智能家居控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能家居控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

随着物联网技术的不断发展，智能家居得到了广泛的应用，其中，智能家居可以包括：智能空调、智能冰箱、智能电视以及扫地机器人等智能设备。

现阶段，不同生产厂家制造的智能家居采用不同的通信协议，并且需要在不同的物联网平台控制不同生产厂家制造的智能家居。

现有技术的方法，当家庭中购买了多个厂家生产的智能家居时，需要要用户在手机上下载多个应用程序(application，app)，从而实现对家庭内的所有智能家居的控制，这样对于用户来说，操作起来是十分不方便的。因此，设计一种可以对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居的统一控制方法是很有必要的。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能家居控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居的统一控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能家居控制方法，应用于云手机，该方法包括：

接收用户对目标智能家居的控制指令；

登录所述目标智能家居所在目标物联网；

在所述目标物联网中查找与所述控制指令对应的目标智能家居；

根据所述控制指令对所述目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果，并将所述智能家居服务返回结果反馈至以对话为核心的人机交互界面(dialogueuserinterface，dui)对话平台。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能家居控制方法，应用于dui对话平台，该方法包括：

接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令；

对所述控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并向与所述云手机id对应的云手机发送所述控制指令；

获取与所述语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向其发送所述控制指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能家居控制装置，应用于云手机，该装置包括：

控制指令接收模块，用于接收用户对目标智能家居的控制指令；

登录模块，用于登录所述目标智能家居所在目标物联网；

目标智能家居查找模块，用于在所述目标物联网中查找与所述控制指令对应的目标智能家居；

目标智能家居控制模块，用于根据所述控制指令对所述目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果，并将所述智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能家居控制装置，应用于dui对话平台，该装置包括：

控制指令接收模块，用于接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令；

语义解析结果获取模块，用于对所述控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并将所述语义解析结果发送至智能家居服务器；

云手机id获取模块，用于获取与所述语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与所述云手机id对应的云手机发送所述控制指令。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一实施例所述的智能家居控制控制方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一实施例所述的智能家居控制控制方法。

本发明实施例通过云手机接收用户对目标智能家居的控制指令；登录目标智能家居所在目标物联网；在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居；根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果；将智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。本发明实施例的方案实现了对不同生产厂家生产的以及不同通信协议的多个智能家居进行统一控制。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种智能家居控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种智能家居控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种智能家居控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种智能家居控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四中的一种智能家居控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五中的一种智能家居控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例六中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种智能家居控制方法的流程图，该方法应用于云手机；本实施例可适用于对不同厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制的情况，该方法可以由智能家居控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的计算机设备中。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：

s110、接收用户对目标智能家居的控制指令。

具体的，云手机接收用户对目标智能家居的控制指令，其中，目标智能家居可以是任意一种智能设备，例如：智能空调、智能冰箱、智能电视或者扫地机器人等智能设备，本发明实施例中对其不作限定。需要说明的是，本发明实施例中涉及到的云手机为运行在云端服务器的虚拟手机，其不具备真实手机的硬件结构。

具体的，用户对目标智能家居的控制指令可以通过语音发送，也可以通过控制终端手动发送，本发明实施例对其不作限定。示例性的，控制指令可以为把空调温度调至28摄氏度、晚上十点关闭卧室台灯或者将热水壶的名字改为小热等控制指令，本发明实施例中对其不作限定。

s120、登录目标智能家居所在目标物联网。

具体的，云手机在接收用户对目标智能家居的控制指令之后，可以登录目标智能家居所在物联网。示例性的，若目标智能家居为厂家a生产的智能台灯，则需要登录智能台灯所在的物联网平台a；若目标智能家居为厂家b生产的智能空调则需要登录智能空调所在的物联网平台b，本发明实施例中对其不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中，目标互联网可以为任意一个物联网；也可以同时登录多个物联网。示例性的，本发明实施例中可以通过云手机同时登录物联平台a以及物联网平台b，从而实现对物联网平台中的多个智能家居的控制。

可选的，可以根据数据流中携带的目标物联网登录信息登录目标智能家居所在目标物联网，其中，目标物联网登录信息，包括：登录目标物联网的账号以及密码。

在本发明实施例的一个具体例子中，可以通过目标物联网的登录账号以及密码登录目标智能家居所在目标物联网。示例性的，本发明实施例中可以将目标物联网的登录账号以及密码通过数据流的形式传输至云手机，云手机获取到目标物联网的登录账号以及密码之后，登录目标智能家居所在目标物联网。

