一种多层非导音圈的自动生产线的制作方法

本实用新型属于扬声器音圈制备技术领域，尤其涉及一种多层非导音圈的自动生产线。

背景技术：

音圈是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。音圈的骨架是整个音圈的骨络，担负著把音圈产生的音源驱动力传输到振膜上成辐射扩散的责任，要求音圈骨架即轻，刚性又大，骨架内表面要平整光滑，经涂料处理后，还要耐高温。

我们人耳可闻频率范围在20hz～20khz。目前世界上还不能制造出如此宽域的扬声器，所以一个音箱要由几种扬声器共同工作，这样就有了高音扬声器、中音扬声器、低音扬声器，同时也就有了分频器。低音扬声器音圈多用铜线圈绕，因为铜线较粗能承受大功率。市面上有些低音喇叭为了增加承载力，会选择多绕几层音圈。为了节省绕线空间占比率，以及层与层间的结构稳固，对多层音圈绕制线圈的排线工艺难度加大，目前对于多层音圈的生产排线大都是阵列排线，由流水线操作人员一人一机绕制，其劳动强度大，绕线排列不稳定容易造成不良，因其大功率在线材原料选择一般为高温线材，对于ei级以上线材的沾剂剥离因为反应时间的关系，大都采用流水线作业，浪费成人工、原料的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，该实用新型提供一种多层非导音圈的自动生产线，用于完成音圈的全过程生产工序。

为了实现上述目的，该实用新型提供一种多层非导音圈的自动生产线，从进料到出料依次包括放线机构、绕线转盘、轴动绕线机头、拨线机构、第一下料转接机构、皮带、第二下料转接机构、压线转盘、压线机构、补强纸覆合机构、第三下料转接机构、刷胶转盘、余白刷胶机构和收料机构，所述皮带的侧边设置模组手臂、修剪机构、沾剂机构、剥离机构、清洗机构和镀锡机构，其中模组手臂沿皮带的长度方向依次包括第一模组手臂、第二模组手臂和第三模组手臂，修剪机构、沾剂机构和剥离机构分别设置两组，并且第一模组手臂工位侧设置第一修剪机构和第一沾剂机构，第二模组手臂工位侧设置第一剥离机构和第二沾剂机构，第三模组手臂工位侧设置第二剥离机构、清洗机构、镀锡机构和第二修剪机构。

作为本实用新型一种多层非导音图的自动生产线的进一步改进：所述轴动绕线机头设置溶剂杯，并且轴动绕线机头和拨线机构之间设置吹风机构。

作为本实用新型一种多层非导音圈的自动生产线的进一步改进：所述绕线转盘和压线转盘均包括圆盘和圆盘周边呈阵列排布的轴芯，并且圆盘每次转动一个轴芯间距，所述第一下料转接机构和第二下料转接机构均包括用以套设轴芯的膨胀轴。

作为本实用新型一种多层非导音图的自动生产线的进一步改进：所述拨线机构设置膨胀轴和拨针。

作为本实用新型一种多层非导音圈的自动生产线的进一步改进：所述皮带上沿其长度方向设置放置音圈的定位柱。

作为本实用新型一种多层非导音圈的自动生产线的进一步改进：所述模组手臂包括拖链和与拖链连接的夹爪，其中夹爪的个数为4个。

作为本实用新型一种多层非导音圈的自动生产线的进一步改进：所述清洗机构采用超声波清洗机。

作为本实用新型一种多层非导音圈的自动生产线的进一步改进：所述压线机构包括气缸和气缸带动压线头。

有益效果

该实用新型一种多层非导音图的自动生产线，音图的上料、绕线、剪线、热风干燥、拨线旋转、下料转接、一次引线修剪、一次沾药、一次剥离、二次沾药、二次剥离、超声清洗、镀锡、二次引线修剪、引线定位压合、补强纸覆合、线圈刷胶和下料摆盘动作，实现音圈制备的标准化，降低人工劳动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型放线机构的结构示意图；

