公交车客流跟踪识别系统与方法与流程

本发明属于公交车跟踪系统领域，具体是公交车客流跟踪识别系统与方法。

背景技术：

公交车，又称公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。该类商务车的出现簇生了公交系统，传统的公交系统是公交路线的规划，随着时代和网络的发展公交系统需要变的越来越完善和智慧，然而现有的公交系统仅可对公交车进行跟踪，无法有效得知公交客流量以及无法识别乘车人员，无法了解所跟踪的公交车的具体情况以及无法对现有公交车进行远程的有效的调度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供公交车客流跟踪识别系统与方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

公交车客流跟踪识别系统，包括gps模块、卫星定位模块、车载手机信令探针模块、监控摄像头模块、微处理器模块、车载can接口模块、扬声器模块、存储模块、远程服务器模块以及远程控制模块，所述gps模块内安装有gps增大器，所述gps模块与卫星定位模块连接，所述卫星定位模块为全球定位卫星，所述卫星定位模块与微处理器模块连接，所述车载手机信令探针模块安装于公交车内，所述车载手机信令探针模块与微处理器模块连接，所述监控摄像头模块安装于公交车内且监控摄像头模块与微处理器模块连接，所述微处理器模块安装于公交车内，所述微处理器模块分别与车载can接口模块、扬声器模块、存储模块、远程服务器数据库以及远程控制模块连接，所述车载can接口模块、扬声器模块、存储模块皆安装于公交车内部，所述微处理器模块与远程服务器数据库以及远程控制模块通过无线网络连接；

所述无线网络包括但不限于4g、gprs以及5g；

所述gps模块用于发射和接收卫星通信信号；

所述卫星定位模块通过接收和发射卫星通信信号来定位gps模块，并将定位数据发送至微处理器模块中；

所述车载手机信令探针模块用于扫描车厢内部乘客手机设备信号，并将乘客手机设备的mac码信息发送至微处理器模块中；

所述监控摄像头模块用于监控公交车内部情况，并将监控数据传输至微处理器模块中；

所述车载can接口模块用于获取车辆速度、刹车和油路等数据，并将数据打包发送至微处理器模块中；

所述存储模块用于微处理器模块中所处理接收的数据；

所述微处理器模块用于接收卫星定位模块、监控摄像头模块、车载手机信令探针模块、车载can接口模块以及远程控制模块所传递的数据，并将数据进行处理后将手机mac、时间、坐标、mcu设备号以及设备心跳状态等数据打包通过无线网络传递至远程服务器数据库，并将部分数据存储至存储模块中；

所述远程服务器数据库用于接收微处理器模块传递的数据包；

所述远程控制模块通过无线网络将系统指令下达至微处理器模块中。

进一步地，所述gps增大器用于放大公交车内部的gps信号，确保gps模块在公交车内能够接受到卫星定位模块发射的定位信号。

进一步地，所述卫星定位模块包括信息接受模块、信息处理模块、信息打包模块以及信息发送模块，所述信息接受模块与信息处理模块连接，所述信息处理模块与信息打包模块连接，所述信息打包模块与信息发送模块连接；

所述信息接受模块用于接收卫星定位模块、监控摄像头模块、车载手机信令探针模块、车载can接口模块以及远程控制模块所传递的数据，并将数据传输至信息处理模块中；

所述信息处理模块用将信息接受模块传递的数据，并将数据分类排序后传输至信息打包模块中；

所述信息打包模块用于将信息处理模块传输的信息进行打包，并将打包数据传输至信息发送模块中；

所述信息发送模块用于将信息打包模块中的数据传输至远程服务器数据库中，同时将部分数据传递至存储模块中。

本发明的有益效果：本发明通过车载手机信令探针模块可对公交车内的乘客手机进行扫描，从而获得手机mac码,进而可判断车内的乘客人数情况，通过对手机mac码的获取，可对上下车的乘客进行有效监控，从而准确的得知公交车内的客流量，设有的远程控制模块可远程与公交车进行沟通，进而可对公交车进行有效调节，当出现紧急情况时，本发明可通过远程控制模块对公交车行驶路线进行有效干预以及对公交车进行快速调动，大大提高载客效率，本发明的公交车客流跟踪识别系统具有客流量采集效率高，采集信息准确以及公交车跟踪严密，调度速度快等有益效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的公交车客流跟踪识别系统的系统框图；

