车载TBOX及其降低能耗的方法和计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车载终端技术领域，技术领域，尤其涉及车载tbox及其降低能耗的方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

车载tbox装置为了完成与平台的数据交互，都会内置具有无线移动网络通信功能的modem，在正常条件下，tbox采集车辆数据通过modem将数据发送到平台侧；同时接收平台侧的控制指令，执行并反馈结果到平台。车载tbox一般会自带一个容量不大的备用电池，以备在紧急情况下维持一定时间的通信持续性。大多数情况下，tbox使用的是车辆的蓄电池。

车辆正常行驶情况下，一般无需特别关注tbox的耗电情况，但当车辆在熄火静止时，tbox的功耗控制就尤其重要，如果tbox功耗控制不当，可能会导致将车辆蓄电池电量耗尽，进而导致车辆无法打火，严重影响车辆的使用。为了在熄火时控制车辆的功耗，tbox会设置不同的工作模式，一般分为工作模式、待机模式、睡眠模式。工作模式情况下tbox正常工作，一般不需要特别关注功耗；睡眠模式会将modem完全关闭，没有任何网络交互，tbox整体功耗很低；需要注意的是待机模式，待机模式情况下，modem的无线网络功能并未关闭，只是不再使用数据通信，但modem会正常驻留在移动网络，能接收平台侧下发的短信。而待机模式切换到睡眠模式一般需要较长的时间(比如72小时)，在此期间待机模式的功耗控制就比较重要。

在网络正常情况下，modem驻留在移动网络上，在不做数据业务的情况下功耗比较低，但如果车辆所处位置没有网络信号，或者网络信号很弱，这种情况下会导致modem频繁发起找网、注册、切换，这时候会导致功耗较高。当前环境条件下，普通小区的地下车库，一般都没有移动网络信号覆盖，而用户的车辆一般也都是停在特定的停车位上。这样就会有上述提到的问题，每次车辆进入小区车库，停到特定的车位并熄火，车载tbox从工作模式切换到待机模式后，因为无网络或者信号很弱，会出现功耗较高的情况。这种情况下，功耗的控制完全由modem芯片厂商的搜网驻网优化来实现，车载tbox并没有很好的办法或措施来控制功耗。

申请内容

因此，有必要提供一种车载tbox及其降低能耗的方法和计算机可读存储介质，以解决车载tbox没有很好的办法或措施来控制功耗的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出一种车载tbox降低能耗的方法，所述车载tbox包括处理器和与处理器连接调制解调器，所述车载tbox的工作模式包括工作模式、待机模式和睡眠模式，所述方法包括：

检测车辆实时位置；

当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式，以关闭所述调制解调器来停止所述调制解调器的搜网驻网操作。

在一些实施例中，所述检测车辆实时位置的步骤之后，所述方法还包括：

检测网络状态，将所述网络状态与车辆实时位置关联；

当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内，且检测到网络状态为预设状态时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式。

在一些实施例中，所述检测网络状态，将所述网络状态与车辆实时位置关联的步骤之后，所述方法还包括：

检测到车辆由运行到熄火时，所述处理器将所述车载tbox的模式从工作模式切换到待机模式；

当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式从待机模式切换到睡眠模式。

在一些实施例中，所述方法包括：

当所述车辆实时位置满足位置阈值时，所述处理器开启惯性导航；或者

当检测车辆实时位置的位置信号降低到第一预设强度时，而且检测网络状态的网络信号降低到第二预设强度时，所述处理器开启惯性导航。

在一些实施例中，所述处理器开启惯性导航的步骤之后，所述方法还包括：

记录检测到的最近实时位置，记录惯性导航的定位信息，根据所述最近实时位置和惯性导航的定位信息更新计算车辆预估位置；

检测到车辆由运行到熄火时，根据所述最近实时位置和惯性导航的定位信息更新计算车辆停止位置。

在一些实施例中，所述根据所述最近实时位置和惯性导航的定位信息更新计算车辆停止位置的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述车辆停止位置；

在所述车辆停止位置检测停止位置网络状态，将所述车辆停止位置和停止位置网络状态关联并记录为历史位置信息。

在一些实施例中，所述将所述车辆停止位置和停止位置网络状态关联并记录为历史位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

累计记录所述历史位置信息的次数，当达到次数阈值时，将所述历史位置信息代表的位置设为所述预设位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收停车场数据；

根据所述停车场数据和所述预设位置，生成惯性导航方案用于所述惯性导航。

为实现上述目的，本申请还提出一种车载tbox，所述车载tbox包括处理器和均与处理器连接的存储器和调制解调器，所述车载tbox还包括存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载tbox降低能耗的程序，所述车载tbox降低能耗的程序被所述处理器执行时实现如上述的车载tbox降低能耗的方法的步骤。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有屏幕显示程序，所述屏幕显示程序被所述处理器执行时实现如上述的车载tbox降低能耗的方法的步骤。

