一种高空作业车车载监控及视频会议系统的制作方法

本实用新型属于高空作业车辆技术领域，尤其涉及一种高空作业车车载监控及视频会议系统。

背景技术：

随着经济的快速发展，高空作业车越来越广泛的应用于路灯、园林、电力、建筑等行业。但是由于高空作业车在工作过程中不能有效的对周围环境进行监测，对于突发事件指挥中心无法真实了解现场情况，也无法积极做出应对决策，导致高空作业车工况受限、工作环境受限，尤其工作平台越大越受限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的高空作业车在工作过程中不能有效的对周围环境进行监测，对于突发事件指挥中心无法真实了解现场情况，也无法积极做出应对决策，导致高空作业车工况受限、工作环境受限，而提出的一种高空作业车车载监控及视频会议系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高空作业车车载监控及视频会议系统，包括全景摄像头、监控摄像头、车载监控主机、车载交换机、平台车载显示器、车载路由器、驾驶室显示屏、倒车影像摄像头、后台管理主机，所述驾驶室显示屏位于高空作业车驾驶室内，所述倒车影像摄像头位于高空作业车尾部，所述全景摄像头位于高空作业平台顶部，所述监控摄像头位于高空作业平台底部，所述车载监控主机、车载交换机、平台车载显示器、车载路由器均设在高空作业平台内部，所述后台管理主机位于车辆外部远程无线连接于车载路由器。

作为更进一步的优选方案，所述全景摄像头和监控摄像头分别通过网线连接车载监控主机，车载监控主机连接车载电源，所述车载交换机通过网线分别连接车载监控主机、平台车载显示器、车载路由器，所述后台管理主机远程网络信号连接全景摄像头和监控摄像头。

作为更进一步的优选方案，所述车载路由器内插有工业sim卡。

作为更进一步的优选方案，所述高空作业平台底部的前端和后端分别设有一个监控摄像头。

本实用新型的一种高空作业车车载监控及视频会议系统，将车载监控、远程会议及倒车监控系统融为一体，即能够实现远程监控，又可在监控的同时进行远程视频会议，后台指挥中心可实时分析现场状况，对现场问题及时应对，另外该系统将倒车影像引入平台，高空作业车平台操作人员在平台工作时既可检测到上装工作系统，又可检测到底盘周围工况，还可以和后台指挥中心进行实时会议，该系统依托目前的无线网络将指挥中心和现场施工人员无缝衔接，智能化高、可靠性高、大大提高了工作效率、提高了现场施工的安全性和缩短了应急处理现场问题的工作流程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的网络连接图；

图中：1、全景摄像头，2、监控摄像头，3、车载监控主机，4、车载交换机，5、平台车载显示器，6、车载路由器，7、驾驶室显示屏，8、倒车影像摄像头，9、后台管理主机，10、工业sim卡。

具体实施方式

本实用新型涉及一种高空作业车车载监控及视频会议系统。该系统硬件包括全景摄像头、监控摄像头、车载监控主机、车载交换机、平台车载显示器、车载路由器、工业sim、驾驶室显示器、倒车影像摄像头、后台管理主机；该系统软件包括监控软件、远程会议软件、远程监控及会议平台；为提高高空作业车工作时对周围环境的监测，增加后台指挥中心与平台工作人员的互动功能、现场工况及工作环境的监控，为指挥中心对应急突发事件的提供远程指挥及决策的依据。

如图1所示包括全景摄像头1，该摄像头可通过专用监控软件进行远程调焦和角度控制，放置在高空作业车平台护栏上方靠近作业面的一面，主要用来监控作业区的全景影像，防止异常情况发生；监控摄像头2，该摄像头主要是采集高空作业平台下方影像根据平台大小可安装多个，主要是用来监控平台下方景象，在工作平台下降过程中可及时观测到突发情况及时应对；车载监控主机3，该车载主机具备硬盘存储和多路信号采集功能，放置在高空作业车平台内；车载交换机4，放置在高空作业车平台内；平台车载显示器5，该车载显示器具备以下功能：a)显示器自带操作系统；b)具有拾音、扩音功能和前置摄像头，可以和控制中心进行远程视频语音通话；c)该显示屏为可触摸电容屏；通过安装监控软件和远程会议软件可为后台指挥中心提供监控画面，和进行视频会议；该显示器放置在高空作业车平台操作面；车载路由器6，放置在高空作业车平台内；驾驶室显示屏7，该显示屏具有拾音和扩音功能，自带摄像头，可内置软件与平台车载显示器5进行视频对话，放置在驾驶室内；倒车影像摄像头8，可同时进行影像采集和障碍物距离检测，放置在底盘尾部用来进行倒车影像采集；后台管理主机9，小型服务器，安装监控软件和远程会议软件，可对前方施工的工况及远程视频会议。另外该系统软件包括监控软件、远程会议软件、远程监控及会议平台。

