信号收发系统和T-Box的制作方法

本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种信号收发系统和t-box。

背景技术：

车联网系统可以实现车辆数据监控以及远程控制车辆。车联网系统可以包括ihu(infotainmentheadunit，信息娱乐主机)、t-box(telematicsbox，远程信息处理器)、tsp(telematicsserviceprovider，汽车远程服务提供商)后台和手机应用。

其中，t-box可以通过无线网络与tsp后台进行通信。例如，t-box可以将采集到的车辆数据发送给tsp后台，tsp后台可以将接收到的车辆数据转发到监控平台或手机应用。用户可以通过手机应用将控制命令发送给tsp后台，tsp后台可以将接收到的控制命令发送到t-box，t-box接收到控制命令后可以对车辆进行控制。

目前，t-box在收发信号时是采用单发双收的方式。具体地，t-box可以通过主天线来发送信号，通过主天线和分集天线来接收信号。然而，当主天线由于损坏等原因而无法使用时，t-box将不能发送信号，从而影响了t-box的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种信号收发系统和t-box，可以解决相关技术中t-box无法正常使用的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种信号收发系统，该信号收发系统包括：t-box中的soc(systemonchip，系统级芯片)、所述t-box中的mcu(microcontrolunit，微控制单元)、开关单元、主天线和分集天线；

所述soc的信号收发端与所述开关单元的第一端连接，所述soc的信号接收端与所述开关单元的第二端连接；所述开关单元的第三端与所述主天线连接，所述开关单元的第四端与所述分集天线连接；所述mcu的控制端与所述开关单元的控制端连接；所述开关单元能够在所述主天线未发生异常时，在所述mcu的控制下连通所述开关单元的第一端与所述开关单元的第三端，且连通所述开关单元的第二端与所述开关单元的第四端；所述开关单元能够在所述主天线发生异常时，在所述mcu的控制下隔断所述开关单元的第一端与所述开关单元的第三端，隔断所述开关单元的第二端与所述开关单元的第四端，且连通所述开关单元的第一端与所述开关单元的第四端。

可选地，所述开关单元包括第一开关和第二开关；

所述第一开关的第一端与所述soc的信号收发端连接，所述第一开关的控制端与所述mcu的第一控制端连接，所述第二开关的第一端与所述soc的信号接收端连接，所述第二开关的控制端与所述mcu的第二控制端连接；所述第一开关的第二端能够在所述主天线与所述分集天线之间切换，所述第二开关的第二端能够与所述分集天线连接或断开连接。

可选地，所述开关单元包括第一子开关单元和第二子开关单元；

所述第一子开关单元的第一端与所述soc的信号收发端连接，所述第一子开关单元的第二端与所述主天线连接，所述第一子开关单元的第三端与所述第二子开关单元的第三端连接，所述第一子开关单元的控制端与所述mcu的第一控制端连接；所述第二子开关单元的第一端与所述soc的信号接收端连接，所述第二子开关单元的第二端与所述分集天线连接，所述第二子开关单元的控制端与所述mcu的第二控制端连接。

可选地，所述开关单元为skya21003射频开关。

可选地，所述信号收发系统还包括检测电路；

所述检测电路的输入端与所述开关单元的第三端连接，所述检测电路的输出端与所述mcu的输入端连接；所述mcu通过所述检测电路检测所述开关单元的第三端的电压，并根据检测到的电压值确定所述主天线是否发生异常。

可选地，所述检测电路包括：电感、二极管、第一电阻、第二电阻和电容；所述电感的第一端与所述开关单元的第三端连接，所述电感的第二端与所述二极管的负极连接，所述二极管的正极分别与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与电源连接，所述第二电阻的第二端和所述电容的第一端均与所述mcu的输入端接，所述电容的第二端接地。

