道路通行状况信息获取方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种道路通行状况信息获取方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着国家经济的快速发展，道路上的车辆数量迅速增加，交通压力倍增，如何及时获取道路通行状况成为一个急需解决的问题。现有技术通常使用交通信息采集设备收集车辆的通行信息，得到道路的通行流量信息，进而通过计算得到道路的通行状况信息。
3.通常交通信息采集设备采用环形感应线圈、微波检测器、视频监控系统等。但是，这些交通信息采集设备易受路面变形、车辆拥堵、车型分布不均匀或环境等因素影响，并不能很好地保证获取道路通行状况信息的准确性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种道路通行状况信息获取方法、装置、设备及存储介质，能够提高获取道路通行状况信息的准确性。
5.一方面，本发明实施例提供一种道路通行状况信息获取方法，该方法包括：
6.获取预设时间段内，目标道路上的目标基站与移动台之间的通信信号的信号强度；
7.根据所述预设时间段及所述信号强度，确定与所述目标基站建立通信连接的所述移动台的信号强度变化率；
8.从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率；
9.根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息。
10.另一方面，本发明实施例提供了一种道路通行状况信息获取装置，装置包括：
11.获取模块，用于获取预设时间段内，目标道路上的目标基站与移动台之间的通信信号的信号强度；
12.第一确定模块，用于根据所述预设时间段及所述信号强度，确定与所述目标基站建立通信连接的所述移动台的信号强度变化率；
13.筛选模块，用于从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率；
14.第二确定模块，用于根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息。
15.再一方面，本发明实施例提供了一种道路通行状况获取设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
16.所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述任意一项所述的道路通行状况信息获取方法。
17.再一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存
储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任意一项所述的道路通行状况信息获取方法。
18.本发明实施例提供的道路通行状况信息的获取方法、装置、设备及计算机存储介质，通过获取预设时间段内，目标基站和移动台之间的通信信号的信号强度，确定与所述目标基站建立通信连接的所述移动台的信号强度变化率，再从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率，根据所述目标信号强度变化率，即可确定道路通行状况信息。由于基站基本能够完全覆盖主干路、支干路及小路等各种道路，能够满足每个基站采集一条主要道路的移动台信息，且基站获取移动台信息的方式较为稳定、准确，不易受路面变形、车辆拥堵、车型分布不均匀或环境等因素影响。目标信号强度变化率与移动台的移动速度的变化值基本相似。因此，采用本发明实施例提供的道路通行状况的获取方法、装置、设备及计算机存储介质，能够获得准确性较高的各种道路的通行状况信息，从而为车辆通行提供较为及时的、准确的、全面的路况信息。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一个实施例提供的道路通行状况信息获取系统的结构示意图；
21.图2是本发明一个实施例提供的道路通行状况信息获取方法的流程示意图；
22.图3是本发明一个实施例提供的道路通行状况信息获取装置的结构示意图；
23.图4是本发明另一个实施例提供的道路通行状况信息获取装置的结构示意图；
24.图5是本发明一个实施例提供的资源池的结构示意图；
25.图6是本发明一个实施例提供的道路通行状况信息获取方法的流程示意图；
26.图7是本发明一个实施例提供的道路通行状况获取设备的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括
所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种道路通行状况信息的获取方法、装置、设备及计算机存储介质。
