一种扫地机器人的控制系统及方法和扫地机器人与流程

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人的控制系统及方法和扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人作为一个可活动的家用智能终端设备，随着智能功能的升级，机器人与人的互动越来越多，对于交互体验的提升提出了更高的需求。

现有扫地机的配网流程，涉及用户、扫地机和手机app，用户需要登录手机app，在app上根据app的提示，手动输入wi-fi的用户名和密码，而且步骤相对复杂，有步骤操作不对就会导致扫地机的配网失败，属于用户痛点。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的技术方案将结合扫地机语音播报和语音识别技术，将扫地机的配网流程简化到用户和扫地机，用户只需要根据扫地机的语音提示，说出wi-fi的用户名和密码，完成配网，降低用户的配网难度。

根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制系统，包括：

语音接收模块，用于接收语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号；

语音识别模块，用于根据所述数字信号，识别并提取服务集标识和/或密码；

控制模块，用于验证所述服务集标识和/或密码是否与预设信息匹配，并根据所述验证的结果为是，向无线通信模块发送控制指令；

无线通信模块，用于根据所述控制模块的控制指令，与外部无线网络建立连接。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制系统，所述控制指令包括所述服务集标识和/或密码，所述无线通信模块与所述服务集标识对应的无线网络建立连接。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制系统，所述系统进一步包括语音播报模块，用于语音提示用户开始配网前的准备、和/或语音提示用户所述服务集标识或密码是否正确。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制系统，所述系统进一步包括显示模块，用于通过屏幕显示提示用户开始配网前的准备、和/或通过屏幕显示提示用户所述服务集标识或密码是否正确。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制系统，所述屏幕显示包括以下的一种或多种：文字显示、颜色显示、闪烁显示。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制系统，所述密码为数字、字母或汉语文字的一种或多种。

根据本发明第二方面实施例的扫地机器人的控制方法，包括：

接收语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号；

根据所述数字信号，识别并提取服务集标识和/或密码；

验证所述服务集标识和/或密码是否与预设信息匹配；

根据所述验证的结果为是，与外部无线网络建立连接。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，所述外部无线网络与所述服务集标识对应。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，所述方法进一步包括：语音提示用户开始配网前的准备、和/或语音提示用户所述服务集标识或密码是否正确。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，所述方法进一步包括：通过屏幕显示提示用户开始配网前的准备、和/或通过屏幕显示提示用户所述服务集标识或密码是否正确。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，所述屏幕显示包括以下的一种或多种：文字显示、颜色显示、闪烁显示。

根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，所述密码为数字、字母或汉语文字的一种或多种。

根据本发明第三方面实施例的一种扫地机器人，包括：机体；以及如上第一方面所述的扫地机器人的控制系统。

根据本发明第四方面实施例的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的扫地机器人的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的扫地机器人的语音配网原理示意图；

图2是根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制系统结构示意图；

图3是根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制方法流程图；

图4是根据本发明第二方面实施例的扫地机器人的控制系统结构示意图；

图5是根据本发明第二方面实施例的扫地机器人的控制方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明的扫地机器人的语音配网原理示意图；如图1所示，用户通过语音将wi-fi用户名和密码发送给扫地机器人100，然后扫地机器人再根据接收的用户名和密码信息，连接无线路由器或无线网络热点200。本发明利用扫地机的语音播报和语音识别功能，用户以声音形式将wi-fi用户名和密码传输给扫地机，完成扫地机的配网。

实施例1

图2示出了根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制系统结构示意图。

如图2所示，根据本发明的实施例的扫地机器人的控制系统，包括：控制模块1、语音接收模块2、语音识别模块3、无线通信模块4、语音播报模块5。语音接收模块2，用于接收语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号；语音识别模块3，用于根据所述数字信号，识别并提取服务集标识和密码；控制模块1，用于验证所述服务集标识(ssid，也即wi-fi用户名)和密码是否与预设信息匹配，并根据所述验证的结果为是控制无线通信模块4与外部无线网络建立连接；无线通信模块4，用于根据所述控制模块1的控制指令，与外部无线网络建立连接。

