一种潜水式管道影像采集设备的制作方法

本实用新型涉及影像采集技术领域，具体涉及一种潜水式管道影像采集设备。

背景技术：

管道是供流体传输的工具，在管道的防护工作过程中，需要定期的检查管道状况，由于管道在使用时内部存在污水，目前往往需要进行管网排水，并且对管道内部的检查较为不便，对管道影像采集的效率低。因此，有必要提出一种潜水式管道影像采集设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种潜水式管道影像采集设备，以解决现有技术对管道内部的检查较为不便，对管道影像采集的效率低的问题。

本实用新型提供一种潜水式管道影像采集设备，包括：机身头部、机身部以及机身尾部，所述机身头部和所述机身尾部均呈圆锥状，所述机身部呈圆柱状，所述机身头部和所述机身尾部分别连接于所述机身部的两端；

所述机身头部的端部设置有第一防水电机，所述第一防水电机的输出轴端设置有摄像头安装座，所述摄像头安装座端面设置有摄像头安装槽，所述摄像头安装槽内设置有防水摄像头；

所述机身部的顶部设置有进排水口，所述机身部的两侧设置有机身侧翼，所述机身侧翼包括旋转侧杆安装座、第二防水电机、旋转侧杆、第三防水电机以及前旋桨，所述旋转侧杆安装座连接于所述机身部上靠近所述机身头部的区域的两侧，所述旋转侧杆安装座内部设置有贯通槽，所述贯通槽贯穿所述旋转侧杆安装座的前后表面以及端面，所述第二防水电机设置于所述贯通槽内且所述第二防水电机的输出轴竖直向上，所述旋转侧杆的一端与所述第二防水电机的输出轴连接，所述第三防水电机设置于所述旋转侧杆的另一端，所述前旋桨与所述第三防水电机的输出轴连接；所述机身部的内部设置有储水腔，所述储水腔的内壁顶部设置有蠕动泵，所述蠕动泵上连接有输水管，所述输水管向所述储水腔的底部延伸，所述储水腔的顶部设置有进排水管，所述进排水管的一端与所述蠕动泵连通，所述进排水管的另一端伸出至所述进排水口；

所述机身尾部的外壁周面设置有均匀分布的翼板，所述机身尾部的端部设置有第四防水电机，所述第四防水电机上的输出轴上连接有后旋桨，所述机身尾部的内端面设置有安装腔，所述安装腔内设置有主控芯片、电池以及无线接收器，所述主控芯片和所述无线接收器与所述电池电性连接，所述第一防水电机、所述第二防水电机、所述第三防水电机、所述第四防水电机、所述防水摄像头以及所述蠕动泵分别与所述主控芯片电性连接。

可选的，所述防水摄像头为可照明式防水摄像头。

可选的，旋转侧杆包括连接部和连接杆，所述连接部与所述连接杆的一端连接，所述连接部的厚度小于所述连接杆的厚度，所述连接部的上表面与所述连接杆的上表面平齐，所述连接部与所述第二防水电机的输出轴连接，所述第三防水电机设置于所述连接杆的另一端的上表面。

可选的，所述翼板的数量为四个。

可选的，所述储水腔的外壁与所述机身部的内壁之间设置有走线空隙。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备，包括：机身头部、机身部以及机身尾部，机身头部设置有第一防水电机和摄像头安装座，摄像头安装座内设置有防水摄像头，机身部外部两侧设置有机身侧翼，机身侧翼端部设置有第三防水电机和前旋桨，机身部内部设置有储水腔和蠕动泵，蠕动泵通过进排水管与机身顶部的进排水口连通，蠕动泵通过输水管与储水腔内部连通，机身尾部设置有翼板、第四防水电机和后旋桨，并且机身尾部内部设置有主控芯片、电池以及无线接收器，本实用新型的潜水式管道影像采集设备可以放置于管道内部的污水中，并通过蠕动泵将水吸收至储水腔使得潜水式管道影像采集设备逐渐潜入水中，从而可以利用防水摄像头对管道内部进行图像采集，摄像头安装座可以360旋转实现多角度影像采集，机身侧翼可以通过第二防水电机调节角度，以改变前进的方向，后旋桨和前旋桨提供前进的动力，结构简单，可以直接将潜水式管道影像采集设备下潜入污水之中，无需进行管网排水，且设备可进入管道内部，大大提高了管道影像采集的效率并节省了大量的资金成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的防水摄像头示意图。

图3为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的机身侧翼示意图。

图4为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的后旋桨示意图。

图5为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的进排水口示意图。

图6为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的储水腔示意图。

图7为本实用新型提供的一种潜水式管道影像采集设备的安装腔示意图。

图示说明：1-机身头部；2-机身部；3-机身尾部；12-第一防水电机；13-摄像头安装座；131-摄像头安装槽；11-防水摄像头；21-进排水口；22-机身侧翼；221-旋转侧杆安装座；222-第二防水电机；223-旋转侧杆；224-第三防水电机；225-前旋桨；2221-贯通槽；24-储水腔；25-蠕动泵；26-输水管；23-进排水管；31-翼板；33-第四防水电机；32-后旋桨；34-安装腔；35-主控芯片；36-电池；37-无线接收器；2231-连接部；2232-连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供一种潜水式管道影像采集设备，包括：机身头部1、机身部2以及机身尾部3，所述机身头部1和所述机身尾部3均呈圆锥状，所述机身部2呈圆柱状，所述机身头部1和所述机身尾部3分别连接于所述机身部2的两端。