30.图1示出了本发明一个实施例提供的道路通行状况信息的获取系统的结构示意图。如图1所示，道路通行状况信息的获取系统包括无线连接的移动台100、目标基站200和道路通行状况信息获取装置300。在该系统中，目标基站200为其信号能够覆盖目标道路的基站，移动台100可为目标基站200的信号能够覆盖到的用户终端，例如手机、车载通信终端等与基站间建立双向无线电话电路并进行通话的设备。道路通行状况信息获取装置300通过获取预设时间段内，目标基站200与移动台100之间的通信信号的信号强度，确定与所述目标基站200建立通信连接的所述移动台100的信号强度变化率，从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站200建立通信连接的处于驾驶状态的移动台100的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率；然后再根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息。
31.现有技术中采用交通信息采集设备收集车辆的通行信息，不仅易受路面变形、车辆拥堵、车型分布不均匀、环境、安装成本等因素影响，还受限于这些设备的安装覆盖区域。通常情况下，这些交通信息采集设备主要安装在关键的主干路段，受安装成本和设备成本的限制，在一些支路和小型道路上并没有安装交通信息采集设备，因此，这部分的道路通行状况信息是未知的。如急救车等紧急救援车辆在主干路拥堵的情况下，通常会考虑绕小道避开拥堵的方式，然而，小型道路由于没有设置交通信息采集设备，不能及时获得道路通行情况，紧急救援车辆在具体通行情况未知的情况下不会贸然前往；因此，现有的道路通行状况采集系统并不能够满足使用的需求。
32.而本发明提供的道路通行状况信息获取系统基于目标道路上目标基站与移动台的信号获取，不同于利用交通信息采集设备采集车辆信息。本发明利用的基站可以为3g或4g等基站，这些基站基本能够完全覆盖主干路和支干路，能够满足每个基站采集一条主要道路的移动台信息，且基站获取移动台信息的方式较为稳定、准确，不易受路面变形、车辆拥堵、车型分布不均匀或环境等因素影响，能够使最终获得的通行状况信息准确性高，从而为车辆通行提供较为及时的、准确的路况信息。紧急救援车辆或其他车辆在获取每条主干路或支干路等道路的通行状况信息后，即可选择最优的通行方式前行。
33.本发明提供的道路通行状况信息获取方法可应用于上述道路通行状况信息获取装置，下面首先对本发明实施例所提供的道路通行状况信息获取方法进行介绍。
34.图2示出了本发明一个实施例提供的道路通行状况信息获取方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的道路通行状况信息获取方法可以包括s201、s202、s203和s204。
35.s201、获取预设时间段内，目标道路上的目标基站与移动台之间的通信信号的信号强度。
36.在本发明实施例中，为了能够获得某条道路上的道路通行状况信息，将该道路作为目标道路，以信号覆盖区域主要为该道路的基站作为目标基站。所述基站为公用移动通信基站，在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端等设备之间进行信息传递的无线电收发电台。所述移动台可以是用户终端，例如手机、车载通信终端等与基站通信连接的设备。所述预设时间段可以是1s、5s、10s、30s、1min等时间段。当移动台进
入目标基站的信号覆盖区域内时，移动台与目标基站之间进行通信，通信信号的信号强度包括发射功率和接收功率，信号强度会随着目标基站与移动台之间的距离变化而变化。
37.s202、根据所述预设时间段及所述信号强度，确定与所述目标基站建立通信连接的所述移动台的信号强度变化率。
38.在获取所述预设时间段内的所述信号强度后，可以绘制所述信号强度在预设时间段内的变化曲线，根据信号强度随时间的变化确定移动台的信号强度变化率。根据移动台的信号强度变化率可以评估移动台的状态，移动台通常随身携带，移动台的状态可以为处于驾驶状态或驻留状态或行走状态等。
39.s203、从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率。
40.为了能够准确获取道路的通行状况信息，需要将处于驻留状态的移动台、处于行走状态的移动台过滤掉，并将与目标基站通信连接的位于目标道路之外的处于驾驶状态的移动台过滤掉，以筛选得到在目标道路上处于驾驶状态的移动台，进而得到目标信号强度变化率，以评估目标道路上处于驾驶状态的车辆。具体的筛选方法将在下文中详细介绍。
41.s204、根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息。
42.根据处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率来确定道路的通行状况，以得到较为准确的通行状态信息，为车辆通行提供便利条件。所述道路通行状况信息包括但不限于道路通行等级信息、信号灯指示规律信息中的一种或多种，所述道路通行状况信息的具体确定方法将在下文中详细介绍。
