云台摄像头及其云台相机的制作方法

本实用新型涉及自拍装置技术领域，尤其是一种云台摄像头及其云台相机。

背景技术：

在随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。目前用户对于云台的要求日益严格，市场上需求云台的功能更多，尺寸更小，结构更紧凑。对于摄像头组件同样需要尺寸小，功能更强大，拍摄效果更好。由于摄像头模组的图像处理芯片等元器件工作时会产生大量的热量。如果热量无法快速传导至外部环境中，就会造成摄像头组件内部温度非常高，从而影响其中的元器件正常工作，降低拍摄效果，使用寿命大大降低，甚至直接损坏。目前有采用内部安装风扇散热，这使摄像头尺寸大大减小，风扇数量较少，风力小效果不明显，也会产生噪音。因此，需要对摄像头的结构进行改进，使其具有良好的散热效果且能保证其拍摄效果。

技术实现要素：

针对现有摄像头存在散热慢影响拍摄使用的缺点，本实用新型的目的在于提供一种云台摄像头及其云台相机，优化云台摄像头内部设计，使其既具有良好的散热效果，也能保证拍摄效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种云台摄像头，包括开设收容空间的壳体、依次容置于收容空间的测量模组、导热件和摄像模组，导热件抵接于壳体内壁，壳体开设散热结构。

较佳的，壳体包括相互扣接的上盖和下盖，上盖和下盖开设散热面，散热面与导热件相对设置。

较佳的，导热件为“工”型结构，包括两导热侧板和设置于导热侧板间的导热横板，导热侧板抵接于壳体内壁。

较佳的，测量模组为陀螺仪板，陀螺仪板卡接于两导热侧板之间。

较佳的，陀螺仪板和导热侧板两者之一者设置限位槽，任一者设置与限位槽相匹配的限位柱。

较佳的，摄像模组包括镜头模块和模组电路板，模组电路板抵接于两导热侧板。

较佳的，模组电路板设置覆铜层，导热侧板设置贴合面，覆铜层抵接贴合面，覆铜层和贴合面间设置导热填充物，导热侧板与壳体间设置导热填充物。

较佳的，云台摄像头还包括滤光镜片，壳体相对摄像模组开设摄像通孔，滤光镜片设置于摄像通孔。

一种云台相机，包括手持部设置于手持部一端的三轴电动云台、三轴电动云台安装云台摄像头。

本实用新型云台摄像头通过将导热件设置于测量模组和摄像模组之间，让云台摄像头内部主要产生热量的测量模组和摄像模组隔开，避免热量的集中，且通过导热件将其热量通过壳体及其散热结构传递到外部，保证了测量模组和摄像模组的持续高效工作。

附图说明

图1是云台摄像头一个实施例的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是云台摄像头的分解图；

图4是云台摄像头的部分结构示意图。

附图标记如下：

1-壳体、11-连接部、12-散热结构、13-上盖、14-下盖；2-滤光镜片；3-测量模组、31-限位槽；4-导热件、41-导热侧板、42-导热横板、43-贴合面、44-限位柱；5-摄像模组、51-镜头模块、52-模组电路板、53-覆铜层；6-拍摄通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参照图1-4，本实施例的云台摄像头包括开设收容空间的壳体1、依次容置于收容空间的测量模组3、导热件4和摄像模组5，导热件4抵接于壳体1内壁，壳体1开设散热结构12。本实用新型云台摄像头通过将导热件4设置于测量模组3和摄像模组5之间，让云台摄像头内部主要产生热量的测量模组3和摄像模组5隔开，避免热量的集中，且通过导热件4将其热量通过壳体1及其散热结构12传递到外部，保证了测量模组3和摄像模组5的持续高效工作。

请参照图1-3，壳体1设置连接部11，连接部11用于连接三轴电动云台(未示出)，三轴电动云台可以是现有的结构。三轴电动云台能驱动连接部11各个方向转动，有利于拍摄。壳体1内还设置摄像通孔6，拍摄通孔6与摄像模组5相对设置，拍摄通孔6的外部安装了滤光镜片2，滤光镜片2将对拍摄过程的不利光波段进行过滤。

