一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试设备技术领域，更具体地说，涉及一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置。

背景技术：

高级驾驶辅助系统(advanceddriverassistantsystem，adas)作用于辅助汽车驾驶，保障行驶安全，已成为当前汽车装载必备系统；

摄像头是实现这些功能的重要部件，相比毫米波雷达和激光雷达等传感器，摄像头的最大优势在于可以识别目标类型，能够非常准确地识别行人、非机动车、机动车或其他障碍物，而且还能识别交通标志的具体内容，摄像头在研发阶段需要进行多次测试，由于实际道路情况复杂，不能覆盖所有测试场景，导致研发周期延长，成本增加，现有技术通常是在室内模拟路况信息进而完成对摄像头的测试工作；

但是现有技术在对摄像头进行测试过程中，测试装置功能较为单一，不能针对安装在不同汽车，如小汽车、客车等不同大小汽车上的摄像头进行测试，不同大小的汽车其所安装的摄像头所要求视野的捕捉范围也各不相同（因为客车车身相对于小汽车车身更宽，其摄像头所要求的的捕捉范围相对于小汽车也要较宽一些），在传统的摄像头测试的基础上不能满足针对多种摄像头的测试工作，而且现有的测试装置不能对所需测试的摄像头进行快速定位、固定在测试装置内，进而影响测试装置的测试效率；

鉴于以上我们提供一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置用于解决以上问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置，该车载前视摄像头视觉识别器的测试装置可根据需求调整显示屏所显示视野范围的大小，从而适应于针对不同汽车摄像头的测试工作，再者，该测试可快速实现对摄像头的拆装，缩短了更换摄像头时所需的操作时间，进一步提高了对摄像头的测试效率。

一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置，包括暗箱，其特征在于，所述暗箱纵向两侧分别滑动安装有扩展箱，所述暗箱内横向一端底壁上固定有显示屏且显示屏横向一端纵向两侧分别纵向滑动安装有扩展屏，两所述扩展屏上转动安装有滑杆且两滑杆共同滑动安装于转动安装在显示屏上的滑筒，所述滑筒由扩展电机驱动且扩展屏分别与之对应的扩展箱之间固定连接，所述暗箱横向另一端底壁上设置有横向调距装置且横向调节装置上纵向滑动安装有纵向调节装置，所述纵向调距装置上安装有竖向调节装置且竖向调节装置上可拆卸安装有摄像头，所述暗箱顶壁上设置有取放口。

优选的，所述横向调距装置包括横向滑动安装于暗箱底壁上的横向滑台且横向滑台经螺纹配合有转动安装于暗箱底壁上的横向丝杠，所述横向丝杠经横向电机驱动。

优选的，所述横向滑台横向两侧设有滑腔，所述纵向调距装置包括间隔设置于横向滑台上方且纵向滑台两悬臂分别纵向滑动安装于与之对应的滑腔内，所述纵向滑台螺纹配合有转动安装于其中一个滑腔内的纵向丝杠且纵向丝杠由纵向电机驱动。

优选的，所述竖向调节装置包括固定安装在纵向滑台上端面的电动推杆，所述电动推杆伸缩杆上可拆卸安装有摄像头。

优选的，所述电动推杆伸缩杆上固定安装有安装筒，所述摄像头面向安装筒一侧固定有阶梯轴且阶梯轴上同轴心滑动安装有圆环，所述阶梯轴面向安装筒一端同轴心固定有圆形凸台且圆筒凸台内设有与圆环相配合的环形槽，所述安装筒内径与阶梯轴直径较粗部分相同，所述安装筒内设有用于对阶梯轴定位的定位装置。

优选的，所述定位装置包括设置于安装筒内上下两端且与安装筒之间竖向滑动配合的定位杆，两所述定位杆与安装筒之间连接有定位弹簧且两定位杆面向摄像头一端底部进行倒圆角设置。