43.本发明实施例提供的道路通行状况的获取方法，根据获取的目标道路上目标基站与移动台之间的信号强度，确定与目标基站连接的移动台的信号强度变化率，再从所述信号强度变化率中，筛选处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率，由于目标信号强度变化率与移动台的移动速度的变化率基本相似，所以，根据所述目标信号强度变化率，可以确定道路通行状况信息。道路通行状态信息可以是道路通行速度、通行等级、指示灯规律等信息。本发明确定道路通行状况信息的方法不易受路面变形、车辆拥堵、车型分布不均匀或环境等因素影响，能够获得准确性较高的各种道路的通行状况信息，从而为车辆通行提供较为及时的、准确的、全面的路况信息。
44.在本发明的一些实施例中，在步骤203，所述从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率，包括：
45.从所述信号强度变化率中，去除在第一时长后所述信号强度变化率在第一变化率之内的信号强度变化率，以及在第二时长范围内所述信号强度变化率在第二变化率范围之间的信号强度变化率，得到与所述目标基站建立通信连接的剩余移动台的信号强度变化率；
46.从所述剩余移动台的信号强度变化率中，去除低于过滤阈值的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率；
47.其中，所述过滤阈值为所述剩余移动台的信号强度变化率随时间变化的峰值与预设比值s的乘积，其中，0＜s＜1。
48.在本发明实施例中，处于驻留状态的移动台包括非交通参与者的移动台，这些移
动台可能是基站覆盖范围内的办公楼内大量员工的移动台，也可能是一些固定的物联网设备的移动台，在一段时长后，这些移动台的信号强度变化率会处在一个较低的变化率内，从所述信号强度变化率中，去除在第一时长后所述信号强度变化率在第一变化率之内的信号强度变化率，能够过滤掉处于驻留状态的移动台。在一个具体示例中，第一时长可以为20分钟，第一变化率可以为10％。通过直接条件过滤的方式去除掉驻留移动台，减少参与交通拥堵状态的原始数据量，可降低计算负荷，提高计算的实时性和准确性。特别是在市区写字楼、商场或物联设备等驻留目标接入量较大的场所，通过该策略直接条件过滤的方式去除掉驻留目标，能够有效减少参与交通拥堵状态的原始数据量。
49.在本发明实施例中，处于行走状态的移动台主要为处于低速运动的移动台，主要包括非交通参与者的移动台，这些移动台可能是基站信号覆盖范围内的行人、非机动车的驾驶人的移动台，在一定的时长范围内，这些移动台的信号强度变化率会在一个变化率范围内波动，从所述信号强度变化率中，去除在第二时长范围内所述信号强度变化率在第二变化率范围之间的信号强度变化率，能够过滤掉处于行走状态的移动台。在一个具体示例中，第二时长范围可以为5～10分钟，第二变化率范围可以为2％～5％。通过该过滤方法过滤掉处于行走状态的移动台后，可以在后续交通拥堵状态计算时，减少参与交通拥堵状态的原始数据量，进一步降低计算负荷，进一步提高计算的实时性和准确性。特别是在步行街等行人目标接入量较大的场所，通过该过滤条件直接去除掉处于行走状态的移动台，有效减少参与交通用于状态的原始数据量。
50.由于一个基站的覆盖范围包括一条主要道路a外，还包括道路b等其他道路的一部分，主要道路a是指该基站主要监测的道路，道路b是另一基站主要监测的道路，通过本发明实施例的上述过滤方法可以过滤掉处于驻留状态的移动台和处于行走状态的移动台，得到剩余移动台，却无法过滤掉位于道路b等其他道路上处于驾驶状态的移动台。由于同一条道路上车辆驾驶速度的变化值基本相似，一段时间内，这些车辆的个体速度变化值与整体的平均变化值相近，而信号覆盖范围内的其他道路的车辆变化值与平均值会有较大的差异，因此，可以通过设置一个过滤阈值，从所述剩余移动台的信号强度变化率中，去除低于过滤阈值的信号强度变化率，得到目标道路上处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，也即目标信号强度变化率，实现去除基站范围内的非主要道路上处于驾驶状态的移动台。在过滤掉处于驻留状态的移动台和处于行走状态的移动台后，得到的剩余移动台中包括位于道路b等其他道路上的处于驾驶状态的移动台，过滤掉剩余移动台的信号强度变化率中低于过滤阈值的信号强度变化率，即可得到主要道路a上处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，从而得到目标信号强度变化率。通过本发明实施例提供的直接条件过滤的方式去除掉基站覆盖范围内的非主要道路的交通参与者的移动台，减少参与交通拥堵状态的原始数据量，可降低计算负荷，提高计算的实时性和准确性。
51.在一个具体示例中，过滤阈值的计算方式可以为：根据剩余移动台的信号强度变化率的绝对值，绘制变化率分布曲线，横坐标为时间，纵坐标为信号强度变化率，得到变化率峰值对应的纵坐标位置，进一步计算变化率峰值的纵坐标位置下降到其预设比值s的纵坐标位置，即为过滤阈值。剩余移动台中信号强度变化率在过滤阈值以上的移动台可认为是处于驾驶状态的移动台，其余移动台可判断为处于其他状态。在一个具体示例中，预设比值s可以选取70％，接近中间值。
