摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法与流程

【技术领域】

本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种摄像装置、使用该摄像装置的电子设备及电子设备的使用方法。

背景技术：

随着互联网时代的到来，智能电子产品的数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像装置被广泛应用在智能电子产品中。

目前全面屏电子产品已成主流产品，全面屏是各类机型卖点之一，传统镜头安装都是采用挖孔的安装方式，但这会影响全面屏的使用，为了解决这一问题，厂商开始采用弹出式镜头，弹出式镜头结构更美观，而且可以实现真正的全面屏。但现有的弹出式镜头在升降过程中，当遇到障碍或过大压力时，弹出式镜头就可能被损坏，缩短工作寿命。

因而有必要开发一种可克服上述问题的摄像装置。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种摄像装置，解决现有弹出式镜头在升降过程中当受压力过大时易损坏的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种摄像装置，包括镜头模组、驱动机构以及传动机构，所述驱动机构包括驱动轴和套设于所述驱动轴并可沿所述驱动轴的轴向运动的滑块，所述传动机构包括用于驱动所述镜头模组作直线运动的第一传动组件和用于驱动所述镜头模组旋转的第二传动组件，所述第一传动组件包括连接所述镜头模组与所述滑块的第一弹性件，所述第二传动组件包括与所述镜头模组连接的第一连接杆、用于与所述滑块螺纹配合的第二连接杆、以及连接所述第一连接杆与所述第二连接杆的第二弹性件，所述第一连接杆可沿其轴向朝向或者远离所述第二连接杆运动，当所述镜头模组受到朝向所述滑块的外力挤压时，所述镜头模组挤压所述第一弹性件和所述第二弹性件并使二者发生变形，使所述镜头模组朝向所述滑块运动。

作为本实施例的一种改进方式，所述第二传动组件还包括第一凸环和第二凸环，所述第一凸环套设于所述第一连接杆外，所述第二凸环套设于所述第二连接杆外，所述第二弹性件的两端分别抵顶于所述第一凸环和所述第二凸环。

作为本实施例的一种改进方式，所述第一连接杆包括与所述镜头模组连接的第一杆体和凸设于所述第一杆体外的限位凸起，所述第一凸环套设于所述第一杆体，所述第二连接杆朝向所述第一连接杆的一端凹设有插孔，所述插孔的内壁开设有用于供所述限位凸起插入的限位槽。

作为本实施例的一种改进方式，所述第一连接杆还包括凸设于所述第一杆体外以对所述第一凸环形成限位的止挡部，所述第一凸环设于所述止挡部远离所述镜头模组的一侧。

作为本实施例的一种改进方式，所述第二连接杆包括设有所述插孔的插接段、用于与所述滑块螺纹配合的螺纹段、以及位于所述插接段与所述螺纹段之间以对所述第二凸环形成限位的限位段，所述第二凸环套设于所述插接段。

作为本实施例的一种改进方式，所述第二传动组件还包括连接件，所述连接件包括连接于所述插接段远离所述限位段一端的环形侧板和设于所述环形侧板远离所述限位段一端的挡板，所述挡板从所述环形侧板朝向所述插孔的中心轴延伸以对所述限位凸起形成阻挡。

作为本实施例的一种改进方式，所述第一传动组件还包括支撑座和支撑杆，所述支撑座位于所述镜头模组朝向所述滑块的一侧，所述支撑杆间隔设于所述驱动轴远离所述第一连接杆的一侧，所述支撑杆和所述第一连接杆都与所述支撑座连接，所述第一弹性件套设于所述支撑杆外并位于所述支撑座与所述滑块之间。

作为本实施例的一种改进方式，所述支撑座包括主体部和位于所述主体部相对两侧并向外延伸的限位延伸部。

作为本实施例的一种改进方式，所述第一传动组件还包括套筒，所述支撑杆包括一端与所述支撑座连接的第二杆体和连接于所述第二杆体另一端的凸台，所述套筒滑动套设于所述第二杆体外，所述第一弹性件套设于所述第二杆体外并通过所述套筒与所述滑块连接。