本实施例还可以根据具体情况，包括或者不包括语音播报模块5，其用于语音提示用户开始配网前的准备、和/或语音提示用户所述服务集标识或密码是否正确。

如此，本实施例将扫地机的配网流程简化到用户和扫地机，用户只需要根据扫地机的语音提示，说出wi-fi的用户名和密码，即可完成配网，降低用户的配网难度。

图3是根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制方法流程图。具体流程如图3所示，包括如下步骤：

s1、启动扫地机器人；用户根据扫地机上的贴图或其他提示启动扫地机的配网流程，开启控制模块1、语音接收模块2、语音识别模块3、无线通信模块4、语音播报模块5。

s2、语音播报模块5语音提示用户开始配网前的准备，比如wi-fi是否可用，用户回答准备完毕后，进入下一步配网；

s3、语音播报模块5语音提示用户说出wi-fi用户名，用户说出wi-fi用户名后，语音接收模块2接收用户语音信号，语音识别模块3识别并解析用户名语音得到wi-fi用户名，控制模块1验证wi-fi用户名是否与预存储的wi-fi用户名匹配，当匹配时控制模块1控制语音播报模块5播报语音告知用户wi-fi用户名是否正确，正确则进入下一步，不正确则告诉用户重新说wi-fi用户名。

在这个步骤中，语音接收模块2接收用户的语音信号，并将语音信号转换为数字信号；语音识别模块3根据数字信号，识别并提取服务集标识和密码；控制模块1，用于验证所述服务集标识(ssid，也即wi-fi用户名)是否与预设信息匹配，当验证的结果为匹配时则进入下一步，不正确则告诉用户重新说wi-fi用户名。

例如当用户说出的wi-fi用户名正确时，可以语音播报“wi-fi用户名正确”，以提示用户，或者当用户说出的wi-fi用户名错误时，可以语音播报“wi-fi用户名错误”，以提示用户。

s4、语音播报模块5语音提示用户说出wi-fi密码，用户说出wi-fi密码后，语音接收模块2接收用户语音信号，语音识别模块3识别并解析用户名语音得到密码，控制模块1验证密码是否与预存储的密码匹配，当匹配时控制模块1控制语音播报模块5播报语音告知用户wi-fi密码是否正确，正确则进入向无线通信模块发出控制指令，该控制指令中包含正确的wi-fi用户名和密码，不正确则告诉用户重新说密码。

例如当用户说出的密码正确时，可以语音播报“密码正确”，以提示用户，或者当用户说出的密码错误时，可以语音播报“密码错误”，以提示用户。

可替代的，用户在wi-fi环境中，也可以预设一个语音指令代替wi-fi的密码，在后续的配网流程中，只要用户正确说出该密码的替代指令即可自动实现联网。例如：如果wi-fi密码是123456，则密码替代语音指令可以设置为“小白家密码”，则用户不必读出密码进行识别，只需要说出语音指令“小白家密码”即可以被识别出来为“123456”的正确密码，进而实现配网。

s5、无线通信模块4根据控制模块1发送的控制指令，获得wi-fi用户名和密码连接外部无线网络，完成配网流程。

如此，本实施例的扫地机器人的控制方法及系统，结合扫地机语音播报和语音识别技术，将扫地机的配网流程简化到用户和扫地机，用户只需要根据扫地机的语音提示，说出wi-fi的用户名和密码，完成配网，降低用户的配网难度。

实施例2

图4示出了根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制系统结构示意图。

如图4所示，根据本发明的实施例的扫地机器人的控制系统，包括：控制模块1、语音接收模块2、语音识别模块3、无线通信模块4、显示模块6。语音接收模块2，用于接收语音信号，并将所述语音信号转换为数字信号；语音识别模块3，用于根据所述数字信号，识别并提取服务集标识和密码；控制模块1，用于验证所述服务集标识(ssid，也即wi-fi用户名)和密码是否与预设信息匹配，并根据所述验证的结果为是控制无线通信模块4与外部无线网络建立连接；无线通信模块4，用于根据所述控制模块1的控制指令，与外部无线网络建立连接。