图2为本发明的微处理器模块的组成模块图。

具体实施方式

实施例1

参阅图1-2所示，根据本发明的实施例的公交车客流跟踪识别系统，包括gps模块、卫星定位模块、车载手机信令探针模块、监控摄像头模块、微处理器模块、车载can接口模块、扬声器模块、存储模块、远程服务器模块以及远程控制模块，其特征在于，gps模块内安装有gps增大器，gps模块与卫星定位模块连接，卫星定位模块为全球定位卫星，卫星定位模块与微处理器模块连接，车载手机信令探针模块安装于公交车内，车载手机信令探针模块与微处理器模块连接，监控摄像头模块安装于公交车内且监控摄像头模块与微处理器模块连接，微处理器模块安装于公交车内，微处理器模块分别与车载can接口模块、扬声器模块、存储模块、远程服务器数据库以及远程控制模块连接，车载can接口模块、扬声器模块、存储模块皆安装于公交车内部，微处理器模块与远程服务器数据库以及远程控制模块通过无线网络连接。

无线网络包括但不限于4g、gprs以及5g。

gps模块用于发射和接收卫星通信信号。

卫星定位模块通过接收和发射卫星通信信号来定位gps模块，并将定位数据发送至微处理器模块中。

车载手机信令探针模块用于扫描车厢内部乘客手机设备信号，并将乘客手机设备的mac码信息发送至微处理器模块中。

监控摄像头模块用于监控公交车内部情况，并将监控数据传输至微处理器模块中。

车载can接口模块用于获取车辆速度、刹车和油路等数据，并将数据打包发送至微处理器模块中。

存储模块用于微处理器模块中所处理接收的数据。

扬声器模块用于播放微处理器模块发送至扬声器模块中的声音数据。

微处理器模块用于接收卫星定位模块、监控摄像头模块、车载手机信令探针模块、车载can接口模块以及远程控制模块所传递的数据，并将数据进行处理后将手机mac、时间、坐标、mcu设备号以及设备心跳状态等数据打包通过无线网络传递至远程服务器数据库，并将部分数据存储至存储模块中。

远程服务器数据库用于接收微处理器模块传递的数据包。

远程控制模块通过无线网络将系统指令下达至微处理器模块中。

gps增大器用于放大公交车内部的gps信号，确保gps模块在公交车内能够接受到卫星定位模块发射的定位信号。

卫星定位模块包括信息接受模块、信息处理模块、信息打包模块以及信息发送模块，信息接受模块与信息处理模块连接，信息处理模块与信息打包模块连接，信息打包模块与信息发送模块连接。

信息接受模块用于接收卫星定位模块、监控摄像头模块、车载手机信令探针模块、车载can接口模块以及远程控制模块所传递的数据，并将数据传输至信息处理模块中。

信息处理模块用将信息接受模块传递的数据，并将数据分类排序后传输至信息打包模块中。

信息打包模块用于将信息处理模块传输的信息进行打包，并将打包数据传输至信息发送模块中。

信息发送模块用于将信息打包模块中的数据传输至远程服务器数据库中，同时将部分数据传递至存储模块中。

卫星定位模块工作步骤具体如下：

步骤一：将卫星定位的第一个车载gps位置记为a1，第二个车载gps位置记为a2，之后每个车载gps位置记为gx,g的值取a-z，x的值取1-9；

s1.gx的取值看前一个值得x的取值；

s2.9减去前一个值的x结果大于0，则gx取gx，g为前一个值的g，x为前一个值的x+1；

s3.9减去前一个值的x结果等于0，则gx取(g+1)1，g+1为前一个值的g往后取一位；

步骤二：将每个车载gps位置数据gx分别发送至对应车载gps上，并将位置数据传递至微处理器模块中，并将每个gps模块对应的微处理器模块记为wa；

s1.wa的取值看微处理器模块所对应的车载gps位置数据的取值；

s2.w为固定符号，a的值为所对应的车载gps位置数据的gx值。

优选地，信息处理模块工作步骤具体如下：

步骤一：将车载手机信令探针模块获取的第一个手机mac记为ia，第二个车载gps记为ib，之后每个手机mac记为hy,h的值取i、ii、iii、iv、v、vi、vii、viii、ix以及x，y的值取a-z；

