3D图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备的制作方法

本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种3d图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备。

背景技术：

3d图像是指针对图像的每一个像素，在提供像素的rgb颜色值的基础上，再提供该像素对应的深度值。其中，像素的深度值例如可以通过以下方式得到，利用结构光发生器向目标对象发送结构光，利用至少一个图像传感器从不同位置以不同角度获取所述结构光的结构光图像，然后根据图像传感器发送的结构光图像计算可见光图像传感器(例如rgb传感器)获取的图像中每个像素对应的深度值。

为了便于计算深度信息，提出了一种深度摄像机，该深度摄像机包括用于获取深度图像信号的图像传感器，并且通过处理器对图像传感器生成的图像信号进行处理，生成有深度信息的3d图像数据，然后再将处理后的深度图像信号传输至后续的图像处理设备。

但是现有技术中的深度摄像机存在以下问题：由于要在深度摄像机中设置处理器，因此增大了深度摄像机的体积和成本，并且不利于深度摄像机的小型化和轻量化，也不利于深度摄像机的维护和防水防尘处理。尤其是对于需要设置多个深度摄像机的系统，如果每个深度摄像机均设置一个处理器，这无疑会大大增加系统的成本。而如果将图像处理器与图像传感器分离，则面临着长距离传输图像信号的挑战。通常图像传感器产生的图像信号，如果采用并行的带状传输线缆进行传输，则传输距离非常有限，因此不利于3d图像采集系统的布置。

针对上述的现有技术中存在的将深度摄像机的图像传感器与图像处理设备分离部署时，传输距离有限从而不利于3d图像采集系统的布置的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本公开提供了一种3d图像采集系统、深度摄像机以及图像处理设备，以至少解决现有技术中存在的将深度摄像机的图像传感器与图像处理设备分离部署时，传输距离有限从而不利于3d图像采集系统的布置的技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种3d图像采集系统，包括：深度摄像机，深度摄像机用于采集目标对象的深度图像；以及图像处理设备，图像处理设备与深度摄像机连接，用于对深度摄像机采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3d图像数据。深度摄像机包括用于采集深度图像信息的一个或多个图像传感器以及与一个或多个图像传感器中的至少一个图像传感器连接的串行器，其中串行器配置用于接收至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备；以及图像处理设备包括图像处理器以及与图像处理器连接的解串器，其中解串器与图像处理器连接，并且通过串行传输电缆与串行器连接，配置用于接收串行器传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至图像处理器。

可选地，深度摄像机还包括结构光发生器，用于向目标对象发射结构光，并且多个图像传感器包括：结构光图像传感器，用于采集投射在目标对象上的结构光图像；以及可见光图像传感器，用于采集目标对象的可见光图像。

可选地，串行器包括：与结构光图像传感器连接的第一串行器，配置用于接收结构光图像传感器中的至少一个传输的结构光图像的图像信号，将结构光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过第一串行传输电缆传输至图像处理设备；以及与可见光图像传感器连接的第二串行器，配置用于接收可见光图像传感器传输的可见光图像的图像信号，将可见光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过第二串行传输电缆传输至图像处理设备。

可选地，解串器包括：第一解串器，与图像处理器连接，并且通过第一串行传输电缆与第一串行器连接，配置用于接收第一串行器传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至图像处理器；以及第二解串器，与图像处理器连接，并且通过第二串行传输电缆与第二串行器连接，配置用于接收第二串行器传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至图像处理器。

可选地，图像处理设备还配置用于：向结构光发生器发送结构光触发同步信号(lsync)，结构光触发同步信号(lsync)用于触发结构光发生器发射结构光；以及向图像传感器发送与结构光触发同步信号(lsync)相同步的图像采集同步信号(vsync)，图像采集同步信号(vsync)用于触发图像传感器采集图像信号。

可选地，深度摄像机还包括设置于至少一个图像传感器与串行器之间的第一协议转换器，其中第一协议转换器用于将至少一个图像传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器的接收协议，同时，第一协议转换器将串行器接收到的vsync同步信号发送至图像传感器。

