照相机模块的制作方法

本公开涉及一种照相机模块。

背景技术：

近年，存在许多搭载具有ccd、cmos等固体摄像元件的手机照相机的移动电话等终端，在应用于手机照相机的光学系统中，要求能够瞬间进行高精度的位置检测的位置检测机构。为了对应像这样的要求，已知下面一种位置检测装置：在与磁体的移动方向平行的方向上排列配置两个磁传感器，由此检测磁体的位置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型注册第3189365号

技术实现要素：

实用新型要解决的问题

然而，例如在专利文献1示出的位置检测装置中，在磁体向与两个磁传感器排列的方向垂直的方向移动的情况下，无法检测磁体的移动(磁体的位置)。

因此，本公开是鉴于像这样的情形而完成的，其目的在于提供一种磁体、线圈以及磁传感器的配置自由度高且能够以高检测精度来检测磁体的位置的照相机模块。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本公开的一个方式所涉及的照相机模块的特征在于，具备：透镜；第一磁体和第二磁体，其安装于具有透镜的移动体；线圈部，其配置于第一磁体附近，使第一磁体沿第一方向移动；以及磁传感器，其配置于第二磁体附近，将第一方向作为探测方向来探测第二磁体的位置。

在上述的照相机模块中，也可以是，具备驱动器，该驱动器基于由所述磁传感器检测出的所述第二磁体的位置，驱动所述线圈部来使所述第一磁体移动。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述线圈部具有：第一线圈部，其配置于所述第一磁体附近，使所述第一磁体沿所述第一方向移动；以及第二线圈部，其配置于所述第二磁体附近，使所述第二磁体沿与所述第一方向不同的第二方向移动，所述磁传感器具有：第一磁传感器，其配置于所述第二磁体附近，将所述第一方向作为探测方向来探测所述第二磁体的位置；以及第二磁传感器，其配置于所述第一磁体附近，将所述第二方向作为探测方向来探测所述第一磁体的位置。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述驱动器具有：第一驱动器，其基于由所述第二磁传感器检测出的所述第二磁体的位置，驱动所述第一线圈部来使所述第一磁体移动；以及第二驱动器，其基于由所述第一磁传感器检测出的所述第一磁体的位置，驱动所述第二线圈部来使所述第二磁体移动。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一方向为与所述透镜的光轴垂直的方向，所述第二方向为与所述光轴和所述第一方向垂直的方向。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一方向为与所述透镜的光轴平行的方向，所述第二方向为与所述光轴垂直的方向。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一磁传感器具有沿着所述第二方向配置的两个磁电转换元件，所述照相机模块还具备第一位置检测信号输出部，该第一位置检测信号输出部与沿着所述第二方向配置的所述两个磁电转换元件连接，检测并输出表示所述第一磁体的位置的第一位置检测信号。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第二磁传感器具有沿着所述第一方向配置的两个磁电转换元件，照相机模块还具备第二位置检测信号输出部，该第二位置检测信号输出部与沿着所述第一方向配置的所述两个磁电转换元件连接，检测并输出表示所述第二磁体的位置的第二位置检测信号。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一磁体被配置为与所述第一磁传感器所具有的所述两个磁电转换元件分别以相同磁极相对，所述第一位置检测信号输出部基于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的差信号相对于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的和信号之比来输出所述第一位置检测信号。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第二磁体被配置成与所述第二磁传感器所具有的所述两个磁电转换元件分别以相同磁极相对，所述第二位置检测信号输出部基于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的差信号相对于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的和信号之比来输出所述第二位置检测信号。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一磁体和所述第二磁体为n极和s极在与所述两个磁电转换元件排列配置的方向垂直的方向上分布的二极磁体。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一磁体被配置为与所述第一磁传感器所具有的所述两个磁电转换元件分别以不同磁极相对，所述第一位置检测信号输出部基于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的和信号相对于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的差信号之比来输出所述第一位置检测信号。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第二磁体被配置成与所述第二磁传感器所具有的所述两个磁电转换元件分别以不同磁极相对，所述第二位置检测信号输出部基于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的和信号相对于所述两个磁电转换元件分别输出的两个磁场检测信号的差信号之比来输出所述第二位置检测信号。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一磁体和所述第二磁体为n极和s极在与所述两个磁电转换元件排列配置的方向垂直的方向上分布并且n极和s极在与所述两个磁电转换元件排列配置的方向平行的方向上分布的多极磁体。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第一线圈部包括两个线圈，所述两个线圈配置为沿着所述第二方向相互分离并且所述两个线圈的卷绕轴分别朝向与所述第二方向垂直的方向，所述第一磁传感器配置于所述两个线圈之间，所述两个线圈分别对所述第一磁传感器产生相反极性的磁场。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述第二线圈部包括两个线圈，所述两个线圈配置为沿着所述第一方向相互分离并且所述两个线圈的卷绕轴分别朝向与所述第一方向垂直的方向，所述第二磁传感器配置在所述两个线圈之间，所述两个线圈分别对所述第二磁传感器产生相反极性的磁场。

在上述的照相机模块中，也可以是，在所述透镜的下部具备与电路基板电连接的摄像元件。

另外，本公开的其它方式所涉及的照相机模块的特征在于，具备：透镜；磁体，其安装于具有透镜的移动体；线圈部，其具有两个线圈，该两个线圈配置于磁体附近，并配置为沿着一个方向相互分离并且卷绕轴分别朝向与一个方向垂直的方向，来使磁体沿与一个方向垂直的方向移动；磁传感器，其探测磁体在一个方向上的位置；以及驱动器，其驱动线圈部，使两个线圈分别对磁传感器产生相反极性的磁场。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述两个线圈的导体的卷绕方向相互相同，所述驱动器对所述两个线圈施加互为相反方向的电流。

