物联网终端的控制方法及装置、物联网终端及系统与流程

本公开涉及物联网技术领域，特别涉及物联网终端的控制方法及装置、物联网终端及系统、计算机可存储介质。

背景技术：

随着物流基础设施的不断发展，物流专业化水平不断提高，各种新业务新模式不断涌现。科技的驱动引领了技术赋能行业供应链的新趋势，令智慧物流技术贯穿整个供应链，未来向“全供应链化”发展。物流业是国家经济支撑性产业，随着众多新兴科技逐渐走入商业应用领域，物流业也迎来了新一局的产业革命，向着物联网化、数字化、智能化变革，走向智慧物流。

在智慧物流的产业链中，需要通过不同的组网技术，利用运营商的网络，配合物流数据云化管理，实现物流跟踪定位等智能化管控。

物联网终端是智慧物流的主要抓手，每个物流包裹上都会配置相应的物联网终端。物流包裹在运输途中会经过空运等运输环节，物联网终端属于智能设备，智能设备在飞行过程中需要关闭或者调成飞行模式，避免干扰飞机的正常运行。

相关技术中，在飞机起飞前，控制物联网终端由开机模式切换为关机模式或飞行模式。

技术实现要素：

发明人认为：相关技术中，物联网终端由开机模式切换为关机模式或飞行模式的信令开销较大，系统时延较大。

针对上述技术问题，本公开提出了一种解决方案，减少了信令开销，降低了系统时延。

根据本公开的第一方面，提供了一种物联网终端的控制方法，包括：响应于多个物联网终端进入指定地理范围，控制每个物联网终端和第一基站将非激活定时器的值设置为第一指定时间，以便触发每个物联网终端从连接模式切换到空闲模式，每个物联网终端包括窄带物联网模块；控制每个物联网终端和所述第一基站将激活定时器的值设置为第二指定时间，以便触发每个物联网终端从空闲模式切换到低功耗模式。

在一些实施例中，触发每个物联网终端从连接模式切换到空闲模式包括：在所述第一基站在第一指定时间内没有接收到来自所述每个物联网终端的交互信息的情况下，所述每个物联网终端自动从连接模式切换到空闲模式。

在一些实施例中，触发每个物联网终端从空闲模式切换到低功耗模式包括：在每个物联网终端处于空闲模式的时间达到所述第二指定时间的情况下，所述每个物联网终端自动从空闲模式切换到低功耗模式。

在一些实施例中，通过向每个物联网终端下发指令的方式，控制每个物联网终端和所述第一基站设置所述第一指定时间和所述第二指定时间。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括：在每个物联网终端都切换到低功耗模式后，控制每个物联网终端和所述第一基站将跟踪区更新定时器的值设置为最大值。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法，还包括：在所述多个物联网终端离开所述指定地理范围的情况下，监测所述多个物联网终端的运动状态；在所述运动状态满足指定运动状态的情况下，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。

在一些实施例中，每个物联网终端包括蓝牙模块，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式包括：触发每个物联网终端打开蓝牙，形成局域网；在所述局域网中，向每个物联网终端发送切换信令，以触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。

在一些实施例中，所述运动状态包括所述多个物联网终端的高度、速度和加速度，在所述运动状态满足指定运动状态的情况下，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式包括：在所述高度为指定高度、所述速度为指定速度、且所述加速度处于递减状态的情况下，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括：获取每个物联网终端的位置；根据每个物联网终端的位置，判断所述多个物联网终端是否进入指定地理范围。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括：将每个物联网终端的位置经由所述第一基站发送到物联网平台。

在一些实施例中，所述物联网终端的控制方法由所述多个物联网终端中的指定物联网终端执行。

根据本公开第二方面，提供了一种物联网终端的控制装置，包括：第一控制模块，响应于多个物联网终端进入指定地理范围，控制每个物联网终端和第一基站将非激活定时器的值设置为第一指定时间，以便触发每个物联网终端从连接模式切换到空闲模式，每个物联网终端包括窄带物联网模块；第二控制模块，控制每个物联网终端和所述第一基站将激活定时器的值设置为第二指定时间，以便触发每个物联网终端从空闲模式切换到低功耗模式。