可选地，图像处理设备还包括设置于解串器与图像处理器之间的第二协议转换器，其中第二协议转换器用于将解串器解串处理后的图像信号的传输协议转换为适配于图像处理器的接收协议，同时，第二协议转换器将图像处理器产生的vsync同步信号发送至解串器。

根据本申请的实施例的第二个方面，提供了一种深度摄像机，用于采集目标对象的深度图像，包括：用于采集深度图像信息的多个图像传感器；以及与多个图像传感器中的至少一个图像传感器连接的串行器，其中串行器配置用于接收至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输。

根据本申请实施例的第三个方面，提供一种用于处理深度图像的图像处理设备，用于与深度摄像机连接，对深度摄像机采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3d图像数据，包括：图像处理器以及与图像处理器连接的解串器。其中，解串器与图像处理器连接，配置用于接收串行器传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至图像处理器。

可选地，图像处理器还配置用于：向深度摄像机的结构光发生器发送结构光触发同步信号，结构光触发同步信号用于触发结构光发生器发射结构光；以及向深度摄像机的图像传感器发送与结构光触发同步信号(lsync)相同步的图像采集同步信号(vsync)，图像采集同步信号(vsync)用于触发图像传感器采集图像信号；或者图像处理设备还包括同步器，配置用于：向结构光发生器发送结构光触发同步信号(lsync)，结构光触发同步信号(lsync)用于触发结构光发生器发射结构光；以及向图像传感器发送与结构光触发同步信号(lsync)相同步的图像采集同步信号(vsync)，图像采集同步信号(vsync)用于触发图像传感器采集图像信号。

从而在本实施例中，可以通过串行器将图像传感器所采集的图像信号转换为串行信号，然后通过串行传输电缆传输至图像处理设备，从而利用图像处理设备上的解串器对信号进行解串处理，并且由图像处理器对解串得到的信号进行处理。从而通过这种方式，可以对图像传感器的信号进行长距离的传输。使得图像传感器与图像处理器可以远距离地分开布置，从而解决了现有技术中存在的将深度摄像机的图像传感器与图像处理设备分离部署时，传输距离有限从而不利于3d图像采集系统的布置的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请实施例的第一个方面所述的3d图像采集系统的示意性图；

图2是根据本申请实施例的第一个方面所述的另一个3d图像采集系统的示意性图；

图3是根据本申请实施例的第一个方面所述的另一个3d图像采集系统的示意性图；

图4是根据本申请实施例的第一个方面所述的3d图像采集系统采用的另一个深度摄像机的示意性图；以及

图5是根据本申请实施例的第一个方面所述的3d图像采集系统采用的另一个深度摄像机的示意性图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1是根据本申请实施例的第一个方面所述的3d图像采集系统的示意性图。参考图1所示，3d图像采集系统包括：深度摄像机100，深度摄像机100用于采集目标对象的深度图像；以及图像处理设备200，图像处理设备200与深度摄像机100连接，用于对深度摄像机100采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3d图像数据。

深度摄像机100包括用于采集深度图像信息的一个或多个图像传感器101、102和103以及与一个或多个图像传感器101、102和103中的至少一个图像传感器连接的串行器301、302和303。其中串行器301、302和303配置用于接收至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备200。图像处理设备200包括图像处理器215以及与图像处理器215连接的解串器211、212和213。其中，解串器211、212和213与图像处理器215连接，并且通过串行传输电缆与串行器301、302和303连接，配置用于接收串行器301、302和303传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至图像处理器215。

正如背景技术中所记载的，现有技术中的深度摄像机存在以下问题：由于要在深度摄像机中设置处理器，因此增大了深度摄像机的体积和成本，并且不利于深度摄像机的小型化和轻量化，也不利于深度摄像机的维护和防水防尘处理。尤其是对于需要设置多个深度摄像机的系统，如果每个深度摄像机均设置一个处理器，这无疑会大大增加系统的成本。而如果将图像处理器与图像传感器分离，则面临着长距离传输图像信号的挑战。通常图像传感器产生的图像信号，如果采用并行的带状传输线缆进行传输，则传输距离非常有限，因此不利于3d图像采集系统的布置。