在上述的照相机模块中，也可以是，所述两个线圈的导体的卷绕方向互为相反方向，所述驱动器对所述两个线圈施加相互相同方向的电流。

在上述的照相机模块中，也可以是，在所述透镜的下部具备与电路基板电连接的摄像元件。

实用新型的效果

根据本公开的一个方式，与磁体的移动方向无关地，能够以高检测精度来检测磁体的位置。

附图说明

图1a和图1b是示意性地示出本公开的第一实施方式所涉及的照相机模块的一个结构例的外观立体图和俯视图。

图2是表示图1a和图1b示出的照相机模块的一个结构例的横截面图。

图3是表示本公开的第一实施方式所涉及的照相机模块的磁体、线圈以及磁传感器的配置的截面示意图。

图4a是表示磁体距基准位置的距离与施加到两个磁传感器的磁通的关系的曲线图。

图4b是表示磁体距基准位置的距离与施加到两个磁传感器的磁通的和磁通、差磁通的关系的曲线图。

图5是用于说明本公开的第一实施方式所涉及的照相机模块的电路框图。

图6用于更详细地说明本公开的第一实施方式所涉及的照相机模块的电路框图。

图7是示意性地示出本公开的第一实施方式所涉及的照相机模块的一个变形例的外观立体图。

图8是示意性地示出本公开的第二实施方式所涉及的照相机模块的一个结构例的外观立体图。

图9是表示本公开的第二实施方式所涉及的照相机模块的磁体、线圈以及磁传感器的配置的截面示意图。

图10a是表示磁体距基准位置的距离与施加到两个磁传感器的磁通的关系的曲线图。

图10b是表示磁体距基准位置的距离与施加到两个磁传感器的磁通的和磁通、差磁通的关系的曲线图。

图11是用于说明本公开的第二实施方式所涉及的照相机模块的效果的示意图。

图12a和图12b是用于说明本公开的其它实施方式所涉及的照相机模块的电路框图。

图13a和图13b是用于说明本公开的其它实施方式所涉及的照相机模块的电路框图。

图14a和图14b是用于说明本公开的其它实施方式所涉及的照相机模块的电路框图。

附图标记说明

4：壳体；21：透镜架；22：透镜；41：架安装部；80：电源；100、200：照相机模块；110x、110y：设备；120x、120y：驱动器；130：位置检测信号输出部；140：控制信号输出部；150：驱动信号输出部；sx、sy：磁传感器；hey1、hey2：磁电转换元件；mx、my、mx’、my’：磁体；cx、cx1、cx2、cy、cy1、cy2：线圈。

具体实施方式

在下面的详细说明中，记载了很多特定的具体结构，来提供对本公开的实施方式的透彻的理解。然而，显而易见的是不限定于像这样的特定的具体结构而能够实施其它实施方式。另外，下面的实施方式不是用于限定权利要求书所涉及的实用新型，包括实施方式所说明的特征性结构的全部组合。

另外，以下说明中的“左右”、“上下”的方向仅是便于说明而进行的定义，不限定本公开的技术思想。因此，显而易见的是例如如果将纸面旋转90度则“左右”与“上下”被交换地读取，如果将纸面旋转180度则“左”变为“右”、“右”变为“左”。

下面，参照附图说明本公开的第一实施方式。在下面的附图的记载中，对相同部分附加相同附图标记。但是，附图是示意性的，厚度与平面尺寸的关系、各层厚度的比率等与现实不同。

1.第一实施方式

使用图1a至图6对本公开的第一实施方式所涉及的照相机模块进行说明。本实施方式的照相机模块100被设置于附带照相机功能的电子设备。本实施方式中的附带照相机功能的电子设备例如为智能手机等移动电话设备、数字照相机以及数字电影摄像机等。

[照相机模块的结构]

图1a是表示附带照相机功能的电子设备所具备的照相机模块100的概要结构的立体图，图1b是照相机模块100的俯视图。图2是表示图1a示出的照相机模块100的ii-ii截面的横截面图。在图1a和图2中，为了容易理解，省略了安装有包含磁传感器sx的设备110x以及包含磁传感器sy的设备110y的壳体4的图示。设备110x具备磁传感器sx以及控制施加到线圈cx的电流的驱动器120x。另外，设备110y具备磁传感器sy以及控制施加到线圈cy的电流的驱动器120y。在后文中详细说明磁传感器sx、sy、驱动器120x、120y以及壳体4。另外，为了便于说明，在图1a和图1b中图示了与照相机模块100对应的xyz正交坐标系。

如图1a和图1b所示，照相机模块100具有：透镜架21，其是薄板长方形状的移动体；以及透镜22，其安装在形成于透镜架21的中央的贯通孔内。另外，照相机模块100也可以在透镜22的下部具有与电路基板电连接的cmos图像传感器等摄像元件(未图示)。

如图1b所示，透镜架21设置于附带照相机功能的电子设备所具备的壳体4的架安装部41。透镜架21以相对于壳体4可移动的方式设置于架安装部41。

照相机模块100具有磁体m，其设置于透镜架21周围的至少一部分。磁体m由磁体mx和my构成。磁体mx、磁体my安装于透镜架21的侧面。磁体my配置于透镜架21的与配置有磁体mx的侧面正交的侧面。

如图1b所示，设备110x、110y安装于壳体4。

设备110x与磁体my相对配置，在设备110x周围设置有与磁体my相对配置的线圈cy。设备110y与磁体mx相对配置，在设备110y周围设置有与磁体mx相对配置的线圈cx。

对线圈cx供给基于与设备110x所检测的磁体my的位置检测信号相应地从设备110x输出的驱动信号sdx的电流。对线圈cy供给基于与设备110y所检测的磁体mx的位置检测信号相应地从设备110y输出的驱动信号sdy的电流。

如图1a和图1b所示，在透镜架21的基准位置(设计值)处，xyz正交坐标系的z轴方向对应于透镜22的光轴方向。另外，在透镜架21的基准位置处，xy坐标平面对应于与透镜22的光轴方向正交的平面。在本实施方式中，作为线圈cx使磁体mx移动的方向即第一方向，对应于与透镜22的光轴垂直的方向(在本实施方式中x轴方向)。另外，作为线圈cy使磁体my移动的方向即第二方向，对应于与透镜22的光轴方向和第一方向(x轴方向)垂直的y轴方向。

即，x轴方向对应于线圈cx和磁体mx排列的方向。换言之，x轴方向对应于磁体my的长边延伸的方向。从线圈cx侧朝向磁体mx侧(透镜22侧)的方向为x轴的正方向。并且，y轴方向对应于线圈cy和磁体my排列的方向。换言之，y轴方向对应于磁体mx的长边延伸的方向。从磁体my侧(透镜22侧)朝向线圈cy侧的方向为y轴的正方向。

