一种可全方位扫描的机器视觉扫描镜头的制作方法

本实用新型涉及机器扫描镜头技术领域，具体地说，涉及一种可全方位扫描的机器视觉扫描镜头。

背景技术：

随着科技的不断发展，应用机器视觉扫描镜头来进行扫描工作给人们带来较多的便利，但是一般的机器视觉扫描镜头在使用时，不能进行全方位的扫描，在一定程度上，给使用者带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可全方位扫描的机器视觉扫描镜头，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可全方位扫描的机器视觉扫描镜头，包括固定盘，所述固定盘上设有保护罩，位于所述保护罩内部的所述固定盘的上表面设有全方位扫描装置，所述全方位扫描装置包括通过若干个紧固螺丝固定安装在所述固定盘上表面的微型马达以及紧密焊接在所述固定盘上表面的轴承，所述微型马达的输出轴末端紧密焊接有主动齿轮，所述轴承的内圈上紧密焊接有呈竖直状设置的支撑柱，所述支撑柱上正对所述主动齿轮的位置紧密焊接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述支撑柱的顶端紧密焊接有镜头安装座，所述镜头安装座的截面呈三角形，所述镜头安装座的三个侧边上均设有第一扫描镜头，所述镜头安装座的顶面上设有第二扫描镜头。

优选的，所述固定盘的底面设有固定底座，所述固定底座内设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的通孔，便于使用外界紧固螺栓穿过通孔后，将固定底座固定安装在外界机架上。

优选的，所述支撑柱上还设有减震支撑装置，所述减震支撑装置包括减震橡胶垫，所述减震橡胶垫内设有与所述镜头安装座尺寸相适配且与外界相连通的凹孔，所述镜头安装座穿过所述凹孔并与所述凹孔之间插接配合，所述减震橡胶垫的底面还设有两个相互对称的支撑杆，所述支撑杆的末端紧密粘接在所述固定盘上，达到对镜头安装座进行一定的减震，避免镜头安装座发生震动造成第一扫描镜头和第二扫描镜头损坏。

优选的，所述保护罩上还设有凸盘，所述凸盘为中空环状结构，所述凸盘与所述固定盘之间通过若干个紧固螺丝固定连接，便于对保护罩进行安装或者拆卸。

优选的，所述固定盘的上表面内还设有与所述固定盘同心设置且与外界相连通的环形槽，所述凸盘的下表面正对所述环形槽的位置设有密封环，所述密封环与所述环形槽之间插接配合，保证固定盘与凸盘之间的密封性良好。

优选的，所述凸盘的下表面和所述密封环的外环形侧面上均设有密封垫，进一步保证固定盘与凸盘之间的密封性良好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的全方位扫描装置，在镜头安装座的侧面以及顶面分别设有第一扫描镜头和第二扫描镜头，以达保证镜头扫描的范围更广，另外通过设置的微型马达，利用微型马达工作带动镜头安装座转动，进一步带动第一扫描镜头和第二扫描镜头转动，从而达到全方位扫描的效果，解决了一般的机器视觉扫描镜头在使用时，不能进行全方位的扫描，在一定程度上，给使用者带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置的密封环与环形槽之间插接配合，并通过设置的密封垫来保证凸盘与固定盘之间的密封性效果更好，解决了一般的可全方位扫描的机器视觉扫描镜头在使用时，其保护罩与固定盘之间的密封效果较差，容易造成雨水进入到保护罩的内部，对镜头造成不利影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型全方位扫描装置的结构示意图；

图4为本实用新型减震支撑装置的结构示意图；

图5为本实用新型设置凸盘和环形槽的结构示意图；

图6为本实用新型凸盘的仰视图。

图中：1、固定盘；10、保护罩；11、固定底座；111、通孔；2、全方位扫描装置；20、微型马达；201、主动齿轮；21、轴承；211、支撑柱；212、从动齿轮；213、镜头安装座；214、第一扫描镜头；215、第二扫描镜头；3、减震支撑装置；30、减震橡胶垫；31、凹孔；32、支撑杆；4、环形槽；5、凸盘；50、密封环；51、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种可全方位扫描的机器视觉扫描镜头，如图1至图4所示，包括固定盘1，固定盘1上紧密粘接有保护罩10，位于保护罩10内部的固定盘1的上表面设有全方位扫描装置2，全方位扫描装置2包括通过若干个紧固螺丝固定安装在固定盘1上表面的微型马达20以及紧密焊接在固定盘1上表面的轴承21，微型马达20上设有固定支座，该固定支座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，固定盘1内正对微型马达20上的固定支座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将微型马达20上的固定支座固定安装在固定盘1上即可，方便安装；微型马达20的输出轴末端紧密焊接有主动齿轮201，轴承21的内圈上紧密焊接有呈竖直状设置的支撑柱211，支撑柱211上正对主动齿轮201的位置紧密焊接有从动齿轮212，主动齿轮201与从动齿轮212相互啮合，保证主动齿轮201转动的时候，能够带动从动齿轮212转动，进一步带动支撑柱211转动；