针对现有技术中存在的技术问题，本实施例的3d图像采集系统中，在深度摄像机100设置有与图像传感器101～103中的至少一个图像传感器连接的串行器301～303。并且在图像处理设备200中设置有与图像处理器215连接的解串器211～213。并且串行器301～303分别与解串器211～213通过串行传输线缆连接。

从而在本实施例中，可以通过串行器301～303将图像传感器101～103所采集的图像信号转换为串行信号，然后通过串行传输电缆传输至图像处理设备200，从而利用图像处理设备200上的解串器211～213对信号进行解串处理，并且由图像处理器215对解串得到的信号进行处理。从而通过这种方式，可以对图像传感器101～103的信号进行长距离的传输。使得图像传感器101～103与图像处理器215可以远距离地分开布置，从而解决了现有技术中存在的将深度摄像机的图像传感器与图像处理设备分离部署时，传输距离有限从而不利于3d图像采集系统的布置的技术问题。

可选地，深度摄像机100还包括结构光发生器104，用于向目标对象发射结构光。并且图像传感器101～103包括：结构光图像传感器101和103，用于采集投射在目标对象上的结构光图像；以及可见光图像传感器102，用于采集目标对象的可见光图像。

从而，本实施例中的深度摄像机100可以通过结构光发生器104向目标对象发射结构光。其中结构光发生器104的具体结构不限，例如其可以是由激光发射器和可偏转微镜构成的结构光发生器。

然后，结构光图像传感器101和103可以以不同角度采集投射在目标对象上的结构光图像，即投射在目标对象上的结构光图案。从而，结构光图像传感器101和103所采集的图像可以用于计算深度图(depthmap)。此外，可见光图像传感器102用于采集目标对象的可见光图像(即rgb图像)。从而利用本实施例的深度摄像机提供的图像，可以通过后续处理算法(已经是公知的算法，本申请中不做具体描述)得到与目标对象相关的深度图像。

此外，参考图1所示，串行器301～303包括：与结构光图像传感器101和103连接的第一串行器301和303，以及与可见光图像传感器102连接的第二串行器302。第一串行器301和303用于接收结构光图像传感器101和103中的至少一个传输的结构光图像的图像信号，将结构光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备200。第二串行器302配置用于接收可见光图像传感器102传输的可见光图像的图像信号，将可见光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备200。

从而，本实施例可以通过第一串行器301和303将结构光图像传感器101和103采集的结构光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备200。通过第二串行器302将可见光图像传感器102采集的可见光图像的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输至图像处理设备200。

此外，为了示例性说明，在本实施例的技术方案中，设置了两个结构光图像传感器101和103。但是采用更多和更少的结构光图像传感器也可以实现深度图像信息的获取。例如，也可以只设置一个结构光图像传感器，由于随着结构光图像传感器距离目标对象的距离不同，采集到的结构光图像的大小也会发生变化，因此使用不同数量、距离的结构光图像传感器，在同样可以实现采集深度图像信息的效果的同时，不同点在于精度。

例如，参考图2所示，提供了一种简易的结构光摄像机。其中仅包括一个结构光图像传感器101，用来采集结构光发生器104所发射的红外结构光图案信息。其中，通过串行器301串行化图像数据，经过同轴电缆或双绞线(stp/con)发送串行数据；图像传感器101的采集时间和结构光发生器104的发射时刻同步，从而在结构光发生器104发射图案的同时，图像传感器101采集相关结构光图像。

此外，图4和图5又示出了关于深度摄像机100的其他示例性构造的示意图。图4示出了一种简易的结构光摄像机：结构光图像传感器101例如可以是红外图像传感器，用来采集结构光发生器104所发射的红外结构光图案信息，通过串行器301串行化图像数据，经过同轴电缆或双绞线(stp/con)发送串行数据。结构光图像传感器101的采集时间和结构光发生器104的发射时刻例如可以严格同步，使得在结构光发生器104发射图案的同时，结构光图像传感器101采集相关结构光图像。此外，串行器301还用来传输结构光图像传感器101的图像采集同步信号vsync。