作为本实施例的一种改进方式，所述第二传动组件还包括安装于所述支撑座并与所述第一连接杆固定连接的第一齿轮和安装于所述支撑座并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮靠近所述镜头模组的端部设有用于防止所述第二齿轮相对所述镜头模组旋转的第一限位部，所述镜头模组对应设有与所述第一限位部配合的第二限位部。

作为本实施例的一种改进方式，所述摄像装置还包括支架和导向杆，所述支架包括基板、凸设于所述基板一侧的第一侧板、以及凸设于所述基板另一侧并与所述第一侧板间隔相对的第二侧板，所述镜头模组位于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述滑块位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述导向杆可活动穿过所述滑块且两端分别固定至所述第一侧板和所述第二侧板。

作为本实施例的一种改进方式，所述驱动机构还包括与所述支架相对固定的电机，所述电机与所述驱动轴的一端连接以驱动所述驱动轴旋转。

本发明的目的之二还提供一种电子设备，包括背壳和如上所述的摄像装置，所述背壳包括背板和围设于所述背板边缘的环形框体，所述背板与所述环形框体围合形成收容腔，所述摄像装置安装于所述收容腔内，所述环形框体贯穿开设有与所述收容腔连通的通口，所述通口与所述镜头模组正对设置以供所述镜头模组伸入或者伸出所述收容腔。

本发明的目的之三还提供一种电子设备的使用方法，所述第一传动组件还包括支撑座，所述支撑座包括主体部和位于所述主体部相对两侧并向外延伸的限位延伸部；所述电子设备的使用方法包括：

所述电子设备接收第一控制指令并向所述驱动机构发送第一执行指令；

所述驱动机构接收所述第一执行指令并驱动所述驱动轴旋转，所述滑块受所述驱动轴驱动朝向所述镜头模组作直线运动，所述滑块通过所述第一弹性件推动所述支撑座作直线运动，所述支撑座带动所述镜头模组运动并将所述镜头模组经所述通口推出至所述收容腔外，直至所述限位延伸部与所述环形框体抵接。

作为一种改进，所述镜头模组运动至所述收容腔外后，当所述镜头模组受到朝向所述滑块的外力挤压时，所述镜头模组朝所述滑块方向挤压所述第一弹性件和所述第二弹性件并使二者发生变形，使得所述镜头模组朝向所述滑块运动。

作为一种改进，当所述限位延伸部与所述环形框体抵接后，所述滑块受所述驱动轴驱动继续朝向所述镜头模组作直线运动并压缩所述第一弹性件，使所述滑块与所述第二连接杆螺纹配合并驱动所述第二连接杆旋转，所述第二连接杆通过所述第一连接杆带动所述镜头模组旋转。

作为一种改进，所述电子设备接收第二控制指令并向所述驱动机构发送第二执行指令；

所述驱动机构接收所述第二执行指令并驱动所述驱动轴反向旋转，所述滑块在所述驱动轴和压缩的所述第一弹性件的作用下朝远离所述镜头模组方向作直线运动，所述第一弹性件的一端与所述滑块一起运动、另一端仍将所述支撑座压紧于所述环形框体，所述滑块驱动所述第二连接杆反向旋转，所述第二连接杆通过所述第一连接杆带动所述镜头模组反向旋转，直至所述第二连接杆与所述滑块脱离螺纹配合。

作为一种改进，所述滑块受所述驱动轴的驱动继续朝远离所述镜头模组的方向作直线运动，所述滑块通过所述第一传动组件带动所述镜头模组一起作直线运动，直至所述镜头模组经所述通口收回至收容腔内的初始位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过设置传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一弹性件，第二传动组件包括第一连接杆、第二连接杆以及第二弹性件，当镜头模组受到外力挤压时，镜头模组可以挤压第一弹性件和第二弹性件并使第一弹性件和第二弹性件发生变形，从而使镜头模组朝向滑块运动，降低了镜头模组因受外部压力过大而被损坏的风险，延长了摄像装置的使用寿命。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的电子设备的部分分解示意图；