52.在本发明的一些实施例中，在步骤203，所述移动台为多个，所述从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率，包括：
53.将各个所述信号强度变化率由大到小排序，得到第一信号强度变化率数组；
54.从所述信号强度变化率数组中，按由大到小的顺序筛选前r％的信号强度变化率，得到第二信号强度变化率数组，0＜r％＜1；
55.从所述第二信号强度变化率数组中，筛选所述信号强度变化率高于变化率阈值的信号强度变化率，得到所述目标信号强度变化率。
56.对于一些快速路，例如高速路、快速通道等快速路，其中部分区域没有配置居民区和办公区，附近的基站覆盖范围内大部分为公路，且公路仅允许机动车通行，对于这些基站，可以将其标记为快速过滤基站，与快速过滤基站通信连接的移动台是多个，大多为处于驾驶状态的移动台，但也包括少部分的物联网设备和处于行走状态的移动台等。可以人为地配制快速过滤信息，设置比例阈值r％，0＜r％＜1，例如，基站覆盖范围内的移动台85％为处于驾驶状态的移动台，比例阈值用于过滤基站覆盖范围内设置的物联网设备和偶尔通过的行人的移动台等。快速过滤信息还可包括变化率阈值，变化率阈值用于在样本数量较少时，例如夜间可能通行的车辆较少，能够有效防止仅设置比例阈值时不能将其他终端设备滤除，从而进一步提高过滤的准确性。因此，当目标道路为快速路时，本发明实施例可将各个移动台的所述信号强度变化率由大到小排序，得到第一信号强度变化率数组；然后从所述第一信号强度变化率数组中，按由大到小的顺序筛选前r％的信号强度变化率，得到第二信号强度变化率数组；再从所述第二信号强度变化率数组中，筛选所述信号强度变化率高于变化率阈值的信号强度变化率，得到在目标道路上的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，也即得到目标信号强度变化率。
57.在本发明的一些实施例中，在步骤s204，所述道路通行状况信息包括道路通行等级信息，所述根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息，包括：
58.根据所述目标信号强度变化率确定目标信号强度变化率平均值；
59.当所述变化率平均值≥a*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第一等级；
60.当b*gr＜所述变化率平均值≤a*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第二等级；
61.当c*gr＜所述变化率平均值≤b*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第三等级；
62.当d*gr＜所述变化率平均值≤c*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第四等级；
63.当所述变化率平均值≤d*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第五等级；
64.其中，gr为道路等级系数，1>a>b>c>d>0。
65.本发明实施例可以根据所述目标信号强度变化率确定目标信号强度变化率平均值，在根据所述变化率平均值与道路等级系数gr的关系，确定道路通行等级信息，如第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级，便于用户直观了解目标道路的通行状态，如非常畅通、畅通、轻度拥堵、中度拥堵、非常拥堵等情况。道路等级系数gr用于修正不同等级道路的通行状态判断。
66.在一个具体示例中，a可取15％，b可取10％，c可取7％，d可取4％。
67.在一个具体示例中，对于道路等级为“快速路”道路，gr为120％；对于道路等级为“主干路”道路，gr为100％；对于道路等级为“次干路”道路，gr为90％；对于道路等级为“支路”道路，gr为70％。
68.在本发明的一些实施例中，在步骤s204，所述道路通行状况信息包括信号灯指示规律信息，所述根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息，包括：
69.绘制所述目标信号强度变化率随时间变化的曲线图，以时间为横坐标，以所述目标信号强度变化率为纵坐标；
70.根据所述曲线图确定所述目标信号强度变化率的周期性变化规律；
71.根据所述周期性变化规律确定信号灯指示规律信息，所述信号灯指示规律信息包括信号灯的实时放行时间。