可选地，所述soc的传输端与所述mcu的传输端连接，所述soc检测所述主天线是否发生异常，并将检测结果传输给所述mcu。

可选地，所述分集天线设置于用于承载所述t-box中的电子元器件的印制电路板上。

可选地，所述主天线设置于所述t-box所在车辆的顶部。

另一方面，提供了一种t-box，所述t-box包括：soc、mcu和开关单元；所述soc的信号收发端与所述开关单元的第一端连接，所述soc的信号接收端与所述开关单元的第二端连接；所述开关单元的第三端与主天线连接，所述开关单元的第四端与分集天线连接；所述mcu的控制端与所述开关单元的控制端连接；所述开关单元能够在所述主天线未发生异常时，在所述mcu的控制下连通所述开关单元的第一端与所述开关单元的第三端，且连通所述开关单元的第二端与所述开关单元的第四端；所述开关单元能够在所述主天线发生异常时，在所述mcu的控制下隔断所述开关单元的第一端与所述开关单元的第三端，隔断所述开关单元的第二端与所述开关单元的第四端，且连通所述开关单元的第一端与所述开关单元的第四端。

本实用新型提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

soc与主天线之间以及soc与和分集天线之间均连接有开关单元。在主天线未发生异常时，由于mcu可以通过开关单元将soc的信号收发端与主天线连接，将soc的信号接收端与分集天线连接，所以soc可以通过主天线来接收信号和发送信号，且可以通过分集天线来接收信号。在主天线发生异常时，由于mcu可以通过开关单元将soc的信号收发端与分集天线连接，所以soc可以通过分集天线来接收信号和发送信号。如此，在主天线未发生异常或发生异常时，soc均可以正常发送信号和接收信号，从而保证了soc所在的t-box的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的第一种信号收发系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第二种信号收发系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种检测电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第三种信号收发系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第四种信号收发系统的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第五种信号收发系统的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第六种信号收发系统的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第七种信号收发系统的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种开关单元的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第一种t-box的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第二种t-box的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。

附图标记：

1：t-box中的soc，1a：soc的信号收发端，1b：soc的信号接收端，1c：soc的传输端，2：mcu，2a：mcu的控制端，2a1：mcu的第一控制端，2a2：mcu的第二控制端，2b：mcu的输入端，2c：mcu的传输端，3：开关单元，3a：开关单元的第一端，3b：开关单元的第二端，3c：开关单元的第三端，3d：开关单元的第四端，3e：开关单元的控制端，4：主天线，5：分集天线，6：第一开关，6a：第一开关的第一端，6b：第一开关的第二端，6c:第一开关的控制端，7：第二开关，7a：第二开关的第一端，7b：第二开关的第二端，7c：第二开关的控制端，8：第一子开关单元，8a：第一子开关单元的第一端，8b：第一子开关单元的第二端，8c：第一子开关单元的第三端，8d：第一子开关单元的控制端，9：第二子开关单元，9a：第二子开关单元的第一端，9b：第二子开关单元的第二端，9c：第二子开关单元的第三端，9d：第二子开关单元的控制端，10：检测电路，10a：检测电路的输入端，10b：检测电路的输出端，l：电感，d：二极管，r1：第一电阻，r2：第二电阻，c：电容。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种信号收发系统的结构示意图。参见图1，该信号收发系统可以包括：t-box中的soc1、t-box中的mcu2、开关单元3、主天线4和分集天线5。

soc1的信号收发端1a与开关单元3的第一端3a连接，soc1的信号接收端1b与开关单元3的第二端3b连接；开关单元3的第三端3c与主天线4连接，开关单元3的第四端3d与分集天线5连接；mcu2的控制端2a与开关单元3的控制端3e连接。

其中，开关单元3能够在主天线4未发生异常时，在mcu2的控制下连通开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c，且连通开关单元3的第二端3b与开关单元3的第四端3d。开关单元3还能够在主天线4发生异常时，在mcu2的控制下隔断开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c，隔断开关单元3的第二端3b与开关单元3的第四端3d，且连通开关单元3的第一端3a与开关单元3的第四端3d。

需要说明的是，soc1也称为片上系统，是t-box中用于发送信号和接收信号的器件。soc1的信号收发端1a用于接收信号和发送信号，soc1的信号接收端1b用于接收信号。