本实施例还可以根据具体情况，包括或者不包括显示模块6，其用于通过屏幕显示文字/或不同的提示颜色/或闪烁提示用户开始配网前的准备、和/或通过屏幕显示文字提示用户所述服务集标识或密码是否正确。

如此，本实施例将扫地机的配网流程简化到用户和扫地机，用户只需要根据扫地机的屏幕显示文字提示，说出wi-fi的用户名和密码，即可完成配网，降低用户的配网难度。

图5是根据本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制方法流程图。具体流程如图5所示，包括如下步骤：

s11、启动扫地机器人；用户根据扫地机上的贴图或其他提示启动扫地机的配网流程。开启控制模块1、语音接收模块2、语音识别模块3、无线通信模块4、显示模块6。

s12、显示模块6通过屏幕显示文字/或不同的提示颜色/或闪烁提示用户开始配网前的准备，比如wi-fi是否可用，用户点击屏幕或者按键表示准备完毕后，进入下一步配网；例如屏幕显示“请配网”或屏幕显示蓝色或以3秒的频率闪烁，以进行上述提示。

s13、显示模块6通过屏幕显示文字提示用户说出wi-fi用户名，用户说出wi-fi用户名后，语音接收模块2接收用户语音信号，语音识别模块3识别用户名语音完毕，显示模块6通过屏幕显示文字告知用户wi-fi用户名是否正确，正确则进入下一步，不正确则通过屏幕显示文字提示用户重新说wi-fi用户名。例如当用户说出的wi-fi用户名正确时，屏幕可以显示“wi-fi用户名正确”或屏幕显示绿色或1秒的频率闪烁，以提示用户，或者当用户说出的wi-fi用户名错误时，屏幕可以显示“wi-fi用户名错误”或屏幕显示红色或0.2秒的频率闪烁，以提示用户。

在这个步骤中，语音接收模块2接收用户的语音信号，并将语音信号转换为数字信号；语音识别模块3根据数字信号，识别并提取服务集标识和密码；控制模块1，用于验证所述服务集标识(ssid，也即wi-fi用户名)是否与预设信息匹配，当验证的结果为匹配时则进入下一步，不正确则通过屏幕显示文字告诉用户重新说wi-fi用户名。

s14、显示模块6通过屏幕显示文字提示用户说出wi-fi密码，用户说出wi-fi密码后，语音接收模块2接收用户语音信号，语音识别模块3识别密码完毕，显示模块6通过屏幕显示文字告知用户wi-fi密码是否正确，正确则进入向无线通信模块发出控制指令，该控制指令中包含正确的wi-fi用户名和密码，不正确则通过屏幕显示文字告诉用户重新说密码。

例如当用户说出的密码正确时，屏幕可以显示“密码正确”或屏幕显示绿色或1秒的频率闪烁，以提示用户，或者当用户说出的密码错误时，屏幕可以显示“密码错误”或屏幕显示红色或0.2秒的频率闪烁，以提示用户。

可替代的，用户在wi-fi环境中，也可以预设一个语音指令代替wi-fi的密码，在后续的配网流程中，只要用户正确说出该密码的替代指令即可自动实现联网。例如：如果wi-fi密码是123456，则密码替代语音指令可以设置为“小白家密码”，则用户不必读出密码进行识别，只需要说出语音指令“小白家密码”即可以被识别出来为“123456”的正确密码，进而实现配网。

s15、无线通信模块4根据控制模块1发送的控制指令，获得wi-fi用户名和密码连接外部无线网络，完成配网流程。

如此，本实施例的扫地机器人的控制方法及系统，结合扫地机语音播报和语音识别技术，将扫地机的配网流程简化到用户和扫地机，用户只需要根据扫地机的语音提示，说出wi-fi的用户名和密码，完成配网，降低用户的配网难度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。