一种交通工具、其相机模组和壳体组件的制作方法

本实用新型涉及交通工具图像采集技术领域，尤其涉及一种用于相机模组的壳体组件。本实用新型还涉及一种包括该壳体组件的相机模组，以及包括该相机模组的交通工具。

背景技术：

目前，双目立体相机越来越广泛地应用于自动驾驶汽车、机器人、无人机、无人船、自动驾驶特种车等领域。双目立体相机通过自身的标定数据，以及对前方景物的视差测量，得到前方景物与相机之间的距离，从而生成前方景物的三维点云。双目立体相机在结构组成上包括成像模块(两个或以上摄像头)、控制与计算电路模块、壳体与结构模块。其中，双目立体相机的壳体组件是其重要组成部分，因此，提供一种壳体组件，以期能够至少提高相机模组的电性能、机械性能和散热性能中的一者，从而提高相机模组的综合性能，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种相机模组的壳体组件，以期能够至少提高相机模组的电性能、机械性能和散热性能中的一者，从而提高相机模组的综合性能，该目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于相机模组的壳体组件，包括：

第一壳体，所述第一壳体为金属壳体；

第二壳体，所述第二壳体为开设有至少一个摄像头安装孔的金属壳体，且所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸地相扣合，所述第一壳体与所述第二壳体围成用于放置电路模块的容置腔；

散热结构，所述散热结构安装于所述第一壳体和/或所述第二壳体朝向所述容置腔的内表面，和/或，所述散热结构安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的外表面。

本实用新型所提供的壳体组件采用金属材质壳体，且在壳体上设计有散热结构，利用散热结构使得发热芯片、电子器件在工作中产生的热量及时传递给金属材质的壳体，而后利用壳体与外界空气的大面积接触进行有效散热，从而提升了散热效率，提高了壳体组件的散热性能；同时，相对其它材料，金属材质的壳体能够更好地抵御外力作用带来的形变，而较好的散热性能又可以使环境温度变化带来的热胀冷缩影响降至最低，从而提高了壳体组件的机械性能。

进一步地，所述散热结构包括设置于所述第二壳体之外表面的散热翅片。

进一步地，所述散热翅片为多个，各所述散热翅片之间具有间隙，以形成空气流通通道。

进一步地，所述散热结构包括设置于所述第一壳体和/或所述第二壳体的散热区域，所述散热区域与所述电路模块上的发热器件所在位置相对设置。

进一步地，所述散热区域为凸块或散热涂层。

进一步地，所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一者的周向边缘设置有阶梯结构，所述第二壳体和所述第一壳体通过所述阶梯结构相互嵌装固定。

进一步地，还包括密封条，所述密封条设置于所述第一壳体与所述第二壳体的接缝处。

进一步地，还包括外部接口，所述外部接口开设于所述第一壳体或第二壳体上；

且/或，还包括检修测试接口，所述检修测试接口开设于所述第一壳体或第二壳体上，并与所述电路模块位置相对应。

本实用新型还提供一种相机模组，包括壳体组件和安装于所述壳体组件内的电路模块，所述壳体组件为如上所述的壳体组件，且所述电路模块与所述壳体组件相贴合的位置设置有金属屏蔽层。

本实用新型还提供一种交通工具，包括主体部，还包括装载于所述主体部的相机模组，所述相机模组为如上所述的相机模组。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型所提供的壳体组件一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示壳体组件处于装配状态的结构示意图；

图3为图1所示壳体组件中第一壳体的部件图；

图4为金属屏蔽层的设置位置示意图。

附图标记说明：

1-第一壳体2-第二壳体3-摄像头安装孔4-散热翅片

5-凸块6-阶梯结构7-外部接口8-检修测试接口

100-电路模块200-金属屏蔽层

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的壳体组件一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示壳体组件处于装配状态的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的壳体组件用于相机模组，该壳体组件为分体式结构，分为至少两个可拆卸连接的壳体。具体的，壳体组件包括第一壳体1和第二壳体2，其中，第一壳体1和第二壳体2均为金属壳体，所述第二壳体2上开设有至少一个摄像头安装孔3，所述第一壳体1与所述第二壳体2可拆卸地相扣合，所述第一壳体1与所述第二壳体2围成用于放置电路模块100的容置腔；在使用过程中令摄像头嵌入摄像头安装孔3内，并与容置腔中的电路模块100电连接。

在实际装配过程中，可将所需数量的摄像头(一般为两个或两个以上)直接与第二壳体2的内壁做连接，还可以将摄像头固定在支架上，再使该支架与壳体组件的内壁做连接，从而进一步提高相机模组的机械性能。

相机模组的使用环境复杂，对相机模组自身的功耗、发热等性能提出了苛刻的要求。为了对电路模块100的主要发热芯片、电子器件进行有效、快速的散热，从而提高相机模组的散热性能，该壳体组件还包括散热结构，所述散热结构安装于所述第一壳体1朝向容置腔的内表面，也可同时在第二壳体2朝向容置腔的内表面设置散热结构，同时/或者，所述散热结构安装于所述所述第二壳体2远离所述第一壳体1的外表面。