参见附图2所示：全景摄像头1与监控摄像头2分别通过网线和车载监控主机3连接，车载监控主机3一路直接与底盘电源连接给自己供电的同时也给全景摄像头1和监控摄像头2供电，另一路通过网线和车载交换机4连接，车载交换机4一路和与底盘电源连接给自己供电，另一路通过网线和平台车载显示器5连接，还有一路通过网线和车载路由器6连接，车载路由器6内置10工业sim卡用于通讯，并且和底盘电源直接连接，驾驶室内置驾驶室显示7，驾驶室显示屏7通过视频线直接和底盘尾部的倒车影像摄像头8连接，通过wifi和平台车载显示器5形成点对点网络；驾驶室显示屏7直接在驾驶取电；后台指挥中心配置后台管理主机9通过网络及平台与平台车载显示器5可以构成网络系统。

首先，车载监控主机3、车载交换机5、车载路由器6及平台车载显示器5形成一个的局域网；驾驶室显示屏7通过wifi和平台车载显示器5形成点对点网络；后台管理主机9和平台车载显示器5通过车载路由器6进行网络通讯。

工况一：正常施工、在没有任何一方进行视频会议时，车载监控主机3将采集到的全景摄像头1和下方的监控摄像头2的影像通过车载交换机4和车载路由器6及平台车载显示器5形成的局域网传输至平台车载显示器5；平台车载显示器5屏幕实时分屏监控影像全景摄像头1影像和下方的监控摄像头2影像；当需要单独浏览某一监控画面时单独双击该画该影像全屏显示，再点击该画面则该画面回至原来位置；在单独选择全景影像显示时，显示屏通过触屏经局域网可单独控制全景摄像头1焦距及角度；可以实时监控作业区影像和工作平台下方影像，为施工和平台下降提供安全依据。

工况二：后台指挥中心与工作平台进行远程会议时，远程会议软件激活，后台指挥中心通过平台车载显示器5自带的摄像头与工作平台内的工作人员进行视屏会议；视频会议过程中可实现远程同屏显示及操作，即现场可以在屏幕上进行文件、图形等共享、标注及修改，后台指挥中心可以实时同步看到现场的修改和标注；并且后台指挥会议中心也可以在同一文件、图片进行标注和修改，现场也可以实时同步看到指挥中心的修改和标注；真正的实现实时会议。在进行视频会议时平台车载显示器5大屏显示监控画面，小屏悬浮显示指挥中心会议画面，该画面位置可任意拖动；任意监控画面仍可随时触发为全屏显示，视频会议画面一直悬浮显示屏；既可以进行实时会议又可以进行现场景象监控与反馈。

工况三：平台工作人员与驾驶室人员通过平台车载显示器5和驾驶室显示屏7显示可进行视屏通话，指挥驾驶室人员进行配合工作和安全防护。

工况四：底盘行驶时，驾驶室显示屏7显示倒车影像摄像头8采集的影像，以保证行车安全。

后台指挥中心：后台指挥中心的后台管理主机9通过网络可实时显示前方全景摄像头1影像和下方的监控摄像头2影像采集的影像，当需要单独浏览某一监控画面时单独双击该画该影像全屏显示，再点击该画面则该画面回至原来位置；在单独选择全景影像显示时，显示屏通过触屏可单独控制全景摄像头1焦距及角度；后台指挥中心与工作平台进行远程会议时，远程会议软件激活，后台指挥中心通过平台车载显示器5自带的摄像头与工作平台内的工作人员进行视屏会议；此时平台车载显示器5大屏显示监控画面，小屏悬浮显示指挥中心会议画面，该画面位置可任意拖动；任意监控画面仍可随时触发为全屏显示，视频会议画面一直悬浮显示屏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。