一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置的制作方法

本实用新型属于黑果枸杞分拣技术领域，具体涉及一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置。

背景技术：

黑果枸杞，是枸杞属科多年生灌木，具棘刺，浆果球形，皮薄，皮熟后紫黑色，果实含丰富的紫红色素，极易溶于水，属天然的水溶性花色甙黄酮类。藏医用于治疗心热病、心脏病、月经不调、停经等且药效显著。由于黑果枸杞价格昂贵，品质要求较高，而目前对于黑果枸杞的分选，需要每个工人通过肉眼对每一颗黑果枸杞进行360度仔细挑选，且每个工人一天也只能挑选两三斤的枸杞，这种人工分选的方法耗费大量人力，也提高了黑果枸杞的成本，而大多数装置也只是在传送带上对枸杞的一面进行拍照分拣，虽说节省了人力，但分选品质不高，无法精确的区分枸杞等级。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置，包括平行设置的第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴外周固定设置有第一滚筒，在所述第二转轴外周固定设置有第二滚筒，所述第一滚筒与第二滚筒外径相同且设置在同一水平面上，所述第一滚筒与第二滚筒间隔设置且第一滚筒与第二滚筒之间的间隔距离小于黑果枸杞的外径，所述第一转轴和第二转轴与驱动电机连接，所述第一转轴和第二转轴的旋转方向相同；在所述第一滚筒与第二滚筒间隔的中心下方位置设置有高光谱成像仪。

作为优选，所述第一滚筒与第二滚筒为圆柱形滚筒，在所述第一滚筒和第二滚筒的外表面设置有光滑的保护层。

作为优选，所述保护层为聚四氟乙烯制成的表面光滑的保护层。

作为优选，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，在所述第一转轴上设置有第一从动齿轮，在所述第二转轴上设置有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位于主动齿轮的两侧并与主动齿轮相啮合。

作为优选，所述驱动电机为调速电机，所述调速电机为变频调速电机，所述驱动电机连接有变频器。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的基于深度相机的黑果枸杞分选装置所有部分空间一体化，避免了空间的位移；从而带动枸杞实现360度旋转；第一滚筒与第二滚筒的间隔中心下方位置设置有高光谱成像仪，实时对枸杞进行拍摄，实现枸杞的360度无死角拍摄；采用高光谱成像仪，可获得枸杞的光谱信息，从而检测枸杞的破损以及霉变等品质。本实用新型结构简单，实现了对黑果枸杞的360度无死角拍摄，提高了黑果枸杞的分选精度。

附图说明

图1是基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置结构示意图；

图2是基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置驱动电机结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1和2所示，本申请的一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置，包括平行设置的第一转轴1和第二转轴2，在第一转轴1外周固定设置有第一滚筒3，在第二转轴2外周固定设置有第二滚筒4，第一滚筒3与第二滚筒4外径相同且设置在同一水平面上，第一滚筒3与第二滚筒4间隔设置且第一滚筒3与第二滚筒4之间的间隔距离小于黑果枸杞的外径，第一转轴1和第二转轴2与驱动电机5连接，第一转轴1和第二转轴2的旋转方向相同；在第一滚筒3与第二滚筒4间隔的中心下方位置设置有高光谱成像仪6,实时对枸杞进行拍摄，实现枸杞的360度无死角拍摄；采用高光谱成像仪6，可获得枸杞的光谱信息，从而检测枸杞的破损以及霉变等品质。

第一滚筒3与第二滚筒4为圆柱形滚筒，在第一滚筒3和第二滚筒4的外表面设置有光滑的保护层，保护层为聚四氟乙烯制成的表面光滑的保护层，或者其他超滑材料制成的保护层，减小黑果枸杞与滚筒之间的摩擦力，保护黑果枸杞表皮在旋转过程中不受损伤。

为了实现第一转轴1和第二转轴2的同方向运动，驱动电机5的输出轴上设置有主动齿轮51，在第一转轴1上设置有第一从动齿轮52，在第二转轴2上设置有第二从动齿轮53，第一从动齿轮52和第二从动齿轮53位于主动齿轮51的两侧并与主动齿轮51相啮合，结构简单，成本低廉。

驱动电机5为调速电机，且调速电机采用变频调速电机，驱动电机连接有变频器，实现转轴的转速可调。

本实用新型在工作时，将黑果枸杞放置在第一滚筒3与第二滚筒4之间的间隔上，第一滚筒3与第二滚筒4通向旋转，从而带动枸杞实现360度旋转；同时位于间隔中心下方的高光谱成像仪6，实时对枸杞进行拍摄，实现枸杞的360度无死角拍摄；采用高光谱成像仪6获得枸杞的光谱信息，从而检测枸杞的破损以及霉变等品质。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。