图2为图1中所示摄像装置的结构示意图；

图3为图2中所示摄像装置的部分分解示意图；

图4为图3中所示第一连接杆、第二连接杆及连接件的分解示意图；

图5为图3中所示滑块的分解示意图；

图6为图3中所示镜头模组、齿轮组及支撑座的分解示意图；

图7为图3中所示支撑杆与套筒的装配示意图；

图8为图3中所示支架的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时镜头模组为初始状态；

图10为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时镜头模组为推出状态；

图11为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时镜头模组为旋转状态；

图12为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时镜头模组为后摄状态；

图13为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，此时镜头模组为前摄状态。

附图标记：1、电子设备；100、摄像装置；200、背壳；201、背板；202、环形框体；203、收容腔；204、通口；10、镜头模组；20、传动机构；30、驱动机构；31、电机；32、驱动轴；33、滑块；34、减速箱；21、第一传动组件；23、第二传动组件；211、第一弹性件；231、第一连接杆；232、第二连接杆；233、第二弹性件；234、第一凸环；235、第二凸环；236、第一杆体；237、限位凸起；238、插孔；239、限位槽；240、止挡部；241、插接段；242、螺纹段；243、限位段；244、连接件；245、环形侧板；246、挡板；331、滑块主体；332、第一螺母；333、第二螺母；334、第一通孔；335、第二通孔；336、凹口；337、第一螺纹孔；338、第二螺纹孔；212、支撑座；213、支撑杆；214、主体部；215、限位延伸部；216、套筒；217、第二杆体；218、凸台；219、环形槽；247、第一齿轮；248、第二齿轮；249、第一限位部；11、第二限位部；12、外壳；13、摄像头；14、走线管；40、支架；50、导向杆；41、基板；42、第一侧板；43、第二侧板。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1-图3，本发明一实施例提供的一种电子设备1，包括摄像装置100和背壳200，背壳200包括背板201和环形框体202，环形框体202围设在背板201的边缘从而围合形成收容腔203，摄像装置100安装在收容腔203中，环形框体202上贯穿开设有与收容腔203连通的通口204，摄像装置100包括镜头模组10、驱动机构30以及传动机构20，传动机构20连接镜头模组10与驱动机构30，驱动机构30用于向传动机构20提供驱动力，传动机构20在驱动力的作用下驱动镜头模组10作直线运动和转动，通口204与镜头模组10正对设置，且通口204的轮廓大于镜头模组10的轮廓，以使镜头模组10能经通口204伸入或者伸出收容腔203。

优选地，电子设备1在本实施例中为智能手机，但也可以是平板电脑或者相机等。

驱动机构30包括电机31、一端与电机31连接的驱动轴32以及套设于驱动轴32外的滑块33，可以理解的是，电机31的输出轴与驱动轴32可以是一体成型，也可以是分体成型后再组装在一起，使驱动轴32可随电机31的输出轴一同旋转，滑块33驱动轴32螺纹配合，电机31驱使驱动轴32旋转后，滑块33即可在驱动轴32的作用下沿驱动轴32的轴向作直线运动。

优选地，驱动机构30还包括连接在电机31与驱动轴32之间的减速箱34，减速箱34可以对电机31的旋转输出进行降速增矩处理，从而使驱动轴32获得更大的扭矩。

传动机构20包括第一传动组件21和第二传动组件23，第一传动组件21用于驱动镜头模组10作直线运动，第二传动组件23用于驱动镜头模组10进行旋转，第一传动组件21包括连接镜头模组10与滑块33的第一弹性件211，当滑块33沿驱动轴32的轴向朝向镜头模组10作直线运动时，滑块33会挤压第一弹性件211，使第一弹性件211具有足够的弹力以将镜头模组10从收容腔203中推出。