72.由于目标信号强度变化率与移动台的移动速度的变化值基本相似，变化率曲线近似于处于驾驶状态的移动台在道路行驶的速度曲线，在设置有信号灯的道路上，驾驶速度变化率曲线会呈现周期性变化，因此，通过确定目标信号强度变化率的周期性变化规律，可以确定信号灯的指示规律信息。为了确定信号灯的指示规律信息，可以以时间为横坐标，以所述目标信号强度变化率为纵坐标，绘制所述目标信号强度变化率随时间变化的曲线图，根据所述曲线图可以进一步确定所述目标信号强度变化率的周期性变化规律，再根据所述目标信号强度变化率的周期性变化规律确定信号灯指示规律信息，所述信号灯指示规律信息可以包括信号灯的实时放行时间和实时等待时间。当绘制所述目标信号强度变化率随时间变化的曲线图时，若目标信号强度变化率曲线也同样呈现周期性变化规律，即可认为目标道路上设置有信号灯，根据目标信号强度变化率的周期性变化规律即可确定信号灯的放行时长和等待时长，根据放行时长和等待时长与实时时间的关系，即可确定信号灯的实时放行时间和实时等待时间。由于现有大多数交通信号灯为脱机控制，导致交通信息平台不能获取信号灯的指示状态，对于紧急救援车辆的道路规划也仅仅能够通过道路通行状况粗略确定，无法得到准确的到达时间，而本发明实施例能够提供实时的信号灯指示状态时间，以为准确到达目的地提供有利基础。
73.在本发明的一些实施例中，存储所述道路通行状况信息。存储所述道路通行状况信息后，便于道路通行状况信息获取装置直接利用存储的道路通行状况信息为用户规划线路和行驶速度。
74.在本发明的一些实施例中，在步骤s204之后，也即在所述根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息后，还可包括：
75.根据所述道路通行状况信息，规划目标起点与目标终点之间的路线，得到目标线路。
76.当利用本发明提供的道路通行状况信息获取方法得到不同道路的通行状况信息后，根据用户通过终端或平台输入的目标起点和目标终点，以及基站间切换的信息，从目标起点到目标终点的所有道路中，规划出较为通畅、用时较少的线路，作为目标线路。在得到目标线路后，用户即可按照目标线路前行，以避开拥堵道路，提高出行效率。
77.在本发明的一些实施例中，在步骤s204之后，也即在所述根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息后，还可包括：
78.根据所述道路通行状况信息确定所述目标道路上的目标通行速度；
79.推送所述目标通行速度，以使用户以所述目标通行速度驾驶目标车辆在所述信号灯的实时放行时间内通过所述信号灯。
80.由于移动台的信号强度变化率与车辆通行速度之间存在正相关，根据信号强度变化率可评估现行车辆通行速度，在确定道路通行状况信息例如道路通行等级信息、信号灯指示规律信息后，根据道路通行状况信息后，可以确定目标道路的目标通行速度，目标通行速度是指建议的车辆通行速度，将所述目标通行速度推送，用户即可根据接收的所述目标通行速度驾驶目标车辆在所述信号灯的实时放行时间内通过所述信号灯，有效避免等待信号灯的时间，提高出行的效率和舒适度。
81.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：
82.获取与所述目标基站连接的所述移动台的id信息；
83.对所述移动台id信息进行加密处理，得到加密状态的移动台id信息。
84.在本发明实施例中，可根据信息摘要算法、md5加密算法等加密算法对移动台的id信息进行加密，且经加密后的内容无法解密，即使结合移动台运营商记录的移动台id信息也不能明确用户具体是哪个人，因此，通过对移动台id信息进行加密处理得到加密状态的移动台id信息，使道路通行状况信息获取装置仅能区分不同的用户，保护用户隐私。
85.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取目标道路的地图信息。地图信息包括但不限于道路信息、道路的位置坐标信息、道路等级信息、每条道路对应的主要基站信息中的一种或多种，道路的主要基站为该基站信号覆盖区域为这条道路，覆盖其他道路的面积较小，减小其他道路对主要道路造成的影响。
86.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取目标道路上的基站信息。基站信息包括但不限于基站编号及基站站址、基站覆盖范围、该基站的相邻基站的编号、基站类型中的一种或多种。
87.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取目标道路上的基站连接信息，基站连接信息包括但不限于移动台id信息、移动台注册某基站的时间信息、移动台与某基站连接的时间信息中的一种或多种。
88.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取与目标道路上的基站通信连接的移动台信息。移动台信息包括移动台的状态信息、移动台的历史信息等；移动台的状态可以包括：su(未确定状态)、sd(驾驶状态)、st(行走状态)、ss(驻留状态)和so(其他状态)，移动台的状态能够实时更新；移动台的历史信息可以为移动台历史状态的位置信息，例如id为1的移动台主要在基站a和基站c的信号范围内驻留。
