一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统、方法及装置与流程

本说明书涉及无人机领域，具体而言，涉及一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统、方法及装置。

背景技术：

目前航测相机采集的数据都是连续拍摄的照片而不是视频，虽然连续拍摄的照片之间有50％以上的重叠度，但每张照片的曝光量只针对拍摄时的当前环境单独控制，因此在光线变化或者场景变化的情况下，不同照片中相同的场景部分的曝光量会有差异，照片之间会出现亮度不连续断层现象，造成后期利用照片做拼接或贴图时对于连续的场景出现亮度不连续断层现象。

技术实现要素：

本说明书实施例提供一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统、方法及装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统，包括：图像传感器、处理器、光圈驱动控制器、曝光及增益控制器，其中：

所述图像传感器，用于采集影像数据并将采集到的影像数据存储到相应的存储区域，获取预览影像数据，并将获取到的预览影像数据发送至所述处理器；

所述处理器包括：数据获取模块、场景识别匹配模块、曝光参数计算第一模块、曝光参数计算第二模块、参数设置模块及采集数据触发模块，其中：所述数据获取模块，被配置为获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据；所述场景识别匹配模块，被配置为若所述图像传感器采集到上一时刻的影像数据，则对上一时刻的影像数据的场景和当前时刻所述图像传感器的预览影像数据的场景进行识别，将识别出两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；所述曝光参数计算第一模块，被配置为若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；其中，所述曝光参数组合为曝光时间和增益以及光圈的组合；所述曝光参数计算第二模块，被配置为若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；所述参数设置模块，被配置为将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合；所述采集数据触发模块，被配置为判断是否接收到拍摄指令，若接收到所述拍摄指令，则向所述图像传感器发送触发信号，使得所述图像传感器采集当前时刻的影像数据，若未接收到所述拍摄指令，则向所述数据获取模块发送继续执行相应功能的指令；

所述光圈驱动控制器，用于根据接收到的光圈参数控制所述图像传感器的通光量；

所述曝光及增益控制器，用于根据接收到的曝光时间及增益参数控制所述图像传感器的曝光时间和增益。

可选地，所述曝光参数计算第一模块包括：亮度值统计第一子模块，被配置为统计上一时刻的影像数据中所述相同区域的亮度值；曝光量计算第一子模块，被配置为根据该亮度值推算出上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量；曝光参数计算第一子模块，被配置为以该曝光量为当前时刻所述图像传感器所需曝光量的期望值，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

可选地，所述曝光参数第二计算子模块包括：亮度值统计第二子模块，被配置为统计当前时刻的预览影像数据的平均亮度值或权重亮度值；曝光量计算第二子模块，被配置根据该亮度值推算出当前时刻的预览影像数据的曝光量；曝光参数计算第二子模块，被配置为根据该曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

可选地，所述参数设置模块包括：曝光时间和增益参数设置子模块，被配置为将所述曝光时间和增益的参数发送至曝光及增益控制器，使得所述曝光及增益控制器控制所述图像传感器的曝光时间和增益；光圈参数设置子模块，被配置为将所述光圈的参数发送至光圈驱动控制器，使得所述光圈驱动控制器控制所述图像传感器的通光量。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种连续拍摄的照片曝光量一致的方法，包括：获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据；若所述图像传感器采集到上一时刻的影像数据，则对上一时刻的影像数据的场景和当前时刻所述图像传感器的预览影像数据的场景进行识别，将识别出两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；其中，所述曝光参数组合为曝光时间和增益以及光圈的组合；若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合；判断是否接收到拍摄指令，若接收到所述拍摄指令，则向所述图像传感器发送触发信号，使得所述图像传感器采集当前时刻的影像数据，若未接收到所述拍摄指令，则返回执行所述获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集有上一时刻的影像数据的步骤。

可选地，在所述将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合的步骤之前还包括：若所述图像传感器未采集到上一时刻的影像数据，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

可选地，所述若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合的步骤包括：统计上一时刻的影像数据中所述相同区域的亮度值；根据该亮度值推算出上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量；以该曝光量为当前时刻所述图像传感器所需曝光量的期望值，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

可选地，所述若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合的步骤包括：统计当前时刻的预览影像数据的平均亮度值或权重亮度值；根据该亮度值推算出当前时刻的预览影像数据的曝光量；根据该曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