需要说明的是，上述例子将目标物联网的登录账号以及密码通过数据流的形式传输至云手机，不需要云手机存储目标物联网的登录账号以及密码，这样设置的好处在于，不会将目标物联网的登录账号以及密码泄漏，避免了个人信息泄漏造成的法律风险。

可选的，在登录目标智能家居所在目标物联网之后，还可以包括：建立目标智能家居与物联网的关联关系。需要说明的是，不同厂家生产的不同通信协议的智能家居通常情况下需要通过不同的物联网控制；例如：厂家a生产的智能台灯需要通过该厂家的物联网平台a控制；厂家b生产的智能空调需要通过该厂家的物联网平台b控制等，其中，通过物联网平台a无法实现对厂家b生产的智能空调的控制。因此，需要建立目标智能家居与物联网的关联关系。示例性的，可以建立智能台灯与物联网平台a的关联关系；也可以建立智能空调与物联网平台b的关联关系，本发明实施例中对其不作限定。

s130、在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居。

具体的，登录目标物联网之后，在目标物联网平台中查找与云手机接收到的控制指令对应的目标智能家居。需要说明的是，每一个物联网平台中可以包括多个智能家居，即通过一个物联网，可以实现对多个智能家居的控制。示例性的，物联网平台a中可以包括：生产厂家a生产的智能电灯、智能电视或者智能空调等智能家居。因此，在成功登录目标物联网之后，需要在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居。

示例性的，则成功登录物联网平台a后，云手机需要根据接收到的控制指令在物联网平台a中查找与其对于的目标智能家居；若控制指令为“打开智能电灯”，则可以确定目标智能家居为智能电灯，则可以进一步的在物联网平台a中查找到智能电灯，为下一步的对智能电灯的控制做准备。

可选的，云手机可以通过安卓(android)系统的辅助功能(accessibilityservice)，查找与控制指令对应的目标智能家居。

s140、根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果；并将智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。

具体的，在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居之后，可以根据控制指令对目标智能家居进行控制，从而得到智能家居服务返回结果，并将得到的智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。

示例性的，若控制指令为“把空调温度调至28摄氏度”，则在目标物联网中查找与“把空调温度调至28摄氏度”控制指令对应的智能家居“空调”后，根据控制指令将空调的温度调节至28摄氏度，得到智能家居服务返回结果“已将空调温度调至28摄氏度”；最后将得到的智能家居服务返回结果“已将空调温度调至28摄氏度”反馈至dui对话平台。

本实施例的方案，应用于云手机，通过接收用户对目标智能家居的控制指令；登录目标智能家居所在目标物联网；在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居；根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果；将智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台，实现了对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种智能家居控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上对本发明实施例进行细化，具体的，在登录目标智能家居所在目标物联网之后，还可以包括：建立目标智能家居与目标物联网的关联关系。具体的，参考图2，该方法包括如下步骤：

s210、接收用户对目标智能家居的控制指令。

s220、登录目标智能家居所在目标物联网。

s230、建立目标智能家居与目标物联网的关联关系。

具体的，在成功登录目标物联网之后，可以建立目标智能家居与目标物联网的关联关系，通过建立目标智能家居与目标物联网的关联关系可以实现通过目标物联网对目标智能家居的控制。

可选的，建立目标智能家居与目标物联网的关联关系可以包括：将目标物联网登录成功信息、云手机设备识别码(identitydocument，id)以及dui对话平台账号发送至智能家居服务器；智能家居服务器根据目标物联网登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号创建虚拟账号，并通过虚拟账号建立目标智能家居与目标物联网的关联关系。

具体的，可以将目标物联网登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号发送至智能家居服务器，其中，通过云手机id唯一的识别与其对应的云手机；dui对话平台账号可以包括登录dui对话平台的账号以及密码。

进一步的，智能家居服务器获取到目标物联网登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号之后，再根据目标物联网登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号创建虚拟账号，并通过虚拟账号建立目标智能家居与目标物联网的关联关系。需要说明的是，目标智能家居通过创建的虚拟账号可以实现物联网对智能家居的控制。