图3为本实用新型绕线转盘的结构示意图；

图4为本实用新型轴动绕线机头的结构示意图；

图5为本实用新型拨线机构的结构示意图；

图6为本实用新型下料转接机构的结构示意图；

图7为本实用新型皮带的结构示意图

图8为本实用新型模组手臂的结构示意图；

图9为本实用新型修剪机构的结构示意图；

图10为本实用新型沾剂机构的结构示意图；

图11为本实用新型剥离机构的结构示意图；

图12为本实用新型清洗机构的结构示意图；

图13为本实用新型镀锡机构的结构示意图；

图14为本实用新型压线转盘的结构示意图；

图15为本实用新型压线机构的结构示意图；

图16为本实用新型补强纸覆合机构的结构示意图；

图17为本实用新型余白刷胶机构的结构示意图；

图18为本实用新型收料机构的结构示意图；

图19为本实用新型吹风机构的结构示意图；

图中：1、放线机构，101、导轮，102、张力器，2、绕线转盘，3、轴动绕线机头，301、绕线盘，302、溶剂杯，303、机头前盖，304、机头后盖，4、拨线机构，401、拨针，5、下料转接机构，6、皮带，601、定位柱，7、模组手臂，701、拖链，702、夹爪，8、修剪机构，801、切刀，9、沾剂机构，901、药杯，10、剥离机构，1001、滚轮，1002、挡板，11、清洗机构，1101、超声波清洗机，12、镀锡机构，1201、锡炉，1202、刮锡板，13、压线转盘，14、压线机构，1401、压线头，15、补强纸覆合机构，1501、转轴，1502、限位轴，1503、张力轴，1504、过纸板，16、刷胶转盘，17、余白刷胶机构，1701、打胶枪，18、收料机构，19、吹风机构，20、电机，21、气缸，22、固定座，23、轴芯，24、模头座，25、圆盘，26、膨胀轴。

具体实施方式

如图所示，一种多层非导音圈的自动生产线，从进料到出料依次包括放线机构1、绕线转盘2、轴动绕线机头3、吹风机构19、拨线机构4、第一下料转接机构、皮带6、第二下料转接机构、压线转盘13、压线机构14、补强纸覆合机构15、第三下料转接机构、刷胶转盘16、余白刷胶机构17和收料机构，18所述皮带6的侧边设置模组手臂7、修剪机构8、沾剂机构9、剥离机构10、清洗机构11和镀锡机构12，其中模组手臂7沿皮带6的长度方向依次包括第一模组手臂、第二模组手臂和第三模组手臂，修剪机构8、沾剂机构9和剥离机构10均设置两组，分别为第一修剪机构、第二修剪机构，第一沾剂机构、第二沾剂机构，以及第一剥离机构、第二剥离机构，同时为了适于工序的依次进行，第一模组手臂工位侧设置第一修剪机构和第一沾剂机构，第二模组手臂工位侧设置第一剥离机构和第二沾剂机构，第三模组手臂工位侧设置第二剥离机构、清洗机构、镀锡机构和第二修剪机构。

具体的，绕线转盘2和压线转盘13均包括圆盘25和阵列排布在圆盘25边缘的模头座24，每个模头座24安装轴芯23，轴芯23用以套设音圈骨架，圆盘25做循环运动，每次旋转一个轴芯23间距，即一个工位；下料转接机构5有三组，即第一下料转接机构、第二下料转接机构和第三下料转接机构，均包括设置于固定座22上的气缸21、电机20和膨胀轴26，膨胀轴26用以夹取轴芯23上的音图，完成转接动作；放线机构1设置导轮101和张力器102，用以放置铜线盘；轴动绕线机头3包括绕线盘301和溶剂杯302，绕线盘301用以将放线机构1的铜丝绕制在轴芯23上，溶剂杯302对需要绕制的铜丝进行前序浸润附着粘性；拨线结构4设置气缸21、电机20、拨针401和膨胀轴26，由拨针401挑开交叉的铜丝引线；皮带6沿其长度方向并列设置放置音图的定位柱601，用以传输音圈；模组手臂7包括拖链701和与拖链701连接的夹爪702，由气缸21和电机20作为动力，由夹爪702夹取皮带6上的音圈，其中夹爪702有4个，提升工作效率；修剪机构8包括切刀801，用以铜丝的修剪；沾剂机构9包括药杯901用以盛放药剂；剥离机构10包括电机20、气缸11、滚轮1001和挡板1002，用以清理沾剂后的铜丝引线；清洗机构11包括超声波清洗机1101用以对铜丝引线镀锡前的进一步清洗；镀锡机构12包括气缸21、锡炉1201和挂锡板1202，用以对铜丝引线的端头进行镀锡；压线机构14包括气缸21和气缸21带动的压线头1401，用以将竖直线上的引线压平；补强纸覆合机构15包括电机20、转轴1501、限位轴1502、张力轴1503和过纸板1504，用以进行补强纸带与音图骨架的覆合。

