一种家用监控智能移动追踪摄像头的制作方法

本实用新型涉及监控摄像头领域，具体涉及一种家用监控智能移动追踪摄像头。

背景技术：

监控摄像头是一种可获取视频图像用在安防方面的准摄像设备，广泛应用于手机、儿童玩具、航天航拍、自动驾驶、机器人、智慧医疗、商业零售、人机交互等深度行为、远端监控连锁事业、大型工厂机房、远端老人儿童看护、公共建物、无人危险环境监控、各金融机构分行监控、交通监管、错误警报辨识等教育，商业，医疗，公共事业各方面领域。现有家用监控摄像头都只是具有固定方向的监控，存在监控死角，当家里发生物品被盗时，摄像头不能灵活跟踪物品发现偷盗者和及时通知屋主，功能性还是有所不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种家用监控用智能移动追踪摄像头，即能不管在白天还是黑夜的场景下监控家中的实际情况，当检测到环境发生变化时，摄像机的镜头将锁定移动物体并跟随着可移动物体旋转，并由中央控制模块发送指令通过wifi通讯模块远程连接到控制终端例如手机app或pc端向主人发出报警消息，并同时将声音图像上传至云盘保存，提高安全性和便利性，具体技术方案如下：

一种家用监控智能移动追踪摄像头，包括安装座、旋转座、旋转座驱动机构、主控电源模块、镜头座、镜头座驱动机构、中央控制模块、视频采集模块和wifi通讯模块，安装座固定安装于墙体上，安装座底部安装旋转座，旋转座驱动机构驱动旋转座转动，主控电源模块给整机提供电源，旋转座下方安装镜头座，镜头座驱动机构驱动镜头座转动，镜头座带动视频采集模块转动，视频采集模块将实时采集监控到的视频图像数据输送到中央控制模块，中央控制模块将实时视频图像数据与前视频图像数据对比得出是否有物体被移动，有则中央控制模块控制旋转座驱动机构、镜头座驱动机构启动，视频采集模块智能移动追踪物体，中央控制模块通过wifi通讯模块与控制终端实现远程通信。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转座驱动机构包括旋转马达、转动齿轮、固定齿轮、限位卡块和固定板，旋转座内部固定安装旋转马达，旋转马达输出轴安装转动齿轮，转动齿轮啮合固定齿轮，固定齿轮上方设有固定卡槽，限位卡块卡入到固定卡槽中，限位卡块上方安装固定板，固定板通过螺钉固定安装于安装座底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述镜头座驱动机构包括镜头座马达和限位板，镜头座内部固定安装镜头座马达，镜头座一端转动安装于旋转座底部，镜头座马达输出轴从镜头座另一端伸出插入到限位板中，限位板固定安装于旋转座底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述视频采集模块包括摄像镜头、红外灯、日/夜波段的滤光镜片，光敏电阻检测到室内光线低于设定值时将模拟信号转换成中央控制模块可识别的数字信号，中央控制模块发送指令给红外夜视切换模块，红外夜视切换模块控制ir-cut切换器切换夜视波段的滤光镜片，并启动红外灯使摄像头能够在黑夜下清晰拍摄。

作为本实用新型的一种优选方案，有物体移动时，中央控制模块发送指令通过wifi通讯模块向控制终端发出报警信号，并同时将图像上传至云盘保存。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括声音采集模块、语音控制模块和存储模块，声音采集模块将采集声音数据输送到中央控制模块，中央控制模块判断到哭声时，中央控制模块发送指令通过wifi通讯模块向控制终端发出报警信号，并向控制终端发出视频连接要求，用户通过语音控制模块输送指令到中央控制模块，存储模块保存视频图像数据、声音数据以便后续查看。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转座边侧设有复位开关,复位开关驱动复位模块启动,复位模块还原智能监控摄像头出厂设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制终端为台式电脑、平板电脑、手机。

本实用新型的有益效果：整体结构设计合理，视频采集模块将实时采集监控到的视频图像数据输送到中央控制模块，中央控制模块将实时视频图像数据与前视频图像数据对比得出是否有物体被移动，有则中央控制模块控制旋转座驱动机构、镜头座驱动机构启动，视频采集模块智能移动追踪物体，中央控制模块通过wifi通讯模块与控制终端如手机app或pc端发出报警消息，并同时将声音图像上传至云盘保存，提高安全性，更好的监控家里情况。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的方框组成图；