壳体1可分为相互扣接的上盖13和下盖14，上盖13和下盖14都设置了散热结构12，散热结构12可以是散热面，散热结构12与导热件4相对设置以利于传热。

请参照图3-4，本实施例中，测量模组3为陀螺仪板，用于测量云台空间坐标位置等参数。陀螺仪板和导热侧板41两者之一者设置限位槽31，任一者设置与限位槽31相匹配的限位柱44。在本实施例中，陀螺仪板设置限位槽31，限位槽31卡接于导热件4上的限位柱44，位于两导热侧板41之间以提高空间利用率，测量模组3还可以通过螺纹螺钉固定于导热件4上。

请继续参照图3-4，本实施例中，导热件4为“工”型结构，导热件4包括两导热侧板41和设置于导热侧板41间的导热横板42，导热侧板41抵接于壳体1内壁，导热侧板41与上盖13以及导热侧板41与下盖14间都设置导热脂等导热填充物，以利于传热。

请继续参照图3-4，摄像模组5包括镜头模块51和模组电路板52。模组电路板52抵接于两导热侧板41，镜头模块51与滤光镜片2相对设置，镜头模块51和模组电路板52上相对应的图像传感器组合，并通过摄像通孔6和滤光镜片2形成的光通道进行拍摄。模组电路板52的四角上设置覆铜层53，导热侧板41设置贴合面43，覆铜层53抵接贴合面43，覆铜层53和贴合面43间设置导热填充物，提高贴合面43的面接触加快热传导。导热件4和摄像模组5通过覆铜层53和贴合面43连接，可将摄像模组5工作产生的热量快速传递到空气里。

一种云台相机，包括手持部(未示出)设置于手持部一端的三轴电动云台、三轴电动云台安装上述云台摄像头的连接部11。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种云台摄像头，其特征在于，包括开设收容空间的壳体、依次容置于所述收容空间的测量模组、导热件和摄像模组，所述导热件抵接于所述壳体内壁，所述壳体开设散热结构。

2.根据权利要求1所述的云台摄像头，其特征在于，所述壳体包括相互扣接的上盖和下盖，所述上盖和所述下盖开设散热面，所述散热面与所述导热件相对设置。

3.根据权利要求1所述的云台摄像头，其特征在于，所述导热件为“工”型结构，包括两导热侧板和设置于所述导热侧板间的导热横板，所述导热侧板抵接于所述壳体内壁。

4.根据权利要求3所述的云台摄像头，其特征在于，所述测量模组为陀螺仪板，所述陀螺仪板卡接于两所述导热侧板之间。

5.根据权利要求4所述的云台摄像头，其特征在于，所述陀螺仪板和所述导热侧板两者之一者设置限位槽，任一者设置与所述限位槽相匹配的限位柱。

6.根据权利要求3所述的云台摄像头，其特征在于，所述摄像模组包括镜头模块和模组电路板，所述模组电路板抵接于两所述导热侧板。

7.根据权利要求6所述的云台摄像头，其特征在于，所述模组电路板设置覆铜层，所述导热侧板设置贴合面，所述覆铜层抵接所述贴合面。

8.根据权利要求7所述的云台摄像头，其特征在于，所述覆铜层和所述贴合面间设置导热填充物，所述导热侧板与所述壳体间设置导热填充物。

9.根据权利要求1所述的云台摄像头，其特征在于，所述云台摄像头还包括滤光镜片，所述壳体相对所述摄像模组开设摄像通孔，所述滤光镜片设置于所述摄像通孔。

10.一种云台相机，其特征在于，包括手持部设置于所述手持部一端的三轴电动云台、所述三轴电动云台安装如权利要求1-9任一所述的云台摄像头。

技术总结
本实用新型提供一种云台摄像头及其云台相机，云台摄像头包括开设收容空间的壳体、依次容置于收容空间的测量模组、导热件和摄像模组，导热件抵接于壳体内壁，壳体开设散热结构。本实用新型云台摄像头通过将导热件设置于测量模组和摄像模组之间，让云台摄像头内部主要产生热量的测量模组和摄像模组隔开，避免热量的集中，且通过导热件将其热量通过壳体及其散热结构传递到外部，保证了测量模组和摄像模组的持续高效工作。

技术研发人员：李海龙
受保护的技术使用者：深圳景行机器人科技有限公司
技术研发日：2019.09.29
技术公布日：2020.04.14