则一种多层非导音圈的生产过程包括以下步骤：

1、将音图骨架套入绕线转盘2的轴芯23内，线圈转盘2转至下一个工位；

2、放线机构1的铜丝先经过溶剂杯302附着一定的粘性，后由轴动绕线机头3的绕线盘301进行绕线，具体的机头前盖303和机头后盖304采用内斜角接近铜丝模拟角度，促使铜丝排线时根据其幅宽的预留位置达到更高的占比率，并且在绕线时，定时定量的对溶剂杯302添加溶剂，保证绕制音圈整个铜丝表面粘性一致，待绕线至最后一图后由切刀剪断形成音图引线，线圈转盘2转至下一个工位；

3、将上序绕制好的音圈，经过吹风机构19进行干燥处理，线圈转盘2转至下一个工位；

4、由于轴动绕线机头3的绕线，两根音图引线是交叉竖直向上的状态，则通过拨线机构4的拨针401将交叉的铜丝引线挑开至片平行的竖直向上状态，线圈转盘2转至下一个工位；

5、第一下料转接机构前行与线圈转盘2的轴芯23相顶，由第一下料转接机构的膨胀轴26将绕制好的音圈抽离，然后旋转90°后放入皮带上6的定位柱601，进行后续的传送；

6、第一模组手臂通过夹爪夹702取皮带上的音圈，一次夹取4个，移至第一修剪机构的切刀801间，对铜丝引线进行第一次修剪，然后再移至第一沾剂机构，将铜丝引线的端部浸入药杯901内，对铜丝引线端头表面的绝缘层进行首次腐蚀，腐蚀结束后，夹爪702返回将音圈重新放置到皮带6的定位柱601上，进行后续的传输；

7、第二模组手臂通过夹爪702夹取皮带6上的音图，一次夹取4个，移至第一剥离机构，通过剥离机构10的滚轮1001清理铜丝引线表层已经腐蚀的绝缘材料，由滚轮1001上方的挡板1002阻止废料的飞溅，待清理结束后，夹爪702移至第二沾剂机构，对铜丝引线表层的绝缘层进行再次浸蚀，待浸蚀结束过后，夹爪702返回将音圈重新放置到皮带6的定位柱601上，进行后续的传输；

8、第三模组手臂通过夹爪702夹取皮带6上的音圈，一次夹取4个，移至第二剥离机构完成铜丝引线的再次剥离，剥离干净后，移至清洗机构11的超声波清洗机1001进行镀锡前的清洗，清洗后将腐蚀掉表面绝缘层的铜丝引线端头移至镀锡机构12的锡炉1201内进行镀锡，其中由刮锡板1202对锡炉1201表面的固化层拨开，待镀锡完成后，移至第二修剪机构对铜丝引线做最后的修剪，修剪完成后，夹爪702返回将音圈重新放置到皮带6的定位柱601上，进行后续的传输；

9、第二下料转接机构下行通过膨胀轴26抽离皮带上的音圈，旋转90度后插入压线转盘13，压线转盘13转至下个工位；

10、压线机构14的压线头1401将竖直向上的铜丝引线压平，压线转盘13转至下个工位；

11、补强纸覆合机构15将补强纸带依次经转轴1501、限位轴1502、张力轴1503和过纸板1504覆合于音图的外层，压线转盘13转至下个工位；

12、第三下料转接机构前行通过膨胀轴26抽离压线转盘13上的音圈，旋转90°后插入刷胶转盘16，由刷胶转盘16旋转至下工位；

13、刷胶转盘16旋转，余白刷胶机构17的打胶枪1701下行至音圈中余白位置进行刷胶，待其刷胶完成后由刷胶转盘16旋转移送到收料机构18，并统一摆放到成品摆盘内。

则通过该生产线能够完成多层非导音图的自动生产，提升生产效率，实现作业标准化，降低人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。