具体地，所述散热结构包括设置于所述第二壳体2之外表面的散热翅片4，以翅片的形式提高壳体组件与大气的接触面积，从而扩大散热面积，提高散热效率。

为了进一步提高散热效率，散热翅片4可以设置为多个，各所述散热翅片4之间具有间隙，以形成空气流通通道，以便通过相邻散热翅片4之间的空气流动带走壳体组件上的热量，实现内部元器件的及时散热。该散热翅片4可以为与第二壳体2一体成型的金属翅片。

如图3所示，所述散热结构还可以包括设置于所述第一壳体1和/或所述第二壳体之内表面的散热区域，该散热区域可同时设置于第一壳体和第二壳体，也可以选择性地设置于第一壳体或第二壳体，所述散热区域与所述电路模块100上的发热器件所在位置相对设置，所述散热区域可具体为凸块5或散热涂层，散热区域可以为多个，设置在第一壳体1内侧壁的适当位置。当散热区域为凸块5时，这些凸块5可以具有不同高度、不同面积，在进行相机组装时，这些凸块5会与电路模块100的主要发热芯片、电子器件进行接触，通过接触导热的方式将发热元件上的热量传递至壳体，进而经过壳体上设置的散热翅片散热。当散热区域为散热涂层时，该散热涂层可以为在接触面涂抹的散热硅胶，散热涂层能够使得发热芯片、电子器件等发热部件的热量及时传递给金属材质的壳体组件，再利用金属材质的壳体组件与外界空气的大面积接触进行有效散热。

在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的壳体组件采用金属材质壳体，且在壳体上设计有散热结构，利用散热结构使得发热芯片、电子器件在工作中产生的热量及时传递给金属材质的壳体，而后利用壳体与外界空气的大面积接触进行有效散热，从而提升了散热效率，提高了壳体组件的散热性能。

同时，在进行相机标定后，双目立体相机成像模块的摄像头之间相对位置的变化会导致相机测距结果的失准，因此摄像头之间的相对位置是不允许变化的。而导致相机相对位置变化的因素有很多，例如，相机受到外力作用、所处环境的高低温变化等。相对其它材料，金属材质的壳体能够更好地抵御外力作用带来的形变，而较好的散热性能又可以使环境温度变化带来的热胀冷缩影响降至最低，从而提高了壳体组件的机械性能。

进一步地，在上述具体实施方式中，所述第一壳体1和所述第二壳体2中的至少一者的周向边缘设置有阶梯结构6，所述第二壳体2和所述第一壳体1通过所述阶梯结构6相互嵌装固定，以提高第一壳体1与第二壳体2之间的密封性能和安装可靠性。第一壳体1与第二壳体2之间的可拆卸连接可以具体为螺栓连接或卡扣连接等结构形式。

应当理解的是，第一壳体和第二壳体的嵌装固定可以采用以下任一种形式：其一，在第一壳体上设置阶梯结构，将第二壳体边缘的安装部与阶梯结构配合固定；其二，在第二壳体上设置阶梯结构，将第一壳体边缘的安装部与阶梯结构配合固定；其三，在第一壳体和第二壳体上均设置阶梯结构，并利用两阶梯结构的配合，实现两壳体的配合和固定。

如图2所示，该壳体组件上还开设有外部接口7，外部接口7例如可以为源接口、数据交互接口、信号同步接口等，所述外部接口7开设于所述第一壳体1或第二壳体2上，以可以开设在两个壳体之间，即外部接口7的一部分开设在第一壳体1上，另一部分开设在第二壳体2上。

该壳体组件上还开设有检修测试接口8，所述检修测试接口8开设于所述第一壳体1或第二壳体2上，并与所述电路模块100位置相对应，用于作为对相机模组的电路模块100进行检修和测试的接口，以方便相机模组组装完成后，对内部电路进行检修和测试。

在壳体组件的容置腔与外部空气的接触缝隙中，根据实际使用场景的需要，可以增加防尘、防水、防腐蚀的密封条、密封圈或阶梯状密封结构等，从而提升双目立体相机的防尘、防水、防腐蚀性能。

除了上述壳体组件，本实用新型还提供一种包括上述壳体组件的相机模组，该相机模组包括壳体组件和安装于所述壳体组件内的电路模块100，所述壳体组件为如上所述的壳体组件，且所述电路模块100与所述壳体组件相贴合的位置设置有金属屏蔽层200。

基于金属材质的壳体组件的相机模组，如图4所示，在电路模块100的最外围或其它区域，设计一圈金属镀层，该金属镀层形成金属屏蔽层200。金属镀层表面与电路模块100的电路主板实现良好的共地设计。壳体组件在组装时会与金属镀层表面相接触，从而成为一个类似于法拉第笼的良好屏蔽腔体，这样做有效地抑制了内部的电磁辐射，同时提高了抗外部干扰的性能要求。

另外，金属材质的壳体组件增加了电路模块100的总体地平面，在遇到外部静电脉冲干扰时，提供了良好的导体平面，为静电电荷提供了泄放途径，有效的保护了内部电路，提高了静电防护效果。金属材质的壳体组件实现了接地面积的增加，有效地降低回路阻抗，减少趋肤效应，从而进一步改善了相机模组的综合电性能。

除了上述相机模组，本实用新型还提供一种包括该相机模组的交通工具，该交通工具包括主体部和装载于所述主体部的相机模组，该交通工具可具体为各种车辆或飞行器等。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。