讯，车辆间可利用高精地图显示关联车辆位置、间距，可启动导航、跟车提示功能。
121.下面结合图8的控制架构图，对系统实现车辆通信的控制流程进行介绍。
122.步骤1，在ehu操作界面选择开启车辆互联通信系统，输入用户名id和密码登录，进入系统。
123.步骤2，在移动网络良好的状态下，选择查找目标车辆id(每台车id唯一)，添加好友，验证通过。
124.步骤3，选择好友车辆(目标车辆)，创建关联对话，可以选择一辆车，也可以同时选择几辆车。
125.步骤4，设置通讯方式：对讲机/移动网络/自适应，显示界面示意图如图2所示。
126.步骤5，点击对讲机通讯按键(如图2)，系统启动对讲功能，优先使用对讲机模式。这里可以利用语音控制开启对讲功能。简化用户操作，提高用户体验。
127.具体的，对讲机通讯模式下主要包括如下控制方法：
128.5.1、关联车辆对讲通道设定方法包括以下三种：
129.方式1：关联车辆(目标车辆)关联成功后，系统默认选择统一对讲机通道。
130.方式2：关联成功后，驾驶员统一手动设置对讲通道。
131.方式3：关联成功后，任意一辆车辆手动更改对讲通道，此车辆通过移动网络向关联车辆发出目标通道指令，目标车辆的车辆互联通讯系统自行调节对讲通道。
132.5.2、启用对讲机功能受距离限制，关联车辆需在有效通讯范围内：
133.1)若车辆不在有效通讯范围内，系统自动切换至移动网络通讯，ehu给出提示。
134.2)当关联车辆进入对讲机有效通讯范围内，车辆切换回对讲机通讯功能，ehu给出用户以提示。
135.5.3、对讲机通讯模式下的通讯过程
136.1)按住多功能方向盘上的语音按键，同时讲话，方向盘集成话筒采集语音信息传递至ehu。
137.2)ehu接受语音信息，处理后，控制对讲机以射频形式通过天线(指本车的第一天线)发出。
138.3)天线接受其它车辆的射频信息，处理成语音信息发送ehu，ehu通过扬声器播报语音信息。
139.4)ehu将发出和接收的语音信息，存贮并显示在关联对话界面，驾驶员可以手动播放重听，对话界面示意图如图2所示，界面上方的定位/导航/跟车功能键不可用。
140.步骤6，点击移动网络通讯按键(如图2)，系统启动移动网络通讯功能，优先使用移动网络通讯。
141.具体的，移动网络通讯模式下主要包括如下控制方法：
142.6.1、移动网络互联功能，受移动网络限制，移动网络信号良好且移动流量充足时可使用：
143.1)若车辆所在区域移动网络或者无流量可用时，系统自动切换至对讲机通讯，ehu给用户以提示。
144.2)当移动网络回复正常或者有流量可用时，系统切换回移动网络通讯，ehu给出提示。
145.6.2、移动网络通讯模式下的通讯过程
146.1)按住多功能方向盘上的语音按键，同时讲话，方向盘集成的话筒采集语音信息并传递至ehu。
147.2)ehu接受语音信息，通过移动网络将语音信息发送至关联车辆。
148.3)t-box通过移动网络接收网络信息，转发给ehu，ehu通过扬声器播报语音信息。
149.4)ehu将发出和接收的语音信息，存贮并显示在关联对话界面(第二用户界面)，驾驶员可以手动播放重听，对话界面示意图如图5所示。
150.6.3、移动网络通讯下的附加功能(可语音控制开启以下附加功能)。
151.1)定位功能。语音指令开启或点击图6所示界面中的“定位”按键，互联通讯系统启动高精地图，通过移动网络向关联车辆发送位置获取请求，获取关联车辆位置信息,在ehu显示所有关联车辆的位置信息，便于驾驶员了解关联车辆位置信息。定位界面示意图如图6所示。
152.2)导航功能。语音指令开启或点击图7所示界面中的“导航”按键，互联通讯系统开
启高精地图，获取关联车辆位置，规划导航路线。导航界面示意图如图7所示。
153.3)跟车功能。语音指令开启或点击如图6或图7所示界面中的“跟车”按键，互联通讯系统开启高精地图，获取跟车车辆位置信息，计算本车与前车的距离，当车距超过标定之后，系统提示驾驶员“距离前车较远，请适当加速”。前方车辆互联系统提示驾驶员“距离后车较远，请适当减速”。此功能可避免关联车辆跟丢，便捷了用户操作，提升了驾驶体验。
154.上述方案，系统集成了对讲机功能和移动网络互联功能，两种模式之间可以根据关联车辆间距、移动网络状态等自行切换，充分利用两种通讯方式的长处和优点，形成优势互补，保证了互联车辆之间通讯的及时性和可靠性。
155.将语音按键和话筒集成到多功能方向盘，系统开启后，驾驶员通过操作方向盘上的语音按键，即可与互联车辆信息互动，简化操作，不易引起驾驶员分神，保证驾驶安全。传递的语音信息ehu直接外放，驾驶员不要任何操作即可获得。进一步的，中控娱乐系统具备信息存贮功能，ehu记录通讯信息，便于信息确认。可手动播放重听。
156.此外，方案还利用移动网络和高精地图，提供车辆定位、导航、跟车功能，关联车辆位置信息一目了然，便于车辆集合。开发跟车功能，实时监控关联车辆的位置关系，间距超时一定范围后及时通知驾驶员控制车速，避免车辆走丢等情况发生。综上，本方案提供了一种便捷的车辆通信的方法，提升驾驶乐趣和用户体验，保证了行车安全。
157.相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供车辆通信的装置。下面对本发明实施例提供的一种车辆通信的装置进行介绍。
158.如图9所示，其示出的是一种车辆通信的装置，应用于中控娱乐系统ehu,所述装置900，包括：
159.第一处理模块901，用于确定本车与至少一个目标车辆的通信方式，所述通信方式的类型包括：对讲机通讯，和/或移动网络通讯；
160.第一获取模块902，用于获取本车用户的第一语音信息，所述第一语音信息是由本车内置的收音装置采集并发送给所述ehu的；
161.发送模块903，用于按照确定的通信方式，将所述第一语音信息，发送给至少一个目标车辆，所述目标车辆为与本车进行互联通信的车辆；