可选地，所述将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合的步骤包括：将所述曝光时间和增益的参数发送至曝光及增益控制器，使得所述曝光及增益控制器控制所述图像传感器的曝光时间和增益；将所述光圈的参数发送至光圈驱动控制器，使得所述光圈驱动控制器控制所述图像传感器的通光量。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种连续拍摄的照片曝光量一致的装置，包括：数据获取模块，被配置为获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据；场景识别匹配模块，被配置为若所述图像传感器采集到上一时刻的影像数据，则对上一时刻的影像数据的场景和当前时刻所述图像传感器的预览影像数据的场景进行识别，将识别出两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；曝光参数计算第一模块，被配置为若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；其中，所述曝光参数组合为曝光时间和增益以及光圈的组合；曝光参数计算第二模块，被配置为若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；参数设置模块，被配置为将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合；采集数据触发模块，被配置为判断是否接收到拍摄指令，若接收到所述拍摄指令，则向所述图像传感器发送触发信号，使得所述图像传感器采集当前时刻的影像数据，若未接收到所述拍摄指令，则向所述数据获取模块发送继续执行相应功能的指令。

本说明书实施例的有益效果如下：

在获取到当前时刻的预览影像数据和上一时刻的影像数据后，对两个数据的场景进行识别，并将识别出的两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；若两个场景存在相同区域，则以上一时刻的影像数据的曝光量作为当前时刻所需的曝光量的期望值，根据曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致；若两个场景不存在相同区域，则根据自动曝光算法计算曝光参数组合；在获取到曝光参数组合后，将曝光参数发送至相应的参数控制器，通过参数控制器来调节图像传感器所需的曝光参数；根据远程的拍摄指令，判断是否采集当前时刻的影像数据。针对上一时刻的影像数据和当前时刻的影像数据的相同区域做亮度信息统计，根据上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值来计算曝光量，从而控制当前时刻采集的影像数据的曝光量，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象。

本说明书实施例的创新点包括：

1、针对上一时刻的影像数据和当前时刻的影像数据的相同区域做亮度信息统计，根据上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值来计算曝光量，从而控制当前时刻采集的影像数据的曝光量，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象，是本说明书实施例的创新点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统的装置示意图；

图2是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的方法的流程示意图；

图3是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的方法的另一种流程示意图；

图4是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的装置的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书实施例公开了一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统、方法及装置。以下分别进行详细说明。

图1是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统的装置示意图。如图1所示，本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的系统，可以包括：

图像传感器110，用于采集影像数据并将采集到的影像数据存储到相应的存储区域，获取预览影像数据，并将获取到的预览影像数据发送至所述处理器。

处理器120包括：数据获取模块、场景识别匹配模块、曝光参数计算第一模块、曝光参数计算第二模块、参数设置模块及采集数据触发模块，其中：

所述数据获取模块，被配置为获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据；所述场景识别匹配模块，被配置为若所述图像传感器采集到上一时刻的影像数据，则对上一时刻的影像数据的场景和当前时刻所述图像传感器的预览影像数据的场景进行识别，将识别出两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；所述曝光参数计算第一模块，被配置为若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；其中，所述曝光参数组合为曝光时间和增益以及光圈的组合；所述曝光参数计算第二模块，被配置为若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；所述参数设置模块，被配置为将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合；所述采集数据触发模块，被配置为判断是否接收到拍摄指令，若接收到所述拍摄指令，则向所述图像传感器发送触发信号，使得所述图像传感器采集当前时刻的影像数据，若未接收到所述拍摄指令，则向所述数据获取模块发送继续执行相应功能的指令。

在一个具体实施例中，曝光参数计算第一模块包括：

亮度值统计第一子模块，被配置为统计上一时刻的影像数据中所述相同区域的亮度值；曝光量计算第一子模块，被配置为根据该亮度值推算出上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量；曝光参数计算第一子模块，被配置为以该曝光量为当前时刻所述图像传感器所需曝光量的期望值，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

在一个具体实施例中，曝光参数第二计算子模块包括：亮度值统计第二子模块，被配置为统计当前时刻的预览影像数据的平均亮度值或权重亮度值；曝光量计算第二子模块，被配置根据该亮度值推算出当前时刻的预览影像数据的曝光量；曝光参数计算第二子模块，被配置为根据该曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。

在一个具体实施例中，参数设置模块包括：曝光时间和增益参数设置子模块，被配置为将所述曝光时间和增益的参数发送至曝光及增益控制器，使得所述曝光及增益控制器控制所述图像传感器的曝光时间和增益；光圈参数设置子模块，被配置为将所述光圈的参数发送至光圈驱动控制器，使得所述光圈驱动控制器控制所述图像传感器的通光量。