示例性的，若目标物联网为物联网a，在物联网a登录成功之后，可以将物联网a的登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号发送至智能家居服务器；进一步的，智能家居服务器根据物联网a的登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号创建虚拟账号，通过该虚拟账号建立生产厂家a生产的智能点灯与物联网a的关联关系

s240、在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居。

s250、根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果；并将智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。

本实施例的方案，在上述实施例的基础上，在登录目标智能家居所在目标物联网之后，还可以包括：建立目标智能家居与目标物联网的关联关系，进一步实现了对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制。

实施例三

图3是本发明实施例一中的一种智能家居控制方法的流程图，该方法应用于dui对话平台；本实施例可适用于对不同厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制的情况，该方法可以由智能家居控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的计算机设备中。具体的，参考图3，该方法具体包括如下步骤：

s310、接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令。

具体的，用户需要对智能家居进行控制时，可以将控制指令发送给智能设备，例如，可以对手机说“打开电灯”或者对智能电视说“将空调温度调低2摄氏度”等。需要说明的是，此处涉及到的智能设备为可以与dui对话平台进行信息交互的智能设备。

进一步的，智能设备接收到用户发出的控制指令时，将控制指令发送至dui对话平台，从而实现了dui对话平台接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令。

s320、对控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并将语义解析结果发送至智能家居服务器。

具体的，dui对话平台接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令之后，可以对控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理等处理，从而得到与控制指令对应的语义解析结果，并将语义解析结果发送至智能家居服务器。

示例性的，若控制指令为“打开电灯”，则dui对话平台采集到“打开电灯”的控制指令之后，对该控制指令进行一系列的自动语音识别、自然语言理解或者对话管理等处理，得到与控制指令“打开电灯”对应的语义解析结果，并将该语义解析结果发送至智能家居服务器。

s330、获取与语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令。

具体的，dui对话平台将语义解析结果发送至智能家居服务器之后，智能家居服务器获取与语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令。

示例性的，dui对话平台将与控制指令“打开电灯”对应的语义解析结果发送至智能家居服务器之后，智能家居服务器获取与控制指令“打开电灯”对应的语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令。

可选的，本发明实施例中涉及到的智能家居控制方法，还可以包括向用户播报与目标智能家居的控制指令对应的控制结果。示例性的，若控制指令为“将空调温度调至28摄氏度”则与该控制指令对应的控制结果为“好的，已将空调温度调至28摄氏度”；若控制指令为“打开电灯”则与该控制指令对应的控制结果为“好的，已打开电灯”等。

本实施例的方案，应用于dui对话平台，通过接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令；对控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并将语义解析结果发送至智能家居服务器；获取与语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令，实现了对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制。

应用场景

为了更好地理解本发明实施例，图4是本发明实施例三中的一种智能家居控制方法的流程图，本应用场景以控制电灯为例，进一步对本发明实施例中涉及到的智能家居控制方法进行阐述。具体的，参考图4，本方法具体包括如下步骤：

s410、用户使用自己的真实手机，通过软件开发工具包(softwaredevelopkit，dcasdk)，选择要绑定电灯的物联网平台。

s411、dcasdk唤起用户个人云手机界面，并通过云手机android系统的accessibilityservice功能，打开物联网平台。进一步的，用户在云手机上登录物联网平台，其中，物联网平台的登录账号以及密码以数据流的形式从真实手机发送至云手机，不会出现用户信息泄漏的情况。

s412、物联网平台登录成功后，云手机将“成功登录物联网平台信息”、“云手机id”以及““dui账号”发送至智能家居服务器；智能家居服务器基于上述三条信息，建立一个虚拟账号，从而实现在物联网平台上绑定电灯。

s420、用户对智能音箱说“打开电灯”。

s421、智能音箱将语音信息发送至dui对话平台。

s422、dui对话平台接收到语音信息之后，对语音信息进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理等处理，得到与语音“打开电灯”对应的语义解析结果；并将语义解析结果以及dui账号发送至智能家居服务器。

s423、智能家居服务器根据语义解析结果以及dui账号查找云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送与“打开电灯”对应的控制指令。

s424、云手机接收到控制指令后，打开物联网平台或者通过android系统的accessibilityservice功能，在物联网平台中找到电灯，点击“打开”按钮。