优选的，所述安装筒内轴向两侧设有限位孔且阶梯轴直径较大部分设有与限位孔滑动配合安装的限位杆。

优选的，所述暗箱顶壁上固定安装有提手。

优选的，所述暗箱底壁四角固定安装有支撑腿。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该车载前视摄像头视觉识别器的测试装置可根据需求调整显示屏所显示视野范围的大小，从而适应于针对不同汽车摄像头的测试工作，当测试车宽较大的汽车时，通过扩展电机驱动两扩展屏向两侧滑动并且同步带动两扩展箱向两侧滑动，进而完成针对车宽较大汽车摄像头的测试工作，当该装置不需使用时，可将扩展箱以及扩展屏进行折叠、收缩也不侵占过多空间，实用性较强；

（2）再者，该测试可快速实现对摄像头的拆装，针对不同汽车所需的摄像头进行测试时，大大缩短了更换摄像头时所需的操作时间，进一步提高了对摄像头的测试效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型扩展箱打开时示意图；

图3为本实用新型其中一个扩展箱纵向一侧剖视后内部结构示意图；

图4为本实用新型其中一个扩展箱与暗箱分离后示意图；

图5为本实用新型显示屏与两扩展屏配合关系示意图；

图6为本实用新型两扩展箱与暗箱分离示意图；

图7为本实用新型纵向丝杠、横向丝杠分别与之对应的滑台配合关系示意图；

图8为本实用新型摄像头处于定位状态示意图；

图9为本实用新型对摄像头进行解锁时某一状态示意图；

图10为本实用新型环形槽滑入至圆形凸台内示意图；

图11为本实用新型圆形凸台剖视后与圆环配合关系示意图；

图12为本实用新型阶梯轴与安装筒另一视角结构示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图12对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实施例提供一种车载前视摄像头视觉识别器的测试装置，参照附图1、2所示，包括暗箱1，其特征在于，我们在暗箱1纵向两侧分别设置有滑孔28（如附图6所示）且滑孔28内滑动安装有扩展箱2（附图1为扩展箱2收缩时示意图，附图2为扩展箱2展开时示意图），参照附图4所示，所述暗箱1内横向一端底壁上固定有显示屏3且显示屏3横向一端纵向两侧分别纵向滑动安装有扩展屏4（如附图5、6所示，我们在显示屏3上设有滑道32且扩展屏4上固定安装有与滑道32滑动配合安装的滑块33），附图4为扩展屏4打开时示意图，参照附图5所示，两所述扩展屏4上转动安装有滑杆5且两滑杆5共同滑动安装于转动安装在显示屏3上的滑筒6，所述滑筒6由固定安装在暗箱1侧壁上的扩展电机34驱动且扩展屏4分别与之对应的扩展箱2之间固定连接（我们在扩展屏4背离显示屏3一端固定安装有圆杆31且在暗箱1侧壁上设有与圆杆31滑动配合的滑槽30，扩展屏4和与之对应的扩展箱2通过圆杆31固定连接）；

当针对车宽较大的汽车摄像头8进行测试工作时，由于宽度较大汽车摄像头8所需捕捉的视野范围较大，因此我们需要改变显示屏3所模拟的道路信息的视野范围，即，通过扩展电机34驱动滑筒6转动，进而带动滑动安装于滑筒6内的滑杆5沿滑筒6转动并且滑杆5转动的同时驱动两扩展屏4沿滑道32向两侧滑动，显示屏3与两扩展屏4共同播放模拟的道路信息，使得屏显模拟信息视野更广，满足针对车宽较大汽车所需摄像头8的测试工作；

所述暗箱1横向另一端底壁上设置有横向调距装置且横向调节装置上纵向滑动安装有纵向调矩装置，我们通过横向调距装置和纵向调距装置的相互配合，共同实现调节摄像头8在暗箱1内相对于显示屏3的位置，从而使得针对不同摄像头8进行测试时，使得摄像头8与屏显信息之间的距离满足测试要求，并且通过竖向调距装置带动摄像头8在竖向进行移动，调节摄像头8在竖向的位置高度，

由于摄像头8可拆卸安装在竖向调距装置上，因此当针对不同的摄像头8进行测试时，我们通过设置在暗箱1顶壁上的取放口7，并且通过取放口7来实现对摄像头8的更换工作，我们在取放口7转动安装有闭合们，使得暗箱1在测试状态时，处于完全密封的状态，即，使得暗箱1内没有除了屏显信息以外的光源，不妨碍摄、干扰摄像头8的测试工作。