89.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：存储所述地图信息、基站信息、基站连接信息、移动台信息中的一种或多种。
90.基于上述实施例提供的道路通行状况信息获取方法，本申请还提供了一种道路通行状况获取装置的具体实现方式。
91.请参见图3，图3示出了本发明一个实施例提供的道路通行状况获取装置的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的道路通行状况获取装置包括：
92.获取模块301，用于获取预设时间段内，目标道路上的目标基站与移动台之间的通信信号的信号强度；
93.第一确定模块302，用于根据所述预设时间段及所述信号强度，确定与所述目标基站建立通信连接的所述移动台的信号强度变化率；
94.筛选模块303，用于从所述信号强度变化率中，筛选与所述目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率；
95.第二确定模块304，用于根据所述目标信号强度变化率，确定道路通行状况信息。
96.本发明提供的道路通行状况获取装置，通过获取模块301获取预设时间段内目标道路上目标基站与移动台之间的通信信号的信号强度，根据第一确定模块302确定与目标基站连接的移动台的信号强度变化率，再根据筛选模块303从所述信号强度变化率中，筛选处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率，然后经第二确定模块304确定道路通行状况信息，道路通行状况信息可以是道路通行速度、道路通行等级、指示灯规律信息等。本发明提供的道路通行状况获取装置不易受路面变形、车辆拥堵、车型分布不均匀或环境等因素影响，能够获得准确性较高的各种道路的通行状况信息，从而为车辆通行提供较为及时的、准确的、全面的路况信息。
97.在本发明的一些实施例中，获取模块301可以为基站信息输入接口，用于连接基站，还可用于获取基站信息和基站连接信息，为后续确定道路通行状况信息提供有利基础。基站信息包括但不限于基站编号及基站站址、基站覆盖范围、该基站的相邻基站的编号、基站类型中的一种或多种。基站连接信息包括但不限于移动台id信息、移动台注册某基站的时间信息、移动台与某基站连接的时间信息中的一种或多种。
98.图4示出了本发明另一个实施例提供的道路通行状况获取装置的结构示意图。
99.请参见图4，在本发明的一些实施例中，筛选模块303包括驻留目标过滤单元305、行人目标过滤单元306、其他目标过滤单元307。
100.驻留目标过滤单元305用于过滤掉在第一时长后所述信号强度变化率在第一变化率之内的信号强度变化率，也即用于过滤掉处于驻留状态的移动台的信号强度变化率。行人目标过滤单元306用于过滤掉在第二时长范围内所述信号强度变化率在第二变化率范围之间的信号强度变化率，也即用于过滤掉处于行走状态的移动台的信号强度变化率。经过驻留目标过滤单元305和行人目标过滤单元306过滤后，得到与所述目标基站建立通信连接的剩余移动台的信号强度变化率。驻留目标过滤单元305和行人目标过滤单元306都能够有效减少参与交通拥堵状态的原始数据量，可降低计算负荷，提高计算的实时性和准确性。
101.其他目标过滤单元307用于过滤掉所述剩余移动台的信号强度变化率中低于过滤阈值的信号强度变化率，得到目标信号强度变化率。剩余移动台不仅包括基站覆盖范围内主要道路上的处于驾驶状态的移动台，还包括非主要道路上参与交通的移动台，其他目标过滤单元307即用于过滤掉非主要道路上参与交通的移动台的信号强度变化率，从而进一步减少参与交通拥堵状态的原始数据量，进一步降低计算负荷，提高计算的实时性和准确性。
102.请参见图4，在本发明的一些实施例中，筛选模块303包括快速过滤单元308，快速过滤单元308用于快速筛选出与目标道路为快速路上的目标基站建立通信连接的处于驾驶状态的信号强度变化率，所述快速过滤单元308可以包括：
103.排序模块323，用于将各个所述信号强度变化率由大到小排序，得到第一信号强度变化率数组；与所述目标基站通信连接的移动台为多个，包括处于驾驶状态的移动台及处
于行走状态的移动台等，但大多为处于驾驶状态的移动台，并且处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率较大，通过排序模块排序后，能够快速地判断最有可能是处于驾驶状态的移动台的信号强度变化率。
104.第一筛选模块324，从所述信号强度变化率数组中，按由大到小的顺序筛选前r％的信号强度变化率，得到第二信号强度变化率数组，0＜r％＜1；第一筛选模块通过筛选前r％的信号强度变化率，基本能将处于行走状态的移动台等设备过滤掉。
105.第二筛选模块325，从所述第二信号强度变化率数组中，筛选所述信号强度变化率高于变化率阈值的信号强度变化率，得到所述目标信号强度变化率。第二筛选模块能够有效防止仅设置比例阈值r％时不能将其他终端设备滤除，提高过滤的准确性。
106.请参见图4，第二确定模块304包括但不限于信号灯指示规律信息确定单元309和道路通行等级信息确定单元310中的一种或多种。