光圈驱动控制器130，用于根据接收到的光圈参数控制所述图像传感器的通光量。

曝光及增益控制器140，用于根据接收到的曝光时间及增益参数控制所述图像传感器的曝光时间和增益。

由上述内容可知，图像采集装置在获取到当前时刻的预览影像数据后，将预览影像数据发送至处理器；处理器调用上一时刻的影像数据，若没有调用到上一时刻的影像数据，则统计当前时刻的预览影像数据的平均亮度值或权重亮度值，根据该亮度值推算出当前时刻的预览影像数据的曝光量，根据该曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；若调用到上一时刻的影像数据，则对当前时刻的预览影像数据的场景和上一时刻的影像数据的场景进行识别，将识别出的两个场景进行匹配，若两个场景存在相同区域，则统计上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值，根据该亮度值推算出上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，以该曝光量为当前时刻所述图像传感器所需曝光量的期望值，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；若两个场景不存在相同区域，则统计当前时刻的预览影像数据的平均亮度值或权重亮度值，根据该亮度值推算出当前时刻的预览影像数据的曝光量，根据该曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；处理器在获取到曝光参数组合后，分别将光圈的参数和曝光时间及增益参数发送至光圈驱动控制器和曝光及增益控制器；光圈驱动控制器根据接收到的光圈参数控制所述图像传感器的通光量，曝光及增益控制器根据接收到的曝光时间及增益参数控制所述图像传感器的曝光时间和增益；处理器根据远程的拍摄指令，判断是否向图像传感器发送触发信号，图像传感器根据触发信号采集当前时刻的影像数据。针对上一时刻的影像数据和当前时刻的影像数据的相同区域做亮度信息统计，根据上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值来计算曝光量，从而控制当前时刻采集的影像数据的曝光量，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象。

图2是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的方法的流程示意图。如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

s210：获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据；

图像传感器获取当前时刻的预览影像数据，并将当前时刻的预览影像数据发送至处理器。处理器调用存储在相应存储区域的图像传感器采集到的上一时刻的影像数据，通过是否调用到上一时刻的影像数据来判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据。通过以上方法，可以获取到图像传感器采集的连续两个时刻的数据，将上一时刻的影像数据存储至相应的存储区域，方便于后期处理，当前时刻的预览影像数据还不是最终的数据，无需存储直接发送至处理器，减少缓存时间，并节省存储空间。

s220：若所述图像传感器采集到上一时刻的影像数据，则对上一时刻的影像数据的场景和当前时刻所述图像传感器的预览影像数据的场景进行识别，将识别出两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；

对连续时刻的影像数据的场景做相同区域的识别匹配，只针对连续时刻的影像数据的相同区域做亮度统计。

s230：若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；其中，所述曝光参数组合为曝光时间和增益以及光圈的组合；

若两个场景有相同区域，处理器统计上一时刻的影像数据中所述相同区域的亮度值，再根据该亮度值推算出上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，以该曝光量为当前时刻所述图像传感器所需曝光量的期望值，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象。

s240：若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；

两个场景没有相同区域，处理器统计当前时刻的预览影像数据的平均亮度值或权重亮度值，并根据该亮度值推算出当前时刻的预览影像数据的曝光量，根据该曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合。在两个场景没有相同区域的情况，利用预设的自动曝光算法，求解当前时刻所需的曝光参数组合，可以获得效果良好的影像数据。

s250：将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合；

处理器在获取到曝光参数组合后，分别将光圈的参数和曝光时间及增益参数发送至光圈驱动控制器和曝光及增益控制器。光圈驱动控制器根据接收到的光圈参数控制所述图像传感器的通光量，曝光及增益控制器根据接收到的曝光时间及增益参数控制所述图像传感器的曝光时间和增益。通过多个控制器同时调节图像传感器所需的曝光参数，每个控制器相互独立，可以达到良好的控制效果。

s260：判断是否接收到拍摄指令，若接收到所述拍摄指令，则向所述图像传感器发送触发信号，使得所述图像传感器采集当前时刻的影像数据，若未接收到所述拍摄指令，则返回执行所述获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集有上一时刻的影像数据的步骤。

无人机相关的操作人员可以远程操控无人机，针对图像传感器的预览影像数据的场景的重要性进行判断，对于无关紧要的场景，可以忽略，节省存储空间。对于重要的场景，向处理器发送拍摄指令，使得处理器向图像传感器发送触发信号，图像传感器按照设定好的曝光参数采集当前的影像数据。