本申请实施例提供的车载tbox及其降低能耗的方法和计算机可读存储介质，所述车载tbox包括处理器和与处理器连接调制解调器，所述车载tbox的工作模式包括工作模式、待机模式和睡眠模式，所述方法包括：检测车辆实时位置；当所述车辆实时位置与预设位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式，以关闭所述调制解调器来停止所述调制解调器的搜网驻网操作。当车辆到达预设位置的误差范围内时，车载tbox进入睡眠模式，关闭调制解调器，也就阻止了调制解调器在预设位置时网络状态差或无网络情况下频繁发起找网、注册、切换的操作，将这些功耗较高的操作终止，车载tbox进入睡眠模式，车载tbox的整体功耗降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例的车载tbox降低能耗的方法的流程图；

图2是本申请另一个实施例的车载tbox降低能耗的方法的流程图；

图3是本申请实施例的车载tbox的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

车辆正常行驶情况下，车载tbox使用的是车辆的蓄电池，一般无需特别关注车载tbox的耗电情况。本申请实施例关注的是车辆即将进入停车场等地下室路况，假设停车场的位置信号和网络信号均较差的情况下的车载tbox的工作模式。

如图1所示，本申请实施例提出的车载tbox降低能耗的方法，所述车载tbox包括处理器和与处理器连接调制解调器，所述车载tbox的工作模式包括工作模式、待机模式和睡眠模式，所述方法包括：

步骤1、检测车辆实时位置；

可以通过车载tbox的位置模块来检测车辆实时位置，例如gps模块或北斗模块。

步骤2、当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式，以关闭所述调制解调器来停止所述调制解调器的搜网驻网操作。

预设位置是指预先设定的停车场的位置，或者某个固定停车位的位置。预设位置的误差范围是指到达停车场入口的位置，或者离某个固定停车位50米、100米、200米或300米的位置，根据具体情况预先设定，或者根据下述的历史位置信息来存储记录。

当车辆到达预设位置的误差范围内时，车载tbox进入睡眠模式，关闭调制解调器，也就阻止了调制解调器在预设位置时网络状态差或无网络情况下频繁发起找网、注册、切换的操作，将这些功耗较高的操作终止，车载tbox进入睡眠模式，车载tbox的整体功耗降低。

在一些实施例中，如图2所示，所述检测车辆实时位置的步骤之后，所述方法还包括：

步骤3、检测网络状态，将所述网络状态与车辆实时位置关联；

步骤21、当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内，且检测到网络状态为预设状态时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式。

除了关注车辆实时位置，还需要检测实时位置下的网络状态，并将二者关联，检测的更全面，也方便后续的历史位置信息的记录。网络状态为预设状态，是指没有网络信号，或者网络信号很弱，具体可以给网络状态划分等级，本申请对此具体实现方式不做限制。

进一步地，所述检测网络状态，将所述网络状态与车辆实时位置关联的步骤之后，所述方法还包括：

检测到车辆由运行到熄火时，所述处理器将所述车载tbox的模式从工作模式切换到待机模式；

当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式从待机模式切换到睡眠模式。

一般，车载tbox的模式在正常行车时是工作模式，车辆熄火时会切换到待机模式，根据本申请背景技术所介绍的，待机模式切换到睡眠模式一般需要较长的时间(比如72小时)，在此期间待机模式的功耗控制就比较重要。

结合网络状态和车辆实时位置，直接将车载tbox的模式从待机模式切换到睡眠模式，而无需做过多的等待，以节省能耗。

所以在上述情况下，因为已知停车场或停车位并无网络条件，因此在车辆熄火进入到待机模式后，完全可以直接进入到睡眠模式，不用再做无意义的持续时间很长的待机模式到睡眠模式的切换，因为本身并无网络覆盖，持续再长时间也是无意义的，只会耗费更多的蓄电池电量。

在一些实施例中，所述方法包括：

当所述车辆实时位置满足位置阈值时，所述处理器开启惯性导航；或者

当检测车辆实时位置的位置信号降低到第一预设强度时，而且检测网络状态的网络信号降低到第二预设强度时，所述处理器开启惯性导航。

位置阈值可以设为停车场入口位置，或者入口位置的5米、10米、50米或100米的位置，具体可以结合定位精度和用户需求来设定。位置信号降低到第一预设强度是指位置信号弱到不足于指引车辆导航的状态，可根据现有技术设定；网络信号的第二预设强度是也指网络信号弱到不足于指引车辆导航的状态，可根据现有技术设定，根据网络信号强度等级、信躁比和当前网络注册状态等，来确定是否属于网络无法注册状态，也可跟上述的网络状态的预设状态相等的强度，本申请对此不作限制。