[照相机模块的动作]

在本实施方式的照相机模块100中，通过检测安装于透镜架21的磁体mx和磁体my的位置来确定透镜22的位置。通过与磁体mx相对设置的磁传感器sy来检测磁体mx的位置。通过与磁体my相对地设置的磁传感器sx来检测磁体my的位置。在后文中说明磁体mx和磁体my的位置检测方法。

在本实施方式的照相机模块100中，通过对与磁体mx和磁体my接近地配置的线圈cx或线圈cy施加驱动电流，使磁体mx或磁体my移动。例如通过对线圈cx施加驱动电流，使线圈cx周围产生磁场，能够根据磁场的方向使磁体mx向x轴的正方向或负方向移动。同样地，通过对线圈cy施加驱动电流，能够使磁体my向y轴的正方向或负方向移动。

下面，对照相机模块100的各部进行详细说明。

(磁传感器)

磁传感器sx为配置于磁体my附近并将x轴方向作为探测方向来探测磁体my在x轴方向上的位置的传感器。另外，磁传感器sy为配置于磁体mx附近并将y轴方向作为探测方向来探测磁体mx在y轴方向上的位置的传感器。磁传感器sx、sy配置为感磁轴的方向与x轴(第一方向)、y轴(第二方向)分别垂直。

如图1b所示，磁传感器sx和磁传感器sy安装于壳体4。此外，磁传感器sx和磁传感器sy也可以安装于架安装部41。磁传感器sy(第一磁传感器的一例)与磁体mx相对配置。磁体mx沿y轴方向移动引起磁场的变化，由此磁传感器sy的输出电压发生变化。磁传感器sx(第二磁传感器的一例)与磁体my相对配置。磁体my沿x轴方向移动引起磁场的变化，由此磁传感器sx的输出电压发生变化。

图3是详细示出磁体mx、线圈部cx以及磁传感器sy的位置关系的截面图。为了更容易理解，在图3中仅图示磁传感器sy，省略了包含磁传感器sy的设备110y和同磁传感器sy一起包含在设备110y中的驱动器120y的图示。

如图3所示，磁传感器sy具有沿着y轴方向(第二方向的一例)配置的两个磁电转换元件hey1、hey2。在磁传感器sy中，磁电转换元件hey2相对于磁电转换元件hey1配置在y轴方向的正方向。磁电转换元件hey1、hey2配置为在磁体mx沿y轴方向移动时磁电转换元件hey1输出的磁场检测信号y1的变化量的符号和磁电转换元件hey2输出的磁场检测信号y2的变化量的符号为相互相反的符号。

同样地，磁传感器sx具有沿着x轴方向(第一方向的一例)配置的两个磁电转换元件hex1、hex2(未图示)。在磁传感器sx中，磁电转换元件hex2相对于磁电转换元件hex1配置在x轴方向的正方向。磁电转换元件hex1、hex2配置为在磁体my沿x轴方向移动时磁电转换元件hex1输出的磁场检测信号x1的变化量的符号和磁电转换元件hex2输出的磁场检测信号x2的变化量的符号为相互相反的符号。

图4a是表示磁体mx的位置(磁体mx距基准位置的距离)与磁传感器sy的磁电转换元件hey1、hey2的输出的关系的曲线图。在图4a中，在磁体mx距基准位置的距离为正的情况下，设为磁体mx位于比基准位置更靠y轴方向的负方向的位置。

在此，在图4a中，用虚线表示磁电转换元件hey1输出的磁场检测信号y1，用点线表示磁电转换元件hey2输出的磁场检测信号y2。在图4b中，用点线表示磁场检测信号y1与磁场检测信号y2的和信号(y1+y2)，用虚线表示磁场检测信号y1与磁场检测信号y2的差信号(y1-y2)。如图4b所示，和信号(y1+y2)与磁体mx的位置无关而大致固定。另一方面，如图4b所示，差信号(y1-y2)与磁体mx的位置相应地变化。因此，通过将磁电转换元件hey1、hey2设为本实施方式的配置，基于差信号(y1-y2)相对于和信号(y1+y2)之比(即(y1-y2)/(y1+y2))，能够得到表示磁体mx的位置的位置检测信号。此外，也能够基于相当于上述的差信号相对于和信号之比的信号来得到位置检测信号。例如也能够使用磁场检测信号y1相对于磁场检测信号y2的比信号(y1/y2)，基于{(y1/y2)-1}/{(y1/y2)+1}得到表示磁体mx的位置的位置检测信号。

另外，也可以将磁体my、磁传感器sx(磁电转换元件hex1、hex2)、线圈部cy设为与图3中的磁体mx、磁传感器sy(磁电转换元件hey1、hey2)、线圈部cx相同的配置。在该情况下，磁电转换元件hex1的输出x1、磁电转换元件hex2的输出x2的和信号(x1+x2)与磁体my的位置无关而大致固定。另一方面，差信号(x1-x2)与磁体my的位置相应地变化。因此，通过将磁电转换元件hex1、hex2设为本实施方式的配置，基于差信号(x1-x2)相对于和信号(x1+x2)之比(即(x1-x2)/(x1+x2))，能够得到表示磁体my的位置的位置检测信号。

此外，也能够基于相当于上述差信号相对于和信号之比的信号来得到位置检测信号。例如也能够使用磁场检测信号x1相对于磁场检测信号x2的比信号(x1/x2)，基于{(x1/x2)-1}/{(x1/x2)+1}得到表示磁体my的位置的位置检测信号。

磁传感器sx、sy例如能够使用将霍尔元件用作磁电转换元件hex1、hex2、hey1、hey2的霍尔传感器。另外，磁传感器sx、sy例如也可以是将磁阻效应元件(mr元件)用作磁电转换元件hex1、hex2、hey1、hey2的磁阻(mr)传感器等。

(磁体)

磁体mx、磁体my具有薄板长方体形状，形成为相互大致相等的大小。磁体mx、my为具有一个n极和一个s极的二极永久磁体。磁体mx、磁体my安装于透镜架21周围的至少一部分。磁体mx通过线圈cx驱动而沿x轴方向移动，透镜22与磁体mx的移动对应地沿x轴方向移动。另外，磁体mx通过磁体my沿y轴方向移动而沿y轴方向移动。磁体my通过线圈cy驱动而沿y轴方向移动，透镜22与磁体my的移动对应地沿y轴方向移动。另外，磁体my通过磁体mx沿x轴方向移动而沿x轴方向移动。

