一种用于建立物联的手持终端、建立物联的方法及系统与流程

本申请涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种用于建立物联的手持终端、建立物联的方法及系统。

背景技术：

服务机器人在使用过程中需要与其他智能设备进行通信，如电梯、闸机、自动门等，在服务机器人投入使用之前，需要将服务机器人与该智能设备实现通信，如果利用服务机器人和计算机到现场与智能设备一一进行通信配置，将会导致物联时间过长，费时费力。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种用于建立物联的手持终端、建立物联的方法及系统，在服务机器人投入使用之前完成与智能设备的通信连接，该方法解决了现有方法中服务机器人到现场进行通信配置，导致物联时间过长，费时费力的问题。

本申请实施例提供了一种用于建立物联的手持终端，所述手持终端包括移动电源和手持设备模组，移动电源与手持设备模组电连接；

所述手持设备模组，用于与移动设备建立连接，并接收所述移动设备发送的物联指令；

所述手持设备模组，还用于与智能设备建立连接，并将接收到的物联指令发送至智能设备。

在上述实现过程中，将移动设备如手机通过手持设备模组与智能设备如电梯、闸机和自动门设备等建立连接，从而可以通过手机发送物联指令至智能设备，从而与智能设备建立通信连接。由于移动设备如手机和移动电源如充电宝均是日常设备，在移动电源上连接手持设备模组，既保留了移动电源原有的性能，又增加了新的通信功能，简单易行，并且充分利用了日常设备，节约了成本，提高了日常设备的使用率；此外，该装置携带方便，满足与智能设备进行物联的使用要求。

进一步地，所述手持设备模组包括蓝牙模块、物联通信模块和主控模块；

所述蓝牙模块，用于与所述移动设备建立连接，并接收所述移动设备发送的物联指令；

所述主控模块，用于解析和处理所述物联指令；

所述物联通信模块，用于与所述智能设备建立连接，并将处理后的物联指令发送至智能设备。

在上述实现过程中，通过蓝牙模块与移动设备中的蓝牙连接，从而实现手持设备模组与移动设备的通信连接，并且利用移动设备中现有的蓝牙功能进行通信连接，节约了成本；使用物联通信模块如wifi模块、2.4g模块等与智能设备建立通信连接，实现与智能设备的通信。

本申请实施例还提供一种建立物联的方法，应用于上述的用于建立物联的手持终端，所述方法包括：

与移动设备建立连接，以接收所述移动设备发送的物联指令；

对接收到的物联指令进行解析和处理；

与待物联的智能设备建立连接，以将处理后的物联指令发送至智能设备；

所述手持终端与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相匹配。

在上述实现过程中，手持终端分别与移动设备和智能设备建立连接，使得移动设备可以通过手持终端向智能设备发送物联指令，建立通信连接；并且由于手持终端与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相匹配，因此，可以通过上述手段实现服务机器人与智能设备的物联通信，服务机器人投入使用后，可以直接向智能设备发送动作指令如点亮楼层；由于现有的服务机器人与智能设备建立物联通信的方法是通过将服务机器人运送至智能设备处，现场建立物联通信的配置，因此，与现有的方法相比，该方法解决了现有方法中服务机器人到现场进行通信配置，导致物联时间过长，费时费力的问题，省去了将服务机器人运送至现场进行物联的准备工作，节约了物联时间和成本。

进一步地，所述手持设备模组包括蓝牙模块；所述与移动设备建立连接，包括：

移动设备通过蓝牙模块与手持设备模组建立连接，以接收所述移动设备发送的物联指令。

在上述实现过程中，手持设备模组具有蓝牙模块，而移动设备本身具有蓝牙通信功能，因此可以通过蓝牙模块实现与移动设备的通信连接，无需对移动设备进行改装，简单方便，且易操作。

进一步地，所述手持设备模组包括物联通信模块；所述与待物联的智能设备建立连接，包括：

所述手持设备模组通过物联通信模块与智能设备建立连接，以将所述物联指令发送至物联设备。

在上述实现过程中，手持设备模组通过物联通信模块与智能设备建立连接，可以将移动设备发送的物联指令转送至智能设备，从而实现物联通信的配置。

本申请实施例还提供一种建立物联的系统，该系统包括：

移动设备，用于与手持终端建立连接，以向手持终端发送物联指令；

手持终端，用于与待物联的智能设备建立连接，以将所述物联指令发送至智能设备；其中，所述手持终端包括移动电源和手持设备模组，移动电源与手持设备模组电连接；

所述手持终端与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相同。

在上述实现过程中，移动设备和智能设备通过手持终端建立连接，手持终端作为中继连接点，将移动设备的物联指令转发至智能设备，从而实现对智能设备的通信配置，由于手持终端与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相匹配，因此在与智能设备的通信配置完成后，服务机器人可以直接与智能设备实现通信，该方法解决了现有方法中服务机器人到现场进行通信配置，导致物联时间过长，费时费力的问题。