在一个总的具体实施例中，处理器在获取到当前时刻的预览影像数据和上一时刻的影像数据后，对两个数据的场景进行识别，并将识别出的两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；若两个场景存在相同区域，则以上一时刻的影像数据的曝光量作为当前时刻所需的曝光量的期望值，根据曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致；若两个场景不存在相同区域，则根据自动曝光算法计算曝光参数组合；在获取到曝光参数组合后，将曝光参数发送至相应的参数控制器，通过参数控制器来调节图像传感器所需的曝光参数；根据远程的拍摄指令，判断是否采集当前时刻的影像数据。针对上一时刻的影像数据和当前时刻的影像数据的相同区域做亮度信息统计，根据上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值来计算曝光量，从而控制当前时刻采集的影像数据的曝光量，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象。

图3是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的方法的另一种流程示意图。如图3所示，处理器在获取到当前时刻的预览影像数据和上一时刻的影像数据后，对两个数据的场景进行识别，并将识别出的两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；若两个场景存在相同区域，则统计上一时刻的影像数据中相同区域的亮度信息，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；若两个场景不存在相同区域，则根据算法设定的统计当前时刻的预览影像数据的整个画面的亮度信息，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；在获取到曝光参数组合后，将曝光参数设定到相应的控制器；判断是否接收到远程的拍摄指令，若处理器接收到拍摄指令，则向图像传感器发送触发信号，图像传感器则按照当前设定好的曝光参数采集当前时刻的影像数据，否则重新执行上述步骤。针对上一时刻的影像数据和当前时刻的影像数据的相同区域做亮度信息统计，根据上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值来计算曝光量，从而控制当前时刻采集的影像数据的曝光量，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象。

图4是示出了根据本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的装置的模块示意图。如图4所示，本说明书实施例提供的一种连续拍摄的照片曝光量一致的装置，可以包括：

数据获取模块410，被配置为获取当前时刻所述图像传感器的预览影像数据，判断图像传感器是否采集到上一时刻的影像数据；

场景识别匹配模块420，被配置为若所述图像传感器采集到上一时刻的影像数据，则对上一时刻的影像数据的场景和当前时刻所述图像传感器的预览影像数据的场景进行识别，将识别出两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；

曝光参数计算第一模块430，被配置为若所述两个场景有相同区域，则计算上一时刻的影像数据中所述相同区域的曝光量，结合预设的曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合；其中，所述曝光参数组合为曝光时间和增益以及光圈的组合；

曝光参数计算第二模块440，被配置为若所述两个场景没有相同区域，则根据预设的自动曝光算法，计算出当前时刻所需的曝光参数组合；

参数设置模块450，被配置为将所述曝光参数组合发送至相应的参数控制器，使得所述参数控制器控制所述图像传感器的曝光参数组合；

采集数据触发模块460，被配置为判断是否接收到拍摄指令，若接收到所述拍摄指令，则向所述图像传感器发送触发信号，使得所述图像传感器采集当前时刻的影像数据，若未接收到所述拍摄指令，则向所述数据获取模块发送继续执行相应功能的指令。

由上述内容可知，在获取到当前时刻的预览影像数据和上一时刻的影像数据后，对两个数据的场景进行识别，并将识别出的两个场景进行匹配，判断是否有相同区域；若两个场景存在相同区域，则以上一时刻的影像数据的曝光量作为当前时刻所需的曝光量的期望值，根据曝光算法计算出当前时刻所需的曝光参数组合，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致；若两个场景不存在相同区域，则根据自动曝光算法计算曝光参数组合；在获取到曝光参数组合后，将曝光参数发送至相应的参数控制器，通过参数控制器来调节图像传感器所需的曝光参数；根据远程的拍摄指令，判断是否采集当前时刻的影像数据。针对上一时刻的影像数据和当前时刻的影像数据的相同区域做亮度信息统计，根据上一时刻的影像数据中相同区域的亮度值来计算曝光量，从而控制当前时刻采集的影像数据的曝光量，以保证当前时刻的影像数据与上一时刻的影像数据中的相同区域保持曝光量一致，将单独拍摄的具有空间域关联性的照片的曝光量在时域上做关联，保证连续拍摄的照片中相同区域的曝光量始终保持一致，解决了现有技术中不同照片的相同区域的曝光量的差异造成的后期照片拼接时连续区域亮度不连续的断层现象。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本说明书所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本说明书的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本说明书进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本说明书实施例技术方案的精神和范围。