所谓惯性导航，是对停车场车辆行驶到停车位的导航。具体地，可以预先接收停车场数据；根据所述停车场数据和所述预设位置，生成惯性导航方案用于所述惯性导航。停车场数据是指停车场面积、停车场入口和出口位置、车位划分图、行车路线等信息的汇总。

针对车辆位置的识别，正常户外使用网络和位置模块进行定位，但进入地下车库后网络信号和位置信号可能都会无覆盖，因此本申请考虑在此阶段使用惯性导航，做最后阶段的定位。

进一步地，所述处理器开启惯性导航的步骤之后，所述方法还包括：

记录检测到的最近实时位置，记录惯性导航的定位信息，根据所述最近实时位置和惯性导航的定位信息更新计算车辆预估位置；

检测到车辆由运行到熄火时，根据所述最近实时位置和惯性导航的定位信息更新计算车辆停止位置。

当车辆开始进入到地库时，此时位置信号和网络信号开始变弱，当满足位置阈值时开始启动惯性导航装置，在后续地库中的行驶期间，结合最近实时位置(最后的gps位置信息)和惯性导航装置的定位信息，不断计算更新车辆位置，直到更新到车辆停止位置。

进一步地，所述根据所述最近实时位置和惯性导航的定位信息更新计算车辆停止位置的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述车辆停止位置；

在所述车辆停止位置检测停止位置网络状态，将所述车辆停止位置和停止位置网络状态关联并记录为历史位置信息。

当车辆静止后，得到依据车辆实时位置和惯性导航计算到的最终位置信息(车辆停止位置)，结合该位置的网络状态，将车辆停止位置和停止位置网络状态关联，并记录为历史位置信息，为后续的惯性导航积累数据。

可选地，所述将所述车辆停止位置和停止位置网络状态关联并记录为历史位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

累计记录所述历史位置信息的次数，当达到次数阈值时，将所述历史位置信息代表的位置设为所述预设位置。

考虑到车辆实时位置和惯性导航的精确度，当记录次数满足次数阈值，或者满足一定条件(车辆熄火的位置在一定的范围内、当前范围内停车次数满足一定次数)时，标记当前位置为车辆停车位置，记录为历史位置信息，用来更新预设位置，并设定一个误差允许的范围。随着车辆后续不断的进入和位置更新，不断更新车辆停车位置，数据越多，车辆停车位置的计算也会越精确，最终能得到一个在无网络和位置信号覆盖车位的历史位置信息。

当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式，以关闭所述调制解调器来停止所述调制解调器的搜网驻网操作。

实施例二

如图3所示，本申请第二实施例提供一种车载tbox5，所述车载tbox5包括处理器和均与处理器52连接的存储器51和调制解调器53。所述计算机设备5还包括存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的车载tbox降低能耗的程序；

所述车载tbox的工作模式包括工作模式、待机模式和睡眠模式。所述车载tbox降低能耗的程序被所述处理器52执行时，用于实现以下所述的车载tbox降低能耗的方法的步骤：

所述方法包括：

步骤1、检测车辆实时位置；

步骤2、当所述车辆实时位置在所述预设位置的误差范围内时，所述处理器将所述车载tbox的模式切换到睡眠模式，以关闭所述调制解调器来停止所述调制解调器的搜网驻网操作。

当车辆到达预设位置的误差范围内时，车载tbox进入睡眠模式，关闭调制解调器，也就阻止了调制解调器在预设位置时网络状态差或无网络情况下频繁发起找网、注册、切换的操作，将这些功耗较高的操作终止，车载tbox进入睡眠模式，车载tbox的整体功耗降低。

需要说明的是，本实施例的车载tbox，与第一实施例的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

实施例三

本申请第三实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载tbox降低能耗的程序，所述车载tbox降低能耗的程序被处理器执行时用于实现第一实施例所述的车载tbox降低能耗的方法的步骤。

需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质，与第一实施例的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本申请实施例的计算机可读存储介质，使用深度残差网络提取特征，得到特征地图，解决了网络退化的问题，提取了更多有用的特征信息，所花费的时间也将更短；采用优化后的区域建议网络，过滤掉很多无用的侯选框，使留下来的侯选框置信度更高，对判别图像更有效；采用了稀疏化b-cnn，提高关键特征的显著性，有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响，提高了识别准确度；本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化b-cnn网络融为一体，两个网络相互协调作用，较大地提高了细粒度车载tbox降低能耗的的准确度以及减少了花费的时间。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。