进一步地，所述手持设备模组包括蓝牙模块；

所述蓝牙模块，用于移动设备与手持设备模组建立连接。

在上述实现过程中，由于移动设备如手机上均自带有蓝牙通信功能，因此手持终端可以通过蓝牙模块与移动设备建立连接，无需对移动设备进行改装，增强了手持设备模组的通用性，使用方便。

进一步地，所述手持设备模组包括物联通信模块；

物联通信模块，用于手持设备模组与智能设备建立连接。

在上述实现过程中，手持设备模组通过物联通信模块与智能设备建立连接，物联通信模块可以包括wifi模块、2.4g模块、433m模块等，可以根据智能设备的无线频段进行选择，满足与智能设备的通信需求。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行上述任一项中的建立物联的方法。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一项中的建立物联的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于建立物联的手持终端的结构框图；

图2为本申请实施例提供的手持设备模组的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种建立物联的方法的流程图；

图4为本申请实施例还提供一种建立物联的系统的结构框图。

图标：

100-手持终端；110-移动电源；111-锂电池；112-电源管理模块；120-手持设备模组；121-供电模块；122-主控模块；123-物联通信模块；124-蓝牙模块；200-移动设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种用于建立物联的手持终端100的结构框图。该装置应用于在服务机器人投入使用之前，对待物联的智能设备的部署和配置，以便服务机器人可以直接投入使用，减少物联时间和成本。

该手持终端100包括移动电源110和手持设备模组120，移动电源110与手持设备模组120电连接；

示例的，移动电源110可以使用充电宝，充电宝是生活中常用的续航工具，并且携带方便，方便工作人员携带移动电源110和手持设备模组120构成的手持终端100对智能设备进行通信配置。

移动电源110和手持设备模组120电连接，示例的，可以直接通过移动电源110的usb接口实现移动电源110和手持设备模组120的连接，而无需改变移动电源110的内部结构，方便拆卸和安装，且不影响移动电源110的使用。

所述手持设备模组120，用于与移动设备200建立连接，并接收所述移动设备200发送的物联指令；

所述手持设备模组120，还用于与智能设备建立连接，并将接收到的物联指令发送至智能设备。

如图2所示，为本申请实施例提供的手持设备模组120的结构框图。手持设备模组120可以包括蓝牙模块124、物联通信模块123和主控模块122；其中，蓝牙模块124，用于与所述移动设备200建立连接，并接收所述移动设备200发送的物联指令。

移动设备200可以采用智能手机、平板电脑等具有蓝牙通信功能的日常通用设备，方便工作人员进行操作，节约物联成本。移动设备200通过蓝牙通信功能与手持设备模组120的蓝牙模块124建立连接，实现移动设备与手持终端100的通信连接。

所述主控模块122，用于解析和处理所述物联指令；

示例的，蓝牙模块124和物联通信模块123均与主控模块122电连接，主控模块122可以采用stm32单片机实现，用于对数据的整理、处理和转发。因此，经由蓝牙模块124接收到的物联指令经过主控模块122的解析处理后，再经过物联通信模块123发送至智能设备。

所述物联通信模块123，用于与所述智能设备建立连接，并将处理后的物联指令发送至智能设备。

示例的，物联通信模块123可以包括wifi模块、2.4g模块、433m模块以及其他无线频段以通过物联通信模块123实现与智能设备的通信连接。由于智能设备包括但不限于酒店、写字楼、商场等场合常用的电梯、闸机和自动门等，因此，可以根据需要物联的智能设备上安装的物联通信装置对手持设备模组120配置对应频段的物联通信模块123，以实现与智能设备的通信连接。

此外，手持设备模组120还包括供电模块121，供电模块121可以采用5v供电，手持设备模组120可以通过供电模块121移动电源110连接，可以通过供电模块121有效过滤静电和浪涌，保护后级电路。

移动电源110在原有的电源管理模块112如ip5306电源管理模块112和锂电池111的基础上，通过usb接口连接手持设备模组120，这样既保留了移动电源110原有的性能和结构又增加了新的通信功能，简单易行，并且充分利用了日常设备，节约了物联成本，提高了日常设备的使用率；此外，该装置携带方便，满足与智能设备进行物联的使用需求。