162.接收模块904，用于按照确定的通信方式，接收至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送的第二语音信息，并控制本车内置的扬声器播放所述第二语音信息。
163.可选的，第一处理模块901，包括：
164.第一控制模块，用于控制显示装置显示第一用户界面，以使本车用户通过所述第一用户界面选择所述通信方式；
165.其中，所述第一用户界面包括本车用户可选择的所述通信方式的选项，所述选项包括：对讲机通讯和移动网络通讯；
166.确定本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为用户通过所述第一用户界面选择的所述通信方式。
167.可选的，在第一处理模块901确定本车与至少一个目标车辆的通信方式之前，还包括：验证模块，可以具体用于：
168.发送第一验证信息给至少一个目标车辆，以使至少一个目标车辆根据所述第一验证信息进行车辆身份验证并反馈验证结果至本车，所述验证结果用于指示身份验证成功或
身份验证失败；
169.在接收到至少一个目标车辆反馈的用于指示验证成功的所述验证结果后，确定本车与至少一个目标车辆的通信方式。
170.可选的，在第一处理模块901确定本车与至少一个目标车辆的通信方式之后，还包括：第二处理模块，
171.所述第二处理模块，具体用于：
172.在用户选择的通信方式为对讲机通讯时，若本车与至少一个目标车辆不在有效通讯范围内，则控制本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为移动网络通讯；以及当本车和所述目标车辆恢复进入对讲机有效通讯范围内时，控制切换本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为对讲机通讯；
173.或者
174.在用户选择的通信方式为移动网络通讯时，若本车与至少一个目标车辆所在区域无移动网络或者无流量可用，则控制本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为对讲机通讯；以及当本车和所述目标车辆所在区域的移动网络恢复正常或者有流量可用时，控制切换本车与至少一个目标车辆的所述通信方式为移动网络通讯。
175.可选的，收音装置包括：集成在方向盘上的语音按键和用于语音采集的话筒；其中，
176.所述语音按键包括以下两种模式：
177.按键按下时，用于发送第一信号至所述话筒，以使所述话筒根据所述第一信号，采集所述第一语音信息，并将所述第一语音信息发送至所述ehu；
178.按键松开时，用于发送第二信号至所述ehu，以使所述ehu根据所述第二信号，发送所述第一语音信息至至少一个目标车辆。
179.可选的，在确定的通信方式为对讲机通讯时，发送模块903，包括：
180.第一发送单元，用于将所述第一语音信息发送给所述对讲机；
181.第二发送单元，用于控制所述对讲机将所述第一语音信息通过第一天线以射频信息形式发送给至少一个目标车辆。
182.可选的，在确定的通信方式为对讲机通讯时，接收模块904，包括：
183.第一接收单元，用于接收所述对讲机发送的第二语音信息，所述第二语音信息是所述对讲机通过所述第一天线接收的所述目标车辆反馈的语音信息；
184.第一控制单元，用于控制扬声器播报所述第二语音信息。
185.可选的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，发送模块903，包括：
186.第三发送单元，用于将所述第一语音信息发送给车载智能终端t-box；
187.第四发送模块，用于控制所述t-box以移动网络通讯的方式将所述第一语音信息发送给至少一个目标车辆。
188.可选的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，接收模块904，包括：
189.第二接收单元，用于接收所述t-box发送的所述第二语音信息，所述第二语音信息是至少一个目标车辆在获取到所述第一语音信息后发送给所述t-box的语音信息；
190.第二控制单元，用于控制扬声器播放所述第二语音信息。
191.可选的，在确定的通信方式为移动网络通讯时，所述装置900，还包括：
192.第二获取模块，用于获取并显示所述第二车辆的位置信息；
193.第三获取模块，用于获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述目标车辆的位置信息，规划并显示导航路线；
194.第四获取模块，用于获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述目标车辆的位置信息，计算本车与所述目标车辆的行车距离，当所述行车距离超过第一阈值后，控制显示第一警示信息。
195.可选的，所述装置900，还包括：
196.存储模块，用于存储本车与目标车辆之间的语音信息记录，所述语音信息记录包括所述第一语音信息和所述第二语音信息；以及
197.显示模块，用于控制显示装置通过第二用户界面显示所述语音信息记录。
198.该装置是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到与方法实施例相同的技术效果。
199.本发明还提供一种汽车，包括如上所述的车辆通信的装置。
200.上述方案，通过中控娱乐系统ehu开启车辆互联通信系统，选定参与互联的车辆，设置车辆互联方式，包括对讲机和移动网络，两种形式可以根据整车实际情况，自动切换，确保关联车辆之间的信息通畅。车辆互联通信系统在多功能方向盘上集成话筒和语音按键，系统开启后，驾驶员按下语音按键同时说话，松开语音按键后，系统将语音信息通过预先设定好的形式发送关联车辆，关联车辆接收信息后直接以语音的形式外放。简化了车辆之间通讯的操作，保证行车安全及车辆之间信息通畅。另外可实现车辆位置共享、跟车导航等辅助功能。
201.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。