可镭射出虚拟键盘的遥控器及其控制方法与流程

本发明涉及电视机遥控器，特别涉及可镭射出虚拟键盘的遥控器及其控制方法。

背景技术：

随着电视的智能化进程，给电视所赋予的职责越来越多，在现在到将来的很长一段时间内电视将不仅具有播放节目的作用，但作为命令输入设备的电视机遥控器依然在文字输入方面与普通电脑有着很大的差距，那么发明一款能提高遥控器输入效率的设备将会有很大的市场前景。

现有技术中有采用激光镭射虚拟键盘的遥控器，其仅仅采用图像探测虚拟键盘上的按键动作，由于虚拟键盘依赖于激光在投影面的成像，不可避免的会受到图像清晰度以及反馈按键动作的灵敏度影响，导致误操作或无法准确行使指令。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出可镭射出虚拟键盘的遥控器及其控制方法，可准确识别多种输入指令。

根据本发明第一方面实施例的一种可镭射出虚拟键盘的遥控器，包括：信号处理模块，作为遥控器的信号处理核心；投影模块，所述投影模块与所述信号处理器连接以用于镭射出虚拟键盘；激光定位模块，所述激光定位模块包括分别与所述信号处理模块连接的图像采集模块、激光测距模块、角度传感器，所述信号处理模块根据所述图像采集模块反馈的按键动作图像、所述激光测距模块采集的虚拟键盘与遥控器之间的距离数据、所述角度传感器采集的虚拟键盘与遥控器之间的角度数据计算出按键动作信号；无线发射模块，用于将所述信号处理模块所计算出的按键动作信号转换成无线遥控信号发送出去。

根据本发明第一实施例的可镭射出虚拟键盘的遥控器，至少具有如下有益效果：在图像识别基础上，扩展距离和角度数据采集，使得虚拟键盘的投影不再局限于很小的距离和角度范围内，并且综合图像、距离和角度三种维度的信号，可准确识别出虚拟键盘上的真实指令。

根据本发明的一些实施例，所述信号处理模块连接有按键输入模块。

根据本发明的一些实施例，所述信号处理模块连接有语音输入模块。

根据本发明的一些实施例，所述信号处理模块连接有电源模块。

根据本发明的一些实施例，所述图像采集模块为ccd图像传感器。

根据本发明的一些实施例，所述角度传感器为倾角传感器。

根据本发明第二方面实施例的一种可镭射出虚拟键盘的遥控器控制方法，包括以下步骤：

通过遥控器上激光源镭射出虚拟键盘；

采集虚拟键盘上的按键动作图像，以及虚拟键盘与遥控器之间的距离数据和角度数据；

根据所述按键动作图像、距离数据和角度数据计算出按键动作信号；

将所述按键动作信号转换成无线遥控信号发送出去。

根据本发明第二实施例的可镭射出虚拟键盘的遥控器控制方法，至少具有如下有益效果：在图像识别基础上，扩展距离和角度数据采集，使得虚拟键盘的投影不再局限于很小的距离和角度范围内，并且综合图像、距离和角度三种维度的信号，可准确识别出虚拟键盘上的真实指令。

根据本发明的一些实施例，根据所述距离数据与标准距离的比值对所述按键动作图像进行倍数补偿。

根据本发明的一些实施例，计算所述按键动作信号时，根据所述角度数据与对所述按键动作图像进行角度补偿。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例的遥控器原理框图；

图2为本发明第一实施例的遥控器投影示意图；

图3为本发明第二实施例的遥控器控制方法流程图。

附图标记：

遥控器本体100、激光源200、虚拟键盘300、

信号处理模块110、投影模块120、激光定位模块130、无线发射模块140、语音输入模块150、按键输入模块160、电源模块170、

图像采集模块131、激光测距模块132、角度传感器133。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参考图1、图2，为本技术方案第一种实施例的可镭射出虚拟键盘的遥控器，包括：信号处理模块110，作为遥控器的信号处理核心；投影模块120，位于遥控器本体100上，投影模块120与信号处理器连接以用于镭射出虚拟键盘300；激光定位模块130，激光定位模块130包括分别与信号处理模块110连接的图像采集模块131、激光测距模块132、角度传感器133，信号处理模块110根据图像采集模块131反馈的按键动作图像、激光测距模块132采集的虚拟键盘300与遥控器之间的距离数据、角度传感器132采集的虚拟键盘300与遥控器之间的角度数据计算出按键动作信号；无线发射模块140，用于将信号处理模块110所计算出的按键动作信号转换成无线遥控信号发送出去。

根据本发明第一实施例的可镭射出虚拟键盘300的遥控器，在图像识别基础上，扩展距离和角度数据采集，使得虚拟键盘300的投影不再局限于很小的距离和角度范围内，并且综合图像、距离和角度三种维度的信号，可准确识别出虚拟键盘300上的真实指令。

在本发明的一些实施例中，信号处理模块110连接有按键输入模块160，作为常规输入指令的装置。

在本发明的一些实施例中，信号处理模块110连接有语音输入模块150，用于识别语音指令。

在本发明的一些实施例中，信号处理模块110连接有电源模块170。

在本发明的一些实施例中，图像采集模块131为ccd图像传感器。

在本发明的一些实施例中，角度传感器132为倾角传感器，当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。

如图3所述，根据本发明第二方面实施例的一种可镭射出虚拟键盘300的遥控器控制方法，包括以下步骤：

通过遥控器上激光源200镭射出虚拟键盘300；

采集虚拟键盘300上的按键动作图像，以及虚拟键盘300与遥控器之间的距离数据和角度数据；

根据按键动作图像、距离数据和角度数据计算出按键动作信号；

将按键动作信号转换成无线遥控信号发送出去。

再由电视机显示相应遥控信号的命令。

根据本发明第二实施例的可镭射出虚拟键盘300的遥控器控制方法，在图像识别基础上，扩展距离和角度数据采集，使得虚拟键盘300的投影不再局限于很小的距离和角度范围内，并且综合图像、距离和角度三种维度的信号，可准确识别出虚拟键盘300上的真实指令。

在本发明的一些实施例中，根据距离数据与标准距离的比值对按键动作图像进行倍数补偿。

在本发明的一些实施例中，计算按键动作信号时，根据角度数据与对按键动作图像进行角度补偿。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。