优选地，在本实施例中，第一弹性件211为预压状态的弹簧，将第一弹性件211设置成预压状态的弹簧，可使第一弹性件211在一开始就有一定的弹力作用在镜头模组10上，从而有利于滑块33推动镜头模组10作直线运动。可以理解的是，第一弹性件211并不局限于预压状态的弹簧，还可以是弹片、弹性柱或者未压缩的弹簧。

第二传动组件23包括第一连接杆231、第二连接杆232以及第二弹性件233，第一连接杆231与镜头模组10连接，第二连接杆232用于与滑块33螺纹配合，第二弹性件233优选为弹簧并连接第一连接杆231与第二连接杆232，当第二连接杆232与滑块33螺纹配合后，第二连接杆232就会在滑块33的驱动下进行旋转，并带动第一连接杆231一起旋转，进而带动镜头模组10旋转。

通过设置第一传动组件21和第二传动组件23，使镜头模组10具有伸缩和旋转的功能，当用户需要使用电子设备1的拍摄功能时，不需要用户手动转动电子设备1，即可拍摄不同角度的图片，方便用户使用，提升了用户的操作体验。而且由于在镜头模组10与滑块33之间存在第一弹性件211和第二弹性件233，因此，镜头模组10位于收容腔203外时，当镜头模组10受到朝向滑块33的外力的挤压后，该外力通过镜头模组10传递至第一弹性件211和第二弹性件233，并使第一弹性件211和第二弹性件233发生变形，将外力的一部分能量转化为第一弹性件211和第二弹性件233的弹性势能，降低了镜头模组10受压力过大而导致摄像装置100损坏的风险，延长摄像装置100的使用寿命，提高了电子设备1的可靠性。

优选地，当本实施例的摄像装置100和传感器配合使用时，可以使电机31反转，从而将镜头模组10收回至收容腔203内。例如，可以在镜头模组10上安装磁钢，在电机31上安装霍尔传感器，当镜头模组10受到外力挤压时，其通过挤压第一弹性件211和第二弹性件233而朝向滑块33运动，并带动磁钢相对霍尔传感器运动，因此，磁钢在霍尔传感器处产生的磁场就会发生变化，霍尔传感器检测该磁场变化后即可为电机31的反转提供信息，从而将镜头模组10收回至收容腔203内，降低镜头模组10被损坏的风险。可以理解的是，磁钢和霍尔传感器的安装位置并不局限于上述的镜头模组10和电机31，只要镜头模组10在受压而运动时能使磁钢和霍尔传感器之间产生相对运动即可。

可以理解地，摄像装置100拍摄不同角度的图片，可以是指镜头模组10旋转特定角度后停止转动，然后进行特定角度的拍摄，也可以是一边旋转一边进行拍摄，即形成环拍。

请参阅图3，作为本实施例一种改进方式，第二传动组件23还包括第一凸环234和第二凸环235，第一凸环234套设于第一连接杆231外，第二凸环235套设于第二连接杆232外，第二弹性件233的两端分别抵顶于第一凸环234和第二凸环235。

优选地，第一凸环234和第二凸环235都为滚珠轴承。

优选地，第二弹性件233为弹簧，且该弹簧弹性压缩于第一凸环234和第二凸环235之间。可以理解的是，第二弹性件233还可以是弹片、或者弹性柱、或者未压缩状态的弹簧。

请参阅图4，作为本实施例一种改进方式，第一连接杆231包括与镜头模组10连接的第一杆体236和凸设于第一杆体236外的限位凸起237，第一凸环234套设于第一杆体236外，第二连接杆232朝向第一连接杆231的一端凹设有插孔238，插孔238的内壁开设有用于供限位凸起237插入的限位槽239。