其中，所述机身头部1的端部设置有第一防水电机12，所述第一防水电机12的输出轴端设置有摄像头安装座13，所述摄像头安装座13端面设置有摄像头安装槽131，所述摄像头安装槽131内设置有防水摄像头11。防水摄像头11为高清的可照明式防水摄像头，自带led强光灯源，可在黑暗环境中保持影像采集工作的正常进行。此外，防水摄像头11自身也可上下180度旋转，再通过摄像头安装座13进行左右360度旋转，实现多角度影像采集，采集到的影像可以即时传输回地面的监测屏幕以供地面操作员实时查看管内情况。

具体地，所述机身部2的顶部设置有进排水口21，所述机身部2的两侧设置有机身侧翼22，所述机身侧翼22包括旋转侧杆安装座221、第二防水电机222、旋转侧杆223、第三防水电机224以及前旋桨225，所述旋转侧杆安装座221连接于所述机身部2上靠近所述机身头部1的区域的两侧。

进一步地，所述旋转侧杆安装座221内部设置有贯通槽2221，所述贯通槽2221贯穿所述旋转侧杆安装座221的前后表面以及端面，所述第二防水电机222设置于所述贯通槽2221内且所述第二防水电机222的输出轴竖直向上，所述旋转侧杆223的一端与所述第二防水电机222的输出轴连接，所述第三防水电机224设置于所述旋转侧杆223的另一端，所述前旋桨225与所述第三防水电机224的输出轴连接。前旋桨225可提供前进动力，第二防水电机222可以带动旋转侧杆223转动至不同的角度，从而实现前进方向的变化。

在本实施例中，旋转侧杆223包括连接部2231和连接杆2232，所述连接部2231与所述连接杆2232的一端连接，所述连接部2231的厚度小于所述连接杆2232的厚度，所述连接部2231的上表面与所述连接杆2232的上表面平齐，所述连接部2231与所述第二防水电机222的输出轴连接，所述第三防水电机224设置于所述连接杆2232的另一端的上表面。

具体地，所述机身部2的内部设置有储水腔24，所述储水腔24的内壁顶部设置有蠕动泵25，所述蠕动泵25上连接有输水管26，所述输水管26向所述储水腔24的底部延伸，所述储水腔24的顶部设置有进排水管23，所述进排水管23的一端与所述蠕动泵25连通，所述进排水管23的另一端伸出至所述进排水口21。蠕动泵25可将水吸收至储水腔24使得潜水式管道影像采集设备逐渐潜入水中，使用完毕后可以通过蠕动泵25将水排出从而使得潜水式管道影像采集设备逐渐上浮。

具体地，所述机身尾部3的外壁周面设置有均匀分布的翼板31，所述翼板31的数量为四个。所述机身尾部3的端部设置有第四防水电机33，所述第四防水电机33上的输出轴上连接有后旋桨32，第四防水电机33带动后旋桨32转动为潜水式管道影像采集设备提供前进的主动力。

进一步地，所述机身尾部3的内端面设置有安装腔34，所述安装腔34内设置有主控芯片35、电池36以及无线接收器37，所述主控芯片35和所述无线接收器37与所述电池36电性连接，以通过电池36实现供电。所述第一防水电机12、所述第二防水电机222、所述第三防水电机224、所述第四防水电机33、所述防水摄像头11以及所述蠕动泵25分别与所述主控芯片35电性连接。无线接收器37可以接受作业人员遥控端的信号，并通过主控芯片35来根据具体的遥控指令控制相应的部件产生相应的动作。保护潜水式管道影像采集设备所涉及的具体电路结构可以根据现有技术实现，不是本实用新型的创新所在，本实用新型的创新点在于保护潜水式管道影像采集设备的硬件结构。所述储水腔24的外壁与所述机身部2的内壁之间设置有走线空隙，用于布置电线等线路结构。

本实用新型的潜水式管道影像采集设备的使用方法如下：将潜水式管道影像采集设备放入含有污水流动的管道中，污水需要能淹没设备。潜水式管道影像采集设备最开始会浮在水面，控制蠕动泵25工作吸入污水，污水进入储水腔24，使得潜水式管道影像采集设备逐渐潜入水中。通过前旋桨225和后旋桨32供前进的动力，利用旋转侧杆223实现前进方向的调节。利用防水摄像头11对管道内影像进行采集。需要上浮时，控制蠕动泵25反向工作，将储水腔24内的污水通过排出，潜水式管道影像采集设备逐渐上浮至水面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。