实施例二，在实施例一基础上，参照附图7所示，所述横向调距装置包括横向滑动安装于暗箱1底壁上的横向滑台9且横向滑台9经螺纹配合有转动安装于暗箱1底壁上的横向丝杠10，所述横向丝杠10经横向电机11驱动，当需要调整摄像头8的横向位置时，我们通过横向电机11控制器控制横向电机11带动横向丝杠10转动进而带动横向滑台9沿横向底壁进行移动，实现调整摄像头8横向位置的效果。

实施例三，在实施例二的基础上，参照附图7所示，所述横向滑台9横向两侧设有滑腔12，所述纵向调距装置包括间隔设置于横向滑台9上方且纵向滑台13两悬臂分别纵向滑动安装于与之对应的滑腔12内，所述纵向滑台13螺纹配合有转动安装于其中一个滑腔12内的纵向丝杠14且纵向丝杠14由纵向电机15驱动，当需要调整摄像头8在暗箱1内的纵向位置时，我们通过纵向电机15控制器控制纵向电机15驱动工作，带动纵向丝杠14转动进而驱动与之螺纹配合的纵向滑台13沿滑腔12进行滑动，实现调整摄像头8在暗箱1内轴向的位置效果。

实施例四，参照附图7所示，在实施例三的基础上所述竖向调节装置包括固定安装在纵向滑台13上端面的电动推杆16，所述电动推杆16伸缩杆上可拆卸安装有摄像头8，当需要调整摄像头8的竖向高度位置时，我们通过电动推杆16控制器控制电动推杆16进行伸长或者收缩，进而实现调整摄像头8的竖向位置高度，由于横向调距、纵向调距装置实现方式有多种且为公知常识，在本实用新型所给附图中，只在附图7中给出了横向丝杠10、纵向丝杠14分别与之对应的滑台配合安装关系示意图。

实施例五，在实施例四的基础上，参照附图3所示，所述电动推杆16伸缩杆上固定安装有安装筒17，所述摄像头8面向安装筒17一侧固定有阶梯轴18且阶梯轴18上同轴心滑动安装有圆环19（如附图8所示，所述圆环19两侧均进行倒圆角设置，参照附图9所示），所述阶梯轴18面向安装筒17一端同轴心固定有圆形凸台20且圆筒凸台内设有与圆环19相配合的环形槽21，所述安装筒17内径与阶梯轴18直径较粗部分相同，所述安装筒17内设有用于对阶梯轴18定位的定位装置，当需要将摄像头8固定安装在安装筒17内时，我们只需手拿摄像头8并且使其阶梯轴18插入至安装筒17内并且向里推入摄像头8，此时，固定安装在阶梯轴18前端的圆形凸台20越过设置于安装筒17内的定位装置（圆形凸台20通过其斜面，在当摄像头8收到向里的挤压力时，分别向上下两端挤压定位装置并且越过定位装置），当圆形凸台20越过定位装置后，定位装置背离摄像头8一端抵触于圆形凸台20面向摄像头8一侧（如附图9所示），我们在安装筒17内壁以及阶梯轴18较粗一端固定有摩擦橡胶片，用于增大阶梯轴18与安装筒17内壁之间的摩擦力，此时摄像头8处于被定位状态；

当需要更换摄像头8时，我们只需继续向里推动摄像头8，以至于使得滑动安装于阶梯轴18上的圆环19在定位装置的作用下与阶梯轴18之间产生相对移动，并且处于如附图10中所示位置时，此时，圆环19一侧抵触于阶梯轴18直径较粗一端面，我们继续向里推动摄像头8，此时，定位装置在圆环19的作用下（圆环19横向两侧均进行倒圆角设置）被挤压至安装筒17内，并且使得圆环19越过定位装置，当圆环19越过定位装置后，定位装置再次从安装筒17内滑出，此时，我们向外拉动摄像头8，使得圆环19在定位装置的作用下滑入至设置在圆形凸台20内的环形槽21中（参照附图12所示），如附图11所示，伴随着继续向外拉动摄像头8，则阶梯轴18通过圆环19分别将定位装置再次挤压至安装筒17内，并且使得圆形凸台20和滑入至环形槽21内的圆环19同步越过定位装置，最终实现对摄像头8的拆卸工作，我们只需通过简单的推拉等动作即可实现对摄像头8的安装、拆卸工作，操作简单、方便。