另外，mcu2是t-box中用于发送控制信号来控制其它器件的器件。mcu2的控制端2a用于控制开关单元3。

再者，开关单元3用于将主天线4与soc1的信号收发端1a连接，或者用于断开主天线4与soc1的信号收发端1a之间的连接。开关单元3还用于将分集天线5与soc1的信号接收端1b连接，或者用于断开分集天线5与soc1的信号接收端1b之间的连接。开关单元3还用于将分集天线5与soc1的信号收发端1a连接，或者用于断开分集天线5与soc1的信号收发端1a之间的连接。

最后，主天线4和分集天线5均是能够发射信号和接收信号的部件。在主天线4未发生异常时，t-box在收发信号时是采用单发双收的方式，即通过主天线4来发送信号和接收信号，通过分集天线5来接收信号。主天线4的位置和分集天线5的位置均可以根据使用需求进行预先设置。例如，主天线4可以设置于t-box所在车辆的顶部，此时主天线4可以为鲨鱼鳍天线；分集天线5可以设置于用于承载t-box中的电子元器件的印制电路板上。

具体地，该信号收发系统在进行信号收发时，mcu2可以在主天线4未发生异常时，控制开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c连通，控制开关单元3的第二端3b与开关单元3的第四端3d连通，以使主天线4与soc1的信号收发端1a连接，使分集天线5与soc1的信号接收端1b连接。此时soc1可以通过主天线4来接收信号和发送信号，且可以通过分集天线5来接收信号。之后，mcu2可以在主天线4发生异常时，控制开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c隔断，控制开关单元3的第二端3b与第四端3d隔断，以及控制开关单元3的第一端3a与第四端3d连通，以使分集天线5与soc1的信号收发端1a连接。此时soc1可以通过分集天线5来接收信号和发送信号。如此，在主天线4未发生异常或发生异常时，soc1均可以正常发送信号和接收信号，保证了soc1所在的t-box的正常使用。

另外，t-box的正常使用可以保证车联网功能的正常使用。并且，可以在需要对车辆进行工程调试时，保证在主天线4发生异常的情况下，依然可以测试车联网功能，从而保证了调试效率，节约了开发成本。

其中，mcu2确定主天线4是否发生异常的操作可以有多种方式。下面对两种可能的实现方式进行说明。

第一种可能的实现方式：参见图2，信号收发系统还可以包括检测电路10。检测电路10的输入端10a与开关单元3的第三端3c连接，检测电路10的输出端10b与mcu2的输入端2b连接。mcu2可以通过检测电路10检测开关单元3的第三端3c的电压，并根据检测到的电压值确定主天线4是否发生异常。

需要说明的是，mcu2可以在开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c连通时，通过检测电路10检测开关单元3的第三端3c的电压，并根据检测到的电压值确定主天线4是否发生异常。由于在开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c连通时，说明soc1正在使用主天线4来发送信号和接收信号，因而此时可以根据与主天线4连接的开关单元3的第三端3c的电压，来实时检测主天线4是否发生异常。

其中，mcu2根据检测到的电压值确定主天线4是否发生异常时，可以当检测到的电压值大于或等于参考电压值时，确定主天线4发生异常；当检测到的电压值小于参考电压值时，或者当检测到的电压值处于参考电压范围内时，确定主天线4未发生异常。

需要说明的是，参考电压值和参考电压范围均可以根据使用需求进行预先设置。例如，参考电压值可以为1.6v(伏特)等，参考电压范围可以为0.4～1.2v等。

另外，当检测到的电压值大于或等于参考电压值时，说明开关单元3中与主天线4连接的端口的电压异常，因而可以确定主天线4发生异常。

其中，参见图3，检测电路10可以包括：电感l、二极管d、第一电阻r1、第二电阻r2和电容c。电感l的第一端与开关单元3的第三端3c连接，电感l的第二端与二极管d的负极连接，二极管d的正极分别与第一电阻r1的第一端和第二电阻r2的第一端连接，第一电阻r1的第二端与电源连接，第二电阻r2的第二端和电容c的第一端均与mcu2的输入端2b连接，电容c的第二端接地。