通过在第二连接杆232上设置插孔238，插孔238内设置限位槽239，限位槽239沿插孔238的轴向延伸，也即，在第二连接杆232上形成花键孔，第一杆体236上设置限位凸起237，也即，在第一连接杆231上形成花键轴，该限位槽239在轴向上的高度大于限位凸起237的高度，当第一连接杆231插入第二连接杆232时，限位凸起237就会插入限位槽239中，从而对第一连接杆231形成在径向上的限位，而不影响其在轴向上的运动，使得第二连接杆232在转动时可带动第一连接杆231一起转动。

优选地，本实施例中，限位凸起237和限位槽239都间隔设有六个，且分别沿第一杆体236的周向和插孔238的周向均匀分布。可以理解地，限位凸起237和限位槽239的数量还可以是一个、两个或者其它数量的多个。

请参阅图3和图4，作为本实施例一种改进方式，第一连接杆231还包括凸设于第一杆体236外以对第一凸环234形成限位的止挡部240，第一凸环234位于止挡部240远离镜头模组10的一侧。

通过在第一杆体236上设置位于镜头模组10与第一凸环234之间的止挡部240，因此，当第一连接杆231朝向第二连接杆232运动至止挡部240与第一凸环234抵接后，止挡部240就会就会推动第一凸环234朝向第二凸环235运动，从而压缩第二弹性件233。

优选地，本实施例中，第一杆体236、限位凸起237及止挡部240为一体成型，保证了第一连接杆231的整体强度。当然了，第一杆体236、限位凸起237及止挡部240也可以是分体组装成型。

作为本实施例一种改进方式，第二连接杆232包括设有插孔238的插接段241、用于与滑块33螺纹配合的螺纹段242、以及位于插接段241与螺纹段242之间的限位段243，第二凸环235和连接件244都安装于插接段241。

限位段243的直径大于插接段241和螺纹段242的直径，第二凸环235套设在插接段241上时，其会在自身重力和第二弹性件233的作用下与限位段243抵接，当第一凸环234朝向第二凸环235运动并压缩第二弹性件233时，限位段243可阻止第二凸环235跟随第一凸环234一起运动，从而使第二弹性件233发生变形。

请参阅图3和图5，优选地，本实施例中，滑块33包括滑块主体331、第一螺母332和第二螺母333，滑块主体331间隔设有第一通孔334和第二通孔335，第一螺母332安装在第一通孔334中，第二螺母333安装在第二通孔335中，第一螺母332设有用于与驱动轴32螺纹配合的第一螺纹孔337，第二螺母333设有用于与螺纹段242配合的第二螺纹孔338，摄像装置100处于初始状态时，螺纹段242并未与第二螺纹孔338螺纹配合，只有当镜头模组10被推出至预定位置后，该螺纹段242才会与第二螺纹孔螺纹338配合，从而将镜头模组10的直线运动和旋转运动分开，避免镜头模组10在旋转过程中因升降而影响拍摄质量的问题。

可以理解地，摄像装置100位于初始状态时螺纹段242未与第二螺纹孔338螺纹配合，可以是螺纹段242与第二螺母333之间存在间距，即螺纹段242未插入第二螺纹孔338，也可以是螺纹段242一开始就插入第二螺纹孔338，但第二螺纹孔338只在中部或者下部设有与螺纹段242配合的螺纹。

请参阅图4，作为本实施例一种改进方式，第二传动组件23还包括连接件244，连接件244包括连接于插接段241远离限位段243一端的环形侧板245和设于环形侧板245远离限位段243一端的挡板246，挡板246从环形侧板245朝向插孔238的中心轴延伸以对限位凸起237形成阻挡。