此外，图5示出了一种双目结构光摄像机：结构光图像传感器101和103例如可以是红外图像传感器，共同用来采集结构光发生器104所发射的红外结构光图案信息，通过串行器301和303串行化图像数据，经过同轴电缆或双绞线(stp/con)发送串行数据。结构光图像传感器101和103的采集时间和结构光发生器104的发射时刻可以严格同步，使得在结构光发生器104发射图案的同时，图像传感器101和103采集相关结构光图像。

可选地，参考图1和图2所示，解串器211～213包括：第一解串器211和213，与图像处理器215连接，并且通过第一串行传输电缆与第一串行器301和303连接，配置用于接收第一串行器301和303传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至图像处理器215；以及第二解串器212，与图像处理器215连接，并且通过第二串行传输电缆与第二串行器302连接，配置用于接收第二串行器302传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的信号传输至图像处理器215。

从而，本实施例可以通过第一解串器211和213接收第一串行器301和303传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至图像处理器215。然后通过第二解串器212接收第二串行器302传输的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至图像处理器215。通过这种方式，例如可以对图像传感器101～103的信号进行长距离的传输。使得图像传感器101～103与图像处理器215可以远距离地分开布置，既可以满足传感器布置的灵活性，又使得图像传感器101～103所采集的信号能够进行长距离的传输。

可选地，参考图1和图2所示，图像处理设备200还配置用于：向结构光发生器104发送结构光触发同步信号(lsync)，结构光触发同步信号(lsync)用于触发结构光发生器104发射结构光；以及向图像传感器101、102和103发送与结构光触发同步信号(lsync)相同步的图像采集同步信号(vsync)，图像采集同步信号(vsync)用于触发图像传感器101、102和103采集图像信号。

从而，可以通过图像处理设备200向结构光发生器104发送结构光触发同步信号lsync，从而触发结构光发生器104发射结构光。此外，还可以通过图像处理设备200向图像传感器101、102和103发送图像采集同步信号(vsync)。实现了结构光图像传感器101、102和103可以根据所接收到的图像采集同步信号(vsync)，进行图像信号采集的开始和结束，进而实现同步采集图像信号的效果。进一步地，图像传感器101、102和103的采集时间和结构光发生器104的发射时刻例如可以先定位严格同步，使得能够在结构光发生器104发射图案的同时，图像传感器101、102和103采集图像信号。

此外，可选地，参考图1和图2所示，可以将图像处理器215配置用于发送结构光触发同步信号lsync和图像采集同步信号vsync。另外，参考图3所示，也可以在图像处理设备200中设置同步器216发送结构光触发同步信号lsync和图像采集同步信号vsync。

此外，可选地，参考图1至图5所示，3d图像采集系统还利用图像处理设备200的解串器211～213以及深度摄像机100的串行器301～303来传输图像采集同步信号(vsync)。

此外，可选地，参考图1至图3所示，深度摄像机100还包括设置于至少一个图像传感器与串行器301、302和303之间的第一协议转换器401、402和403。其中第一协议转换器401、402和403用于将至少一个图像传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器301、302和303的接收协议，同时，第一协议转换器401、402和403将串行器301、302和303接收到的vsync同步信号发送至图像传感器101、102和103。

由于，不同类型不同品牌的图像传感器传输信号时所采用的传输协议种类繁多，例如可能会采用lvds、sub-lvds、mipicsi-2、slvs-ec以及parallelcmos等协议传输信号，而串行器能适配的传输协议通常为lvcmos、mipicsi-2。在这种情况下，可能会存在串行器与图像传感器所采用的传输协议不匹配，从而导致信号无法正常传输的问题。

针对该问题，例如参考图1至图3所示，深度摄像机100还包括设置于图像传感器101、102和103与串行器301、302和303之间的第一协议转换器401、402和403。从而，可以通过第一协议转换器401、402和403将图像传感器101、102和103传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器301、302和303的接收协议，同时，第一协议转换器401、402和403将串行器301、302和303接收到的vsync同步信号发送至图像传感器101、102和103。

例如，该第一协议转换器401可以配置用于接收lvds、sub-lvds、mipicsi-2、slvs-ec以及parallelcmos等协议传输信号，并将其转换为lvcmos协议的信号。从而转换后的信号与串行器301的传输协议匹配，从而能够为串行器301所传输。