磁体mx为n极和s极在与磁传感器sy内两个磁电转换元件hey1、hey2排列配置的方向垂直的方向上分布的二极磁体。另外，磁体my的n极和s极在与磁传感器sx内两个磁电转换元件hex1、hex2排列配置的方向垂直的方向上分布。即，在图1a和图1b中，磁体mx形成为使s极分布于透镜架21侧并使n极分布于磁传感器sy侧。另外，磁体my配置为使s极分布于透镜架21侧并使n极分布于磁传感器sx侧。

如图3所示，磁体mx配置为与磁传感器sy所具有的两个磁电转换元件hey1、hey2分别以相同磁极(在图3中n极)相对。另外，磁体my配置为与磁传感器sx所具有的两个磁电转换元件hex1、hex2分别以相同磁极(在图1中n极)相对。

(线圈)

如图1b所示，线圈cx和线圈cy安装于壳体4。线圈cx配置于磁体mx附近，通过被供给电流来产生磁场，使磁体mx沿x轴方向移动。线圈cx根据在线圈cx周围产生的磁通的朝向，使磁体mx向x轴方向的正方向或负方向移动。线圈cy配置于磁体my附近，通过被供给电流来产生磁场，使磁体my沿y轴方向移动。线圈cy根据在线圈cy周围产生的磁通的朝向，使磁体my向y轴方向的正方向或负方向移动。即，线圈cy能够使磁体my向与磁体mx的移动方向不同的方向移动。

线圈cx在磁传感器sy周围以与磁体mx相对配置的方式设置。对线圈cx供给基于磁传感器sx检测的检测信号(表示磁体my在x轴方向上的位置的信号)的电流。即，基于磁体my在x轴方向上的位置对线圈cx供给用于将磁体mx向x轴方向的目标位置移动的电流。

线圈cy在磁传感器sx周围以与磁体my相对配置的方式设置。对线圈cy供给基于磁传感器sy检测的检测信号(表示磁体mx在y轴方向上的位置的信号)的电流。即，基于磁体mx在y轴方向上的位置对线圈cy供给用于将磁体my向y轴方向的目标位置移动的电流。

由此，线圈cx基于由磁传感器sx检测出的磁体my在x轴方向上的位置，使磁体mx沿x轴方向移动。另外，线圈cy基于由磁传感器sy检测出的磁体mx的位置，使磁体my沿y轴方向移动。

(设备)

图5是表示具有磁传感器sy和使透镜22向y轴方向的目标位置移动的驱动器120y的设备110y的一个结构例的框图。设备110y是以磁传感器sy和构成驱动器120y的各部(位置检测信号输出部130y、控制信号输出部140y以及驱动信号输出部150y)中的至少一个一体化来形成的。设备110y例如也可以是将磁传感器sy和驱动器120y嵌入到一个基板内或基板上的单片ic、在一个基板上连接有磁传感器sy和驱动器120y的混合ic。另外，设备110y例如也可以是磁传感器sy和驱动器120y一体化在一个封装内。作为设备110y的一例，例如可举出霍尔ic、磁阻(mr)ic。

下面，参照图5对驱动器120y的动作进行说明。驱动器120y基于由磁传感器sy检测出的磁体mx在y轴方向上的位置来控制线圈cy。驱动器120y通过控制线圈cy使磁体my移动，来使透镜22向y轴方向的目标位置移动。此外，为了使驱动器120y的控制容易理解，在图5中记载了除了包括驱动器120y的设备110y以外的透镜22、磁体mx、my以及线圈cy。

驱动器120y具有：位置检测信号输出部130y，其检测磁体mx在y轴方向上的位置；驱动信号输出部150y，其驱动线圈cy；以及控制信号输出部140y，其控制驱动信号输出部150y。

另外，照相机模块100具备图5中未图示的设备110x。设备110x具有磁传感器sx和使透镜22向x轴方向的目标位置移动的驱动器120x。驱动器120x具备位置检测信号输出部130x、控制信号输出部140x以及驱动信号输出部150x。设备110x是以磁传感器sx和构成驱动器120x的各部(位置检测信号输出部130x、控制信号输出部140x以及驱动信号输出部150x)中的至少一个一体化而形成的。

下面，对驱动器120的各部进行详细说明。在图6中，不区分各个设备110x和110y、驱动器120x和120y以及位置检测信号输出部130x和130y，以设备110、驱动器120进行说明。此外，省略对磁传感器sy的说明。

(位置检测信号输出部)

位置检测信号输出部130基于从磁传感器sy的两个磁电转换元件hey1、hey2分别输出的磁场检测信号y1、y2来检测磁体mx在y轴方向上的位置。基于磁电转换元件hey1、hey2分别输出的两个磁场检测信号y1、y2的和信号、差信号以及比信号中的至少一个来检测磁体mx在y轴方向上的位置。

如图6所示，位置检测信号输出部130具有运算部132和检测部138。另外，如图6所示，磁电转换元件hey1、hey2与电源80相连接，被施加驱动电流或驱动电压。位置检测信号输出部130也可以具有将磁场检测信号y1、y2进行ad变换(交流直流变换)的ad变换部(未图示)。ad变换部例如设置于运算部132内。

运算部132具有加法器136a和减法器136b。运算部132向加法器136a输入两个磁电转换元件hey1、hey2分别输出的两个磁场检测信号y1、y2，并向检测部138输出磁场检测信号y1、y2的和信号(y1+y2)。另外，运算部132向减法器136b输入磁场检测信号y1、y2，并向检测部138输出磁场检测信号y1、y2的差信号(y1-y2)。

检测部138例如将差信号(y1-y2)相对于和信号(y1+y2)的比{(y1-y2)/(y1+y2)}作为位置检测信号sp(spy)向控制信号输出部140输出。如上所述，和信号(y1+y2)为与磁体mx的位置无关而大致固定的值(参照图4b)。因此，由(y1-y2)/(y1+y2)示出的位置检测信号spy为与磁体mx的位置(磁体mx相对于基准位置的相对位置)相应地变化的信号。

(控制信号输出部)