需要说明的是，电感l用于滤除电波，可以使流经其的电流不发生突变。二极管d用于防止反接，保护电路。第一电阻r1和第二电阻r2用于控制电压。电容c用于防止干扰脉冲。

第二种可能的实现方式：参见图4，soc1的传输端1c与mcu2的传输端2c连接，soc1检测主天线4是否发生异常，并将检测结果传输给mcu2。

其中，soc1检测主天线4是否发生异常时，可以当开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c连通时，当在参考时长内未从soc1的信号收发端1a接收到信号时，确定主天线4发生异常。

需要说明的是，当开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c连通时，说明soc1的信号收发端1a与主天线4连接，soc1正在使用主天线4来发送信号和接收信号。因而此时可以根据soc1的信号收发端1a的信号接收情况，来实时检测主天线4是否发生异常。

另外，参考时长可以根据使用需求进行设置，且参考时长可以设置的较大。例如，参考时长可以为10分钟等。

再者，当soc1在参考时长内未从soc1的信号收发端1a接收到信号时，说明soc1已经很长时间内未通过主天线4接收到信号，因而可以确定主天线4发生异常。

其中，开关单元3的结构可以有多种，下面对两种可能的结构进行说明。

第一种结构：参见图5，开关单元3可以包括第一开关6和第二开关7。第一开关6的第一端6a与soc1的信号收发端1a连接，第一开关6的控制端6c与mcu2的第一控制端2a1连接，第二开关7的第一端7a与soc1的信号接收端1b连接，第二开关7的控制端7c与mcu2的第二控制端2a2连接。第一开关6的第二端6b能够在主天线4与分集天线5之间切换，第二开关7的第二端7b能够与分集天线5连接或断开连接。

其中，参见图6和图7，mcu2可以在主天线4未发生异常时控制第一开关6的第二端6b与主天线4连接，在主天线4发生异常时控制第一开关6的第二端6b与主天线4断开连接后与分集天线5连接。mcu2还可以在主天线4未发生异常时控制第二开关7的第二端7b与分集天线5连接，在主天线4发生异常时控制第二开关7的第二端7b与分集天线5断开连接。

需要说明的是，第一开关6的类型可以根据使用需求进行设置，第一开关6可以为单刀双掷开关。第一开关6的第一端6a为不动端，第一开关6的第二端6b为动端，第一开关6的第二端6b可以在主天线4与分集天线5之间切换。

再者，第二开关7的类型可以根据使用需求进行设置，第二开关7可以为单刀单掷开关。第二开关7的第一端7a为不动端，第二开关7的第二端7b为动端，第二开关7的第二端7b可以与分集天线5连接或不连接。

第二种结构：参见图8，开关单元3包括第一子开关单元8和第二子开关单元9。第一子开关单元8的第一端8a与soc1的信号收发端1a连接，第一子开关单元8的第二端8b与主天线4连接，第一子开关单元8的第三端8c与第二子开关单元9的第三端9c连接，第一子开关单元8的控制端8d与mcu2的第一控制端2a1连接；第二子开关单元9的第一端9a与soc1的信号接收端1b连接，第二子开关单元9的第二端9b与分集天线5连接，第二子开关单元9的控制端9d与mcu2的第二控制2a2端连接。

其中，mcu2可以在主天线4未发生异常时控制第一子开关单元8的第一端8a与第一子开关单元8的第二端8b连通，控制第二子开关单元9的第一端9a与第二子开关单元9的第二端9b连通。mcu2还可以在主天线4发生异常时控制第一子开关单元8的第一端8a与第一子开关单元8的第二端8b隔断，控制第一子开关单元8的第一端8a与第一子开关单元8的第三端8c连通，控制第二子开关单元9的第二端9b与第二子开关单元9的第一端9a隔断，控制第二子开关单元9的第二端9b与第二子开关单元9的第三端9c连通。