从而通过这种方式，本申请实施例通过第一协议转换器401、402和403，将图像传感器101、102和103传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行器301、302和303的接收协议。使得信号可以正常的进行传输。

其中，本实施例所使用的第一协议转换器401、402和403例如可以采用基于fpga的协议转换器。例如但不限于，第一协议转换器401、402和403可以为lattice的芯片，芯片型号为lif-md6000-80。该芯片可以实现从mipi协议到lvcmos协议的转换。

可选地，图像处理设备200还包括设置于解串器211、212和213与图像处理器215之间的第二协议转换器501、502和503，其中第二协议转换器501、502和503用于将解串器211、212和213解串处理后的图像信号的传输协议转换为适配于图像处理器215的接收协议，同时，第二协议转换器501、502和503将图像处理器215产生的vsync同步信号发送至解串器211、212和213。

由于解串器能适配的传输协议通常只支持lvcmos、或者mipicsi-2等，因此也会容易出现与处理器适配的接收协议不匹配，从而导致解串器解析出的信号处理器无法正常接收的问题。

具体地，参照图1至图3所示，图像处理设备200还包括设置于解串器211、212和213与图像处理器215之间的第二协议转换器501、502和503。从而，可以通过第二协议转换器501、502和503将解串器211、212和213解串处理后的图像信号的传输协议转换为适配于图像处理器215的接收协议。

从而，通过这种方式，使可以通过第二协议转换器501、502和503将解串器211、212和213在向图像处理器215传输信息时所采用的传输协议转换为适配于图像处理器215的接收协议。从而保障了解串器211、212和213与图像处理器215之间的信息的正常传输。

其中，本实施例所使用的第二协议转换器501、502和503例如可以采用基于fpga的协议转换器。例如但不限于，第二协议转换器501、502和503可以为lattice的芯片，芯片型号为lif-md6000-80。该芯片也可以实现从lvcmos到mipi的协议转换。

此外，可选地，参考图1至图3所示，图像处理设备200还包括用于与外部设备进行数据交互的数据接口214。其中，参照图1所示，数据接口例如但不限于可以为usb3.0/gige接口。从而，图像处理设备200可以通过数据接口214与外部设备进行数据的交互，从而传输3d图像数据。

此外，参考图1至图3所示，根据本实施例的第二个方面，提供了一种深度摄像机100，用于采集目标对象的深度图像。深度摄像机100包括：用于采集深度图像信息的图像传感器101、102和103；以及与图像传感器101、102和103中的至少一个图像传感器连接的串行器301、302和303。其中串行器301、302和303配置用于接收所述至少一个图像传感器传输的图像信号，将所接收的图像信号转换为串行信号，并将所转换的串行信号通过串行传输电缆传输。

关于深度摄像机100的进一步的描述，可以参见本实施例的第一个方面中关于深度摄像机100的描述。

此外，参考图1至图3所示，根据本实施例的第三个方面，提供了一种用于处理深度图像的图像处理设备200。图像处理设备200用于与深度摄像机100连接，对深度摄像机100采集的深度图像进行处理，生成有深度信息的3d图像数据。其中图像处理设备200包括图像处理器215以及与图像处理器215连接的解串器211、212、213。其中解串器211、212、213与图像处理器215连接，配置用于接收串行器301、302、303传输的深度图像的图像信号转换的串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并且将解串处理后的图像信号传输至所述图像处理器215。

关于图像处理设备200的进一步的描述，可以参见本实施例的第一个方面中关于图像处理设备200的描述。

综上，在本实施例中，可以通过串行器将图像传感器所采集的图像信号转换为串行信号，然后通过串行传输电缆传输至图像处理设备，从而利用图像处理设备上的解串器对信号进行解串处理，并且由图像处理器对解串得到的信号进行处理。从而通过这种方式，可以对图像传感器的信号进行长距离的传输。使得图像传感器与图像处理器可以远距离地分开布置，从而解决了现有技术中存在的将深度摄像机的图像传感器与图像处理设备分离部署时，传输距离有限从而不利于3d图像采集系统的布置的技术问题。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。