控制信号输出部140输出用于控制驱动信号输出部150的控制信号sc(scy)。控制信号输出部140基于从位置检测信号输出部130输入的表示磁体mx在y轴方向上的位置的位置检测信号sp(spy)和表示磁体my(透镜22)在y轴方向上的目标位置的目标位置信号stp(stpy)，来输出控制信号sc(scy)。控制信号输出部140例如根据目标位置信号stp与位置检测信号sp的差，计算磁体my到y轴方向上的目标位置为止的移动量。控制信号输出部140向驱动信号输出部150输出与该移动量对应的控制信号sc。另外，控制信号输出部140也可以使用pid控制(propotional-integral-derivativecontroler：比例-积分-微分控制器)来向驱动信号输出部150输出控制信号sc。

(驱动信号输出部)

驱动信号输出部150基于从控制信号输出部140输入的控制信号sc(scy)，向线圈cy输出驱动信号sd(sdy)。驱动信号sd(sdy)为用于使驱动电流向线圈cy流动的信号。驱动信号输出部150根据驱动信号sd(sdy)使规定的驱动电流流过线圈cy来在线圈cy周围产生磁场，使磁体my沿y轴方向移动规定量。由此，驱动信号输出部150使安装有相互分离地配置的磁体mx、my的透镜22(透镜架21)沿y轴方向移动。

以上，对基于磁传感器sy的检测结果来驱动线圈cy的驱动器120进行了说明，但是对于基于由磁传感器sx检测出的磁体my的位置来驱动线圈cx的驱动器(未图示)，也同样地进行动作。

[变形例]

(1)变形例1

本实施方式示出的照相机模块100例如也可以如图7所示那样构成。即，照相机模块100也可以具有两个线圈cy1、cy2、设备110x1、110x2、磁传感器sx1、sx2以及磁体my1、my2(设备110x2、磁传感器sx2未图示)，来分别代替线圈cy、设备110x、磁传感器sx以及磁体my。在该情况下，设备110y根据磁传感器sy对磁体mx的位置检测结果从驱动器120y对线圈cy1和cy2两者输出驱动信号sdy，来对线圈cy1和cy2施加电流。另外，设备110x1、110x2根据磁传感器sx1、sx2对磁体my1、my2的位置检测结果，分别从驱动器120x1、120x2对线圈cx输出驱动信号sdx，来对线圈cx施加电流。在图7中，用箭头示意性地示出驱动信号sdx、sdy的输出。

另外，照相机模块100也可以具有两个线圈cx1、cx2、设备110y1、110y2、磁传感器sy1、sy2以及磁体mx1、mx2，来分别代替线圈cx、设备110y、磁传感器sy以及磁体mx。

(2)变形例2

本实施方式示出的照相机模块100也可以将第一方向设为与透镜22的光轴平行的方向(即z轴方向)，并将第二方向设为与光轴垂直的方向(即x轴方向或y轴方向)。在该情况下，在透镜22(透镜架21)的下部配置线圈cz、磁传感器sz以及磁体mz，由此能够检测磁体mz在z轴方向的移动。

(3)变形例3

本实施方式示出的照相机模块100具有以下功能：探测透镜22沿x轴方向或y轴方向的移动，并根据探测结果来驱动线圈cx、cy，由此来控制透镜22的位置，但是并不限定于这样的结构。例如照相机模块100还具备能够使透镜22在z轴方向移动的未图示的线圈cz和磁体mz，也可以具有以下功能：探测透镜22沿z轴方向的移动，并根据探测结果来控制透镜22在z轴方向上的位置。

在该情况下，磁体mz隔着透镜架21与磁体mx相对配置。磁体mz以即使透镜架21在设置于壳体4的架安装部41内移动，与设备110z的间隔也保持固定的方式设置于架安装部41内。磁体mz配置于透镜架21的外侧。磁体mz和透镜架21可相互独立地移动。

驱动线圈cz的设备110z(未图示)安装于壳体4。在设备110z周围设置有与磁体mz相对配置的线圈cz。对线圈cz供给基于设备110z检测的检测信号的电流。

由此，照相机模块100不仅校正透镜22在x-y平面内的模糊，还能够进行透镜22在z轴方向上的模糊的校正、焦点的校正。

(4)变形例4

本实施方式示出的照相机模块100与变形例3同样地除了具有控制透镜22在x轴方向或y轴方向上的位置的功能以外，也可以具有控制透镜22在z轴方向上的位置的功能。

变形例4的照相机模块100例如具有三个磁体mx、my和mz、三个线圈cx、cy和cz以及三个设备110x、110y和110z。在像这样的照相机模块100中，磁体mx、my和mz安装于透镜架21，在磁体mx、my和mz附近分别配置有线圈cx、cy和cz。设备110x例如配置于线圈cy或cz附近，设备110y例如配置于线圈cz或cx附近，设备110z例如配置于线圈cx或cy附近。

设备110x所具有的磁传感器sx将x轴方向作为探测方向来探测磁体my的位置。设备110y所具有的磁传感器sy将y轴方向作为探测方向来探测磁体mz的位置。设备110z所具有的磁传感器sz将z轴方向作为探测方向来探测磁体mx的位置。

根据来自设备110x的驱动信号来驱动线圈cx使磁体mx沿第一方向即x轴方向移动。根据来自设备110y的驱动信号来驱动线圈cy使磁体my沿第二方向即y轴方向移动。根据来自设备110z的驱动信号来驱动线圈cz使磁体mz沿第三方向即z轴方向移动。

即，变形例4的照相机模块100具有安装于移动体的第一磁体、第二磁体以及第三磁体。线圈部具有：第一线圈部，其使第一磁体沿第一方向移动；第二线圈部，其使第二磁体沿与第一方向不同的第二方向移动；以及第三线圈部，其使第三磁体沿与第一方向和第二方向均不同的第三方向移动。另外，磁传感器具有：第一磁传感器，其将第三方向作为探测方向来探测第一磁体的位置；第二磁传感器，其将第一方向作为探测方向来探测第二磁体的位置；以及第三磁传感器，其将第二方向作为探测方向来探测第三磁体的位置。

在像这样的照相机模块100中，磁传感器sx、sy和sz不易受到来自线圈cx、cy和cz的漏磁场的影响，该线圈cx、cy和cz用于分别使透镜21沿x、y和z轴方向移动。因此，与透镜21的移动方向无关地能够以更高检测精度来检测透镜21的位置。