例如，开关单元3可以为图9所示的skya21003射频开关。u703为第二子开关单元9，u704为第一子开关单元8，u703具有引脚rf1、rf2和rf3，其中rf1为第二端9b，rf2为第三端9c，rf3为第一端9a，u704具有引脚rf1、rf2和rf3，其中rf1为第一端8a，rf2为第三端8c，rf3为第二端8b。其中，a1为mcu2的第一控制端2a1，a2为mcu2的第二控制端2a2；b1为第一子开关单元8的电源，b2为第二子开关单元9的电源；c1-c6为电容，用于滤波；d1为主天线4接口，d2为分集天线5接口；r1-r7为电阻，用于控制电压；l1-l4为电感，用于滤波；zd1为稳压二极管，可以对主天线4进行过压保护，zd2为稳压二极管，可以对分集天线5进行过压保护。

当主天线4未发生异常时，mcu2通过a1发送控制信号给u704，以控制u704中的rf1与rf3连通，即将主天线4与soc1的信号收发端1a连接。mcu2还通过a2发送控制信号给u703，以控制u703中的rf1与rf3连通，即将分集天线5与soc1的信号接收端1b连接。

当主天线4发生异常时，mcu2通过a1发送控制信号给u704，以控制u704中的rf1与rf3隔断，且控制u704中的rf1与rf2连通。并且，mcu2通过a2发送控制信号给u703，以控制u703中的rf1与rf3隔断，且控制u703中的rf1与rf2连通。如此主天线4与soc1的信号收发端1a断开连接，分集天线5与soc1的信号接收端1b断开连接后与soc1的信号收发端1a连接。

在本实用新型实施例中，soc1与主天线4之间以及soc1与和分集天线5之间均连接有开关单元3。在主天线4未发生异常时，由于mcu2可以通过开关单元3将soc1的信号收发端1a与主天线4连接，将soc1的信号接收端1b与分集天线5连接，所以soc1可以通过主天线4来接收信号和发送信号，且可以通过分集天线5来接收信号。在主天线4发生异常时，由于mcu2可以通过开关单元3将soc1的信号收发端1a与分集天线5连接，所以soc1可以通过分集天线5来接收信号和发送信号。如此，在主天线4未发生异常或发生异常时，soc1均可以正常发送信号和接收信号，从而保证了soc1所在的t-box的正常使用。

图10是本实用新型实施例提供的一种t-box的结构示意图。参见图10，t-box包括：soc1、mcu2和开关单元3。

soc1的信号收发端1a与开关单元3的第一端3a连接，soc1的信号接收端与开关单元3的第二端3b连接；开关单元3的第三端3c与主天线4连接，开关单元3的第四端3d与分集天线5连接；mcu2的控制端2a与开关单元3的控制端3e连接。

其中，开关单元3能够在主天线4未发生异常时，在mcu2的控制下连通开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c，且连通开关单元3的第二端3b与开关单元3的第四端3d。开关单元3能够在主天线4发生异常时，在mcu2的控制下隔断开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c，隔断开关单元3的第二端3b与开关单元3的第四端3d，且连通开关单元3的第一端3a与开关单元3的第四端3d。

需要说明的是，soc1也称为片上系统，是t-box中用于发送信号和接收信号的器件。soc1的信号收发端1a用于接收信号和发送信号，soc1的信号接收端1b用于接收信号。

另外，mcu2是t-box中用于发送控制信号来控制其它器件的器件。mcu2的控制端2a用于控制开关单元3。

再者，开关单元3用于将主天线4与soc1的信号收发端1a连接，或者用于断开主天线4与soc1的信号收发端1a之间的连接。开关单元3还用于将分集天线5与soc1的信号接收端1b连接，或者用于断开分集天线5与soc1的信号接收端1b之间的连接。开关单元3还用于将分集天线5与soc1的信号收发端1a连接，或者用于断开分集天线5与soc1的信号收发端1a之间的连接。

最后，t-box可以与主天线4和分集天线5连接。主天线4和分集天线5均是能够发射信号和接收信号的部件。在主天线4未发生异常时，t-box在收发信号时是采用单发双收的方式，即通过主天线4来发送信号和接收信号，通过分集天线5来接收信号。主天线4的位置和分集天线5的位置均可以根据使用需求进行预先设置。例如，主天线4可以设置于t-box所在车辆的顶部，此时主天线4可以为鲨鱼鳍天线；分集天线5可以设置于用于承载t-box中的电子元器件的pcb(printedcircuitboard，印制电路板)上。