实施例六，在实施例五的基础上，参照附图10所示，定位装置包括设置于安装筒17内上下两端且与安装筒17之间竖向滑动配合的定位杆22，两所述定位杆22与安装筒17之间连接有定位弹簧23且两定位杆22面向摄像头8一端底部进行倒圆角设置；

在进行安装摄像头8的时候，当圆形凸台20通过其斜面作用于定位杆22底部进行倒圆角设置部分时，则挤压定位杆22并且使之向上、向下移动，进而使得圆形凸台20越过定位杆22（此时第定位弹簧23被压缩储能），当圆形凸台20越过定位杆22后，在定位弹簧23的作用下定位杆22重新被弹出，并且定位杆22背离摄像头8一端抵触于圆形凸台20面向摄像头8一侧壁上，实现对摄像头8的定位效果；

当需要更换摄像头8时，我们继续向里推动阶梯轴18并且使得圆环19越过两定位杆22（圆环19横向两侧均进行倒圆角设置），当圆环19越过定位杆22后，我们随后向外拉动摄像头8，即，使得圆环19在定位杆22的作用下与阶梯轴18之间产生相对滑动，并且使得圆环19滑入至设置在圆形凸台20内的环形槽21中，如附图11所示，此时我们继续向外拉动摄像头8，则通过圆环19上的倒圆角部分将定位杆22向上、向下进行挤压，使得圆环19越过定位杆22，参照附图12所示，我们在定位杆22背离摄像头8一端底部也进行倒圆角设置，但，在此处只需进行一个较小的倒圆角即可，为了使得当圆环19与圆形凸台20相配合位置处经过定位杆22时，避免环形槽21开口一端抵触在定位杆22底部背离摄像头8一侧，使得圆环19与圆形凸台20分离，导致圆形凸台20不能越过定位杆22情况的发生，使得该快速拆卸装置更加可靠。

实施例7，在实施例6的基础上，参照附图8所示，我们在安装筒17内轴向两侧设有限位孔24且阶梯轴18直径较大部分设有与限位孔24滑动配合安装的限位杆25，我们在安装摄像头8的时候，使得与摄像头8进行固定安装的阶梯轴18上的限位杆25与设置于安装筒17内的限位孔24处于相配合状态，为了避免阶梯轴18在安装筒17内产生转动，影响摄像头8的测试工作；

由于针对车载摄像头8测试工作是一个有着较长周期性的过程，需要在不同环境、条件下针对摄像头8进行多次的实验测试，因此，我们在待测试摄像头8上固定有安装筒17用于实现摄像头8与测试装置之间的快速、安装、拆卸，使得该测试装置能够针对多种不同使用需求的摄像头8展开测试工作，提高测试效率的同时，也减轻了测试人员的工作负担。

实施例8，在实施例1的基础上所述暗箱1顶壁上固定安装有提手26，我们在暗箱1上固定有提手26，使得该装置便于携带。

实施例9，在实施例1的基础上所述暗箱1底壁四角固定安装有支撑腿27，我们通过设置于暗箱1底部的支撑腿27，即，增加暗箱1底壁与测试台面之间的距离，使得滑动安装于暗箱1两侧的扩展箱2能够顺畅的向两侧进行滑动。

该车载前视摄像头8视觉识别器的测试装置可根据需求调整显示屏3所显示视野范围的大小，从而适应于针对不同汽车摄像头8的测试工作，当测试车宽较大的汽车时，通过扩展电机34驱动两扩展屏4向两侧滑动并且同步带动两扩展箱2向两侧滑动，进而完成针对车宽较大汽车摄像头8的测试工作，当该装置不需使用时，可将扩展箱2以及扩展屏4进行折叠、收缩也不侵占过多空间，实用性较强；

再者，该测试可快速实现对摄像头8的拆装，针对不同汽车所需的摄像头8进行测试时，大大缩短了更换摄像头8时所需的操作时间，进一步提高了对摄像头8的测试效率。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。