(5)变形例5

变形例5的照相机模块100例如具有两个磁体mx、myz、三个线圈cx、cy和cz以及三个设备110x、110y和110z。磁体myz与变形例4的不同点在于，其是配置于线圈cy和cz两者附近的磁体，是一种具有变形例4所记载的磁体my、mz两者的功能的磁体。

线圈cx配置于磁体mx附近，使磁体mx沿x轴方向(第一方向的一例)移动。线圈cy配置于磁体myz附近，使磁体myz沿y轴方向(第二方向的一例)移动。线圈cz配置于磁体myz附近，使磁体myz沿z轴方向(第三方向的一例)移动。

即，变形例5的照相机模块100具有安装于移动体的第一磁体和第二磁体。线圈部具有：第一线圈部，其使第一磁体沿第一方向移动；第二线圈部，其使第二磁体沿第二方向移动；以及第三线圈部，其使第二磁体沿与第一方向和第二方向均不同的第三方向移动。另外，磁传感器还具有将第三方向作为探测方向来探测第一磁体的位置的第一磁传感器。

[第一实施方式的效果]

在第一实施方式所涉及的照相机模块100中，具有下面的效果。(1)即使在与磁电转换元件相对地配置的磁体向与两个磁电转换元件排列的方向垂直的方向移动的情况下，也能够以高检测精度来检测磁体的移动(磁体的位置)。

2.第二实施方式

对本公开的第二实施方式所涉及的照相机模块，参照图6的同时使用图8至图11进行说明。本实施方式的照相机模块200能够以比第一实施方式所涉及的照相机模块100更高的检测精度来检测磁体的位置。

第一实施方式所涉及的照相机模块100在线圈cx、cy的中心处分别配置磁传感器sy、sx。因此，磁传感器sy、sx不仅检测由磁体mx、my产生的磁场，也检测由电流流过线圈cx、cy而产生的磁场。第二实施方式所涉及的照相机模块200抑制对由电流流过线圈cx、cy而产生的磁场的检测，以更高检测精度来检测磁体的位置。

[照相机模块的结构]

如图8所示，照相机模块200具备四极磁体m’(mx’、my’)、线圈cx1、cx2和cy1、cy2以及设备110x、110y。设备110x具有磁传感器sx和驱动器120x，根据从驱动器120x输出的驱动信号sdx(在图8中用箭头示出)，对线圈cx1、cx2施加电流。设备110y具有磁传感器sy和驱动器120y，根据从驱动器120y输出的驱动信号sdy(图8中用箭头示出)，对线圈cy1、cy2施加电流。具有磁传感器sy的设备110y配置于两个线圈cx1、cx2之间。另外，具有磁传感器sx的设备110x配置于两个线圈cy1、cy2之间。

如后文中所述，磁体mx’配置为与磁传感器sy所具有的两个磁电转换元件hey1、hey2分别以不同的磁极相对。即，如图8所示，磁传感器sy配置为与磁体mx’的s极和n极两者相对。另外，磁体my配置为与磁传感器sx所具有的两个磁电转换元件hex1、hex2分别以不同的磁极相对。即，如图8所示，磁传感器sx配置为与磁体my’的s极和n极两者相对。

下面，对照相机模块200的各部进行详细说明。

(磁传感器)

图9是详细示出磁体mx’、线圈部cx1、cx2和磁传感器sy的位置关系的截面图。为了更容易理解，在图9中仅示出磁传感器sy，省略包含磁传感器sy的设备110y同与磁传感器sy一起包含在设备110y中的驱动器120y的图示。

如图9所示，磁传感器sy具有沿着y轴方向(第二方向的一例)配置的两个磁电转换元件hey1、hey2。同样地，磁传感器sx具有沿着x轴方向(第一方向的一例)配置的两个磁电转换元件hex1、hex2(未图示)。

磁电转换元件hey1、hey2与第一实施方式的磁电转换元件hey1、hey2的不同点在于，其配置为在磁体mx’沿y轴方向移动时由磁电转换元件hey1输出的磁场检测信号y1的变化量的符号和由磁电转换元件hey2输出的磁场检测信号y2的变化量的符号为彼此相同的符号。

图10a是表示磁体mx’的位置(磁体mx’距基准位置的距离)与施加于磁电转换元件hey1、hey2的磁场的关系的曲线图。在图10a中，在磁体mx’距基准位置的距离为正的情况下，磁体mx’位于比基准位置更靠y轴方向的负方向的位置。

在此，在图10a中，用虚线表示磁电转换元件hey1输出的磁场检测信号y1，用点线表示磁电转换元件hey2输出的磁场检测信号y2。在图10b中，用点线表示磁场检测信号y1与磁场检测信号y2的和信号(y1+y2)，用虚线表示磁场检测信号y1与磁场检测信号y2的差信号(y1-y2)。如图10b所示，差信号(y1-y2)与磁体mx’的位置无关而大致固定。另一方面，如图10b所示，和信号(y1+y2)与磁体mx’的位置相应地发生变化。因此，通过将磁电转换元件hey1、hey2设为本实施方式的配置，基于和信号(y1+y2)相对于差信号(y1-y2)之比(即(y1+y2)/(y1-y2))，能够得到表示磁体mx’的位置的位置检测信号。

此外，也能够基于相当于上述的和信号相对于差信号之比的信号来得到位置检测信号。例如也能够使用磁场检测信号y1相对于磁场检测信号y2的比信号(y1/y2)，基于{(y1/y2)+1}/{(y1/y2)-1}得到表示磁体mx’的位置的位置检测信号。

另外，也可以将磁体my’、磁传感器sx(磁电转换元件hex1、hex2)、线圈cy1、cy2设成与图9的磁体mx’、磁传感器sy(磁电转换元件hey1、hey2)、线圈cx1、cx2相同的配置。在该情况下，磁电转换元件hex1的输出x1、磁电转换元件hex2的输出x2的差信号(x1-x2)与磁体my’的位置无关而大致固定。另一方面，和信号(x1+x2)与磁体my’的位置相应地发生变化。因此，通过将磁电转换元件hex1、hex2设为本实施方式的配置，基于和信号(x1+x2)相对于差信号(x1-x2)之比(即(x1+x2)/(x1-x2))，能够得到表示磁体my’的位置的位置检测信号。