根据本公开第三方面，提供了一种物联网终端的控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行上述任一实施例所述的物联网终端的控制方法。

在一些实施例中，物联网终端的控制装置还包括：多个传感器，被配置为监测多个物联网终端的运动状态和获取每个物联网终端的位置。

在一些实施例中，所述多个传感器包括高度传感器、速度传感器和加速度传感器中的至少一种以及位置传感器。

根据本公开的第四方面，提供了一种物联网终端，包括：上述任一实施例所述的物联网终端的控制装置。

根据本公开的第五方面，提供了一种物联网系统，包括：多个物联网终端和上述任一实施例所述的物联网终端的控制装置。

根据本公开的第六方面，一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的物联网终端的控制方法。

在上述实施例中，减少了信令开销，降低了系统时延。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1示出根据本公开一些实施例的物联网终端的控制方法的流程图；

图2示出根据本公开一些实施例的物联网终端的模式切换示意图；

图3示出根据本公开的一些实施例的物联网终端的控制装置的框图；

图4示出根据本公开另一些实施例的物联网终端的控制装置的框图；

图5示出根据本公开一些实施例的物联网终端的框图；

图6示出根据本公开一些实施例的物联网系统的框图；

图7示出用于实现本公开一些实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出根据本公开一些实施例的物联网终端的控制方法的流程图。

如图1所示，物联网终端的控制方法包括步骤s110-步骤s120。在一些实施例中，物联网终端的控制方法由多个物联网终端中的指定物联网终端执行。例如，指定物联网终端作为多个物联网终端与基站交互的网关。指定物联网终端具备窄带物联网(narrowbandinternetofthings，nb-iot)通信能力和设备管理能力。通过由靠近物联网终端的网关执行本公开的控制方法，将网络侧的计算能力下沉到更加靠近物联网终端的网关，进一步降低了系统时延。

在步骤s110中，响应于多个物联网终端进入指定地理范围，控制每个物联网终端和第一基站将非激活定时器(inactivitytimer)的值设置为第一指定时间，以便触发每个物联网终端从连接模式切换到空闲模式。每个物联网终端包括窄带物联网模块。例如，第一指定时间为5秒，第二指定时间为10秒。在一些实施例中，指定地理范围为机场跑道的电子围栏。

例如，通过如下方式实现触发每个物联网终端从连接模式切换到空闲模式。

在第一基站在第一指定时间内没有接收到来自每个物联网终端的交互信息的情况下，每个物联网终端自动从连接模式切换到空闲模式。

在步骤s120中，控制每个物联网终端和第一基站将激活定时器的值设置为第二指定时间，以便触发每个物联网终端从空闲模式切换到低功耗模式。

例如，通过如下方式实现触发每个物联网终端从空闲模式切换到低功耗模式。

在每个物联网终端处于空闲模式的时间达到第二指定时间的情况下，每个物联网终端自动从空闲模式切换到低功耗模式。

在一些实施例中，通过向每个物联网终端下发指令的方式，控制每个物联网终端和第一基站设置第一指定时间和第二指定时间。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括如下步骤：

在每个物联网终端都切换到低功耗模式后，控制每个物联网终端和第一基站将跟踪区更新(trackingareaupdate，tau)定时器的值设置为最大值。通过将跟踪区更新定时器设置为最大值的方式，避免的物联网终端在飞机起飞过程中搜网注册，导致物联网终端频繁注册到基站，降低信令开销。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括如下步骤：