支撑柱211的顶端紧密焊接有镜头安装座213，镜头安装座213的截面呈三角形，镜头安装座213的三个侧边上均设有第一扫描镜头214，镜头安装座213的顶面上设有第二扫描镜头215，保证镜头扫描的范围更广。

本实施例中，固定盘1的底面设有固定底座11，固定底座11与固定盘1为一体成型结构，固定底座11内设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的通孔111，便于使用外界紧固螺栓穿过通孔111后，利用外界紧固螺栓将固定底座11固定安装在外界机架上。

具体的，支撑柱211上还设有减震支撑装置3，减震支撑装置3包括减震橡胶垫30，减震橡胶垫30采用橡胶材料制成，橡胶材料具有一定的弹性，能够起到一定的减震效果；减震橡胶垫30内设有与镜头安装座213尺寸相适配且与外界相连通的凹孔31，镜头安装座213穿过凹孔31并与凹孔31之间插接配合，减震橡胶垫30的底面还设有两个相互对称的支撑杆32，支撑杆32的末端紧密粘接在固定盘1上，当镜头安装座213与凹孔31的孔壁发生碰撞的时候，减震橡胶垫30能够起到一定的减震效果，达到对镜头安装座213进行一定的减震，避免镜头安装座213发生震动造成第一扫描镜头214和第二扫描镜头215损坏。

进一步的，微型马达20可以采用深圳市亿同达电机有限公司生产的et-sgm13系列微型马达，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，在此不再赘述，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，通过设置的第一扫描镜头214和第二扫描镜头215，保证镜头扫描的范围更广，另外通过设置的微型马达20，利用微型马达20工作带动镜头安装座213转动，进一步带动第一扫描镜头214和第二扫描镜头215转动，以达到全方位扫描的效果，解决了一般的机器视觉扫描镜头在使用时，不能进行全方位的扫描，在一定程度上，给使用者带来不便的问题。

在具体操作中，为了方便将保护罩10从固定盘1上拆卸，同时保证固定盘1与保护罩10之间的密封性更好，因此，在上述方案的基础上对保护罩10和固定盘1作出改进，如图5和图6所示，保护罩10上还设有凸盘5，凸盘5为中空环状结构，凸盘5与固定盘1之间通过若干个紧固螺丝固定连接，凸盘5内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，固定盘1内正对凸盘5内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺丝将固定盘1固定安装在凸盘5上即可，便于对保护罩10进行安装或者拆卸。

本实施例中，固定盘1的上表面内还设有与固定盘1同心设置且与外界相连通的环形槽4，凸盘5的下表面正对环形槽4的位置设有密封环50，保护罩10、凸盘5和密封环50为一体成型结构，保证其结构更加牢固；密封环50与环形槽4之间插接配合，密封环50与环形槽4的槽壁之间紧密贴合，保证固定盘1与凸盘5之间的密封性良好。

具体的，凸盘5的下表面和密封环50的外环形侧面上均设有密封垫51，进一步保证固定盘1与凸盘5之间的密封性良好。

本实施例中，通过设置的凸盘5与固定盘1之间通过若干个紧固螺丝固定连接，方便对保护罩10进行安装或者拆卸，另外通过设置的密封环50和密封垫51，保证固定盘1与凸盘5之间的密封性良好，解决了一般的可全方位扫描的机器视觉扫描镜头在使用时，其保护罩与固定盘之间的密封效果较差，容易造成雨水进入到保护罩的内部，对镜头造成不利影响的问题。

本实用新型的可全方位扫描的机器视觉扫描镜头在使用时，将对应的第一扫描镜头214和第二扫描镜头215接通外界电源并使其工作即可使用，另外在需要的时候，可以将微型马达20接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动带动主动齿轮201转动，主动齿轮201转动带动与其相互啮合的从动齿轮212转动，从动齿轮212转动带动支撑柱211转动，支撑柱211转动带动镜头安装座213转动，进一步带动第一扫描镜头214和第二扫描镜头215转动，达到全方位扫描的效果，解决了一般的机器视觉扫描镜头在使用时，不能进行全方位的扫描，在一定程度上，给使用者带来不便的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。