此外，也能够基于相当于上述的和信号相对于差信号之比的信号来得到位置检测信号。例如也能够使用磁场检测信号x1相对于磁场检测信号x2的比信号(x1/x2)，基于{(x1/x2)+1}/{(x1/x2)-1}得到表示磁体my’的位置的位置检测信号。

(磁体)

磁体mx’、my’为具有两个n极和两个s极的四极永久磁体。磁体mx’为n极和s极在与磁传感器sy内两个磁电转换元件hey1、hey2排列配置的方向垂直的方向上分布、并且n极和s极在与磁电转换元件hey1、hey2排列配置的方向平行的方向上分布的四极磁体。另外，磁体my’为n极和s极在与磁传感器sx内两个磁电转换元件hex1、hex2排列配置的方向垂直的方向上分布、并且n极和s极在与磁电转换元件hex1、hex2排列配置的方向水平的方向上分布的四极磁体。此外，磁体mx’、my’并不限定于四极磁体，也可以是四极以外的多极磁体。

如上所述，磁体mx’如后文中所述那样配置为与磁传感器sy所具有的两个磁电转换元件hey1、hey2分别以不同的磁极相对。磁体my’配置为与磁传感器sx所具有的两个磁电转换元件hex1、hex2分别以不同的磁极相对。

(线圈)

两个线圈cx1、cx2沿着y轴方向相互分离地配置，两个线圈cy1、cy2沿着x轴方向相互分离地配置。

线圈cx1、cx2通过被供给电流而产生磁场，使磁体mx’沿x轴方向移动。线圈cy1、cy2通过被供给电流而产生磁场，使磁体my’沿y轴方向移动。即，线圈cy能够使磁体my’沿与磁体mx’的移动方向不同的方向移动。

图11是说明线圈cx1、cx2对磁传感器sy产生的磁场的截面图。为了容易理解，在图11中仅示出磁传感器sy，省略设备110y和驱动器120y的图示。

如图11所示，线圈cx1、cx2构成为对磁传感器sy分别产生相反极性的磁场。优选的是线圈cx1、cx2对磁传感器sy产生尽可能相等大小的磁场。由此，在磁传感器sy的位置处，由电流流过线圈cx1产生的磁场与由电流流过线圈cx2产生的磁场抵消。因此，磁传感器sy能够降低来自线圈cx1、cx2的磁场的影响，输出以高精度表示磁体mx’的位置的信号。

为了使线圈cx1、cx2对磁传感器sy分别产生相反极性的磁场，将线圈cx1、cx2设为以下任一种结构。(i)在线圈cx1、cx2中，导体的卷绕方向为相同，施加相反方向的电流(参照图11)。(ii)在线圈cx1、cx2中，导体的卷绕方向相反，施加相同方向的电流。

对线圈cy1、cy2也同样地构成为分别对磁传感器sx产生相反极性的磁场。因此，在磁传感器sx的位置处，能够降低来自线圈cx1、cx2的磁场的影响。

为了使线圈cy1、cy2分别对磁传感器sx产生相反极性的磁场，将线圈cx1、cx2设为与上述(i)(ii)相同的结构。

(位置检测信号输出部)

参照图6对第二实施方式所涉及的位置检测信号输出部130进行说明。如图6所示，位置检测信号输出部130具有运算部132和检测部138。第二实施方式所涉及的位置检测信号输出部130与第一实施方式所涉及的位置检测信号输出部130的不同点在于，其基于和信号(y1+y2)相对于差信号(y1-y2)之比来输出位置检测信号sp(spy)。

检测部138例如将和信号(y1+y2)相对于差信号(y1-y2)之比{(y1+y2)/(y1-y2)}作为位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。如上所述，在本实施方式中，差信号(y1-y2)为与磁体mx’的位置无关而大致固定的值(参照图10b)。因此，通过(y1+y2)/(y1-y2)示出的位置检测信号spy为与磁体mx’的位置(磁体mx’相对于基准位置的相对位置)相应地发生变化的信号。

[第二实施方式的效果]

在第二实施方式所涉及的照相机模块200中，除了第一实施方式的效果(1)以外，还具有下面的效果。(2)在第二实施方式的照相机模块200中，具有相邻配置的两个线圈和配置于两个线圈之间并具有两个磁电转换元件的磁传感器。另外，在照相机模块200中，磁体配置为与磁传感器所具有的两个磁电转换元件分别以不同的磁极相对。两个线圈构成为分别对磁传感器产生相反极性的磁场。

由此，在磁传感器的位置处，能够降低来自两个线圈的磁场的影响。

3.其它实施方式

下面，参照附图对本公开的其它实施方式进行说明。

在第一实施方式和第二实施方式中，在位置检测信号输出部130中，将磁场检测信号y1、y2的和信号(y1+y2)与差信号(y1-y2)之比作为位置检测信号sp输出，但是作为代替，在位置检测信号输出部130中也可以进行以下的运算。

(其它实施方式的第一例)

图12a是表示其它实施方式的第一例的框图。图12a示出的位置检测信号输出部230与图6示出的位置检测信号输出部130的不同点在于，其具有运算部232来代替运算部132，具有检测部238来代替检测部138。位置检测信号输出部230能够应用于第一实施方式的照相机模块100。

位置检测信号输出部230具有运算部232和检测部238。

运算部232具有放大部234a，其与磁电转换元件hey1相连接；以及放大部234b，其与磁电转换元件hey2相连接。在放大部234a、234b中以使利用加法器236b计算出的放大部234a的输出信号和放大部234b的输出信号的和信号(y1+y2)固定的方式来运算系数(放大率)。运算部232将利用减法器236a运算出的、以放大率α控制的放大部234a的输出信号αy1与放大部234b的输出信号αy2的差信号α(y1-y2)向检测部238输出。

检测部238基于运算部232的输出(差信号α(y1-y2))来检测磁体mx的位置。另外，检测部238将磁体mx的位置检测信号spy作为位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。位置检测信号spy例如表示磁体mx在y轴方向上的从基准位置起的相对位置。