107.信号灯指示规律信息确定单元309用于确定信号灯的实时放行时间。所述信号灯指示规律信息确定单元309包括：
108.绘制模块326，用于绘制所述目标信号强度变化率随时间变化的曲线图，以时间为横坐标，以所述目标信号强度变化率为纵坐标；
109.第三确定模块327，根据所述曲线图确定所述目标信号强度变化率的周期性变化规律；
110.第四确定模块328，根据所述周期性变化规律确定信号灯的实时放行时间。
111.根据本发明的信号灯指示规律信息确定单元309，绘制得到目标信号强度变化率随时间变化的曲线图，根据目标信号强度变化率曲线图能够确定目标信号强度变化率的周期性变化规律，若不存在周期性变化规律，可以认为目标道路上未设置信号灯，若存在周期性变化规律，可以认为目标道路上设置有信号灯，根据周期性变化规律即可确定信号灯的放行时长和等待时长，根据放行时长和等待时长与实时时间的关系，即可确定信号灯的实时放行时间和实时等待时间。
112.道路通行等级信息确定单元310用于根据所述目标信号强度变化率确定目标信号强度变化率平均值，根据所述变化率平均值及道路等级系数的关系确定道路通行等级，具体为：
113.当所述变化率平均值≥a*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第一等级；
114.当b*gr＜所述变化率平均值≤a*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第二等级；
115.当c*gr＜所述变化率平均值≤b*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第三等级；
116.当d*gr＜所述变化率平均值≤c*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第四等级；
117.当所述变化率平均值≤d*gr的情况下，确定所述道路通行等级信息为第五等级；
118.其中，gr为道路等级系数，用于修正不同等级道路的通行状况判断，1>a>b>c>d>0。在一个具体示例中，a可取15％，b可取10％，c可取7％，d可取4％。
119.当确定道路通行等级信息为第一等级时，可认为该道路通行状况为l1非常畅通，在该通行等级情况下，该道路的车辆能够无阻碍地通行。
120.当确定道路通行等级信息为第二等级时，可认为该道路通行状况为l2畅通，在该通行等级情况下，该道路的车辆基本能够无阻碍地通行。
121.当确定道路通行等级信息为第三等级时，可认为该道路通行状况为l3轻度拥堵，在该通行等级情况下，该道路的车辆轻度拥堵，比l2畅通等级多耗时0.2-0.5倍。
122.当确定道路通行等级信息为第四等级时，可认为该道路通行状况为l4中度拥堵，在该通行等级情况下，该道路的车辆中度拥堵，比l2畅通等级多耗时0.5-0.8倍。
123.当确定道路通行等级信息为第五等级时，可认为该道路通行状况为l5非常拥堵，在该通行等级情况下，该道路的车辆非常拥堵，比l2畅通等级多耗时1.1倍以上。
124.本发明提供的道路通行等级信息确定单元310根据处于驾驶状态的移动台与基站通信连接的信号强度变化率平均值，结合预设的道路等级系数，对道路的通行等级进行划分，通行等级可被划分为第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级等等级，由通行等级可直接判断道路通行状况，例如l1非常畅通、l2畅通、l3轻度拥堵、l4中度拥堵、l5非常拥堵。本发明提供的道路通行等级信息确定单元301对道路通行等级评估时，不需要交通信息采集设备的参与，通过基站信息、移动台信息结合本发明提供的技术方案即可对道路的通行等级进行评估，有非合作性的特性，在没有安装交通信息采集设备的道路上也能评估道路通行等级。
125.请参见图4，在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：目标线路规划模块311，用于根据所述道路通行状况信息，规划目标起点与目标终点之间的目标线路。根据所述目标线路行驶，可以避开交通堵路的道路，以较短时间到达终点。在一些具体示例中，目标线路规划模块311可根据实时道路通行等级信息、信号灯指示规律信息灯规划目标线路。
126.请参见图4，在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：目标通行速度确定模块312，用于根据所述道路通行状况信息确定所述目标道路上的目标通行速度，并推送所述目标通行速度，以使用户以所述目标通行速度驾驶目标车辆在信号灯的实时放行时间内通过信号灯。用户根据目标通行速度确定模块312确定的目标通行速度行驶时，能够有效避免等待信号灯的时间，提高出行的效率和舒适度。