s1.hy的取值看前一个值；

s2.前一个值的y非z，则h取前一个值的h值，y为前一个值得y+1，y+1为前一个值的y值向后取一个值；

s3.前一个值的y为z，则h取前一个值的h+1，h+1为前一个值的h值向后取一个值，y取a；

步骤二：将所有的hy数据进行整合，形成hy数据库；

步骤三：将第一种hy结合的hy数据库记为i1，并将时间记为t1，将第二种hy结合的hy数据库为i2，时间记为t2，之后将每一次hy结合的hy数据库记为ac，时间记为tb，a取i、ii、iii、iv、v、vi、vii、viii、ix以及x，c取1-9，b取∞；

s1.ac的取值看前一个值得c的取值；

s2.9减去前一个值的c结果大于0，则ac取ac，a为前一个值的a，c为前一个值的c+1；

s3.9减去前一个值的c结果等于0，则ac取(a+1)1，a+1为前一个值的a往后取一位；

s4.b的取值在于hy数据库结合的次数，hy数据库第一次结合，b取1，hy数据库第二次结合，b取2，hy数据库第n次结合，b取n；

步骤四：将ac与tb相结合形成数据库记为fb；

步骤五：将通过车载can接口模块读出当前汽车的车辆速度、刹车和油路等数据合并整合记为z；

步骤六：将通过监控摄像头模块将车辆行驶视频记为v；

步骤七：将数据库f、数据z以及数据v传递至信息打包模块中。

优选地，信息打包模块工作步骤具体如下：

步骤一：将数据库fb、数据z以及数据v与gx以及wa作为一个整体数据记为qz数据包；qz中的z取值与fb的b相同；

步骤二：将qz数据包通过信息打包模块发送至信息发送模块中。

微处理器模块内的参数可通过人工手动输入。

根据本发明的实施例，一种公交车客流跟踪识别方法，通过gps模块以及卫星定位模块对公交车进行定位，之后将定位信息传递至微处理器模块中，公交车内部通过车载手机信令探针模块识别内部乘客人数及身份，并将该数据输送至微处理器模块中，通过车载can接口模块收集公交车车辆信息，并将其传递至微处理器模块中，通过监控摄像头模块通过视频来收集公交车内外情况，并将视频信息输送至微处理器模块中，微处理器模块将信息整合成一个数据包，通过无线网络传递至远程服务器数据库中，从而远程得知公交车客流情况以及公交车的运行位置，同时通过远程控制模块利用无线网络对公交车内部的微处理器模块发送指令以及紧急信息等，微处理器模块将远程控制模块发送的指令以及紧急信息传递至扬声器模块，通过扬声器模块进行播报从而告知公交车司机以及乘客。

作为对比例的实施例2

公交车客流跟踪识别系统，包括gps模块、卫星定位模块、监控摄像头模块、微处理器模块、车载can接口模块以及远程服务器模块，其特征在于，gps模块内安装有gps增大器，gps模块与卫星定位模块连接，卫星定位模块为全球定位卫星，卫星定位模块与微处理器模块连接，监控摄像头模块安装于公交车内且监控摄像头模块与微处理器模块连接，微处理器模块安装于公交车内，微处理器模块分别与车载can接口模块以及远程服务器数据库连接，车载can接口模块安装于公交车内部，微处理器模块与远程服务器数据库通过无线网络连接。

实施例2不设有车载手机信令探针模块以及远程控制模块，在对公交车进行跟踪时，虽然能准确跟踪到公交车的位置，但是无法得知公交车上的具体情况，进而无法对公交车路线情况以及行驶情况进行有效判断，进而无法进行有效调节，同时由于缺乏远程控制模块无法与公交车进行有效沟通，导致当公交车路线上出现紧急情况时，交通中心无法对该公交车进行有效干预和调动，实施例1，通过车载手机信令探针模块可对公交车内的乘客手机进行扫描，从而获得手机mac码,进而可判断车内的乘客情况，通过对手机mac码的获取，可对上下车的乘客进行有效监控，从而准确的得知公交车内的客流量，设有的远程控制模块可远程与公交车进行沟通，进而可对公交车进行有效调节，当出现紧急情况时，实施例1，可通过远程控制模块对公交车行驶路线进行有效干预和快速调动，大大提高载客效率。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。