实施例2

如图3所示，为本申请实施例提供的一种建立物联的方法的流程图，该方法应用于实施例1所述的用于建立物联的手持终端100，其目的是在服务机器人投入使用之前，建立服务机器人与智能设备的物联通信。该方法具体可以包括以下步骤：

步骤s100：与移动设备200建立连接，以接收所述移动设备200发送的物联指令；

在上述实现过程中，手持设备包括蓝牙模块124，该步骤具体可以包括：

步骤s101：移动设备200通过蓝牙模块124与手持设备模组120建立连接，以接收所述移动设备200发送的物联指令。

手持设备模组120通过蓝牙模块124与移动设备200的蓝牙功能建立通信连接，使得手持设备模组120可以接收移动设备200发送的物联指令。

步骤s200：对接收到的物联指令进行解析和处理；

在上述实现过程中，通过主控模块122对接收到的物联指令进行解析和处理，并将处理后的物联指令经过物联通信模块123发送给智能设备，实现物联。

步骤s300：与待物联的智能设备建立连接，以将处理后的物联指令发送至智能设备；

在上述实现过程中，手持设备模组120包括物联通信模块123，该步骤具体可以包括：

步骤s301：所述手持设备模组120通过物联通信模块123与智能设备建立连接，以将所述物联指令发送至物联设备。

在上述实现过程中，手持设备模组120通过物联通信模块123与智能设备建立连接，以将物联指令发送至智能设备，进行通信配置，从而建立通信通道，实现移动设备200与智能设备的物联。

由于所述手持终端100与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相匹配，如所述手持终端100与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相同，因此，在移动设备200如手机与智能设备如电梯建立物联通信后，服务机器人到达智能设备所在现场(一定的距离内)后，会自动与该智能设备建立物联通信，通过其自身的通信通道向外发送动作指令后，对应的智能设备接收该动作指令并进行相应的动作如点亮楼层。

在使用时，在移动设备200如智能手机端安装一个物联网平台，如“云迹iot”app，打开该应用，可以通过手机的蓝牙通信功能与手持终端100的蓝牙模块124建立连接，再通过物联通信模块123与智能设备建立连接，从而可以将该应用发送的物联指令通过手持终端100发送至智能设备，实现与智能设备的物联通信的配置。

由于手持终端100与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相匹配，因此，服务机器人在投入使用后可以自动与智能设备建立通信连接，开启服务机器人与智能设备的通信通道，实现服务机器人与智能设备的物联通信，例如服务机器人向智能设备发送动作指令如点亮楼层后，该动作指令通过服务机器人与智能设备的通信通道传输至智能设备，使得该智能设备接收到动作指令后，进行相应的动作。在服务机器人投入使用之前，通过该方法实现服务机器人与智能设备的物联通通信配置，服务机器人到达智能设备所在现场后可以立即投入使用，避免了现有方法中的服务机器人到现场进行通信配置，导致物联时间过长，费时费力的问题。

实施例3

如图4所示，为本申请实施例还提供一种建立物联的系统的结构框图，该系统可以包括：

移动设备200，用于与手持终端100建立连接，以向手持终端100发送物联指令；

手持终端100，用于与待物联的智能设备建立连接，以将所述物联指令发送至智能设备；

所述手持终端100与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相同。

移动设备200和智能设备通过手持终端100建立连接，手持终端100作为中继连接点，将移动设备200的物联指令转发至智能设备，从而实现移动设备200和智能设备之间的通信配置，由于手持终端100与智能设备的通信通道与服务机器人与智能设备的通信通道相同，因此在移动设备200与智能设备的通信配置完成后，也即完成了服务机器人与智能设备的物联通信配置，服务机器人可以直接与智能设备实现通信，该方法解决了现有方法中服务机器人到现场进行通信配置，导致物联时间过长，费时费力的问题。

示例的，手持设备模组120的具体结构框图如图2所示，手持设备模组120包括蓝牙模块124；

所述蓝牙模块124，用于移动设备200与手持设备模组120建立连接。

由于移动设备200如手机上均自带有蓝牙通信功能，因此手持终端100可以通过蓝牙模块124与移动设备200建立连接，无需对移动设备200进行改装，增强了手持设备模组120的通用性，使用方便。

示例的，所述手持设备模组120包括物联通信模块123；

物联通信模块123，用于手持设备模组120与智能设备建立连接。

手持设备模组120通过物联通信模块123与智能设备建立连接，物联通信模块123可以包括wifi模块、2.4g模块、433m模块等，可以根据智能设备的无线频段进行选择，满足与智能设备的通信需求。

实施例4

本身请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行实施例2所述的建立物联的方法。

实施例5

本身请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行实施例2所述的建立物联的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。