本实施例中，环形侧板245与第二连接杆232螺纹连接，挡板246从环形侧板245远离滑块33的一端朝向插孔238的中心轴延伸，当第一连接杆231朝远离第二连接杆232的方向运动时，限位凸起237会被挡板246阻挡，使第一连接杆231不能相对第二连接杆232运动，从而带动第二连接杆232一起运动。

请参阅图1和图3，作为本实施例一种改进方式，第一传动组件21包括支撑座212和支撑杆213，支撑座212位于镜头模组10朝向滑块33的一侧，支撑杆213间隔设于驱动轴32远离第一连接杆231的一侧，支撑杆213和第一连接杆231都与支撑座212连接，第一弹性件211套设于支撑杆213外并位于支撑座212与滑块33之间。

作为本实施例一种改进方式，支撑座212包括主体部214和位于主体部214相对两侧并向外延伸的限位延伸部215。

通过设置限位延伸部215，当限位延伸部215运动至环形框体202处时，支撑座212被环形框体202阻挡，从而停止直线运动，也即，镜头模组10和支撑杆213停止直线运动，滑块33继续朝向镜头模组10作直线运动时，滑块33压缩第一弹性件211，滑块33相对支撑杆213运动，从而使滑块33与第二连接杆232形成螺纹配合，进而驱动镜头模组10旋转。

可以理解地，与限位延伸部215配合形成限位的并不局限于环形框体202，例如，还可以在支撑座212和镜头模组10之间设置挡块也是可以的，当限位延伸部215运动至挡块处时，支撑座212同样会被阻挡而停止直线运动。

请参阅图3和图7，作为本实施例一种改进方式，第一传动组件21还包括套筒216，支撑杆213包括一端与支撑座212连接的第二杆体217和位于第二杆体217另一端的凸台218，套筒216套设于第二杆体217外并与第二杆体217滑动连接，第一弹性件211套设于第二杆体217外并通过套筒216与滑块33连接。

通过设置套筒216包括第二杆体217和凸台218，套筒216与第二杆体217滑动连接，第一弹性件211的两端分别与支撑座212和套筒216连接，滑块33朝向镜头模组10运动时，滑块33带动套筒216一起运动，套筒216通过第一弹性件211推动支撑座212和支撑杆213运动，最终推动镜头模组10作直线运动；当滑块33朝远离镜头模组10的方向运动时，滑块33带动套筒216一起运动，当套筒216运动至与凸台218抵接后，套筒216不能再相对支撑杆213运动，从而带动支撑杆213运动，支撑杆213带动支撑座212运动，最终带动镜头模组10一起运动。

优选地，本实施例中，套筒216的外侧壁凹设有环形槽219，该环形槽219位于套筒216的中部，因此套筒216会在顶部和底部都形成一个限位环，滑块33上设有一凹口336，该凹口336卡设在环形槽219中，从而使得滑块33可以带动套筒216一起运动。

请参阅图3和图6，作为本实施例一种改进方式，第二传动组件23还包括安装于支撑座212的第一齿轮247和第二齿轮248，第一齿轮247固定与第一连接杆231远离滑块33的端部，第二齿轮248与第一齿轮247啮合，第二齿轮248靠近镜头模组10的端部设有用于防止第二齿轮248相对镜头模组10旋转的第一限位部249，镜头模组10设有与第一限位部249配合的第二限位部11。

本实施例中，镜头模组10包括外壳12、设于外壳12内的摄像头13以及连通外壳12内部与收容腔203的走线管14，摄像头13优选为两个，且对称安装在外壳12内部的两侧，走线管14的一端与外壳12固定连接，另一端穿过外壳12和支撑座212，第二齿轮248套设在走线管14外，且第二齿轮248的一端伸入至外壳12内，在其与外壳12的接触部位设有第一限位部249，外壳12上对位设置第二限位部11，通过第一限位部249和第二限位部11的配合，使得第二齿轮248在转动时自动带动镜头模组10运动。