首先，在多个物联网终端离开指定地理范围的情况下，监测多个物联网终端的运动状态。例如，利用传感器监测多个物联网终端的运动状态。

然后，在运动状态满足指定运动状态的情况下，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。

在一些实施例中，每个物联网终端包括蓝牙模块，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式包括如下步骤：

首先，触发每个物联网终端打开蓝牙，形成局域网。

然后，在局域网中，向每个物联网终端发送切换信令，以触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。

采用蓝牙模块形成局域网的方式，降低了功耗和成本，且蓝牙接入终端的数量多，满足业务需求。

在一些实施例中，运动状态包括多个物联网终端的高度、速度和加速度，在运动状态满足指定运动状态的情况下，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式包括如下步骤：在高度为指定高度、速度为指定速度、且加速度处于递减状态的情况下，触发每个物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。例如，指定高度为20米，指定速度为0米/秒。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括如下步骤：

首先，获取每个物联网终端的位置。在一些实施例中，由每个物联网终端的定位模块确定每个物联网终端的位置。例如，定位模块为gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)模块或者e-cid(增强型小区标识，enhancedcell-id)定位模块。

在一些实施例中，窄带物联网模块的r14版本支持利用e-cid定位模块进行定位的基站定位。窄带物联网模块的r13版本则需要通过gps模块进行定位。采用e-cid定位技术对每个物联网终端进行定位时，利用单个小区的上行测量报告或物联网终端的下行测量报告来确定物联网终端的位置。例如，上行测量报告包括上行测量报告的收发时间差和ta(trackingarea，跟踪区)，下行测量报告包括下行测量报告的收发时间差、rsrp(referencesignalreceivingpower，参考信号接收功率)和rsrq(referencesignalreceivingquality，参考信号接收质量)。

然后，根据每个物联网终端的位置，判断多个物联网终端是否进入指定地理范围。

在一些实施例中，物联网终端的控制方法还包括如下步骤：将每个物联网终端的位置经由第一基站发送到物联网平台。物联网平台用于管理每个物联网终端的状态信息，状态信息包括物联网终端的位置。物联网平台还用于管理多个物联网终端、查询物联网终端的位置。

根据本公开的物联网终端的控制方法，利用窄带物联网模块，在飞机起飞前，控制物联网终端由连接模式切换到低功耗模式，相对于由开机模式切换为关机模式或飞行模式的相关技术来说，减少了信令开销，降低了系统时延。

智慧城市是基于感知和传感器网络打造的新型数字化城市，未来几年随着5g网络的普及和商用，物联网终端和应用将会进入井喷期，保证网络的稳定是建设智慧城市的基础。

在实际应用中，各智慧城市传感网络的建设者需要知道电信网络、传感器网络、物联网终端的产品参数和配置参数，我们需要在空运过程中控制物联网终端，避免影响空运的正常运作。

本公开适用于智慧城市体系，在不修改原有网络系统的情况下解决了物联网终端在空运过程中的问题。

图2示出根据本公开一些实施例的物联网终端的模式切换示意图。

如图2所示，包括窄带物联网模块的物联网终端具有连接(connected)模式、空闲(idle)模式和低功耗(psm，powersavingmode)模式。

在处于连接模式的物联网终端与基站之间在指定时间内没有交互信息的情况下，物联网终端由连接模式切换到空闲模式。

在物联网终端处于空闲模式的时长达到指定时长的情况下，物联网终端由空闲模式切换到低功耗模式。

在处于低功耗模式的物联网终端与基站之间产生交互信息或者由特定装置唤醒处于低功耗模式的物联网终端的情况下，物联网终端从低功耗模式切换到连接模式。例如，交互信息包括由基站主动下发给物联网终端的下行数据或由物联网终端主动上报给基站的上行数据。

图3示出根据本公开的一些实施例的物联网终端的控制装置的框图。

如图3所示，物联网终端的控制装置3包括第一控制模块31和第二控制模块32。

第一控制模块31被配置为响应于多个物联网终端进入指定地理范围，控制每个物联网终端和第一基站将非激活定时器的值设置为第一指定时间，以便触发每个物联网终端从连接模式切换到空闲模式，例如执行如图1所示的步骤s110。每个物联网终端包括窄带物联网模块。