s425、云手机将与控制指令“打开电灯”对应的处理结果“好的，以为您打开电灯”反馈至智能家居服务器。

s426、智能家居服务器将处理结果“好的，以为您打开电灯”反馈至dui对话平台。

s427、dui对话平台将处理结果“好的，以为您打开电灯”通过智能音箱播报给用户。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种智能家居控制装置的结构示意图，应用于云手机，该装置可以执行本发明任意实施例中涉及到的智能家居控制方法，并且可以通过软件和/或硬件的方式实现。具体的，参考图5，该装置包括：控制指令接收模块510、登录模块520、目标智能家居查找模块530以及目标智能家居控制模块540。

其中，控制指令接收模块510，用于接收用户对目标智能家居的控制指令；

登录模块520，用于登录目标智能家居所在目标物联网；

目标智能家居查找模块530，用于在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居；

目标智能家居控制模块540，用于根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果，并将智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。

本实施例的方案，通过控制指令接收模块接收用户对目标智能家居的控制指令；通过登录模块登录目标智能家居所在目标物联网；通过目标智能家居控制模块根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果，并将智能家居服务返回结果反馈至dui对话平台。实现了对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制。

可选的，登录模块520，还可以具体用于根据数据流中携带的目标物联网登录信息登录目标智能家居所在目标物联网，其中，目标物联网登录信息，包括：登录目标物联网的账号以及密码。

可选的，智能家居控制装置还可以包括：关联关系建立模块，用于建立目标智能家居与目标物联网的关联关系。

进一步的，关联关系建立模块还可以具体用于，将目标物联网登录成功信息、云手机设备标识码id以及dui对话平台账号发送至智能家居服务器；目标物联网登录成功信息、云手机id以及dui对话平台账号创建虚拟账号，并通过虚拟账号建立目标智能家居与目标物联网的关联关系。

可选的，目标智能家居查找模块530，还可以具体用于通过android系统的accessibilityservice，查找与控制指令对应的目标智能家居。

本发明实施例所提供的智能家居控制装置可执行本发明任意实施例所提供的智能家居控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6是本发明实施例四提供的一种智能家居控制装置的结构示意图，应用于dui对话平台，该装置可以执行本发明任意实施例中涉及到的智能家居控制方法，并且可以通过软件和/或硬件的方式实现。具体的，参考图6，该装置包括：控制指令接收模块610、语义解析结果获取模块620以及云手机id获取模块630。

其中，控制指令接收模块610，用于接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令；

语义解析结果获取模块620，用于对控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并将语义解析结果发送至智能家居服务器；

云手机id获取模块630，用于获取与语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令。

本实施例的方案，通过控制指令接收模块接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令；通过语义解析结果获取模块对控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并将语义解析结果发送至智能家居服务器；通过云手机id获取模块获取与语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令。实现了对不同生产厂家生产的、不同通信协议的多个智能家居进行统一控制。

可选的，智能家居控制装置还可以包括：控制结果播报模块，用于向用户播报用户与目标智能家居的控制指令对应的控制结果。

本发明实施例所提供的智能家居控制装置可执行本发明任意实施例所提供的智能家居控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例六提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能家居控制方法对应的程序指令/模块(例如，智能家居控制装置中的：控制指令接收模块510、登录模块520、目标智能家居查找模块530以及目标智能家居控制模块540)，或者如本发明实施例中的智能家居控制方法对应的程序指令/模块(例如，智能家居控制装置中的：控制指令接收模块610、语义解析结果获取模块620以及云手机获取模块630)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能家居控制方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于物联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例七

本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种智能家居控制方法，该方法包括：

接收用户对目标智能家居的控制指令；

登录目标智能家居所在目标物联网；

在目标物联网中查找与控制指令对应的目标智能家居；

根据控制指令对目标智能家居进行控制，得到智能家居服务返回结果；并将智能家居服务返回结果反馈至以对话为核心的人机交互界面dui对话平台。

或者，接收智能设备采集到的用户对目标智能家居的控制指令；

对控制指令进行自动语音识别、自然语言理解或者对话管理，得到语义解析结果，并将语义解析结果发送至智能家居服务器；

获取与语义解析结果以及dui对话平台账号对应的云手机id，并向与云手机id对应的云手机发送控制指令。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的智能家居控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述智能家居控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。