优选地，本实施例中，第一限位部249和第二限位部11都优选为两个，且第一限位部249和第二限位部11都为限位平面，平面结构简单，降低了生产难度。

请参阅图2和图8，作为本实施例一种改进方式，摄像装置100还包括支架40和导向杆50，支架40包括基板41、凸设于基板41一侧的第一侧板42、凸设于基板41另一侧并与第一侧板42间隔设置的第二侧板43，第二侧板43位于第一侧板42远离镜头模组10的一侧，滑块33位于第一侧板42与第二侧板43之间，导向杆50可活动穿过滑块33且两端分别固定至第一侧板42和第二侧板43。

通过在第一侧板42与第二侧板43之间设置导向杆50，导向杆50位于驱动轴32与支撑杆213之间，且导向杆50可活动地穿过滑块33，滑块33在运动时，导向杆50可以引导滑块33沿其轴向进行运动，使滑块33运行更平稳，也即，使镜头模组10运行更平稳。

请参阅图3、图4及图9-图13，下面对镜头模组10的推出、旋转、反转及收回过程进行详细描述。

电子设备1接收第一控制指令并向驱动机构30发送第一执行指令；

电机31接收第一执行指令并驱使驱动轴32旋转，由于滑块33与驱动轴32是螺纹配合，因此，滑块33会沿驱动轴32的轴向朝向镜头模组10作直线运动，滑块33带动套筒216一起运动，套筒216通过第一弹性件211带动支撑座212和支撑杆213一起运动，支撑座212通过第二齿轮248推动镜头模组10一起作直线运动，同时带动第一连接杆231一起运动，第一连接杆231通过限位凸起237和连接件244的配合带动第二连接杆232运动，从而将镜头模组10从收容腔203中推出，直至支撑座212与环形框体202抵接，支撑座212和镜头模组10停止直线运动。

支撑座212与环形框体202抵接后，电机31继续工作，滑块33继续朝向镜头模组10作直线运动，此时支撑座212已经与环形框体202抵接，因此，支撑座212不能再运动，也即，镜头模组10不能再做直线运动，滑块33带动套筒216运动，套筒216挤压第一弹性件211并使第一弹性件211产生变形，第一弹性件211将支撑座212压紧于环形框体202，同时使得第二连接杆232与滑块33形成螺纹配合，第二连接杆232在滑块33的驱动下开始旋转，第二连接杆232通过限位槽239和限位凸起237的配合带动第一连接杆231旋转，第一连接杆231通过第一齿轮247带动第二齿轮248旋转，第二齿轮248通过第一限位部249和第二限位部11的配合带动镜头模组10旋转。

电子设备1接收第二控制指令并向驱动机构30发送第二执行指令；

电机31接收第二执行指令并驱使驱动轴32反向旋转，滑块33在驱动轴32和被压缩的第一弹性件211的作用下朝远离镜头模组10的方向作直线运动，滑块33带动套筒216一起运动，第一弹性件211的一端跟随套筒216一起运动，另一端仍将支撑座212压紧于环形框体202，使镜头模组10不能进行直线运动，第二连接杆232在滑块33的驱动下反向旋转，并通过限位槽239和限位凸起237的配合带动第一连接杆231反向旋转，第一连接杆231通过第一齿轮247带动第二齿轮248反向旋转，第二齿轮248通过第一限位部249和第二限位部11的配合带动镜头模组10反向旋转，直至第二连接杆232与滑块33脱离螺纹配合。

电机31继续驱使驱动轴32反向旋转，滑块33受驱动轴32的驱动继续朝远离镜头模组10的方向作直线运动，同时带动套筒216一起运动，当套筒216运动至与凸台218抵接后，套筒216不能再相对支撑杆213运动，因此会通过凸台218带动支撑杆213一起运动，支撑杆213又带动支撑座212运动，支撑座212带动第二传动组件23和镜头模组10一起作直线运动，直至将镜头模组10收回至收容腔203内的初始位置。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。