第二控制模块32被配置为控制每个物联网终端和所述第一基站将激活定时器的值设置为第二指定时间，以便触发每个物联网终端从空闲模式切换到低功耗模式，例如执行如图1所示的步骤s120。

图4示出根据本公开另一些实施例的物联网终端的控制装置的框图。

如图4所示，物联网终端的控制装置4包括存储器41；以及耦接至该存储器41的处理器42，存储器41用于存储执行物联网终端的控制方法对应实施例的指令。处理器42被配置为基于存储在存储器41中的指令，执行本公开中任意一些实施例中的物联网终端的控制方法。

在一些实施例中，物联网终端的控制装置4还包括多个传感器43。

多个传感器43被配置为监测多个物联网终端的运动状态和获取每个物联网终端的位置。例如，多个传感器包括高度传感器、速度传感器和加速度传感器中的至少一种以及位置传感器。在一些实施例中，位置传感器包括gps模块或者e-cid定位模块。

图5示出根据本公开一些实施例的物联网终端的框图。

如图5所示，物联网终端5包括本公开任意一些实施例中的物联网终端的控制装置51。

在一些实施例中，物联网终端还包括设置模块。设置模块被配置为将非激活定时器的值设置为第一指定时间和将激活定时器的值设置为第二指定时间。

图6示出根据本公开一些实施例的物联网系统的框图。

如图6所示，物联网系统6包括多个物联网终端61和本公开任意一些实施例中的物联网终端的控制装置62。

在一些实施例中，物联网系统6还包括基站63。基站63被配置为接收物联网终端的控制装置62上报的各个物联网终端61的相关数据。例如，相关数据包括位置数据。

在一些实施例中，物联网系统6还包括物联网平台64。物联网平台64被配置为接收基站63发送的各个物联网终端61的相关数据。

图7示出用于实现本公开一些实施例的计算机系统的框图。

如图7所示，计算机系统70可以通用计算设备的形式表现。计算机系统70包括存储器710、处理器720和连接不同系统组件的总线700。

存储器710例如可以包括系统存储器、非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)以及其他程序等。系统存储器可以包括易失性存储介质，例如随机存取存储器(ram)和/或高速缓存存储器。非易失性存储介质例如存储有执行物联网终端的控制方法中的至少一种的对应实施例的指令。非易失性存储介质包括但不限于磁盘存储器、光学存储器、闪存等。

处理器720可以用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、应用专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。相应地，诸如判断模块和确定模块的每个模块，可以通过中央处理器(cpu)运行存储器中执行相应步骤的指令来实现，也可以通过执行相应步骤的专用电路来实现。

总线700可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线、微通道体系结构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线。

计算机系统70还可以包括输入输出接口730、网络接口740、存储接口750等。这些接口730、740、750以及存储器710和处理器720之间可以通过总线700连接。输入输出接口730可以为显示器、鼠标、键盘等输入输出设备提供连接接口。网络接口740为各种联网设备提供连接接口。存储接口750为软盘、u盘、sd卡等外部存储设备提供连接接口。

这里，参照根据本公开实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及各框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可提供到通用计算机、专用计算机或其他可编程装置的处理器，以产生一个机器，使得通过处理器执行指令产生实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的装置。

这些计算机可读程序指令也可存储在计算机可读存储器中，这些指令使得计算机以特定方式工作，从而产生一个制造品，包括实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的指令。

本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

通过上述实施例中的物联网终端的控制方法及装置、物联网终端和系统、计算机可存储介质，减少了信令开销，减低了系统时延。

至此，已经详细描述了根据本公开的物联网终端的控制方法及装置、物联网终端和系统、计算机可存储介质。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。