具体地，该信号收发系统在进行信号收发时，mcu2可以在主天线4未发生异常时，控制开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c连通，控制开关单元3的第二端3b与开关单元3的第四端3d连通，以使主天线4与soc1的信号收发端1a连接，使分集天线5与soc1的信号接收端1b连接。此时soc1可以通过主天线4来接收信号和发送信号，且可以通过分集天线5来接收信号。之后，mcu2可以在主天线4发生异常时，控制开关单元3的第一端3a与开关单元3的第三端3c隔断，控制开关单元3的第二端3b与第四端3d隔断，以及控制开关单元3的第一端3a与第四端3d连通，以使分集天线5与soc1的信号收发端1a连接。此时soc1可以通过分集天线5来接收信号和发送信号。如此，在主天线4未发生异常或发生异常时，soc1均可以正常发送信号和接收信号，保证了soc1所在的t-box的正常使用。

另外，t-box的正常使用可以保证车联网功能的正常使用。并且，可以在需要对车辆进行工程调试时，保证在主天线4发生异常的情况下，依然可以测试车联网功能，从而保证了调试效率，节约了开发成本。

其中，mcu2确定主天线4是否发生异常的实现方式与上述图2-图4实施例提供的实现方式一样，本实用新型实施例在此不再做赘述。

其中，开关单元3的结构与上述图5-图9实施例提供的结构一样，本实用新型实施例在此不再做赘述。

进一步地，参见图11，t-box中还可以包括存储单元、ble(bluetoohlowenergy，低功耗蓝牙)、以太网接口、车辆接口和电源。

需要说明的是，存储单元可以存储t-box中的数据。ble用于实现蓝牙功能。电源可以为t-box的运行提供电能。

具体地，soc1用于通过主天线4和分集天线5发送信号和接收信号，soc1可以向存储单元中存储数据或从存储单元中获取数据。mcu2用于控制t-box中的其它器件，且mcu2可以通过车辆接口向车辆中除t-box之外的其它器件发送控制信号，以控制车辆中的其它器件。ble用于实现蓝牙功能。此外，车辆中除t-box之外的其它器件可以通过以太网接口连接到soc1，以通过soc1发送数据或接收数据。

在本实用新型实施例中，t-box包括soc1、mcu2和开关单元3，在主天线4未发生异常或发生异常时，t-box中的soc1均可以正常发送信号和接收信号，从而可以保证t-box的正常使用。

图12是本实用新型实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。参见图11，该车联网系统可以包括图10和图11任一所示的t-box。

需要说明的是，车联网系统可以通过t-box实现车辆数据监控以及远程控制车辆。

具体地，车辆数据监控功能主要是t-box通过无线网络与tsp后台进行通信，t-box将采集到的车辆数据通过无线网络传送到tsp后台，tsp后台再将数据转发到监控平台或手机应用。例如，t-box可以通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)和ciu(controlinterfaceunit，控制接口装置)采集车辆数据。

远程控制车辆功能可以包括远程打开空调、远程开车锁车、远程诊断、ota(overtheair，无线下载)等。例如，用户可以通过手机应用将控制命令发送到tsp后台，tsp后台再通过无线网络将控制命令发送给t-box，t-box收到控制命令后可以对车辆进行控制。

例如，t-box接收到控制命令后可以将该控制命令通过can传递到相应的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)来进行控制。ecu可以为空调、peps(passiveentrypassivestart，无钥匙进入及启动系统)、bcm(bodycontrolmodule，车体控制模块)、bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)、ebcm(electronicbrakecontrolmodule，电子制动控制模块)或obc(onboardcharger，车载充电器)等。

另外，车联网系统中的ihu和adas(advanceddriverassistancesystems，高级驾驶辅助系统)也可以通过t-box来发送数据或接收数据。并且，t-box还可以通过麦克风采集声音信号，以及通过扬声器发出声音信号。

在本实用新型实施例中，车联网系统包括t-box，在主天线4未发生异常或发生异常时，t-box中的soc1均可以正常发送信号和接收信号，从而可以保证t-box的正常使用，进而可以保证车联网系统的正常使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。