图12a所记载的位置检测信号输出部230在应用于第二实施方式的照相机模块200的情况下，被替换为位置检测信号输出部330。

图12b示出的位置检测信号输出部330与图6示出的位置检测信号输出部130的不同点在于，其具有运算部332来代替运算部132，具有检测部338来代替检测部138。

位置检测信号输出部330具有运算部332和检测部338。

运算部332具有放大部334a，其与磁电转换元件hey1相连接；以及放大部334b，其与磁电转换元件hey2相连接。在放大部334a、334b中以使利用减法器336b计算出的放大部334a的输出信号和放大部334b的输出信号的差信号(y1-y2)固定的方式来运算系数(放大率)。运算部332将利用加法器336a运算出的、以放大率α进行控制的放大部334a的输出信号αy1与放大部334b的输出信号αy2的和信号α(y1+y2)向检测部338输出。

检测部338基于运算部332的输出(和信号α(y1+y2))来检测磁体mx的位置。另外，检测部338将磁体mx的位置检测信号spy作为位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。位置检测信号spy例如表示磁体mx在y轴方向上的从基准位置起的相对位置。

(其它实施方式的第二例)

图13a是表示其它实施方式的第二例的框图。图13a示出的位置检测信号输出部430与图6示出的位置检测信号输出部130的不同点在于，其具有运算部432来代替运算部132，具有检测部438来代替检测部138。位置检测信号输出部430能够应用于第一实施方式的照相机模块100。

位置检测信号输出部430具有运算部432和检测部438。

运算部432将利用加法器436b计算出的来自磁电转换元件hey1的输出y1和来自磁电转换元件hey2的输出y2的和信号(y1+y2)向放大率运算部435输入。在放大率运算部435中运算使和信号(y1+y2)固定的系数(放大率)。在放大部434中进行以下运算：将从放大率运算部435输入的放大率β乘以利用减法器436a运算出的来自磁电转换元件hey1的输出y1和来自磁电转换元件hey2的输出y2的差信号(y1-y2)。运算部432将放大率β与差信号(y1-y2)的积β(y1-y2)作为运算结果向检测部438输出。

检测部438基于运算部432的输出来检测磁体mx的位置。另外，检测部438将磁体mx的位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。位置检测信号spy例如表示磁体mx在y轴方向上的从基准位置起的相对位置。

图13a所记载的位置检测信号输出部430在应用于第二实施方式的照相机模块200的情况下，被替换为图13b的位置检测信号输出部530。

位置检测信号输出部530具有运算部532和检测部538。

运算部532将利用减法器536b计算出的来自磁电转换元件hey1的输出y1和来自磁电转换元件hey2的输出y2的差信号(y1-y2)向放大率运算部535输出。在放大率运算部535中运算使差信号(y1-y2)固定的系数(放大率)。在放大部534中进行以下运算：将从放大率运算部535输入的放大率β乘以利用加法器536a运算出的来自磁电转换元件hey1的输出y1和来自磁电转换元件hey2的输出y2的和信号(y1+y2)。运算部532将放大率β与和信号(y1+y2)的积β(y1+y2)作为运算结果向检测部538输出。

检测部538基于运算部532的输出来检测磁体mx的位置。另外，检测部538将磁体mx的位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。位置检测信号spy例如表示磁体mx在y轴方向上的从基准位置起的相对位置。

(其它实施方式的第三例)

图14a是表示其它实施方式的第三例的框图。图14a示出的位置检测信号输出部630与图6示出的位置检测信号输出部130的不同点在于，其具有运算部632来代替运算部132，具有检测部638来代替检测部138。位置检测信号输出部630能够应用于第一实施方式的照相机模块100。

位置检测信号输出部630具有运算部632和检测部638。

运算部632以使利用加法器636b计算出的来自磁电转换元件hey1的输出y1和来自磁电转换元件hey2的输出y2的和信号(y1+y2)固定的方式来运算磁传感器的输出值。运算部632基于运算结果来控制电源80，以使和信号(y1+y2)固定的方式来驱动磁传感器sy。

位置检测信号输出部630也可以具有磁传感器驱动控制部(未图示)，其以使磁传感器sy的和信号(y1+y2)固定的方式来控制磁传感器sy的驱动电压或驱动电流。通过磁传感器驱动控制部来控制电源80，由此控制磁传感器的驱动电压或驱动电流。

检测部638基于减法器636a根据来自校正后的磁传感器sy的输出值y1、y2运算出的差信号(y1-y2)，来检测磁体mx的位置。另外，检测部638将磁体mx的位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。位置检测信号spy例如表示磁体mx在y轴方向上的从基准位置起的相对位置。

图14a所记载的位置检测信号输出部630在应用于第二实施方式的照相机模块200的情况下，被替换为图14b的位置检测信号输出部730。

位置检测信号输出部730具有运算部732和检测部738。

运算部732以使利用减法器736b计算出的来自磁电转换元件hey1的输出y1和来自磁电转换元件hey2的输出y2的差信号(y1-y2)固定的方式来运算磁传感器的输出值。运算部732基于运算结果来控制电源80，以使差信号(y1-y2)固定的方式来驱动磁传感器sy。

位置检测信号输出部730也可以以使磁传感器sy的差信号(y1-y2)固定的方式来控制向磁传感器sy的输入值。在该情况下，位置检测信号输出部730也可以具有磁传感器驱动控制部(未图示)，其控制输入值被控制的磁传感器sy的驱动电压或驱动电流。通过磁传感器驱动控制部来控制电源80，由此控制磁传感器的驱动电压或驱动电流。

检测部738基于加法器736a根据来自校正后的磁传感器sy的输出值y1、y2运算出的和信号(y1+y2)，来检测磁体mx的位置。另外，检测部738将磁体mx的位置检测信号spy向控制信号输出部140输出。位置检测信号spy例如表示磁体mx在y轴方向上的从基准位置起的相对位置。

以上，对其它实施方式的第一至第三例中的位置检测信号输出部的结构分别进行了说明，但是在各例中，不言而喻的是也可以使用来自磁电转换元件sx的输出x1、x2来进行相同的处理。

以上，说明了本公开的实施方式，但是在上述实施方式中仅示例了用于具体化本公开的技术思想的装置、方法，本公开的技术思想并不特定结构部件的材质、形状、结构、配置等。本公开的技术思想在权利要求书所记载的权利要求规定的技术范围内能够施加各种变更。