127.本发明实施例提供的道路通行状况获取装置不仅适用于主干路，也同样适用于支干路、小路等道路，所以，紧急救援车辆调度平台能够根据道路通行状况获取装置确定的目标线路和目标通行速度，向紧急救援车辆给出通行的路径建议和通行速度建议，以使紧急救援车在主干路拥堵的情况下，能够通过支干路、小路等道路快速达到目的地，并避免信号灯的等待时间，争取足够的救援时间。
128.请参见图4，在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：信息脱敏单元313，用于对获取的所述移动台id信息进行加密处理，得到加密状态的移动台id信息。通过对移动台id信息加密处理，以保护用户的隐私。
129.请参见图4，在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：信息查询接口322，用于与终端或平台无线连接，接收终端或平台发送的查询指令，并将查询后的结果反馈给终端或平台。
130.请参见图4，在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：资源池314。资源池可用于存储其他各模块、各单元中的各类信息。
131.请参见图5，图5示出了本发明一个实施例提供的资源池的结构示意图。在本发明
的一些实施例中，资源池314包括但不限于地图信息资源池315、基站元数据资源池316、基站连接信息资源池317、目标数据资源池318、道路通行状况信息资源池319、信号灯信息资源池320、快速过滤信息资源321池中的一种或多种。
132.地图信息资源池用于存储或记录地图信息。
133.基站元数据资源池用于存储或记录基站信息。
134.基站连接信息资源池用于存储或记录基站连接信息。
135.目标数据资源池用于存储或记录移动台信息，移动台信息包括移动台的状态信息、移动台的历史信息等。
136.道路通行状况信息资源池用于存储或记录道路的通行状况信息，例如道路通行等级信息、道路通行状态信息灯，路通行等级信息可以为第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级等，道路通行状态信息可以为l1非常畅通；l2畅通；l3轻度拥堵；l4中度拥堵；l5非常拥堵。
137.信号灯信息资源池用于存储或记录信号灯指示规律信息，包括信号灯的实时放行时间、实时等待信息灯。
138.快速过滤信息资源池用于标记快速路上能够进行快速过滤的基站，以及存储或记录快速过滤配置信息，快速过滤配置信息包括但不限于比例阈值和变化率阈值中的一种或多种。
139.图6示出了一种道路通行状况信息获取方法的流程示意图。
140.请参见图6，本发明提供一种道路通行状况信息获取方法，包括以下步骤：
141.s601、获取模块获取目标道路上的基站连接信息，信息脱敏单元将基站连接信息中的移动台id信息进行加密处理得到加密状态的移动台id信息，并将加密状态的移动台id信息发送给获取模块；
142.s602、将获取模块获取的基站连接信息记录在基站连接信息资源池内，在目标数据资源池内将这些移动台的状态标记为s
u
(未确定状态)；
143.s603、驻留目标过滤单元根据预设的第一时长时间阈值和第一变化率及与基站连接的移动台信号强度变化率过滤处于驻留状态的移动台，在目标数据资源池内将这些移动台的状态标记为s
s
(驻留状态)；
144.s604、行人目标过滤单元根据预设的第二时长范围和第二变化率范围及与基站连接的移动台的信号强度变化率过滤处于行走状态的移动台，在目标数据资源池内将这些移动台的状态标记为s
t
(行走状态)；
145.s605、其他目标过滤单元对经驻留目标过滤单元和行人目标过滤单元过滤后的剩余移动台继续进行过滤，过滤掉目标基站覆盖范围内非主要道路上参与交通的移动台的信号强度变化率，在目标数据资源池内将信号强度变化率在过滤阈值以上的移动台状态标记为s
d
(驾驶状态)，其余移动台状态标记为s
o
(其他状态)；
146.s606、道路通信等级信息确定单元用于根据s
d
(驾驶状态)的移动台与基站连接的信号强度变化率平均值及道路等级系数评估道路通行情况，确定目标道路通行等级信息，将目标道路通行等级信息存储在道路通行状况信息资源池内；
147.s607、信号灯指示规律信息确定单元用于根据s
d
(驾驶状态)的移动台与基站连接的信号强度变化率随时间的周期性变化规律，得到信号灯的实时放行时间和实时等待时
express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线704可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
162.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
163.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
164.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
165.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。