图4是本实用新型的旋转座驱动机构的立体图；

图5是本实用新型的旋转座驱动机构的分解图；

图6是本实用新型的镜头座驱动机构的分解图；

图7是本实用新型的视频采集模块的立体图；

图8是本实用新型的视频采集模块的分解图；

图9是本实用新型的电流流程框图；

图10是本实用新型的整体流程框图；

图11是本实用新型的中央控制模块的电路图；

图12是本实用新型的视频采集模块的电路图；

图13是本实用新型的主控电源模块的电路图；

图14是本实用新型的wifi通讯模块的电路图；

图15是本实用新型的声音采集模块的电路图；

图16是本实用新型的语音控制模块的电路图；

图17是本实用新型的存储模块的电路图；

图18是本实用新型的红外夜视模块的电路图；

图19是本实用新型的复位模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示,一种家用监控智能移动追踪摄像头，包括安装座1、旋转座2、旋转座驱动机构3、主控电源模块4、镜头座5、镜头座驱动机构6、中央控制模块7、视频采集模块8和wifi通讯模块9，安装座1固定安装于墙体天花板上，安装座1底部安装旋转座2，旋转座驱动机构3驱动旋转座2转动，主控电源模块4给整机提供电源，旋转座2下方安装镜头座5，镜头座驱动机构6驱动镜头座5转动，镜头座5带动视频采集模块8转动，视频采集模块8将实时采集监控到的视频图像数据输送到中央控制模块7，中央控制模块7将实时视频图像数据与前一时刻的视频图像数据对比得出是否有物体被移动，有则中央控制模块7控制旋转座驱动机构2、镜头座驱动机构3相应启动，视频采集模块8智能移动追踪物体，中央控制模块7通过wifi通讯模块9与控制终端10实现远程通信。

如图4和5所示，旋转座驱动机构3包括旋转马达31、转动齿轮32、固定齿轮33、限位卡块34和固定板35，旋转座2内部固定安装旋转马达31，旋转马达输出轴安装转动齿轮32，转动齿轮32啮合固定齿轮33，固定齿轮33上方设有固定卡槽，限位卡块34卡入到固定卡槽中，限位卡块34上方安装固定板35，使用螺钉从上往下安装座1、固定板35、固定齿轮33三者固定安装一体，旋转马达31驱动转动齿轮32转动时，由于固定齿轮33固定不动，所以会反作用于旋转马达31带动旋转座2旋转。

如图6所示，镜头座驱动机构6包括镜头座马达61和限位板62，镜头座5内部固定安装镜头座马达61，镜头座5一端转动安装于旋转座2底部，镜头座马达输出轴从镜头座5另一端伸出插入到限位板62的槽中，限位板62固定安装于旋转座2底部，镜头座马达61驱动镜头座5转动从而带动视频采集模块8转动。

如图7和8所示，视频采集模块8包括摄像镜头81、红外灯82、日/夜波段的滤光镜片组83，即滤光镜片83有两块，一块是日波段滤光镜片，另一块是夜波段滤光镜片，它们都安装在ir-cut切换器84中，光敏电阻检测到室内光线低于设定值时将模拟信号转换成中央控制模块7可识别的数字信号，中央控制模块7发送指令给红外夜视切换模块11，红外夜视切换模块11控制ir-cut切换器84切换夜视波段的滤光镜片，红外夜视切换模块11启动红外灯82使摄像头81能够在黑夜下清晰拍摄。

具体的，有物体移动时，中央控制模块7发送指令通过wifi通讯模块9向控制终端10发出报警信号，控制终端10为台式电脑、平板电脑、手机，wifi通讯模块9同时将图像上传至云盘保存。

具体的，家用监控智能移动追踪摄像头还包括声音采集模块12、语音控制模块13和存储模块14，声音采集模块12将采集声音数据输送到中央控制模块7，中央控制模块7判断到哭声时，中央控制模块7发送指令通过wifi通讯模块9向控制终端10发出报警信号，并向控制终端10发出视频连接要求，有效防止当儿童独自在家而成人暂时离开时儿童出现意外，用户通过语音控制模块13输送指令到中央控制模块7，控制摄像头动作，存储模块14保存视频图像数据、声音数据以便后续查看，另外，旋转座2边侧设有复位开关,复位开关驱动复位模块15启动,复位模块15还原智能监控摄像头出厂设置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。